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1、第第5章章 机械速度波动的调节机械速度波动的调节 5-1 机械速度波动的调节 5-2 机械的平衡基本要求基本要求:了解机械功、能和原动件运动速度的特点了解机械功、能和原动件运动速度的特点掌握飞轮调速原理及飞轮设计的基本方法掌握飞轮调速原理及飞轮设计的基本方法了解非周期性速度波动的基本概念和方法了解非周期性速度波动的基本概念和方法了解机械平衡的目的及分类了解机械平衡的目的及分类熟练掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法熟练掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法机械设计基础机械的调速和平衡2021/9/2315-1 机械速度波动的调节机械速度波动的调节一、作用在机械上的力二、机械运转过程三、速度波动的分类
2、四、周期性速度波动的衡量指标五、飞轮的设计机械设计基础机械的调速和平衡2021/9/232一、作用在机械上的力一、作用在机械上的力外力：外力：重力、摩擦力、重力、摩擦力、驱动力、工作阻力驱动力、工作阻力v工作阻力：工作阻力：机械工作时需克服的生产阻力机械工作时需克服的生产阻力v驱动力：驱动力：驱动原动件运动的力驱动原动件运动的力v机器动能方程式：机器动能方程式：W=Wd (Wr+Wf)=Wd-Wc=E2 E1=E 外力功外力功=驱动功驱动功-阻力功阻力功=系统动能的增量系统动能的增量v盈功：盈功：驱动力作的功驱动力作的功大于大于阻力作的功阻力作的功v亏功：亏功：驱动力作的功驱动力作的功小于小于
3、阻力作的功阻力作的功机械设计基础机械的调速和平衡2021/9/233二、机械系统运转过程（功、能转换）二、机械系统运转过程（功、能转换）1 起动阶段起动阶段(0 m)特点特点：WdWr =m2 稳定运转阶段稳定运转阶段(m)特点特点：Wd=Wr =mv匀速稳定运转匀速稳定运转:m=Cv变速稳定运转：周期性的速度变速稳定运转：周期性的速度波动波动,m Cv非周期性波动非周期性波动:m C3 停车阶段停车阶段(m 0)特点特点：Wd Mr 时时外力对系统作正功，外力对系统作正功，(盈功盈功)动动能能，速度，速度 MdMr 时时外力对系统作负功，外力对系统作负功，(亏功亏功)动能动能 ，速度，速度
4、Md=Mr时时=0，出现，出现 min 和和 max(如图示如图示)min min(b)max max(e)在在 b到到 e区间外力对系统作的功称为最大盈亏区间外力对系统作的功称为最大盈亏功功 AmaxminmaxMdMr+MabcdeaT能量指示图abcea机械设计基础机械的调速和平衡2 最大盈亏功最大盈亏功Amax的确定的确定2021/9/2312minmaxMvdMvr+MabcdeaTW1W2W3W4W5假设：假设：W1=-100，W2=350，W3=-80，W4=330，W5=-500或或机械设计基础机械的调速和平衡例题：例题：1700-10025050002021/9/23133 飞轮主要尺寸的确定飞轮主要尺寸的确定v根据飞轮的转动惯量确定飞轮的具体结构尺寸根据飞轮的转动惯量确定飞轮的具体结构尺寸机械设计基础机械的调速和平衡2021/9/2314