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1、第7章 典型数控系统的故障诊断与维修 7.1 FANUC系统的故障诊断与维修数控系统的日常维护 1严格遵守操作规程和日常维护制度 2应尽量少开数控柜和强电柜的门 3定时清扫数控柜的散热通风系统 4数控系统的输入/输出装置的定期维护 5定期检查和更换直流电动机电刷 6经常监视数控系统的电网电压 7定期更换存储用电池 8数控系统长期不用时的维护 9备用电路板的维护 10做好维修前的准备工作 数控系统硬件故障的维修处理 190号报警（返回参考点异常）2400号报警（过载）3401号报警（伺服系统准备完毕信号断开）44n0、4nl报警（位置偏差量过大；n为l8，表示控制轴号）54n4报警 64n6报警
2、（断线报警）7510581号报警（超程报警）8无画面显示 9主电路板上LED灯的指示含义 10电源单元保险熔断故障 数控系统的软件故障及处理 软件报警显示通常是指CRT显示器上显示出来的报警号报警信息。由于数控系统具有自诊断功能，一旦检测到故障，即按故障的级别进行处理，同时在CRT上以报警号形式显示该故障信息。这类报警显示常见的有：存储器警示、过热警示、伺服系统警示、轴超程警示、程序出错警示、主轴警示、过载警示以及断线警示等等，通常，少则几十种，多则上千种，这无疑为故障判断和排除提供极大帮助。1不能进行自动操作2.不能进行JOG（手动）、HANDLE（手轮）或STEP（增量）进给3返回参考点位
3、置偏移4伺服放大器的电源检测5编程故障利用机床参数维修数控系统 1诊断窗口2可编程机床控制器（PMC）的工作状态信息诊断窗口3与维修有关的系统参数4诊断窗口和系统参数的显示和修改方法7.2 SIEMENS系统的故障诊断与维修数控系统的日常维护 1机床电气柜的散热通风2尽量少开电气控制柜门3纸带阅读机的定期维护4支持电池的定期更换5备用印制线路板的定期通电 6数控系统长期不用时的保养数控系统硬件故障的维修处理下面以810/820系统为例，介绍硬件故障的一般检查方法，其他系统的故障诊断方法与此类似。1电源模块的故障诊断 2显示系统的故障诊断 3CPU板的故障诊断 4接口板的故障诊断 5存储器板的故
4、障诊断 6位置控制板的故障诊断数控系统的软件故障及处理 SIEMENS系统的软件设计较复杂，功能也较强，通常都要用编程器、计算机进行安装与调试。而且在有的系统中（如：810/820），包括PLC程序在内的大量数据都是存储在电池供电的RAM之中，这些数据一旦丢失，必须对机床进行重新调整，甚至于需要重新编制PLC程序，因此必须重视对系统软件及数据的保护。利用机床参数维修数控系统 以810/820系统为例，机床参数包括 （1）NC数据（NC-MD）NC数据是使系统与具体机床相匹配所设置的有关数据，其中包括:通用数据、进给轴专用数据、主轴专用数据、通用位参数、主轴的专用位参数、通道专用位参数、进给轴专
5、用位参数、螺距误差补偿数据。（2）PLC数据。SIEMENS系统PLC用户数据，一般包括PLC机床参数（PLC-MD）、PLC用户程序和PLC报警文本这三部分。7.3 典型实例FANUC数控系统故障诊断与维修FANUC-BESK 7CM系统9999号报警。故障现象：系统“死机”9999号报警。故障检查与分析：查机床操作手册，JCS-018立式加工中心的9999号报警是一种指示存储器的奇偶校验的专门报警。当该报警产生后，数控系统不能正常执行工作。数控系统停止了全部功能，也不能从手动数控输入/显示灯面板进行控制，即整个系统“死机”。处理方法：根据通用数据显示器上的信息，在系统柜中找到该ROM芯片，
6、将其取下用酒精或细砂纸清洗打磨干净，重新装上。此时，因ROM已经掉电，机床参数将出现错误报警，成为第二种故障，须按第二种故障的方法处理，才能使机床恢复正常。7.4 典型实例SIEMENS数控系统故障诊断与维修X轴反馈信号断线故障。故障现象：当X轴运动到某一点时，液压自动释放，且出现报警：Y轴测量环故障。此故障给人的第一感觉是不可理解的。X轴运动为何Y轴报警？且X轴每次都运动到一个固定点附近出现此故障，个别情况下X轴可通过此点。断电再通电也正常，但来回运动X轴几次后均出现此故障。故障检查与分析：该机床为ECOCUTl.6卧式加工中心，西门子8MC数控系统，德国制造。故障检查及分析具体如下：此故障
7、是第一次出现，因此考虑是否系统有误，可能是X轴测量环故障。当拔下X轴测量反馈回路的信号电缆时，屏幕出现X轴测量环故障，因此排除了系统有误的可能；该故障为X轴运动到某一点时出现，检查此点位置及附近位置对Y轴测量装置均无影响检查Y轴电缆插头，读数头固定情况和光栅尺状况，未发现异常现象；因该设备属大型加工中心，电缆较多，配电柜与机床之间的电缆长度大约在15m左右，所有电缆固定在电缆架上，随机床来回移动，机床移动的不同位置，电缆弯曲的部位不同。根据上述分析，电缆断线的可能性最大；在X轴运动则出现故障点位置时，测量Y轴反馈测量信号线的通断情况。结果发现其中一根信号线开路。故障处理：因电缆很长，更换工作量大，查电气线路图发现电缆内有备用线，用其替代断线后，机床恢复正常。