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1、5.8齿轮加工机床与齿轮刀具齿轮加工机床与齿轮刀具5.8.1齿轮加工机床齿轮加工机床齿齿轮轮加加工工机机床床是是加加工工齿齿轮轮轮轮齿齿的的基基本本设设备备。按按照照被被加加工工齿齿轮轮的的形形状状，齿轮加工机床可分为圆柱齿轮加工机床和圆锥齿轮加工机床。齿轮加工机床可分为圆柱齿轮加工机床和圆锥齿轮加工机床。圆柱齿轮加工机床主要有圆柱齿轮加工机床主要有滚齿机、插齿机滚齿机、插齿机等。等。锥锥齿齿轮轮加加工工机机床床有有加加工工直直齿齿锥锥齿齿轮轮的的刨刨齿齿机机、铣铣齿齿机机、拉拉齿齿机机和加工弧齿锥齿轮的和加工弧齿锥齿轮的铣齿机铣齿机。用来精加工齿轮齿面的机床有用来精加工齿轮齿面的机床有研齿机
2、、剃齿机和磨齿机研齿机、剃齿机和磨齿机等。等。2021/9/2311齿轮加工方法齿轮加工方法根据齿形形成的原理，齿轮加工方法可分为成形法和展成法两类。根据齿形形成的原理，齿轮加工方法可分为成形法和展成法两类。（1）成成形形法法：成成形形法法是是用用与与被被加加工工齿齿轮轮齿齿槽槽形形状状相相同同的的成成形形刀刀具具切切削削轮齿。轮齿。2021/9/232（2）展成法）展成法展展成成法法切切削削齿齿轮轮，其其刀刀具具的的切切削削刃刃相相当当于于齿齿条条或或齿齿轮轮的的齿齿廓廓，与与被被加加工工齿齿轮轮的的齿齿数数无无关关，只只需需一一把把刀刀具具就就能能加加工工出出模模数数相相同同而而齿齿数数不
3、不同同的的齿轮，其加工精度和生产率都比成形法高，因而应用也最广泛。齿轮，其加工精度和生产率都比成形法高，因而应用也最广泛。采采用用展展成成原原理理加加工工齿齿轮轮的的机机床床有有滚滚齿齿机机、插插齿齿机机、磨磨齿齿机机、剃剃齿机和珩齿机齿机和珩齿机等。等。2021/9/2332滚齿机滚齿机滚滚齿齿机机广广泛泛用用于于加加工工直直齿齿和和斜斜齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮，又又是是唯唯一一能能加加工工蜗蜗轮轮的的齿轮加工机床。齿轮加工机床。（1）滚齿原理）滚齿原理滚齿机是用齿轮滚刀根据展成原理来加工齿轮渐开线齿廓的。滚齿机是用齿轮滚刀根据展成原理来加工齿轮渐开线齿廓的。2021/9/234（2）加工直齿圆
4、柱齿轮的传动原理）加工直齿圆柱齿轮的传动原理加加工工直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮的的成成形形运运动动必必须须包包括括形形成成渐渐开开线线齿齿廓廓的的展展成成运运动和形成直线形齿线的运动。动和形成直线形齿线的运动。a展成运动传动链：展成运动传动链：属内联系传动链。属内联系传动链。b主运动传动链：主运动传动链：属外联系传动链。属外联系传动链。c轴向进给运动传动链：轴向进给运动传动链：属外联系传动链。属外联系传动链。2021/9/235（3）滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理）滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理斜斜齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮与与直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮相相比比，其其端端面面上上齿齿廓廓是是渐渐开开线线齿齿形形
5、，而而齿齿长长方方向向不不是是一一条条直直线线，是是螺螺旋旋线线。因因此此，在在滚滚切切斜斜齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮时时，除除需需要要有有展展成成运运动动，主主运运动动和和轴轴向向进进给给运运动动以以外外，为为了了形形成成螺螺旋旋线线齿齿线线，在在滚滚刀刀作作轴轴向向进进给给运运动动的的同同时时，工工件件还还应应作作附附加加旋旋转转运运动动B22，而而且且这这两两个个运运动动之之间间必必须须保保持持确确定定的的关关系系：滚滚刀刀移移动动一一个个工工件件螺螺旋旋线线导导程程时时，工件应准确地附加转过一转。工件应准确地附加转过一转。2021/9/236滚滚切切斜斜齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮时时，展展成成运运
6、动动、主主运运动动以以及及轴轴向向进进给给运运动动传传动动链链与与加加工工直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮相相同同，只只是是刀刀架架与与工工件件之之间间增增加加了了一一条条附附加加运运动动传传动链；这条传动链属于内联系传动链。动链；这条传动链属于内联系传动链。2021/9/2372021/9/238（4）滚刀的安装）滚刀的安装在在滚滚齿齿时时，要要求求滚滚刀刀的的刀刀齿齿螺螺旋旋线线方方向向与与工工件件齿齿槽槽方方向向必必须须一一致致，这这是沿齿向进给切出全齿长的条件。所以，加工前要调整滚刀的安装角。是沿齿向进给切出全齿长的条件。所以，加工前要调整滚刀的安装角。滚滚刀刀加加工工直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮
7、的的安安装装角角。滚滚刀刀位位于于工工件件前前面面，滚滚刀刀的的螺螺旋旋升升角角为为 0。从从几几何何关关系系可可知知，滚滚刀刀安安装装角角 0。角角度度的的偏偏转转方方向向与与刀刀齿齿的的螺螺旋方向有关。旋方向有关。002021/9/239用用滚滚刀刀加加工工斜斜齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮时时，由由于于滚滚刀刀和和工工件件的的螺螺旋旋方方向向都都有有左左、右右方方向向之之分分，则则它它们们之之间间共共有有四四种种不不同同的的组组合合。则则有有 0，式式中中 为为被加工齿轮螺旋角。被加工齿轮螺旋角。00000000（a）左旋滚刀滚切左旋齿轮；（b）右旋滚刀滚切右旋齿轮；（c）左旋滚刀滚切右旋齿轮；（
8、d）右旋滚刀滚切左旋齿轮2021/9/2310（6）Y3150E型滚齿机型滚齿机Y3150E型型滚滚齿齿机机主主要要用用于于滚滚切切直直齿齿和和斜斜齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮，使使用用蜗蜗轮轮滚滚刀刀时，还可以手动径向进给滚切蜗轮。时，还可以手动径向进给滚切蜗轮。2021/9/23112021/9/2312 传动系统中分析计算任一条传动链的具体步骤是：传动系统中分析计算任一条传动链的具体步骤是：（1 1）确定末端件，即这条动链的首、末件；）确定末端件，即这条动链的首、末件；（2 2）确定首、末件的计算位移；）确定首、末件的计算位移；（3 3）对对照照传传动动系系统统图图，列列出出运运动动平平衡衡式式
9、；在在列列运运动动平平衡衡式式之之前前，可可先列出其传动路线表达式；先列出其传动路线表达式；（4 4）根据运动平衡式计算换置机构的传动比。）根据运动平衡式计算换置机构的传动比。2021/9/23131）滚切直齿圆柱齿轮的传动链及换置计算）滚切直齿圆柱齿轮的传动链及换置计算主运动传动链主运动传动链a找末端件：电动机找末端件：电动机滚刀滚刀b确定计算位移：确定计算位移：n电电（r/min）n刀刀（r/min）c列出运动平衡式：列出运动平衡式：根据计算位移关系及传动路线，可得运动平衡式：根据计算位移关系及传动路线，可得运动平衡式：式中式中n刀刀为滚刀转速。为滚刀转速。2021/9/2314d计算换置
10、式计算换置式 将上面的运动平衡式化简得：将上面的运动平衡式化简得：只只要要确确定定了了n刀刀，就就可可计计算算出出uv v的的值值，并并由由此此确确定定出出变变速速箱箱中中啮啮合合的的齿齿轮轮对和挂轮的齿数。对和挂轮的齿数。2021/9/2315展成运动传动链展成运动传动链a找末端件：滚刀找末端件：滚刀工件工件b确定计算位移：确定计算位移：1/Kr（滚刀）（滚刀）1/Z工工r（工件）（工件）c列出运动平衡式列出运动平衡式式式中中u合合成成表表示示通通过过合合成成机机构构的的传传动动比比。当当加加工工直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮时时，以以轴轴IX端端使使用用短短齿齿爪爪式式离离合合器器M1,M1将将
11、合合成成机机构构的的转转臂臂与与轴轴IX连连成成一一体体。此时此时u合成合成=1。2021/9/2316d计算换置式计算换置式式式中中e、f为为结结构构挂挂轮轮，根根据据被被加加工工齿齿轮轮的的齿齿数数选选取取，用用以以调调整整ux的的数数值值，使其不会过大或过小，便于挂轮的选取。使其不会过大或过小，便于挂轮的选取。称为分齿挂轮。称为分齿挂轮。2021/9/2317进给运动传动链进给运动传动链a找末端件：工件（工作台）找末端件：工件（工作台）刀架刀架b确定计算位移：确定计算位移：l（r）f（mm）c列出运动平衡式：列出运动平衡式：d.计算换置式：计算换置式：式式中中f为为轴轴向向进进给给量量，
12、单单位位为为mm/r。u进进为为进进给给箱箱轴轴XVIIXVIII之之间间的传动比，共有三种：的传动比，共有三种：49/35、30/54、39/45。2021/9/23182）滚切斜齿圆柱齿轮的传动链及换置）滚切斜齿圆柱齿轮的传动链及换置滚滚切切斜斜齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮与与滚滚切切直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮的的传传动动链链基基本本相相同同，只只是是增增加了一条差动运动传动链。这时将短齿离合器加了一条差动运动传动链。这时将短齿离合器Ml换成长齿离合器换成长齿离合器M2。2021/9/2319M2同同时时与与合合成成机机构构壳壳体体（系系杆杆H）齿齿轮轮Z72的的端端面面齿齿相相啮啮合合，系系杆杆H
13、与与外外部部接接通通。由由展展成成运运动动传传动动链链和和差差动动传传动动链链传传来来的的运运动动分分别别通通过过齿齿轮轮Z56和和Z72输入合成机构，运动合成后由输入合成机构，运动合成后由轴输出。轴输出。2021/9/2320差动运动传动链差动运动传动链a找末端件：刀架找末端件：刀架工件工件b定定计计算算位位移移：刀刀架架沿沿轴轴向向移移动动一一个个工工件件螺螺旋旋线线导导程程Lmm,工工件件附附加加1r。记作：记作：Lmm1r（附加）（附加）设工件的螺旋角为设工件的螺旋角为，齿数为，齿数为ZI，端面模数为，端面模数为m端端。其导程。其导程L为：为：2021/9/2321c列出运动平衡式：列
14、出运动平衡式：对于差动运动传动链，对于差动运动传动链，ux为分齿挂轮为分齿挂轮的传动比，的传动比，d计算换置式：计算换置式：式中式中称为差动挂轮。称为差动挂轮。2021/9/23223插齿机插齿机插插齿齿机机用用于于加加工工内内啮啮合合和和外外啮啮合合的的直直齿齿、斜斜齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮，尤尤其其适适用用于于加加工工内内齿齿轮轮和和多多联联齿齿轮轮中中的的小小齿齿轮轮，装装上上附附件件后后还还可可以以加加工工齿齿条条，但但插齿机不能加工蜗轮。插齿原理及插齿时所需要的成形运动如下：插齿机不能加工蜗轮。插齿原理及插齿时所需要的成形运动如下：2021/9/2323插插齿齿机机除除了了必必须须的的插
15、插削削主主运运动动和和展展成成运运动动以以外外，还还需需要要让让刀刀运运动动、径径向向切切入入运运动动和和圆圆周周进进给给运运动动。展展成成传传动动链链是是内内联联传传动动链链，主主运运动动传传动动链和圆周进给运动传动链都是外联传动链。链和圆周进给运动传动链都是外联传动链。2021/9/23244磨齿机磨齿机磨磨齿齿机机多多用用于于对对淬淬硬硬齿齿轮轮齿齿面面的的精精加加工工，也也可可直直接接在在齿齿坯坯上上磨磨出出齿齿廓廓表表面面。磨磨齿齿加加工工能能修修整整齿齿轮轮预预加加工工的的各各项项误误差差，其其加加工工精精度度一一般般可可达达6级以上。级以上。按按齿齿廓廓的的形形成成方方法法，磨磨
16、齿齿机机通通常常分分为为成成形形砂砂轮轮法法磨磨齿齿和和展展成成法法磨磨齿齿两大类。两大类。2021/9/23252021/9/23265剃齿机剃齿机剃剃齿齿机机是是利利用用剃剃齿齿刀刀对对未未淬淬火火的的直直齿齿或或斜斜齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮进进行行剃剃削削加加工工的的机机床床。剃剃齿齿刀刀1带带动动工工件件2旋旋转转，工工件件装装在在两两顶顶尖尖之之间间的的心心轴轴上上，工工作作台台3和和4作作慢慢速速往往复复运运动动，工工作作台台每每往往返返一一次次行行程程，升升降降台台5便便作作一一次次垂垂直直进进给给运运动动。利利用用操操纵纵箱箱，工工作作台台到到达达行行程程终终点点并并开开始始返返回
17、回行行程程时时，剃剃齿齿刀刀带带动动工工件件亦亦反反转转。机机床床具具有有两两个个工工作作台台3和和4，这这样样的的结结构构便便于于修修整整工工件件的齿形。的齿形。f22021/9/23275.8.2齿轮刀具齿轮刀具齿齿轮轮刀刀具具是是用用于于加加工工齿齿轮轮齿齿形形的的刀刀具具。按按齿齿轮轮齿齿形形的的成成形形方方法法，可可将将齿齿轮刀具分为成形齿轮刀具和展成齿轮刀具两大类。轮刀具分为成形齿轮刀具和展成齿轮刀具两大类。1成形齿轮刀具成形齿轮刀具a)盘形齿轮铣刀盘形齿轮铣刀b)指形齿轮铣刀指形齿轮铣刀2021/9/23282展成齿轮刀具展成齿轮刀具加加直直齿齿或或斜斜齿齿渐渐开开线线齿齿轮轮的
18、的展展成成刀刀具具有有插插齿齿刀刀、齿齿轮轮滚滚刀刀、剃剃齿齿刀刀；加加工工直直齿齿锥锥齿齿轮轮和和圆圆弧弧齿齿锥锥齿齿轮轮的的展展成成刀刀具具有有成成对对展展成成刨刨刀刀、成成对对铣铣刀刀、弧弧齿齿锥锥齿齿轮轮刀刀盘盘；加加工工非非渐渐开开线线齿齿形形的的展展成成齿齿轮轮刀刀具具有有矩矩形形花花键键滚滚刀刀、矩形花键插齿刀等。矩形花键插齿刀等。1)插齿刀插齿刀a)盘形直齿插齿刀盘形直齿插齿刀b)碗形直齿插齿刀碗形直齿插齿刀c)锥柄直齿插齿刀锥柄直齿插齿刀2021/9/23292)齿轮滚刀齿轮滚刀齿齿轮轮滚滚刀刀是是用用于于加加工工渐渐开开线线外外啮啮合合直直齿齿齿齿轮轮和和斜斜齿齿齿齿轮轮最
19、最常常用用的的刀刀具具。基基本本蜗蜗杆杆螺螺旋旋面面为为渐渐开开螺螺旋旋面面的的蜗蜗杆杆称称为为渐渐开开线线蜗蜗杆杆，用用这这种种蜗蜗杆杆经经开开槽槽铲铲齿齿形形成成的的滚滚刀刀称称为为渐渐开开线线滚滚刀刀。从从理理论论上上讲讲渐渐开开线线滚滚刀刀才才能能加加工工出出渐渐开开线线齿齿形形，但但这这种种滚滚刀刀制制造造困困难难，生生产产中中几几乎乎不不用用它它，而而是是用用阿阿基基米米德德基基本本蜗蜗杆杆或或法法向向直直廓廓基基本本蜗蜗杆杆经经开开槽槽铲铲齿齿制制成成的的阿阿基基米米德德滚滚刀刀或或法法向向直直廓廓滚滚刀刀。由由于于阿阿基基米米德德基基本本蜗蜗杆杆或或法法向向直直廓廓基基本本蜗蜗
20、杆杆螺螺旋旋面面的的形形成成原原理理与与渐渐开开线线基基本本蜗蜗杆杆螺螺旋旋面面的的形形成成原原理理不不同同，因因此此螺螺旋旋面面形形状状不不同同，用用它它们们制制成成的的滚滚刀刀加加工工出出来来的的齿齿轮轮会会产产生生齿齿形形误误差差，但但是是当当滚滚刀刀分分圆圆柱柱螺螺纹纹升升角角0很很小小时时，加加工工误误差差很很小小，同同模模数数、同同压压力力角角的的阿阿基基米米德德滚滚刀刀加加工工出出的的齿齿轮轮齿齿形形误误差差小于法向直廓滚刀，故生产中加工齿轮都是阿基米德滚刀。小于法向直廓滚刀，故生产中加工齿轮都是阿基米德滚刀。2021/9/2330a)整体齿轮滚刀 b)直槽镶片滚刀工工具具厂厂生
21、生产产的的滚滚刀为右旋滚刀。刀为右旋滚刀。齿齿轮轮滚滚刀刀的的容容屑屑槽槽形形式式都都做做成成直直槽槽，以以便便滚滚刀刀的的制制造造和和重重磨。磨。2021/9/2331大大批批大大量量生生产产的的汽汽车车、拖拖拉拉机机齿齿轮轮，齿齿形形加加工工常常采采用用滚滚剃剃珩珩工工艺艺，剃剃前前齿齿轮轮常常采采用用剃剃前前滚滚刀刀加加工工，为为了了在在剃剃齿齿时时不不让让剃剃齿齿刀刀齿齿顶顶参参加加切切削削以以免免损损坏坏剃剃齿齿刀刀，剃剃前前齿齿轮轮齿齿根根应应有有微微量量沉沉切切，沉沉切切量量2很很小小，一一般般20.010.04mm。为为了了使使剃剃齿齿时时被被剃剃齿齿轮轮齿齿顶顶不不产产生生毛
22、毛刺刺，剃剃前前齿齿轮轮的的齿齿顶顶应应修修缘缘，修修缘缘量量10.030.1mm。加加工工这这种种剃剃前前齿齿轮轮齿齿形形的的剃剃前前滚滚刀刀齿齿形形在在齿齿顶顶处处有有凸凸角角。剃剃前前滚滚刀刀是是专专用用刀刀具具，由由生生产产厂厂设设计计、制制造。造。a)被剃齿轮齿形被剃齿轮齿形b)剃前滚刀轴向齿形剃前滚刀轴向齿形2021/9/2332(3)剃齿刀剃齿刀剃剃齿齿是是用用于于精精加加工工齿齿形形的的一一种种方方法法，所所用用刀刀具具称称为为剃剃齿齿刀刀。剃剃齿齿刀刀实实际际上上是是一一个个由由高高速速钢钢制制造造的的在在其其齿齿面面上上加加工工有有许许多多容容屑屑槽槽的的高高精精度度变变位
23、位螺螺旋旋齿齿轮轮。容容屑屑槽槽与与齿齿面面的的交交线线为为切切削削刃刃，剃剃齿齿刀刀加加工工齿齿轮轮的的过过程程属属于于螺螺旋旋齿齿轮轮啮啮合合过过程程，螺螺旋旋齿齿轮轮啮啮合合时时齿齿面面接接触触点点有有相相对对滑滑动动，所所以以剃剃齿齿刀刀齿齿面面与与齿齿轮轮齿齿面面产产生生相相对对滑滑动动时时，剃剃齿齿刀刀的的切切削削刃刃就就从从工工件件上上切切削削切切屑屑。剃剃齿齿刀刀的的结结构构形形式式有有两两种种：闭闭槽槽剃剃齿齿刀刀（刀刀齿齿两两侧侧面面上上容容屑屑槽槽不不贯贯通通）。用于加工中等模数的齿轮；通槽剃齿刀，用于加工模数用于加工中等模数的齿轮；通槽剃齿刀，用于加工模数m1.75的齿
24、轮。的齿轮。2021/9/2333闭槽剃齿刀闭槽剃齿刀2021/9/2334通槽剃齿刀通槽剃齿刀2021/9/2335(4)花键滚刀花键滚刀加工花键轴键槽的滚刀称为花键滚刀。花键滚刀加工花键轴属于螺加工花键轴键槽的滚刀称为花键滚刀。花键滚刀加工花键轴属于螺旋齿轮啮合原理，因为刀齿在滚刀上成螺旋形分布，加工花键轴时刀齿旋齿轮啮合原理，因为刀齿在滚刀上成螺旋形分布，加工花键轴时刀齿螺旋方向应与花键轴齿槽方向一致，因而刀具轴线与工件轴线空间相错螺旋方向应与花键轴齿槽方向一致，因而刀具轴线与工件轴线空间相错正好构成螺旋齿轮啮合。滚花键所需运动与滚齿轮所需运动完全相同。正好构成螺旋齿轮啮合。滚花键所需运
25、动与滚齿轮所需运动完全相同。花键滚刀是专用刀具。花键滚刀是专用刀具。普通花键滚刀普通花键滚刀2021/9/2336带角花键滚刀带角花键滚刀2021/9/23375.9组合机床组合机床组组合合机机床床是是以以系系列列化化、标标准准化化的的通通用用部部件件为为基基础础，配配以以少少量量的的专专用用部部件件组组成成的的专专用用机机床床。它它适适宜宜于于在在大大批批、大大量量生生产产中中对对一一种种或或几几种种类类似似零零件件的的一一道道或或几几道道工工序序进进行行加加工工。这这种种机机床床既既具具有有专专用用机机床床的的结结构构简简单单、生生产产率率和和自自动动化化程程度度较较高高的的特特点点，又又
26、具具有有一一定定的的重重新新调调整整能能力力，以以适适应应工工件件变变化化的需要。的需要。组合机床可以对工件进行多面、多主轴加工，一般是半自动的。组合机床可以对工件进行多面、多主轴加工，一般是半自动的。2021/9/23382021/9/2339组合机床与专用机床和通用机床相比，有如下特点：组合机床与专用机床和通用机床相比，有如下特点：1）组组合合机机床床中中有有7090的的通通用用零零、部部件件。这这些些零零、部部件件是是经经过过精精心心设计和长期生产实践考验的，所以工作稳定而且可靠。设计和长期生产实践考验的，所以工作稳定而且可靠。2）设设计计组组合合机机床床时时，通通用用零零、部部件件可可
27、以以选选用用，不不必必设设计计，所所以以机机床床的的设设计周期短。计周期短。3）这这些些通通用用零零、部部件件可可以以成成批批生生产产，预预先先制制造造好好。因因此此，机机床床的的生生产产周周期短，并可降低成本。期短，并可降低成本。4）当当被被加加工工对对象象改改变变时时，可可以以利利用用原原有有的的通通用用零零、部部件件，组组成成新新的的组组合合机床。机床。2021/9/23405.10TH5632型立式镗铣加工中心型立式镗铣加工中心1机床布局及用途机床布局及用途TH5632型型立立式式镗镗铣铣加加工工中中心心是是一一种种具具有有自自动动换换刀刀装装置置的的数数控控立立式式镗镗铣铣机机床床，
28、该该机机床床的的另另一一名名称称是是JCS-018，它它采采用用了了软软件件固固定定型型计计算算机机控控制制的的FANUC-BESK7CM数数控控系系统统。把把工工件件一一次次装装卡卡在在工工作作台台上上，可可自自动动连连续续地地完完成成铣铣、钻钻、镗镗、铰铰、锪锪、攻攻丝丝等等多多种种工工序序的的加加工工。该该机机床床适适用用于于小小型型板板类类、盘盘类类、模模具具类类等等复复杂杂工工件件的的多多品品种种中中小小批批量量加工，也可加工小型箱体类工件。加工，也可加工小型箱体类工件。2021/9/23412机床传动系统机床传动系统主主传传动动系系统统比比较较简简单单，无无级级调调速速交交流流主主
29、轴轴伺伺服服电电动动机机直直接接驱驱动动主主轴轴。直直流流伺伺服服电电动动机机直直接接驱驱动动滚滚珠珠丝丝杠杠旋旋转转，再再由由螺螺母母变变为为工工作作台台等等移移动动部部件件的的直直线线运运动动。移移动动部部件件的的移移动动速速度度和和运运动动方方向向均均由由直直流流伺伺服服电动机所决定。电动机所决定。TH5632型立式加工中心传动系统图型立式加工中心传动系统图2021/9/23423.自动换刀装置自动换刀装置TH5632型型加加工工中中心心的的自自动动换换刀刀装装置置可可提提高高机机床床的的适适应应性性和和加加工工效效率率。在在加加工工过过程程中中，根根据据换换刀刀指指令令，在在控控制制系系统统管管理理下下，可可实实现现自自动动更更换换主主轴轴刀具。刀具。自动换刀装置安装在立柱的左侧上部，由刀库和机械手两部分组成。自动换刀装置安装在立柱的左侧上部，由刀库和机械手两部分组成。2021/9/2343