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1、Date:2022/11/25 Page:1项目三 电气基本控制线路项目二 电气控制基本线路二、二、二、二、三相异步电动机全压启动控制三相异步电动机全压启动控制三相异步电动机全压启动控制三相异步电动机全压启动控制三、三、三、三、三相异步电动机降压启动控制三相异步电动机降压启动控制三相异步电动机降压启动控制三相异步电动机降压启动控制四、四、四、四、三相绕线式异步电动机启动控制三相绕线式异步电动机启动控制三相绕线式异步电动机启动控制三相绕线式异步电动机启动控制五、五、五、五、双速异步电动机变速控制双速异步电动机变速控制双速异步电动机变速控制双速异步电动机变速控制六、六、六、六、三相异步电动机电气制
2、动控制三相异步电动机电气制动控制三相异步电动机电气制动控制三相异步电动机电气制动控制本项目小结本项目小结本项目小结本项目小结七、七、七、七、直流电动机控制直流电动机控制直流电动机控制直流电动机控制一、一、一、一、电气控制线路的基本知识电气控制线路的基本知识电气控制线路的基本知识电气控制线路的基本知识1Date:2022/11/25 Page:2项目三 电气基本控制线路一、电气控制线路的基本知识一、电气控制线路的基本知识D65电动机常见的基电动机常见的基本控制线路：本控制线路：点动控制线路点动控制线路正转控制线路正转控制线路正反转控制线路正反转控制线路位置控制线路位置控制线路顺序控制线路顺序控制
3、线路多地控制线路多地控制线路降压启动控制线路降压启动控制线路调速控制线路调速控制线路制动控制线路制动控制线路2Date:2022/11/25 Page:3项目三 电气基本控制线路二、三相异步电动机全压启动控制二、三相异步电动机全压启动控制（一）单向旋转控制（一）单向旋转控制1手动控制手动控制D65QFM3开启式负荷开关控开启式负荷开关控制制自动空气开关自动空气开关控制控制FUM3QS控制方式简单控制方式简单特点特点:电气原理图：电气原理图：3Date:2022/11/25 Page:4项目三 电气基本控制线路二、二、三相异步电动机全压启动控制三相异步电动机全压启动控制（一）单向旋转控制（一）单
4、向旋转控制1手动控制手动控制D65QFM3开启式负荷开关控开启式负荷开关控制制自动空气开关自动空气开关控制控制FUM3QS特点特点:电气原理图：电气原理图：应用应用:控制三相电风扇和砂轮机控制三相电风扇和砂轮机4Date:2022/11/25 Page:5项目三 电气基本控制线路2.点动控制点动控制工作原理：工作原理：（一）（一）单向旋转控制单向旋转控制启动：启动：按下起动按钮按下起动按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈得电线圈得电KMKM主触头闭合主触头闭合电动机电动机M M启动运行。启动运行。停止：停止：松开按钮松开按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈失电线圈失电KMKM主触头断开主触头断
5、开电动机电动机M M失电停转。失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2电气原理图：电气原理图：5Date:2022/11/25 Page:6项目三 电气基本控制线路2.点动控制点动控制应用：应用：常用于电葫芦控制和常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速车床拖板箱快速 移动移动的电机控制的电机控制保护环节：保护环节：短路保护短路保护控制电路控制电路短路保护短路保护主电路主电路短路保护短路保护工作原理：工作原理：电气原理图：电气原理图：（一）（一）单向旋转控制单向旋转控制QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU26Date:2022/11/25 Page:7项目三 电气基本控制线路电气原
6、理图电气原理图3.连续运行控制连续运行控制自锁触点自锁触点热继电器热继电器热元件热元件热继电器热继电器常闭触点常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1（一）（一）单向旋转控制单向旋转控制7Date:2022/11/25 Page:8项目三 电气基本控制线路工作原理工作原理8Date:2022/11/25 Page:9项目三 电气基本控制线路电气原理图电气原理图3.连续运行控制连续运行控制工作原理工作原理保护环节保护环节短路保护短路保护：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2（一）（一）单向旋转控制单向旋转控制9Date:2
7、022/11/25 Page:10项目三 电气基本控制线路短路保护短路保护：FU1、FU2过载保护过载保护：FR（一）（一）单向旋转控制单向旋转控制3.连续运行控制连续运行控制工作原理工作原理保护环节保护环节L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图电气原理图10Date:2022/11/25 Page:11项目三 电气基本控制线路短路保护短路保护：FU1、FU2（一）（一）单向旋转控制单向旋转控制3.连续运行控制连续运行控制工作原理工作原理保护环节保护环节欠压、失压保护欠压、失压保护：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理
8、图电气原理图过载保护过载保护：FR11Date:2022/11/25 Page:12项目三 电气基本控制线路开关切换开关切换4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制按钮切换按钮切换（一）（一）单向旋转控制单向旋转控制12Date:2022/11/25 Page:13项目三 电气基本控制线路开关切换开关切换点动控制：点动控制：SA断开断开4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路控制电路（一）（一）单向旋转控制单向旋转控制13Date:2022/11/25 Page:14项目三 电气基本控制线路（一）单向旋转
9、控制（一）单向旋转控制开关切换开关切换4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路点动控制：点动控制：SA断开断开连续控制：连续控制：SA闭合闭合 FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路控制电路14Date:2022/11/25 Page:15项目三 电气基本控制线路按钮切换按钮切换4连续与点动混合控制连续与点动混合控制工作原理：工作原理：连续控制：松开连续控制：松开按钮按钮SB3 点动控制：按下按钮点动控制：按下按钮SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路控制电路（一）单向旋转控制（一）单向旋
10、转控制15Date:2022/11/25 Page:16项目三 电气基本控制线路主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制5 5顺序控制顺序控制控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制 要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式控制方式（一）（一）单向旋转控制单向旋转控制顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制16Date:2022/11/25 Page:17项目三 电气基本控制线路顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制特点特点:电气原理图：电气原理图：FU1KM1M13FR1QL1L3L2K
11、M2M23FR2主电路主电路控制电路控制电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM117Date:2022/11/25 Page:18项目三 电气基本控制线路 顺序控制顺序控制18Date:2022/11/25 Page:19项目三 电气基本控制线路顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理图：电气原理图：特点特点:主电路主电路控制电路控制电路19Date:2022/11/25 Page:20项目三 电气基本控制线路（一）单向旋转控制（
12、一）单向旋转控制多地控制多地控制特点：特点：工作原理：工作原理：在在两地两地或或多地多地控制同一台电动机的控制方式控制同一台电动机的控制方式启动启动(常开常开)按钮并联，停止按钮并联，停止(常闭常闭)按钮串联按钮串联20Date:2022/11/25 Page:21项目三 电气基本控制线路三地控制三地控制21Date:2022/11/25 Page:22项目三 电气基本控制线路（二）可逆旋转控制（二）可逆旋转控制电路形式电路形式:电动机原理：电动机原理：改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的相序，相序，可改变可改变电动机的电动机的旋转方向旋转方向倒顺开关控制的正反转倒顺开关控制的正反转 按钮
13、、接触器控制的正反转按钮、接触器控制的正反转位置控制位置控制22Date:2022/11/25 Page:23项目三 电气基本控制线路1.1.倒顺开关控制正反转控制倒顺开关控制正反转控制电路电路5.5KW以下的电动机电路以下的电动机电路直接控制电动机正反转直接控制电动机正反转特点特点:电气原理图：电气原理图：应用应用:SB1KMFU2 FRKMSB2M3L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路主电路控制电路控制电路用倒顺开关实现电源调相用倒顺开关实现电源调相倒顺开关23Date:2022/11/25 Page:24项目三 电气基本控制线路2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路主电
14、路：主电路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主电路主电路控制电路：控制电路：控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮正转按钮反转按钮反转按钮工作原理：工作原理：缺点：缺点：基本控制电路基本控制电路24Date:2022/11/25 Page:25项目三 电气基本控制线路2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器互锁控制接触器互锁控制互锁互锁接触器互锁接触器互锁按钮互锁按钮互锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器接触器互锁互锁25Date:2022
15、/11/25 Page:26项目三 电气基本控制线路接触器互锁正反转控制电路接触器互锁正反转控制电路26Date:2022/11/25 Page:27项目三 电气基本控制线路2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器互锁控制接触器互锁控制互锁互锁接触器互锁接触器互锁按钮互锁按钮互锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1线圈通电线圈通电M正转启动正转启动按下停止按钮按下停止按钮SB3KM1线圈断电线圈断电电动机电动机M停止停止按下按钮按下按钮SB2
16、反向启反向启动动27Date:2022/11/25 Page:28项目三 电气基本控制线路2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器互锁控制接触器互锁控制互锁互锁接触器互锁接触器互锁按钮互锁按钮互锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠工作安全可靠缺点：缺点：操作不便操作不便28Date:2022/11/25 Page:29项目三 电气基本控制线路2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：按钮互锁控制按钮互锁控制
17、操作方便操作方便控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：缺点：易产生故障易产生故障29Date:2022/11/25 Page:30项目三 电气基本控制线路2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器、按钮双重互锁控制接触器、按钮双重互锁控制安全可靠，操安全可靠，操作方便作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图控制电路图30Date:2022/11/25 Page:31项目三 电气基本控制线路3.3.位置开关控制位置开关控制 有些生
18、产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自自动往返动往返，通常利用，通常利用行程开关行程开关控制电动机控制电动机正反转正反转实现。实现。31Date:2022/11/25 Page:32项目三 电气基本控制线路工作台自动往返控制工作台自动往返控制32Date:2022/11/25 Page:33项目三 电气基本控制线路三、三相异步电动机降压启动控制三、三相异步电动机降压启动控制降压启动的方法降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动 Y降压启动降压启动延边三角形降压启动延边三角形降压启
19、动降压启动的实质：降压启动的实质：启动时减小加在定子绕组上的电压，启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动机启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。进入正常工作状态。33Date:2022/11/25 Page:34项目三 电气基本控制线路（一）定子绕组串电阻（电抗）启动控制（一）定子绕组串电阻（电抗）启动控制1.定子串电阻降压自动启动控制线路定子串电阻降压自动启动控制线路FU1KM1QS主电路主电路M3FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制电路控制电路电气原理图电气原理图工作
20、原理工作原理合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1、KT线圈通电线圈通电M串电阻降压启动串电阻降压启动KT延时延时KM2线圈通电，线圈通电，KM1、KT线圈断电线圈断电M全压运行全压运行34Date:2022/11/25 Page:35项目三 电气基本控制线路（一）定子绕组串电阻（电抗）启动控制（一）定子绕组串电阻（电抗）启动控制2.手动、自动启动控制线路手动、自动启动控制线路FU1KM1QS主电路主电路M3FRL1L3L2KM2R电气原理图电气原理图工作原理工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制电路控制电路35Date:
21、2022/11/25 Page:36项目三 电气基本控制线路1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动（二）自耦变压器降压启动控制（二）自耦变压器降压启动控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路主电路电气原理图电气原理图正常运行正常运行接触器接触器变压器星变压器星点接触器点接触器变压器电变压器电源接触器源接触器36Date:2022/11/25 Page:37项目三 电气基本控制线路1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动（二）自耦变压器降压启动控制（二）自耦变压器降压启动控制SB2KM1FU2FRSB3SB1K
22、M2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路控制电路电气原理图电气原理图降压启动降压启动按钮按钮全压运行全压运行按钮按钮中间继电中间继电器器37Date:2022/11/25 Page:38项目三 电气基本控制线路1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动（二）自耦变压器降压启动控制（二）自耦变压器降压启动控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路主电路电气原理图电气原理图SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路控制电路工作原理工作原理38Date:2022/11/25
23、Page:39项目三 电气基本控制线路2.时间继电器控制自耦变压器降压启动时间继电器控制自耦变压器降压启动（二）自耦变压器降压启动控制（二）自耦变压器降压启动控制电气原理图电气原理图工作原理工作原理M3FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主电路主电路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制电路控制电路KT39Date:2022/11/25 Page:40项目三 电气基本控制线路（三）星形（三）星形三角形降压启动控制三角形降压启动控制 指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待
24、电动机起动后，再把定起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。YY起动只能用于正常运行时为起动只能用于正常运行时为形接法的电动机。形接法的电动机。40Date:2022/11/25 Page:41项目三 电气基本控制线路时间时间继电器控制继电器控制Y降压起动三个接触器控制降压起动三个接触器控制（三）星形（三）星形三角形降压启动控制三角形降压启动控制电气原理图电气原理图1234A电源接触器电源接触器星形接法接星形接法接触器触器三角形接法三角形接法接触器接触器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2
25、L1 L2 L3主电路主电路工作原理工作原理41Date:2022/11/25 Page:42项目三 电气基本控制线路Y降压启动控制降压启动控制42Date:2022/11/25 Page:43项目三 电气基本控制线路（四）延边三角形降压启动控制（四）延边三角形降压启动控制（四）延边三角形降压启动控制（四）延边三角形降压启动控制 延边三角形降压启动是指电动机起动时，把电动机定延边三角形降压启动是指电动机起动时，把电动机定子绕组的一部分接子绕组的一部分接“”“”形，而另一部分接成形，而另一部分接成“Y”“Y”形，使形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机启动后，再把定整个定子绕组接成延边三角形
26、，待电动机启动后，再把定子绕组切换成子绕组切换成“”“”形全压运行。形全压运行。定子绕组的连接方式：定子绕组的连接方式：延边延边形接法形接法形接法形接法43Date:2022/11/25 Page:44项目三 电气基本控制线路（四）延边三角形降压启动控制（四）延边三角形降压启动控制（四）延边三角形降压启动控制（四）延边三角形降压启动控制电气原理图电气原理图FU1KM1QS主电路主电路M3FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM3KM3控制电路控制电路KM3KTKM2FU244Date:2022/11/25 Page:45项目
27、三 电气基本控制线路四、三相绕线式异步电动机启动控制四、三相绕线式异步电动机启动控制 绕线异步电动机的优点：绕线异步电动机的优点：可以在转子绕组中串接电阻可以在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，来改善电动机的机械特性，从而达到减小启动电流、增从而达到减小启动电流、增大启动转矩及平滑调速之目大启动转矩及平滑调速之目的。的。绕线异步电动机降压启动原理：绕线异步电动机降压启动原理：起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增大起动转起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增大起动转矩。随着电动机转速的升高，起动电阻
28、逐级减小。矩。随着电动机转速的升高，起动电阻逐级减小。起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组被短接，起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组被短接，电动机在额定状态下运行。电动机在额定状态下运行。45Date:2022/11/25 Page:46项目三 电气基本控制线路1.按钮操作控制按钮操作控制（一）转子绕组串电阻启动控制线路（一）转子绕组串电阻启动控制线路（一）转子绕组串电阻启动控制线路（一）转子绕组串电阻启动控制线路电气原理图：电气原理图：工作原理：工作原理：用按钮逐级切除用按钮逐级切除 启启动电阻动电阻启动启动电阻电阻缺点缺点操作不便操作不便主电路主电路L1QSL2KM1L3FRKMMF
29、U1KM3R2R3KM2R13控制电路控制电路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM电源电源接触器接触器短接电阻短接电阻接触器接触器46Date:2022/11/25 Page:47项目三 电气基本控制线路2.时间原则控制时间原则控制（一）转子绕组串电阻启动控制线路（一）转子绕组串电阻启动控制线路（一）转子绕组串电阻启动控制线路（一）转子绕组串电阻启动控制线路主电路主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT
30、1KT2KT3控制电路控制电路电气原理图：电气原理图：KT1KT1：控制：控制KM1KM1KT2KT2：控制：控制KM2KM2KT3KT3：控制：控制KM3KM347Date:2022/11/25 Page:48项目三 电气基本控制线路3.电流原则控制电流原则控制（一）转子绕组串电阻启动控制线路（一）转子绕组串电阻启动控制线路（一）转子绕组串电阻启动控制线路（一）转子绕组串电阻启动控制线路主电路主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控
31、制电路控制电路工作原理：工作原理：KT1KT1、KT2KT2、KT3KT3分别分别控制控制三个接触器三个接触器KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3按按顺序依次顺序依次吸合吸合，自动，自动切除切除转子转子绕组中的三级电阻绕组中的三级电阻 48Date:2022/11/25 Page:49项目三 电气基本控制线路2.电流原则控制电流原则控制（一）转子绕组串电阻启动控制线路（一）转子绕组串电阻启动控制线路（一）转子绕组串电阻启动控制线路（一）转子绕组串电阻启动控制线路主电路主电路KMKM1 KM2KM3KA控制电路控制电路电气原理图：电气原理图：三个欠电流继电器的三个欠电流继电器的线圈串接在转子
32、回路线圈串接在转子回路中，电流继电器的吸中，电流继电器的吸合电流一样，但释放合电流一样，但释放电流不同，电流不同，KA1KA1的释的释放电流最大，放电流最大，KA2KA2其其次，次，KA3KA3最小。最小。FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23R2KA3R1KA2KA1KM149Date:2022/11/25 Page:50项目三 电气基本控制线路2.电流原则控制电流原则控制（一）转子绕组串电阻启动控制线路（一）转子绕组串电阻启动控制线路（一）转子绕组串电阻启动控制线路（一）转子绕组串电阻启动控制线路工作原理：工
33、作原理：电动机启动时转子电流最大，电动机启动时转子电流最大，KA1KA1、KA2KA2、KA3KA3都吸合，其常闭触头都吸合，其常闭触头都打开，都打开，KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3主触头处于断开状态，全部启动电阻均串接在主触头处于断开状态，全部启动电阻均串接在转子绕组中。转子绕组中。电动机转速逐渐升高，转子电流逐渐减小，当电流减小至电动机转速逐渐升高，转子电流逐渐减小，当电流减小至KA1KA1的释放的释放电流时，电流时，KA1KA1首先释放，其常闭触头复位，使接触器首先释放，其常闭触头复位，使接触器KM1KM1得电主触头闭合得电主触头闭合，切除第一级电阻，切除第一级电阻R1R1。R
34、1 R1被切除后，转子电流重新增大，电动机转速继续升高，转子电流被切除后，转子电流重新增大，电动机转速继续升高，转子电流又减小，当减小至又减小，当减小至KA2KA2的释放电流时，的释放电流时，KA2KA2释放，释放，KA2KA2的常闭触头复位，的常闭触头复位，KM2KM2线圈得电主触头闭合，第二级电阻线圈得电主触头闭合，第二级电阻R2R2被切除，同理，切除第三级电被切除，同理，切除第三级电阻，全部电阻被切除，电动机启动完毕，进入正常运行状态。阻，全部电阻被切除，电动机启动完毕，进入正常运行状态。50Date:2022/11/25 Page:51项目三 电气基本控制线路 频敏变阻器频敏变阻器（一
35、）转子绕组串频敏变阻器启动控制线路（一）转子绕组串频敏变阻器启动控制线路（一）转子绕组串频敏变阻器启动控制线路（一）转子绕组串频敏变阻器启动控制线路铁心损耗很大的三相电抗器，由铸铁板或钢板叠成的三柱铁心损耗很大的三相电抗器，由铸铁板或钢板叠成的三柱式铁心，在每个铁心上装有一个线圈，线圈的一端与转子式铁心，在每个铁心上装有一个线圈，线圈的一端与转子绕组相连，另一端作星形连接。绕组相连，另一端作星形连接。频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机刚启动时，频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机刚启动时，转速较低，转子电流的频率较高，相当于在转子回路中串转速较低，转子电流的频率较高，相当于在转子回路
36、中串接一个阻抗很大的电抗器，随着转速的升高，转子频率逐接一个阻抗很大的电抗器，随着转速的升高，转子频率逐渐降低，其等效阻抗自动减小，实现了平滑无级启动。渐降低，其等效阻抗自动减小，实现了平滑无级启动。51Date:2022/11/25 Page:52项目三 电气基本控制线路1.单向旋转转子串频敏变阻器启动控制单向旋转转子串频敏变阻器启动控制（二）转子绕组串频敏变阻器启动控制线路（二）转子绕组串频敏变阻器启动控制线路（二）转子绕组串频敏变阻器启动控制线路（二）转子绕组串频敏变阻器启动控制线路主电路主电路L1QSL2 L3FRKMMFU1KM1RF3控制电路控制电路FU2SB1SB2KMFRKTK
37、M1KTKMKM1KTKTKM1电源电源接触器接触器 短接频敏变短接频敏变阻器阻器接触器接触器 52Date:2022/11/25 Page:53项目三 电气基本控制线路2.转子串频敏变阻器正反转启动控制线路转子串频敏变阻器正反转启动控制线路（二）转子绕组串频敏变阻器启动控制线路（二）转子绕组串频敏变阻器启动控制线路（二）转子绕组串频敏变阻器启动控制线路（二）转子绕组串频敏变阻器启动控制线路53Date:2022/11/25 Page:54项目三 电气基本控制线路五、感应式双速异步电动机变速控制五、感应式双速异步电动机变速控制转速表达式：转速表达式：调速方法：调速方法：改变电源频率改变电源频率
38、f 改变转差率改变转差率s 改变磁极对数改变磁极对数p54Date:2022/11/25 Page:55项目三 电气基本控制线路1.-YY连接连接（一）变极式电动机的接线方式（一）变极式电动机的接线方式五、感应式双速异步电动机变速控制五、感应式双速异步电动机变速控制U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速低速接法（接法（4极）极）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速高速YY接法（接法（2极）极）悬空不接悬空不接Y点点电源相序电源相序反接反接55Date:2022/11/25 Page:56项目三 电气基本控制线路2.Y
39、-YY连接连接（一）变极式电动机的接线方式（一）变极式电动机的接线方式五、感应式双速异步电动机变速控制五、感应式双速异步电动机变速控制U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速低速接法（接法（4极）极）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速高速YY接法（接法（2极）极）悬空不接悬空不接Y点点电源相序电源相序反接反接56Date:2022/11/25 Page:57项目三 电气基本控制线路（二）感应式双速异步电动机按钮控制调速（二）感应式双速异步电动机按钮控制调速五、感应式双速异步电动机变速控制五、感应式双速异步电动机变速控制L
40、1QSL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3U1U2V2W1W2V1FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1YYKM3KM1KM2 KM3电气原理图：电气原理图：SB1、KM1：控控制电动机低速制电动机低速SB2、KM2、KM3：控制电动控制电动机高速机高速57Date:2022/11/25 Page:58项目三 电气基本控制线路（二）感应式双速异步电动机按钮控制调速（二）感应式双速异步电动机按钮控制调速五、感应式双速异步电动机变速控制五、感应式双速异步电动机变速控制工作原理：工作原理：按下按下SB1SB1，KM1KM1吸合并自锁，电动机吸合并自
41、锁，电动机连接低速运行，连接低速运行，按下按下SB2SB2，KM1KM1断电，断电，KM2KM2、KM3KM3得电吸合并自锁，电动得电吸合并自锁，电动机机YYYY连接高速运行。连接高速运行。58Date:2022/11/25 Page:59项目三 电气基本控制线路（三）感应式双速异步电动机时间继电器控制调速（三）感应式双速异步电动机时间继电器控制调速五、感应式双速异步电动机变速控制五、感应式双速异步电动机变速控制KM2L1QSL3KM1FU1L2KM3U1V1W1U2V2W2M3电气原理图：电气原理图：KM2、KM3：控控制电动机高速制电动机高速(YY）U1W1V1U2W2V2FU2SAKTK
42、M3KM2KTKM1低速低速KM2高速高速KM1YKM2KM3KTKTYYKM1KM1：控制：控制电动机低速电动机低速（）59Date:2022/11/25 Page:60项目三 电气基本控制线路 停机制动类型：停机制动类型：六、三相异步电动机电气制动控制六、三相异步电动机电气制动控制常用的电气制动：常用的电气制动：反接制动反接制动能耗制动能耗制动电磁机械制动电磁机械制动-电磁铁操纵机械进电磁铁操纵机械进 行制动行制动电气制动电气制动-电动机产生一个与转子转动电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动方向相反的力矩来进行制动60Date:2022/11/25 Page:61项目三 电气基
43、本控制线路制动电阻的接线方法制动电阻的接线方法:（一）反接制动控制（一）反接制动控制原理：原理：要求：要求：对称接法对称接法不对称接法不对称接法六、三相异步电动机电气制动控制六、三相异步电动机电气制动控制改变电动机电源改变电动机电源相序相序，使定子绕组产生，使定子绕组产生反向反向的的旋转磁场，形成旋转磁场，形成制动转矩制动转矩。10kW10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电以上电动机的定子电路中串入反接制动电 阻，阻，转速接近于零时，及时切断反相序电源转速接近于零时，及时切断反相序电源,防防止反向再起动。止反向再起动。61Date:2022/11/25 Page:62项目三 电气基本控制
44、线路1.单向反接制动的控制单向反接制动的控制（一）（一）反接制动控制反接制动控制电气原理图：电气原理图：速度继电器速度继电器 关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。时，能自动将电源切除。62Date:2022/11/25 Page:63项目三 电气基本控制线路（一）（一）反接制动控制反接制动控制反接制动控制反接制动控制1.单向反接制动的控制单向反接制动的控制工作原理：工作原理：电动机正常运转时，电动机正常运转时，KM1KM1通电吸合，通电吸合，KSKS的常开触点闭合，的常开触点闭合，为反接制动作准备。为反接制动作准
45、备。按下停止按钮按下停止按钮SB1SB1，KM1KM1断电，电动机定子绕组脱离三相电断电，电动机定子绕组脱离三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KSKS常开触点仍保持闭常开触点仍保持闭合，将合，将SB1SB1按到底，使按到底，使SB1SB1常开触点闭合，常开触点闭合，KM2KM2通电并自锁，电通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状态。电动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近动机转速迅速下降，当电动机转速接近100r/min100r/min时，时，KSKS常开常开触点复位，触点复位，KM2
46、KM2断电，电动机断电，反接制动结束。断电，电动机断电，反接制动结束。63Date:2022/11/25 Page:64项目三 电气基本控制线路2.可逆运行的反接制动控制可逆运行的反接制动控制（一）反接制动控制（一）反接制动控制64Date:2022/11/25 Page:65项目三 电气基本控制线路特点（与反接制动相比）：特点（与反接制动相比）：消耗的能量小，其制动电流要小得多；消耗的能量小，其制动电流要小得多；适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频 繁的场合；繁的场合；能耗制动需要直流电源整流装置。能耗制动需要直流电源整流装置。（二）能耗制动控
47、制（二）能耗制动控制原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加 直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁 场，达到制动的目的。场，达到制动的目的。65Date:2022/11/25 Page:66项目三 电气基本控制线路1.单向能耗制动控制单向能耗制动控制（二）能耗制动控制（二）能耗制动控制按时间原则控制按时间原则控制单向运行接触器单向运行接触器能耗制动接触器能耗制动接触器整流变压器整流变压器桥式整流电路桥式整流电路66Date:2022/11/25 Page:67项目三 电气基本控制线路1.单向能耗制动控制单向
48、能耗制动控制（二）能耗制动控制（二）能耗制动控制按速度原则控制按速度原则控制67Date:2022/11/25 Page:68项目三 电气基本控制线路2.2.电动机可逆运行能耗制动控制电动机可逆运行能耗制动控制（二）能耗制动控制（二）能耗制动控制正转接触器正转接触器反转接触器反转接触器68Date:2022/11/25 Page:69项目三 电气基本控制线路3.3.单管能耗制动控制单管能耗制动控制（二）能耗制动控制（二）能耗制动控制单管半波整流单管半波整流69Date:2022/11/25 Page:70项目三 电气基本控制线路七、直流电动机控制七、直流电动机控制D6直流电动机的特点：直流电动
49、机的特点：良好的起动、制动与调速性能良好的起动、制动与调速性能直流电动机的分类：直流电动机的分类：按励磁方式分：按励磁方式分：他励直流电动机他励直流电动机并励直流电动机并励直流电动机串励直流电动机串励直流电动机复励直流电动机复励直流电动机70Date:2022/11/25 Page:71项目三 电气基本控制线路七、直流电动机控制七、直流电动机控制（一）直流电动机启动控制（一）直流电动机启动控制启动特点：启动特点：D6启动启动冲击冲击电流大电流大，可达额定电流的可达额定电流的10102020倍。一倍。一般不允许全压直接起动。般不允许全压直接起动。71Date:2022/11/25 Page:72
50、项目三 电气基本控制线路1 1、单向运转启动控制、单向运转启动控制串二级电阻按时间原则启动控制串二级电阻按时间原则启动控制D65电气原理图：电气原理图：过电流过电流继电器继电器欠电流欠电流继电器继电器电枢绕组电枢绕组励磁绕组励磁绕组断电延时时间断电延时时间继电器继电器放电电阻放电电阻启动启动接触器接触器短接电阻短接电阻接触器接触器启动电阻启动电阻72Date:2022/11/25 Page:73项目三 电气基本控制线路1 1、单向运转启动控制、单向运转启动控制串二级电阻按时间原则启动控制串二级电阻按时间原则启动控制D6工作原理：工作原理：合上合上Q1Q1和和Q2Q2KT1KT1通电通电KT1K