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1、华中数数控宏全全套教程程目录序1一什么么是宏程程序?11二用宏宏程编程程有什么么好处?1一宏变变量及宏宏常量111宏变变量12局部部变量223全局局变量224系统统变量335常量量3二运算算符与表表达式331算术术运算符符32条件件运算符符33逻辑辑运算符符34函数数45表达达式与括括号46运算算符的优优先级447赋值值号 =48注释释4三程序序流程控控制51条件件分支IIF52条件件循环WWHILLE6四子程程序及参参数递传传71普通通子程序序72宏子子程序773全局局变量传传参数774局部部变量传传参数885系列列零件加加工96高级级参考110五宏编编程实例例121数车车编程112(1)函
2、函数曲线线加工通通用宏程程序122(2)抛抛物线车车削112(3)抛抛物线车车削212(4)抛抛物线车车削313(5)抛抛物线车车削413(6)抛抛物线车车削5(G711与宏程程序)114(7)抛抛物线车车削614(8)正正弦线车车削155(9)抛抛物线与与椭圆车车削155(10)椭椭圆粗、精精车削116(11)用用子程序序完成粗粗、精加加工166(12)变变螺距螺螺纹1882数铣铣编程118(1)直直线段逼逼近整园园的宏程程序188(2)螺螺旋线走走刀199(3)来来回铣削削的方法法19(4)铣铣平面220(5)铣铣斜面220(6)铣铣半圆柱柱21(7)铣铣半球222(8)多多次旋转转的宏编
3、编程233(9)切切圆台与与斜方台台24(10)铣铣椭圆224(11)铣铣孔255(12)倒倒圆角加加工255(14)抛抛物斜边边岛屿加加工277(15)凹凹球曲面面加工228(16)螺螺纹镗刀刀铣螺纹纹29(17)圆圆柱300(18)直直斜边岛岛屿加工工30(19)圆圆弧斜边边岛屿加加工311(20)椭椭球面加加工的宏宏程序实实例311(21)自自定义GG指令322附件3221华中中数控指指令一览览322固定定循环指指令的宏宏程序实实现322G73332G74333G76334G81335G82336G83337G84338G85339G86440G87441G88442G894442华中中
4、数控系系统系统统变量一一览455(1)子子程序嵌嵌套局部部变量445(2)刀刀具相关关系统变变量455(3)坐坐标相关关系统变变量:445(4)参参考点相相关系统统变量445(5)系系统状态态变量4463数学学知识446序一什么么是宏程程序?什么是数数控加工工宏程序序?简单单地说,宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点:1使用用了变量量或表达式式(计算能能力),例如如:(1)GG01 X33+5 ;有有表达式式3+55(2)GG00 X4 F#1 ;有有变量#1(3)GG01 Y550*SSIN3 ;有有函数运运算2使用用了程序序流程控控制(决策能能力),例如如:(
5、1)IIF #3 GGE 99 ;有有选择执执行命令令ENDIIF(2)WWHILLE #1 LLT #4*55 ;有有条件循循环命令令ENDWW二用宏宏程编程程有什么么好处?1宏程程序引入入了变量量和表达达式,还还有函数数功能,具有实时动态计算能力,可以加工非圆曲线,如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等;2宏程程序可以以完成图图形一样样,尺寸寸不同的的系列零零件加工工;3宏程程序可以以完成工工艺路径径一样,位位置不同同的系列列零件加加工;4宏程程序具有有一定决策策能力,能能根据条条件选择择性地执执行某些些部分;5使用用宏程序序能极大大地简化化编程,精精简程序序。适合合于复杂杂零件加加工的编
6、编程。一宏变变量及宏宏常量1宏变变量先看一段段简单的的程序:G00 X255.0上面的程程序在XX轴作一一个快速速定位。其其中数据据25.0是固固定的,引引入变量量后可以以写成:#1=225.00 ;#1是一一个变量量G00 X#1 ;#1就是是一个变变量宏程序中中,用“#”号后面面紧跟114位位数字表表示一个个变量,如如#1,#50,#1011,。变量量有什么么用呢?变量可可以用来来代替程程序中的的数据,如如尺寸、刀刀补号、GG指令编编号,变量量的使用用,给程程序的设设计带来来了极大大的灵活活性。使用变量量前,变变量必需需带有正正确的值值。如#1=225G01 X#1 ;表示GG01 X25
7、5 #1=-10 ;运行过过程中可可以随时时改变#1的值值G01 X#1;表示GG01 X-110用变量不不仅可以以表示坐坐标,还还可以表表示G、MM、F、DD、H、MM、X、YY、等各种种代码后后的数字字。如:#2=33G#22 XX30 ;表示示G033 X330例1 使用了了变量的的宏子程序。%10000#50=20 ;先给变变量赋值值M98 P10001 ;然后调调用子程程序#50=3500 ;重新赋赋值M98 P10001 ;再调用用子程序序M30%10001 G91 G011 X#500;同样一一段程序序,#550的值值不同,XX移动的的距离就就不同M992局部部变量编号#00 #
8、449的变变量是局局部变量量。局部部变量的的作用范范围是当当前程序序(在同同一个程程序号内内)。如果在主程序序或不同同子程序里里,出现现了相同同名称(编编号)的的变量,它们不不会相互互干扰,值也可以不同。例%1000N10 #3=30 ;主程序序中#33为300M98 P1001 ;进入子程程序后#3不受受影响#4=#3 ;#3仍仍为300,所以以#4=30M30%1011#4=#3 ;这里的的#3不不是主程程序中的的#3,所所以#33=0(没没定义),则:#4=0#3=118 ;这里使#3的值值为188,不会影响主主程序中中的#33M993全局局变量编号#550 #1999的变量量是全局局变
9、量(注注:其中中#1000#1999也是刀刀补变量量)。全全局变量量的作用用范围是是整个零件程程序。不管是是主程序序还是子子程序,只只要名称称(编号)相同就就是同一一个变量量,带有有相同的的值,在在某个地方方修改它它的值,所所有其它地方都都受影响响。例%1000N10 #500=300 ;先使使#50为330M98 P1001 ;进入子程程序#4=#50;#50变变为18,所所以#44=188M30%1011#4=#50 ;#550的值值在子程程序里也也有效,所所以#44=300#50=18 ;这这里使#50=18,然然后返回回M99为什么要要把变量量分为局局部变量量和全局局变量?如果只只有全
10、局局变量,由由变量名名不能重重复,就就可能造造成变量量名不够够用;全全局变量量在任何何地方都都可以改改变它的的值,这这是它的的优点,也也是它的的缺点。说说是优点点,是因因为参数数传递很很方便;说是缺缺点,是是因为当当一个程程序较复复杂的时时候,一一不小心心就可能能在某个个地用了了相同的的变量名名或者改改变了它它的值,造造成程序序混乱。局部变量的使用,解决了同名变量冲突的问题,编写子程序时,不需要考虑其它地方是否用过某个变量名。什么时候候用全局局变量?什什么时候候用局部部变量?在一般般情况下下,你应应优先考考虑选用用局部变变量。局部变变量在不不同的子子程序里里,可以以重复使使用,不不会互相相干扰
11、。如果一个数据在主程序和子程序里都要用到,就要考虑用全局变量。用全局变量来保存数据,可以在不同子程序间传递、共享、以及反复利用。刀补变量量(#1000#1999)。这这些变量量里存放放的数据据可以作作为刀具具半径或或长度补补偿值来来使用。如如#1000=8G41 D1000 ;D1000就是是指加载载#1000的值值8作为刀刀补半径径。注意:上面的程程序中,如如果把DD1000写成了了D#1000,则相相当于DD8,即即调用88号刀补补,而不不是补偿偿量为88。4系统统变量#3000以上的的变量是是系统变变量。系系统变量量是具有有特殊意意义的变变量,它它们是数数控系统统内部定定义好了了的,你不
12、可可以改变变它们的的用途。系统变量是全局变量,使用时可以直接调用。#0#5999是可读读写的,#6000以上的的变量是是只读的的,不能能直接修修改。其中,#3000 #5999是子子程序局局部变量量缓存区区。这些些变量在在一般情情况下,不不用关心心它的存存在,也也不推荐荐你去使使用它们们。要注注意同一一个子程程序,被被调用的的层级不不同时,对对应的系系统变量量也是不同同的。#6000#8899是是与刀具具相关系系统变量量。#110000#110399坐标相相关系统统变量。#10440#11443参考考点相关关系统变变量。#11444#11994系统统状态相相关系统统变量。(详详见:2华中中数控
13、系系统系统统变量一一览)有时候需需要判断断系统的的某个状状态,以以便程序序作相应应的处理理,就要要用到系系统变量量。5常量量PI 表表示圆周周率, TRUUE 条条件成立立(真), FAALSEE 条件件不成立立(假)。二运算算符与表表达式1算术术运算符符加 + , 减 -, 乘*, 除除 /2条件件运算符符宏程序运运算符EQ(eequaal)NE(nnot equual)GT(ggreaaterr thhan)GELT(llesss thhan)LE数学意义义条件运算算符用在在程序流流程控制制IF和和WHIILE的的条件表表达式中中,作为为判断两两个表达达式大小小关系的的连接符符。注意:宏宏
14、程序条条件运算算符与计计算机编编程语言言的条件运算算符表达达习惯不同。3逻辑辑运算符符在IF或或WHIILE语语句中,如如果有多多个条件件,用逻逻辑运算算符来连连接多个个条件。AND(且)多个条件件同时成成立才成成立OR(或或) 多个条件件只要有有一个成成立即可可NOT(非) 取反(如如果不是是)例#1 LLT 550 AAND #1GGT 220 表示示:#120#3 EEQ 88 ORR #44 LEE 100 表示:#3=8或者#410有多个逻逻辑运算算符时,可可以用方方括号来来表示结结合顺序序,如:NOT#1 LT 50 ANDD #11GT 20表示示:如果果不是“#120”更复杂的
15、的例子,如如:#1 LT 50 ANDD #2GTT 200 ORR #33 EQQ 8 ANND #4 LLE 1104函数数正弦:SSINa余余弦:CCOSa 正切:TANNa 注:a为角角度,单单位是弧弧度值。反正切:ATAANaa (返回:度,范范围:-90900)反正切:ATAAN2a/b(返回:度,范范围:-18001180)(注:华中数数控暂不不支持)绝对值:ABSSa,表示示|a|取整:IINTa,采用去尾尾取整,非非“四舍五五入”取符号:SIGGNaa,a为正数数返回11,0返返回0,负负数返回回-1开平方:SQRRTaa ,表表示a指数:EEXPa,表表示ea5表达达式与括
16、括号包含运算算符或函函数的算算式就是是表达式式。表达达式里用方括括号来表表示运算算顺序。宏程序序中不用用圆括号号,因圆圆括号是是注释符符。例如1775/SSQRTT2 * COSS555 * PI/1800 #3*66 GTT 1446运算算符的优优先级方括号 函数 乘除除 加减减 条件件 逻辑辑技巧:常常用方括括号来控控制运算算顺序,更更容易阅阅读和理理解。7赋值值号 =把常数或或表达式式的值送送给一个个宏变量量称为赋赋值,格格式如下下:宏变量 =常数或或表达式式例如#22 = 1755/SQQRT2 * CCOS55 * PPI/1180 #3 = 1224.00#50 = #3+112特
17、别注意意,赋值值号后面面的表达达式里可可以包含含变量自自身,如如:#1 = #11+4;此式表表示把#1的值值与4相相加,结结果赋给给#1。这不是是数学中中的方程程或等式式,如果果#1的的值是22,执行行#1 = #1+44后,#1的值值变为66。8注释释写在半角角分号“;”后面的的内容都都是注释释。注释释也可以以写在一一对圆括括号里面面。注释释是用来来对程序序进行说说明的,帮帮助程序序阅读理理解。如;主程序序T01001 ;换换刀(精加工工,留精精车余量量0.55)三程序序流程控控制程序流程程控制形形式有许许多种,都都是通过过判断某某个“条件”是否成成立来决决定程序序走向的的。所谓谓“条件”
18、,通常是是对变量或或变量表表达式的的值进行行大小判判断的式式子,称称为“条件表表达式”。华中数数控系统统有两种种流程控控制命令令:IFFENNDIFF,WHHILEEENNDW。1条件件分支IFF需要选择择性地执执行程序序,就要要用IFF命令。格式1:(条件件成立则则执行)IF条件件表达式式 条件件成立执执行的语语句组ENDIIF功能:条件成立立执行IIF与EENDIIF之间间的程序序,不成成立就跳跳过。其其中IFF、ENNDIFF称为关关键词,不不区分大大小写。IF为开始标识,ENDIF为结束标识。IF语句的执行流程如图1所示。例:IF #1 EEQ 110;如如果#11=100 M999
19、;成立立则,执执行此句句(子程程返回)ENDIIF ;条件件不成立立,跳到到此句后面面例:IF #1 LT 10 ANDD #11 GTT 0;如果#10G01 x200 ;成立立则执行行Y15ENDIIF ;条件件不成立立,跳到到此句后面面格式2:(二选一一,选择择执行)形式:IF条件件表达式式条件成立立执行的的语句组组ELSEE条件不成成立执行行的语句句组ENDIIF例:IF #51 LT 20 G991G001 XX10FF2500ELSEE G991G001X335F2200ENDIIF功能:条件成立立执行IIF与EELSEE之间的的程序,不不成立就就执行EELSEE与ENNDIFF之
20、间的的程序。IF语句的执行流程如图1所示。2条件件循环WHHILEE格式:WHILLE条件件表达式式条件成立立循环执行行的语句句ENDWW功能:条件成立立执行WWHILLE与EENDWW之间的的程序,然然后返回回到WHHILEE再次判判断条件件,直到到条件不不成立才才跳到EENDWW后面。WHILE语句的执行流程如图 1 所示。例: #2=330WHILLE #2 GGT 00 ;如果#200 G911G011X100 ;成立就就执行 #2=#2-3 ;修改变变量,ENDWW ;返回G90 G000 z550 ;不成立立跳到这这里执行行WHILLE中必必须有“修改条条件变量量”的语句句,使得得
21、其循环环若干次次后,条条件变为“不成立立”而退出出循环,不不然就成成为死循循环。假真IF条件成立?程序AENDIFELSE程序BIFELSEENDIF流程图假真IF条件成立?程序1程序NENDIFIFENDIF流程图WHILEENDW流程图假真WHILE条件程序1程序NENDW图1 流流程控制制四子程程序及参参数递传传1普通通子程序序普通子程程序指没没有宏的的子程序序,程序序中各种种加工的的数据是是固定的的,子程序编编好后,子程序的工作流程就固定了,程序内部的数据不能在调用时“动态”地改变,只能通过“镜像”、“旋转”、“缩放”、“平移”来有限的改变子程序的用途。例%40001G01 X800
22、F1100M99子程序中中数据固固定,普普通子程程序的效能有有限。2宏子子程序宏子程序序可以包包含变量量,不但但可以反反复调用用简化代代码,而而且通过过改变变变量的值值就能实实现加工工数据的的灵活变变化或改改变程序序的流程程,实现现复杂的的加工过过程处理理。例%40002G01 Z#11 FF#550;Z坐标是是变量;进给速速度也是是变量,可可适应粗粗、精加加工。M99例 对圆圆弧往复复切削时时,指令令G022、G003交替替使用。参数#51改变程序流程,自动选择。%40003IF #51 GGE 11G02 X#50 R#50;条件满满足执行行G022ELSEEG03 X-#500R#550
23、 ;条件件不满足足执行GG03ENDIIF#51=#511*-1 ;改改变条件件,为下下次做准准备M99子程序中中的变量量,如果果不是在在子程序序内部赋赋值的,则则在调用用时,就就必需要要给变量量一个值。这就是是参数传传递问题题,变量量类型不不同,传传值的方方法也不不同。3全局局变量传传参数如果子程程序中用用的变量量是全局局变量,调调用子程程序前,先先给变量量赋值,再再调用子子程序。例:%4000#51=40 ;#511为全局局变量,给给它赋值值M98 P401 ;进进入子程程序后#51的的值是440#51=25;第二次次给它赋赋值M98 P401 ;再再次调用用子程序序,进入入子程序序后#5
24、51的值值是255M30%4011;子程序序G91GG01XX#551FF1500 ;#51的的值由主主程序决决定M994局部部变量传传参数问题:%4000N1 #1=40 ;为局局部变量量#1赋值值N2 M98 P4001 ;进入子子程序后后#1的的值是440吗?M30%4011N4 G91GG01XX#11 ;子程程序中用用的是局局部变量量#1M99结论:主程序中中N1行行的#11与子程程序中NN4行的的#1不不是同一一个变量量,子程程序不会会接收到到40这这个值。怎怎么办呢呢?局部变量量的参数数传递,是是在宏调调用指令令后面添添加参数数的方法法来传递递的。上上面的程程序中,把把N1行行去
25、掉,把把N2行行改成如如下形式式即可:N2 M988 P4401 B400 比较一下下,可知知多了个个B400,其中中B代表表#1,紧紧跟的数数字400代表#1的值值是400。这样样就把参参数400传给了了子程序序%4001中的的#1。更更一般地地,我们们用G665来调调用宏子子程序(称称宏调用用)。G65指指令:G65是是专门用用来进行行宏子程程序调用用的,但但在华中中数控系系统里面面,G665和MM98功功能相同同,可以以互换。宏子程序序调用指指令G665的格格式:G65 P_ L_ AA_BB_Z_P子程序序号L调用次次数AZ参参数,每每个字母母与一个个局部变变量号对对应。AA对应#0,
26、BB对应#1,CC对应#2,DD对应#3,如AA20,即即#0=20;B6.5,即即#1=6.55;其余余类推。换句话说,如果要把数50传给变量#17,则写R50。G65代代码在调调用宏子子程序时时,系统会会将当前前程序段段各字母母(AZ共26个,如果果没有定定义则为为零)后跟的的数值对对应传到到宏子程程序中的的局部变变量#00-#225 。下面列出了了宏调用用时,参参数字母母与变量量号的对对应关系系:子程序中中的变量量#0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12传参数用用的字母母ABCDEFGHIJKLM子程序中中的变量量#13#14#15#16#17#18#19#20#21#
27、22#23#24#25传参数用用的字母母NOPQRSTUVWXYZ要注意,由由于字母母G、PP、L等等已被宏调用用命令、子程序号和调用次数占用,所以不能再用来传递其它任意数据。传进去的是,G65即#6=65,P401即#15=401(子程序号),L2即#11=2。为了便于参数传递,编写子程序时要避免用#6、#15、#11等变量号来接收数据,但这些变量号可以用在子程序中作为内部计算的中间变量暂存数据。另外,GG65代码码在调用用宏子程程序时,还会把当前九个轴的绝对位置(工件绝对坐标)传入局部变量#30#38。#30#38与轴名的对应关系由机床制造厂家规定,通常#30为X轴,#31为Y轴,#32为
28、Z轴。固定循环指令初始平面Z 模态值也会传给变量#26。通过#30#38可以轻易得到进入子程序时的轴坐标位置,这在程序流程控制中是很有用的。5系列列零件加加工所谓系列列零件加加工,是是指不同同规格的的零件,形形状基本本相同,加加工过程程也相同同,只是是尺寸数数据不一一样,利利用宏程程序就可可以编写写出一个个通用的的加工程程序来。例1 切槽宏宏子程序序。%80002G92XX90 Z300M98 P80001 U100 V550 AA20 B400 C33 ;UVVABCC对应尺尺寸变量量见下图图G00 X900Z30M30%80001 ;子程程序G00 Z-#200 ;切切刀Z向向定位X#11
29、+5 ;接近近工件,留5毫毫米距离离#10=#2 ;#110已切切宽度+#2WHILLE #10 LT #221 ;够够切一刀刀? G000 ZZ-#20-#100 ;ZZ向定位位 G001 XX#00 ;切到到要求深深度 G000X#11+5 ;X退退刀到工工件外 #110=#10+#2-1 ;修改改#100ENDWWG00 Z-#211-#220;切最后后一刀G01XX#00G00XX#11+5M99例2根据据下面系系列零件件的图形形,编辑辑精加工工轮廓及及切断的的程序。轮轮廓加工工用外圆圆车刀、切切断用切切断刀(刀刀位点在在右刀尖尖)。工工件零点点设在右右端面。;工件11主程序序:%10
30、000M03 S6000 TT01001M98 P10001AA8B100C244D200E5FF40T02002M98 P10002 C244F400M30;工件22主程序序:%20000M03 S6000 TT01001M98 P10001 A100B155C288D244E7FF50T02002M98 P10002 C288F500M30;轮廓加加工子程程序%10001G00XX0Z3G01ZZ0F1000G03XX2*#0Z#0RR#00G01XX#22W-#4#10= #11- #2-#3/2#11=SQRRT#1*#1-#10*#100G02XX#22W-2*#111R#1G01Z
31、Z-#5U2G00XX#22+500Z1100M99;切断子子程序%10002G00XX#22+2Z-#5G01XX0.33F300G00XX#22+500Z1000M996高级级参考在子程序序中,可可能会改改变系统统模态值。例如如,主程程序中的的是绝对对编程(GG90),而而子程序序中用的的是相对对编程(GG91),如如果调用用了这个个子程序序,主程程序的模模态就会会受到影影响。当当然,对对于简单单的程序序,你可可以在子子程序返返回后再再加一条条G900指令变变回绝对对编程。但是,如果编写的子程序不是你自己用,别人又不知道你改变了系统模态值,直接调用就有可能出问题。有没有办法,使子程序不影响
32、主程序的模态值呢?简单的办法就是,进入子程序后首先把子程序会影响到的所有模态用局部变量保存起来,然后再往后执行,并且在子程序返回时恢复保存的模态值。看下面的例子例%1022;不管原原来是什什么状态态,先记记录下来来#45=#11162 ; 记记录第112 组组模态码码#11162 是G611 或G644?#46=#11163 ; 记记录第113 组组模态码码#11163 是G900或G911?;现在可可以改变变已记录录过的模模态G91 G644 ;用相相对编程程G911 及连连续插补补方式GG64 ;这里是是其它程程序;子程序序结束前前恢复记记录值G#445 G#46 ;恢恢复第112 组组1
33、3 组模态态M99由此可见见,系统统变量虽虽然是不不能直接接改写的的,但并并不是不不能改变变的。系统统模态值值是可以以被指令令改变的的。固定循环环也是用用宏程序序实现的的,而且且固定循循环中它它改变了了系统模模态值,只只是在固固定循环环子程序序中采用用了保护护措施,在在固定循循环宏子子程序返返回时,恢恢复了它它影响过过的系统统模态,所所以外表表看它对对系统模模态没有有影响。这可以通过分析系统提供的固定循环宏程序看出来。对于每个个局部变变量,还还可用系系统宏AAR来判别别该变量量是否被被定义,是被定定义为增增量或绝绝对方式式。该系统统宏的调调用格式式如下AR#变量号号返回值:0 表示示该变量量没
34、有被被定义90 表表示该变变量被定定义为绝绝对方式式G90091 表表示该变变量被定定义为相相对方式式G911例 下下面的主主程序%10000 在在调用子子程序%99990 时时设置了了I JJK 之之值,子程序序%99990 可可分别通通过当前前局部变变量#88 #99 #110 来来访问主主程序的的I JJ K 之值%10000G92 X0YY0Z00M98 P99990 I200 J330 KK40M30%99990IF AR#8 EQQ 0 ORR AAR#9 EQ 0 OR ARR#110 EQ 0M99 ; 如果果没有定定义I J KK 值,则返返回ENDIIFN10 G911 ;
35、 用增量量方式编编写宏程程序IF AAR#8 EQ 90 ; 如如果I 值是绝绝对方式式G900#8=#8-#30;将I 值转转换为增增量方式式, #30 为X 的绝绝对坐标标ENDIIFM99HNC-21MM子程序序嵌套调调用的深深度最多多可以有有七层,每一层层子程序序都有自自己独立立的局部部变量,变量个个数为550 。当前局局部变量量为#00-#449,第一层层局部变变量为#2000-#2249 ,第二层层局部变变量为#2500-#2299,第三层层局部变变量#3300-#3449 ,依此类类推。在子程程序中如如何确定定上层的的局部变变量要依依上层的的层数而而定。由由于通过过系统变变量来直
36、直接访问问局部变变量容易易引起混混乱,因因此不提提倡用这这种方法法。例%00999G92 X0 Y0 Z0N1000 #110=998M98 P1000M30%1000N2000 #110=2222;此时N1100 所在段段的局部部变量#10 为第0层#2110M98 P1110M99%1100N3000 #110=3333;此时N2200 所在段段的局部部变量#10为为第1层#2660,即即#2660=2222;此时NN1000 所在在段的局局部变量量#100为第0层#2110,即即#2110=998M99五宏编编程实例例1数车车编程(1)函函数曲线线加工通用用宏程序序;任意曲曲线y=f(x
37、x)的加加工;单调区区间x由由x1变变到x22方法一-%10001#1=xx1 ;初初值#2=ff(x11) ;或者写写成#22=f(#1)WHILLE #1 LLE xx2;或或者WHHILEE #11 GEE x22 GG01 X#1 Y#2 ;到下下一位置置 #1=#1+00.011 ;X增增量0.01 ;或者#11=#11-0.01 ;XX增量-0.001 #2=ff(#11) ;计算算下个点点坐标ENDWW;.退刀M30(实际应应用,请请用具体体表达式式代替ff(x))方法二%10002#1=xx1 ;初初值#3=ff(x11) ;或者写写成#33=f(#1)WHILLE #1 LL
38、E xx2;或或者WHHILEE #11 GEE x22 #2=#3 ;保存存前一个个点坐标标 #1=#1+00.011 ;X增增量0.01 ;或者#11=#11-0.001 ;X增增量-00.011 #3=ff(#11) ;计算算下个点点坐标 GG91 G011 X0.001 Y#3-#2 ;到下下一位置置ENDWW;.退刀M30(2)抛抛物线车车削1用宏程序序编制如如图所示示抛物线线在X区区间00,8内的程程序。%34001T01001 GG37 M033 S6600 ;G377半径编编程#0=00 ;X坐标,初初值为00#1=00 ; ZZ坐标,初值为为0WHILLE #0 LLE 88
39、 G990G001X#0Z-#1F200 #00=#00+0.08 #11=#00*#00/2ENDWWG00 X400Z80 M055M30(3)抛抛物线车车削2%03442T01001 MM03 S6000G00 X200.5 Z2#11=12 ;BB初值#10=SQRRT22*#111 ;AA初值WHILLE #10 LE 8 G990G001 XX2*#100 ZZ122- #11 F2200 #110=#10+0.11 #111=#10*#100/2ENDWWG01 X166 Z-322+122Z-288U4G00 X200.5 Z2 MM05M30(4)抛抛物线车车削3%03442
40、T01001 MM03 S6000G00 X355 Z33G01 X188 F1100Z-8#11=12 ;BB初值#10=SQRRT22*#111 ;AA初值WHILLE #11 LE 32 GG90GG01XX2*#110+33ZZ4-#111F5500 #11=#111+0.06#10=SQRRT22*#111ENDWWG01 X222 Z-28Z-300X30Z-355G00XX35ZZ3M30(5)抛抛物线车车削4%00001T01001 MM03 S8000G92 X1000 ZZ50G64 G000X366Z4#11=32 ;BB初值#10=SQRRT22*#111 ;AA初值WHILLE #11 GT 0G01XX200+2*#100Z#111-388#11=#111-0.2#10=SQRRT22*#111ENDWWG01XX20ZZ-388G00XX18Z4X1000Z500M30(6)抛抛物线车车削5(G771与宏宏程序)这个例子子中应用用了G771复合合循环与与宏程序序配合完完成粗精精加工。GG71参参数简介介:G71 U_RR_P_Q_XX_Z_F_SS_T_U背吃刀刀量;RR每次退退刀量;P起始始段号;Q结束