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1、智能运输系统概论智能运输系统概论（第三版）（第三版）普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”国家级规划教材国家级规划教材2121世纪交通版高等学校教材世纪交通版高等学校教材杨兆升杨兆升 于德新于德新 主编主编史其信史其信 高世廉高世廉 主审主审智能运输系统概论智能运输系统概论目目 录录n第第1111章章 先进的公共交通系统先进的公共交通系统n第第1212章章 先进的交通管理系统先进的交通管理系统n第第1313章章 城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统n第第1414章章 电子收费系统电子收费系统n第第1515章章 高速公路交通事件管理系统高速公路交通事件管理系统n第第1616章章 应急指挥调
2、度系统应急指挥调度系统n第第1717章章 智能车辆与自动驾驶系统智能车辆与自动驾驶系统n第第1818章章 交通需求管理交通需求管理n第第1919章章 智能运输系统标准化智能运输系统标准化n第第2020章章 ITSITS评价评价智能运输系统概论智能运输系统概论第第1212章章 先进的交通管理系统先进的交通管理系统 概述概述12.1 国外典型先进的交通管理系统简介国外典型先进的交通管理系统简介12.2 国内类似的先进的交通管理系统简介国内类似的先进的交通管理系统简介12.3 小结小结12.4智能运输系统概论智能运输系统概论12.1 概述概述先先进进的的交交通通管管理理系系统统（Advanced A
3、dvanced Traffic Traffic Management Management SystemSystem，简简称称ATMSATMS）是是智智能能运运输输系系统统的的重重要要组组成成部部分分，它它是是依依靠靠先先进进的的交交通通监监测测技技术术、计计算算机机信信息息处处理理技技术术和和通通信信技技术术，对对城城市市道道路路和和市市际际高高速速公公路路综综合合网网络络的的交交通通营营运运和和设设施施进进行行一一体体化化的的控控制制和和管管理理，通通过过监监视视车车辆辆运运行行来来控控制制交交通通流流量量，快快速速准准确确地地处处理理辖辖区区内内发发生生的的各各种种事事件件，以以便便使使
4、得得客客货货运运输输达到最佳状态。达到最佳状态。ATMSATMS不不仅仅为为交交通通管管理理者者提提供供了了一一种种先先进进的的管管理理及及控控制制方方法法，提提高高了了管管理理效效率率，而而且且使使交交通通参参与与者者（包包括括驾驾驶驶员员和和行行人人）都能感觉到减少拥堵、提高通行效率所带来的便捷。都能感觉到减少拥堵、提高通行效率所带来的便捷。智能运输系统概论智能运输系统概论12.1 概述概述先进的交通管理系统先进的交通管理系统的目标：的目标：为为大大中中城城市市提提供供交交通通管管理理解解决决方方案案，在在现现有有交交通通设设施施的的基基础础上上，改改善善现现有有路路网网运运行行状状况况，
5、提提高高道道路路的的有有效效利利用率用率和和交通流量交通流量，缓解车辆增加造成的，缓解车辆增加造成的交通需求压力交通需求压力。改改善善交交通通秩秩序序，减减少少事事故故，提提高高行行车车安安全全，减减少少道道路路的的拥拥挤挤程程度度和和交交通通事事故故的的发发生生率率，减减少少因因交交通通拥拥挤挤、事事故等造成的故等造成的出行时间延长出行时间延长等现象。等现象。ATMSATMS主要特征主要特征：系统的系统的高度集成高度集成；信息信息高速集中高速集中与与快速信息处理快速信息处理。目标与特征目标与特征智能运输系统概论智能运输系统概论ATMSATMS主要主要研究方向研究方向有如下几点：有如下几点：城
6、市道路中心式的交通信号控制系统城市道路中心式的交通信号控制系统（CTSCSCTSCS）；）；高速公路管理系统高速公路管理系统（FMSFMS）；）；事故管理系统事故管理系统（EMSEMS）；）；车辆排放监测和管理车辆排放监测和管理（EMMSEMMS）。）。ATMSATMS系系统统设设计计的的基基本本原原则则：遵遵循循实实用用性性、可可靠靠性性、先先进进性性、开开放放性性以以及及可可维维护护性性的的基基本本原原则则，应应具具备备良良好好的的升升级级、扩扩展展能能力力。各各子子系系统统技技术术充充分分合合成成，做做到到信信息息的的采集采集、传输传输、处理处理的有机结合，充分发挥的有机结合，充分发挥整
7、体效能整体效能。技术技术创新原则创新原则是是集中优势技术集中优势技术，解决，解决关键技术关键技术难题。难题。12.1 概述概述智能运输系统概论智能运输系统概论ATMSATMS是是由由一一系系列列的的公公路路状状况况监监视视、交交通通管管理理与与出出行行建议建议系统所组成，即：系统所组成，即：交通管理控制中心交通管理控制中心（TMCTMC）；）；交通流量检测系统交通流量检测系统（TFDSTFDS）；）；城市信号控制系统城市信号控制系统（UTCUTC）；）；交通电视监控交通电视监控（TNSTNS）；）；交通信息服务交通信息服务（TISTIS）；）；紧急求援与事故管理系统紧急求援与事故管理系统（EM
8、SEMS）。）。12.1 概述概述智能运输系统概论智能运输系统概论如如果果把把整整个个ATMSATMS按按信信息息流流程程划划分分，则则可可简简化化为为图图所所示示的的四四大部分。大部分。12.1 概述概述ATMSATMS信息流程图信息流程图智能运输系统概论智能运输系统概论一一个个完完善善的的先先进进的的交交通通管管理理系系统统还还能能提提供供以以下下管管理理服务服务：信息提供；信息提供；交通控制；交通控制；交通事故处理；交通事故处理；排放测试与污染防治；排放测试与污染防治；应急管理；应急管理；电子收费；电子收费；提高养护操作效率；提高养护操作效率；特种车辆通行管理。特种车辆通行管理。12.1
9、 概述概述智能运输系统概论智能运输系统概论先先进进的的交交通通管管理理系系统统（ATMSATMS）是是ITSITS的的重重要要组组成成部部分分，也是也是ITSITS中最基础的部分。中最基础的部分。正正是是ATMSATMS实实现现了了交交通通信信息息的的采采集集、传传输输、存存储储、分分析析、处处理理及及应应用用，实实现现了了交交通通管管理理从从简简单单静静态态管管理理到到智智能能动动态态管管理理的的转转变变，使使交交通通静静态态及及动动态态信信息息在在最最大大范范围围内内、最最大大限限度度地地被被出出行行者者、驾驾驶驶员员、系系统统管管理理者者、交交通通研研究究人人员员及及政政府府机机构构所所
10、共共享享和和利利用用，从从而而实实现现了了大大交交通通系系统统的的动动态态优优化化运运行行，有有效效地地满满足足了了公公众众不不断断扩扩大大的的交交通需求。通需求。12.1 概述概述智能运输系统概论智能运输系统概论第第1212章章 先进的交通管理系统先进的交通管理系统 概述概述12.1 国外典型先进的交通管理系统简介国外典型先进的交通管理系统简介12.2 国内类似的先进的交通管理系统简介国内类似的先进的交通管理系统简介12.3 小结小结12.4智能运输系统概论智能运输系统概论12.2 国外典型先进的交通管理系统简介国外典型先进的交通管理系统简介19631963年年，世世界界上上第第一一个个中中
11、心心式式的的交交通通信信号号控控制制系系统统在在加加拿拿大大的的多多伦伦多多建建成成，该该系系统统将将检检测测器器的的应应用用与与交交通通信信号号控控制制系统结合起来。系统结合起来。城城市市道道路路集集中中式式的的交交通通控控制制系系统统使使用用不不同同的的监监测测器器，利利用用交交通通控控制制方方法法及及通通信信技技术术进进行行交交通通管管理理，建建立立起起了了早早期期的的ATMSATMS管理中心管理中心。与与此此同同时时，在在美美国国、欧欧洲洲和和日日本本，也也逐逐渐渐开开始始了了城城市市道道路路中中心心式式交交通通控控制制系系统统（CTSCSCTSCS）及及高高速速公公路路管管理理系系统
12、统（FMSFMS）的建设。）的建设。智能运输系统概论智能运输系统概论12.2.1 美国的先进的交通管理系统美国的先进的交通管理系统在在美美国国著著名名的的汽汽车车城城底底特特律律，其其智智能能运运输输系系统统中中心心（Michigan Michigan Intelligent Intelligent Transportation Transportation Systems Systems CenterCenter）应用了先进的）应用了先进的信息快速集中及处理技术信息快速集中及处理技术。使使用用了了148148个个电电视视监监控控镜镜头头、5454幅幅可可变变交交通通信信息息情情报报板板、24
13、192419个个检检测测线线圈圈、20702070个个不不同同类类型型的的信信号号控控制制机机以以及及由由9 9座座通信塔通信塔和约和约103km103km的的高速光纤高速光纤形成的形成的通信系统通信系统。经经改改造造后后的的新新系系统统可可以以实实时时监监控控高高速速公公路路的的运运行行状状况况。新新的的事事故故管管理理支支持持系系统统可可以以提提醒醒监监控控人人员员潜潜在在的的事事故故并并能能够够提供一系列的提供一系列的处理方案处理方案。智能运输系统概论智能运输系统概论在在美美国国，ATMSATMS要要解解决决的的主主要要问问题题是是将将高高速速公公路路与与城城市市的的交交通通管管理理结结
14、合合起起来来，这这需需要要能能够够减减少少旅旅行行时时间间，提提高高效效率率，更好地更好地自动检测事故自动检测事故并建立并建立事故反应系统事故反应系统。洛洛杉杉矶矶的的自自动动交交通通监监控控和和控控制制系系统统在在11701170个个交交叉叉口口建建立立起起45094509个检测器。个检测器。该该系系统统使使旅旅行行时时间间减减少少达达1818，速速度度提提高高了了1616，交交叉叉口口延延误误减减少少了了4444。在在ATMSATMS系系统统中中，事事故故管管理理系系统统发发挥挥其其巨巨大大的的效效益益，一一方方面面减减少少事事故故的的发发生生，另另一一方方面面提提高高事事故故反应时间反应
15、时间。12.2.1 美国的先进的交通管理系统美国的先进的交通管理系统智能运输系统概论智能运输系统概论美美国国的的I-95I-95东东北北通通道道的的MAGICMAGIC项项目目是是一一个个典典型型的的ATMSATMS项项目。目。都都市市圈圈诱诱导导信信息息与与控控制制（Metropolitan Metropolitan Area Area Guidance Guidance Information Information and and ControlControl，简简称称MAGICMAGIC）是是新新泽泽西西的的ATMSATMS的的主主要要项项目目，目目标标是是减减少少道道路路交交通通拥拥
16、挤挤，从从而而减减少少车车辆辆废废气排放气排放。MAGICMAGIC包包括括监监测测公公路路条条件件、支支持持交交通通管管理理和和为为旅旅行行者者提提供咨询供咨询的一系列构成，其结构如图所示。的一系列构成，其结构如图所示。12.2.1 美国的先进的交通管理系统美国的先进的交通管理系统 MAGICMAGIC系统结构系统结构智能运输系统概论智能运输系统概论各各种种传传感感器器接接收收信信息息，经经主主计计算算机机处处理理后后，控控制制公公路路交交通条件通条件并可显示相关数据及进行并可显示相关数据及进行事故处理事故处理。由由专家系统专家系统向车辆提供向车辆提供替代路径替代路径和缓解交通堵塞的和缓解交
17、通堵塞的建议建议。通通过过公公路路咨咨询询广广播播和和声声音音等等传传播播提提供供宽宽带带扩扩充充功功能能，形形成管理系统的成管理系统的通信中心枢纽通信中心枢纽。TCCTCC的的事事故故检检测测系系统统的的一一个个重重要要功功能能是是事事故故管管理理，即即快快速速的的事事故故检检测测和和为为尽尽快快恢恢复复车车辆辆行行驶驶正正常常所所进进行行的的指指挥挥、协作功能。协作功能。事事故故检检测测是是将将来来自自道道路路监监测测系系统统的的数数据据，经经计计算算机机的的软软件系统件系统计算计算后自动对可能发生的事故做出后自动对可能发生的事故做出报警报警。12.2.1 美国的先进的交通管理系统美国的先
18、进的交通管理系统智能运输系统概论智能运输系统概论MAGICMAGIC利利用用公公路路咨咨询询广广播播为为车车辆辆驾驾驶驶人人员员提提供供服服务务信信息息，告知告知交通交通、道路道路和和天气天气状况，建议状况，建议路径选择路径选择；另另外外MAGICMAGIC可可利利用用匝匝道道仪仪系系统统，经经环环形形线线圈圈检检测测匝匝道道的的占占有有率率和和在在匝匝道道上上的的车车辆辆速速度度，配配合合CCTVCCTV摄摄像像机机，监监测测控控制制匝道的车辆进入。匝道的车辆进入。新新泽泽西西运运输输部部还还计计划划使使MAGICMAGIC包包括括多多模模式式运运输输管管理理，如如公共运输、停车和搭乘的停车
19、场的管理。公共运输、停车和搭乘的停车场的管理。12.2.1 美国的先进的交通管理系统美国的先进的交通管理系统智能运输系统概论智能运输系统概论12.2.2 日本的先进的交通管理系统日本的先进的交通管理系统日本从日本从19711971年起连续地实施了对年起连续地实施了对CTSCSCTSCS投资的投资的五年计划五年计划。作作为为东东京京交交通通控控制制中中心心的的一一部部分分，一一个个称称之之为为STREAMSTREAM的的新新控控制制系系统统被被开开发发，它它的的目目标标是是无无论论是是欠欠饱饱和和还还是是过过饱饱和和情情况况下下都都有有效效地地缓缓解解交交通通拥拥挤挤、疏疏导导交交通通流流和和减
20、减少少交交通通事事故故。面面 向向 2121世世 纪纪，日日 本本 的的 车车 辆辆 道道 路路 交交 通通 智智 能能 化化 协协 会会（VERTISVERTIS）组组织织提提出出了了通通用用的的交交通通管管理理系系统统（Universal Universal Traffic Traffic Management Management SystemSystem，简简称称UTMSUTMS），致致力力于于实实现现“安全、舒适、有利环境的交通社会安全、舒适、有利环境的交通社会”。UTMSUTMS系统结构系统结构智能运输系统概论智能运输系统概论12.2.2 日本的先进的交通管理系统日本的先进的交通管
21、理系统UTMSUTMS的的中中心心目目标标是是在在车车辆辆与与控控制制中中心心之之间间实实现现交交互互式式双双向向通通信信。通通信信系系统统使使用用红红外外线线信信号号标标杆杆（光光信信标标），它它是是系统的关键设施。系统的关键设施。UTMSUTMS以以集集成成的的综综合合交交通通控控制制系系统统为为中中心心，主主要要包包括括8 8个个子系统子系统。综综合合交交通通控控制制系系统统（Integrated Integrated Traffic Traffic Control Control SystemsSystems，简称，简称ITCSITCS）由由与与车车载载装装置置的的双双向向通通信信而而
22、获获得得信信息息，对对信信息息进进行行收收集集、分析分析、处理处理，对交通信号进行，对交通信号进行控制控制。智能运输系统概论智能运输系统概论12.2.2 日本的先进的交通管理系统日本的先进的交通管理系统先先进进的的车车辆辆信信息息系系统统（Advanced Advanced Mobile Mobile Information Information SystemsSystems，简称，简称AMISAMIS）利利用用现现有有的的移移动动通通信信网网络络，使使旅旅行行者者出出发发前前在在家家里里或或在在办办公公室室能能用用电电话话查查询询交交通通条条件件，甚甚至至于于在在途途中中，也也可可用用车车
23、内的内的移动电话移动电话获取获取实时交通信息实时交通信息。公公交交优优先先系系统统（Public Public Transportation Transportation Priority Priority SystemsSystems，简称，简称PTPSPTPS）通通过过控控制制优优先先信信号号和和设设定定优优先先路路线线，保保障障公公共共车车辆辆使使用用道路的道路的优先权优先权，提高，提高运营效率运营效率，使乘客更加，使乘客更加方便方便。UTMSUTMS子系统子系统智能运输系统概论智能运输系统概论12.2.2 日本的先进的交通管理系统日本的先进的交通管理系统车车辆辆运运行行管管理理系系统统
24、（Mobile Mobile Operation Operation Control Control SystemsSystems，简称，简称MOCSMOCS）向向车车辆辆行行驶驶管管理理人人员员提提供供公公共共汽汽车车、出出租租车车、卡卡车车的的行行车位置车位置等信息，帮助车辆等信息，帮助车辆有效行驶有效行驶，促进交通，促进交通畅通无阻畅通无阻。环环 境境 保保 护护 管管 理理 系系 统统（Environment Environment Protection Protection Management SystemsManagement Systems，简称，简称EPMSEPMS）根根据据
25、大大气气污污染染和和气气象象等等情情况况来来提提供供交交通通信信息息，控控制制交交通通信号信号。减少。减少排气排气、交通噪音交通噪音等交通公害，保护环境。等交通公害，保护环境。UTMSUTMS子系统子系统智能运输系统概论智能运输系统概论12.2.2 日本的先进的交通管理系统日本的先进的交通管理系统驾驾驶驶安安全全运运行行支支持持系系统统（Driving Driving Safety Safety Support Support SystemsSystems，简称，简称DSSSDSSS）利利用用交交通通管管制制系系统统的的基基础础设设施施及及ICIC卡卡，为为司司机机安安全全驾驾车车提供帮助，并
26、保证提供帮助，并保证行人安全行人安全。紧紧急急救救援援系系统统（Help Help system system for for Emergency Emergency Life Life saving and Public safetysaving and Public safety，简称，简称HELPHELP）在在发发生生事事故故和和车车内内紧紧急急情情况况时时，能能利利用用自自动动或或手手动动方方式式，通过通过车载车载（移动式）（移动式）电话电话向专门的向专门的办事中心办事中心通报情况。通报情况。UTMSUTMS子系统子系统智能运输系统概论智能运输系统概论12.2.2 日本的先进的交通管理
27、系统日本的先进的交通管理系统快快速速紧紧急急车车辆辆优优先先系系统统（Fast Fast Emergency Emergency Vehicle Vehicle Preemption SystemsPreemption Systems，简称，简称FASTFAST）通通过过对对警警车车等等紧紧急急车车辆辆传传送送指指令令、引引导导道道路路等等，可可减减少少紧紧急急行行驶驶造造成成的的交交通通事事故故。还还可可缩缩短短紧紧急急车车辆辆的的响响应应时时间间，为事件的为事件的尽早解决尽早解决和和迅速采取援救迅速采取援救活动提供帮助。活动提供帮助。行行人人信信息息通通信信系系统统（Pedestrian
28、Pedestrian Information Information and and Communication SystemsCommunication Systems，简称，简称PICSPICS）用用声声音音向向行行人人通通报报红红绿绿灯灯及及延延长长绿绿灯灯时时间间等等，确确保保行行人人（特别是老人和视觉残疾人）的（特别是老人和视觉残疾人）的安全安全。UTMSUTMS子系统子系统智能运输系统概论智能运输系统概论12.2.3 欧洲的先进的交通管理系统欧洲的先进的交通管理系统ATMSATMS在在欧欧洲洲发发展展也也有有3030年年的的历历史史，欧欧洲洲的的城城市市交交通通控控制系统制系统（U
29、TCUTC）曾风靡世界。）曾风靡世界。目目前前，专专门门用用于于道道路路车车辆辆安安全全系系统统检检测测与与控控制制的的UTCUTC系系统表现在减少统表现在减少时间延误时间延误和提高和提高速度速度上。上。英英国国UTCUTC系系统统被被称称为为绿绿信信比比相相位位差差优优化化技技术术（Split Split Cycle Cycle Offset Offset Optimization Optimization TechniqueTechnique，简简称称SCOOTSCOOT）。城城市市交交通通控控制制系系统统（UTCUTC）和和车车辆辆管管理理系系统统（VMSVMS）使使汽汽车车降降低低了了
30、2626-30-30有有害害气气体体（COCO、N N、HCHC）的的排排放放，使使城城市的环境得以改善。市的环境得以改善。智能运输系统概论智能运输系统概论第第1212章章 先进的交通管理系统先进的交通管理系统 概述概述12.1 国外典型先进的交通管理系统简介国外典型先进的交通管理系统简介12.2 国内类似的先进的交通管理系统简介国内类似的先进的交通管理系统简介12.3 小结小结12.4智能运输系统概论智能运输系统概论12.3 国内类似的先进的交通管理系统简介国内类似的先进的交通管理系统简介根根据据中中国国特特有有的的大大中中城城市市道道路路交交通通情情况况，即即人人车车混混行行，非非机机动动
31、车车（主主要要是是自自行行车车）数数量量大大，路路口口混混乱乱，通通过过路路口口的的车车速速低低等等特特点点，并并考考虑虑到到基基础础设设施施建建设设的的渐渐进进性性，以以及及中中国国交交通通观观念念意意识识不不强强的的水水平平，ATMSATMS建建设设应应该该分分阶阶段段逐步进行，可采用逐步进行，可采用从低级到高级从低级到高级、逐步逐步建设的原则。建设的原则。分阶段建设分阶段建设的步骤和包括的系统如下：的步骤和包括的系统如下：交通网络交通网络监视监视和和检测检测，实时提供道路和交通状况数据；，实时提供道路和交通状况数据；交交通通流流量量分分析析和和预预测测，交交通通流流量量的的模模型型识识别
32、别，预预报报与与分分析，优化交通组织；析，优化交通组织；智能运输系统概论智能运输系统概论12.3 国内类似的先进的交通管理系统简介国内类似的先进的交通管理系统简介城城市市交交通通控控制制的的优优化化，中中心心管管理理的的动动态态控控制制策策略略，交交叉叉口口自适应控制自适应控制，建立行人、车辆和非机动车控制的模型；，建立行人、车辆和非机动车控制的模型；高速公路高速公路出入口出入口车辆控制，城市出入口的车辆控制，城市出入口的监控监控；运输流量运输流量的控制，提高公共交通的效率；的控制，提高公共交通的效率；提供交通提供交通信息服务信息服务，缩短旅行时间；，缩短旅行时间；事故事故监测监测与与管理管理
33、，建立快速反应的，建立快速反应的紧急救援紧急救援系统；系统；环境的环境的监测监测和和控制控制。我国几个我国几个主要城市主要城市都建立了类似的都建立了类似的智能交通管理系统智能交通管理系统。智能运输系统概论智能运输系统概论12.3.1 北京市智能交通管理系统北京市智能交通管理系统北京市智能交通管理系统北京市智能交通管理系统包括的包括的应用系统应用系统如图所示。如图所示。交交 通通 指指 挥 调 度度 系系 统交交通通电视监控控系系统交交通通违章章监测系系统警警用用车辆卫星星定定位位系系统交交通通诱导系系统交交通通信信号号控控制制系系统122接接处警警系系统道道路路交交通通流流实时动态信信息息采采
34、集集处理理分分析析发布布系系统智能交通管理系统应用系统构成图智能交通管理系统应用系统构成图智能运输系统概论智能运输系统概论12.3.1 北京市智能交通管理系统北京市智能交通管理系统1 1）交通电视监控系统）交通电视监控系统提提供供实实时时的的道道路路交交通通运运行行情情况况，特特别别是是重重要要交交叉叉路路口口和和交通干道交通干道与与快速路快速路等事故多发地的等事故多发地的车流路况车流路况。系系统统的的基基本本功功能能是是：实实现现快快速速路路网网、城城市市主主干干道道全全程程监监控控，并并与与北北京京市市公公安安局局治治安安电电视视监监视视系系统统和和高高速速公公路路管管理理部部门门的的电电
35、视监视系统实现视监视系统实现联网运行联网运行。交通监控系统显示屏交通监控系统显示屏智能运输系统概论智能运输系统概论12.3.1 北京市智能交通管理系统北京市智能交通管理系统2 2）交通违章监测系统）交通违章监测系统该该系系统统主主要要针针对对闯闯红红灯灯、超超速速、走走单单/禁禁行行线线、走走公公交交车车道道、走走紧紧急急停停车车带带、走走导导流流带带和和二二/三三环环出出入入口口逆逆行行等等7 7种种交交通通违违章章行行为为，利利用用视视频频摄摄像像机机2424小小时时自自动动监监测测，定定时时回传数据，并建立回传数据，并建立上端数据库上端数据库对违章数据进行分析和存储。对违章数据进行分析和
36、存储。该该系系统统丰丰富富了了非非现现场场执执法法手手段段，为为交交通通执执法法提提供供准准确确数数据。据。该该系系统统主主要要用用于于解解决决道道路路上上违违章章的的现现场场执执法法，提提高高执执法法效率和执法力度，节约警力。效率和执法力度，节约警力。智能运输系统概论智能运输系统概论12.3.1 北京市智能交通管理系统北京市智能交通管理系统3 3）警用车辆卫星定位系统）警用车辆卫星定位系统采采用用该该系系统统，指指挥挥中中心心将将对对巡巡逻逻车车辆辆统统一一指指挥挥调调度度和和管管理理，对对交交通通事事故故、故故障障车车、拥拥堵堵快快速速清清理理，缩缩短短平平均均出出警警时间时间，减少因，减
37、少因交通意外事故交通意外事故造成的造成的交通阻塞交通阻塞。该该系系统统能能够够通通过过集集群群通通信信和和GPSGPS等等系系统统，为为指指挥挥中中心心在在遇遇有有交交通通拥拥堵堵和和意意外外路路面面突突发发事事件件时时，提提供供越越级级调调度度的的能能力力，做做到到快快速速反反应应处处置置，从从而而满满足足特特勤勤警警卫卫工工作作需需求求，提提高高工工作作效效率率，为为交交通通警警卫卫方方式式的的改改革革和和确确保保特特勤勤警警卫卫活活动动的万无一失提供技术保障。的万无一失提供技术保障。智能运输系统概论智能运输系统概论12.3.1 北京市智能交通管理系统北京市智能交通管理系统4 4）交通诱导
38、系统）交通诱导系统室外交通诱导信息显示系统室外交通诱导信息显示系统在在北北京京市市交交通通综综合合数数据据平平台台基基础础上上，整整合合交交通通信信号号控控制制系系统统、快快速速路路出出入入口口控控制制系系统统，快快速速路路、主主干干路路交交通通信信息息采采集集系系统统数数据据，旅旅行行时时间间预预测测系系统统数数据据、视视频频交交通通监监控控系系统统等等数数据据基基础础上上，建建立立覆覆盖盖全全市市范范围围的的室室外外诱诱导导屏屏显显示示发发布布系系统统，通通过过“总总体体协协调调、区区域域诱诱导导”控控制制策策略略，“总总体体规规划划，分分步步实实施施”的的建建设设策策略略，使使在在途途出
39、出行行者者能能够够最最大大限限度度的的获获得得所所需需的的交交通通信信息息，并并能能根根据据交交通通信信息息采采取取有有效效措措施，实现全市范围内施，实现全市范围内总体交通效率总体交通效率的最优化。的最优化。系系统统总总体体结结构构图图智能运输系统概论智能运输系统概论系系统统主主要要由由：数数据据接接入入、中中心心数数据据处处理理、监监控控确确认认、通信系统通信系统以及以及室外显示屏室外显示屏等五部分组成。等五部分组成。数据接入部分数据接入部分主主要要接接入入来来自自环环路路及及其其联联络络线线的的微微波波检检测测器器数数据据、主主干干道道线线圈圈检检测测器器数数据据，牌牌照照识识别别系系统统
40、的的旅旅行行时时间间数数据据、122122报报警警数数据据、巡巡逻逻车车报报告告数数据据以以及及勤勤务务、天天气气等等预预报报数数据。据。中心数据处理部分中心数据处理部分该该部部分分是是系系统统的的核核心心部部分分，包包括括了了所所有有的的数数据据存存储储和和处理处理功能。功能。12.3.1 北京市智能交通管理系统北京市智能交通管理系统智能运输系统概论智能运输系统概论监控确认部分监控确认部分首首先先接接受受中中心心系系统统下下发发的的事事件件描描述述信信息息，通通过过视视频频监监控控设设备备或或者者巡巡逻逻警警车车确确认认的的方方式式，对对事事件件状状态态进进行行确确认认；中中心心自自动动生生
41、成成的的发发布布信信息息或或生生成成预预案案后后，本本部部分分将将进进一一步步确认该方案确认该方案，并实现数据的，并实现数据的回传回传。通信系统部分通信系统部分主主要要包包括括两两部部分分：中中心心数数据据处处理理部部分分和和监监控控确确认认部部分分之间之间的确认，中心数据处理部分到外场设备之间的的确认，中心数据处理部分到外场设备之间的通信通信。室外显示屏室外显示屏执行上端发布的执行上端发布的诱导方案诱导方案，定期回传，定期回传自检信息自检信息。12.3.1 北京市智能交通管理系统北京市智能交通管理系统 智能运输系统概论智能运输系统概论12.3.1 北京市智能交通管理系统北京市智能交通管理系统
42、4 4）交通诱导系统）交通诱导系统停车诱导系统停车诱导系统通通过过室室外外显显示示屏屏向向出出行行者者提提供供目目的的地地附附近近的的停停车车场场信信息息，引导驾驶员到达引导驾驶员到达停车位置停车位置，由，由四四个部分构成：个部分构成：数据采集系统数据采集系统：记录驶入和离开停车设施的车辆数。：记录驶入和离开停车设施的车辆数。信信息息发发布布系系统统：包包括括可可变变信信息息标标志志和和其其他他媒媒体体（如如手手机机、广播、电视等）。广播、电视等）。中中央央控控制制系系统统：汇汇总总各各停停车车设设施施的的收收集集数数据据，并并向向信信息息发布系统发布系统发送发送。传传输输系系统统：停停车车设
43、设施施、中中央央控控制制系系统统、信信息息发发布布系系统统三三者之间者之间传递数据传递数据。智能运输系统概论智能运输系统概论停停车车诱诱导导系系统统总总体体框框架架示示意意图图12.3.1 北京市智能交通管理系统北京市智能交通管理系统智能运输系统概论智能运输系统概论12.3.1 北京市智能交通管理系统北京市智能交通管理系统目目前前国国内内各各城城市市的的区区域域停停车车诱诱导导系系统统主主要要依依靠靠路路侧侧设设施施实实现现诱诱导导，在在驾驾驶驶员员正正确确识识别别和和理理解解后后，按按照照信信息息提提示示实实现现。在在设设计计上上应应考考虑虑实实现现与与其其他他系系统统的的连连接接，实实现现
44、多多种种方式方式的的停车诱导信息发布停车诱导信息发布服务。服务。停停车车诱诱导导系系统统的的功功能能主主要要包包括括数数据据采采集集、数数据据传传输输、数据处理数据处理以及以及数据发布数据发布等功能。等功能。智能运输系统概论智能运输系统概论12.3.1 北京市智能交通管理系统北京市智能交通管理系统5 5）交通信号控制系统）交通信号控制系统在在“集集中中控控制制、分分级级管管理理、协协调调联联动动”原原则则指指导导下下，根根据据北北京京交交通通特特点点和和实实际际需需求求，采采用用数数据据融融合合技技术术，实实现现相相关系统的关系统的信息共享信息共享，使系统达到：，使系统达到：在在控制模式控制模
45、式上将实现上将实现集中与分散相结合集中与分散相结合；在在控制方式控制方式上将实现上将实现协调控制与感应控制协调控制与感应控制相结合；相结合；在在控制方法控制方法上将实现上将实现常规控制与优先控制常规控制与优先控制结合；结合；在在控控制制范范围围上上将将实实现现市市区区交交叉叉路路口口与与快快速速路路进进出出口口控控制制相结合。相结合。智能运输系统概论智能运输系统概论12.3.1 北京市智能交通管理系统北京市智能交通管理系统5 5）交通信号控制系统）交通信号控制系统目目前前北北京京市市二二环环以以内内道道路路基基本本上上纳纳入入SCOOTSCOOT系系统统控控制制，海海淀淀区区纳纳入入符符合合美
46、美国国NTCIPNTCIP协协议议标标准准的的ACTRAACTRA系系统统控控制制，并并建设了双方进行建设了双方进行数据共享数据共享与与交换交换的平台。的平台。交通信号管理与控制系统界面交通信号管理与控制系统界面智能运输系统概论智能运输系统概论12.3.1 北京市智能交通管理系统北京市智能交通管理系统6 6）122122接处警系统接处警系统通通过过计计算算机机网网络络将将报报警警信信息息自自动动发发布布到到警警情情发发生生地地管管界界所所在在支支队队，提提高高对对交交通通意意外外事事故故的的接接处处警警能能力力，加加快快交交通通事事故故的的接接警警处处理理速速度度，在在一一定定程程度度上上减减
47、少少道道路路拥拥挤挤事事件件的的发生，为保证道路的发生，为保证道路的安全畅通安全畅通提供了有力的技术保障。提供了有力的技术保障。7 7）道路交通流实时动态信息采集、处理）道路交通流实时动态信息采集、处理/分析、发布系统分析、发布系统向向北北京京市市智智能能化化交交通通管管理理系系统统实实时时动动态态地地提提供供准准确确的的交交通信息，包括通信息，包括车流量车流量、车流速度车流速度、道路占有率道路占有率等交通信息。等交通信息。智能运输系统概论智能运输系统概论12.3.1 北京市智能交通管理系统北京市智能交通管理系统7 7）道路交通流实时动态信息采集、处理）道路交通流实时动态信息采集、处理/分析、
48、发布系统分析、发布系统系系统统还还通通过过交交通通电电视视监监控控系系统统、视视频频检检测测系系统统、微微波波检检测测系系统统、基基于于牌牌照照识识别别的的旅旅行行时时间间检检测测、信信号号控控制制系系统统中中的的检检测测器器及及122122接接处处警警系系统统等等科科技技手手段段，对对环环路路、联联络络线线、主干道及关键路口、路段等进行主干道及关键路口、路段等进行实时动态交通流信息采集实时动态交通流信息采集。交通交通流动流动态实态实时显时显示主示主界面界面智能运输系统概论智能运输系统概论12.3.2 上海市智能交通管理系统上海市智能交通管理系统在在交交通通控控制制方方面面，在在引引进进并并消
49、消化化澳澳大大利利亚亚交交通通信信号号控控制制 系系 统统（Sydney Sydney Coordinated Coordinated Adaptive Adaptive Traffic Traffic SystemSystem，简简称称SCATSSCATS）的的基基础础上上，舒舒达达（SUATSSUATS）交交通通自自适适应应控控制制系系统统被被列列为为市市重重大大科科技技攻攻关关项项目目。结结合合内内环环高高架架、延延安安路路高高架架、南南浦浦、杨杨浦浦大大桥桥，设设置置闭闭路路电电视视监监控控系统系统、通信系统通信系统和和计算机控制计算机控制系统。系统。在在交交通通信信息息发发布布方方面
50、面，在在全全国国率率先先推推出出广广播播交交通通台台，发发布布交交通通信信息息，并并成成立立了了上上海海交交通通信信息息中中心心。20002000年年底底推推出出上上海海交交通通网网，为为出出行行者者提提供供交交通通与与地地图图智智能能查查询询、出行指南出行指南、交通实时动态交通实时动态等。等。智能运输系统概论智能运输系统概论12.3.2 上海市智能交通管理系统上海市智能交通管理系统并在多路并在多路公交路线公交路线上设置上设置电子站牌电子站牌。此此外外，全全面面启启动动地地面面道道路路机机动动车车交交通通信信息息采采集集、处处理理、发发布布综综合合系系统统。旨旨在在研研究究、探探讨讨并并试试验