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1、课程设计说明书题目名称：矿山测量课程设计系 部：米矿工程系专业班级：学生姓名：学 号：指导教师：完成日期： 2017年1月6日图3-4经过一个立井利用陀螺经纬仪定向时的联系测量由三局部组成：1）经立 井由地面向定向水平投点；2）井上、下与垂球线连接测量；3）井下基本控制 导线起始边的陀螺经纬仪定向。投点：由于立井较深、井筒中淋水、尘雾较大，为了保证精度要求，所以采 用钢丝投点法。为尽量减少或不占用井筒的提升时间，垂球线布设在管子间。 投点采用单重稳定投点。连接：1）地面连接：在近井点12架设全站仪后视K1前视点1 （1为连接点）：在1 点安置仪器与垂球线连接，测角、量边的精度按煤矿测量规程中执
2、行。导线 采用I级导线，观测两测回。2）井下连接：由陀螺定向边DC起基本控制导线D-C-l-2。点D,C, 1组成 一组井下永久导线点，点2可采用临时点。在1点架仪器与垂球线E的稳定 位置连测，连接精度要求同导线。井上、下连接导线与垂球线E的连接都应独 立进行两次，其最大相对闭合差对地面二级导线不大于1/10000 （光电测距导 线）。陀螺经纬仪的定向定向测量方法:1）在地面边上测定仪器常数图3-5各方位角及仪器常数关系图2）在待定边上测定陀螺方位角3）在地面上重新测定仪器常数4）求子午线收敛角5）求待定边的坐标方位角运用两逆转点法进行粗略定向观测记录数据表3-1：逆 转 点 读 殷4. 左
3、方中 值右 方359。2130.8”(3592204. 1)3592237.3359。2305.6”35902334. 0359。5153.7359。5 r53. 8359。515140。2143. 2(002ri0. 3”)002037. 31 一， 平均值359。5153. 0周期7. 5 min表3-1测前零位测后零位左方中值右方左方中值右方2.84.4(2.8)0.05-2.7(4. 35)0. 08-4.22.84.3周期35S周期35s正镜173。1653. 6173。1655. 1附 注倒镜353。1656 2”353。1654.2平均173。1654. 9173。1654. 7
4、测线方向值17301(：54. 8”天气：晴与温.”甘陀螺北方向值_359。5153.01 iml:L风力：2级计零位改正数振动：无陀螺方位角_173。25,01.8/开始时间：30 min 15 s算仪器常数 000518. 8启动时间：1 min 45 s地理方位角 173。3020.6磔例口？ |Mj ； i min 10 s停止时间：55 min 20 s收敛角 01322.6运转时间：25 min 05 s_坐标方位角173。1658. 04 .矿井高程联系测量为是地面与地下建立统一的高程系统，应通过斜井、平胴或立井江地面高程 传递到地下巷道中，该测量工作称为高程联系测量。通过斜井、
5、平碉的高程联系 测量，可从地面用水准仪和三角高程测量方法直接导入，这里不再赘述。下面仅 讨论通过立井导入高程的方法。通过立井导入高程的方法常用的有长钢尺法、长 钢丝法、光电测距仪铅直测距法等高程联系测量的任务，就在于把地面的高程系统，经过平碉、斜井或立井传 递到井下高程测量的起始点上。所以我们称之为导入高程。一般取导入高程的误 d差M 2、/2 , d为允许误差，约等于井深的1/8000o长钢尺法导入高程如图4-1所示，将经过检定的钢尺挂上重锤，自由悬挂在井中。分别在地面 与井下安置水准仪，首先在A、B点水准尺上读取读数a、b。然后在钢尺上读取 读数m、no同时应测定地面、地下的温度八和/下。
6、由此求得B点高程：-N)+(b-a)+EA/ (4-1)式中 E/钢尺改正数总和（包括尺长改正、温度改正、自重伸长改正），其中 计算钢尺改正时，应采用井上、下实测温度的平均值。钢尺自重伸长改正计算公a y I，_L式为 1（）E1“（4-2）I-m-n式中/钢尺悬挂点值重锤端间长度，即自由悬挂局部的长度 钢尺密度，去7.8g/cm2E钢尺弹性模量，一般取2*1。2左g/2假设钢尺悬挂重量与钢尺检定时的拉力不相同，还应加入拉力改正4.1 钢丝法导入高程采用钢丝法导入标高时，首先应在井筒中部悬挂一钢丝，在井下端悬一重锤，使 其处于自由悬挂状态。施测方法：(1)在井上、井下同时用水准仪测得A、B处水
7、准尺上的读数a和b,并 用水准仪瞄准钢丝，在钢丝上作上标记；变换仪器高再测一次，假设两次测得的 井上、井下高程基点与钢丝上相应标志间的高差互差不超过4mm,那么可取其平 均值作为最终结果。(2)可通过在地面建立的比长台用钢尺往返分段测量出钢丝上两标记间的 长度且往返测量的长度互差不得超过L/8000(L为钢丝上两标志间的长度)。(3)这样，井下水准基点B的高程HB即可通过下式求得：/=/一+(。_但(4-3)图4-24.2 光电测距仪铅直测距法导入高程当井筒内水汽较少时，可采用光电测距仪导入高程。导入高程时，可将罐笼 提升至井口后固定,在其中固定一个平台，将光电测距仪直接竖直安放在平台上。 另
8、将放光镜平方在井底平台D上，用光电测距仪直接瞄准放光镜测距S。并用水 准仪在井上测出地面水准点A与安置光电测距仪平台C之间的高差心在井下测出井下水准点B与安置放光镜平台D之间的高差4，同时测定井上、下得温 度及气压。那么A、B两点间高差可按下式计算：/AB = S “AC + 八人13 + /( 4-4 )式中 1为光电测距仪镜头到仪器中心的长度10/各项改正之和，包括气象改正、加常数和乘常数改正、光电测距仪 镜头到仪器中心的距离改正等。另外，应注意加入棱角反射中心到井下平台之间的距离改正。其主要操作步骤和示意图(4-3)如下：1)在井口附近的地面上安置光电测距仪，在井口和井底的中部，分别安置
9、反 射镜；井上的反射镜与水平面成45。夹角，井下的反射镜处于水平状态；通过光 电测距仪分别测量出仪器中心至井上和井下反射镜的距离L、So从而计算出井 上与井下反射镜中心间的铅垂距离H： H=S-L+AL正数。2)分别在井上、井下安置水准仪。读取立于E、A及F、B处水准尺的读数 e a 和 f、bo3) A、B 之间的高差为：h=H- (a-e) +b-f 4) B 的高程 HB： HB = HA-h 5)运用光电测距仪导入标高也要测量两次，其互差也不应超过H/8000o反射反射E.贯通测量当两个或多个掘进工作面按照工程设计掘进同一条巷，并在设计位置正确接 通的工程，称为贯通。为此而进行的测量工
10、作，叫做贯通测量。为加快工程进度，巷道贯通通常采用两个或多个的工作面进行分段掘进，而 后被此相通。因此，贯通工程有三种情况：(1)两个工作面相向掘进，叫做相向贯通。(2)两个工作面同向掘进，叫做同向贯通。(3)从巷道的一端向另一端的指定处掘进，叫做单向贯通。保证贯通工程的顺利完成，工作中应遵循以下原那么：11一是，要在确定测量方案和测量方法时保证贯通所必需的精度，过高或过低 的精度要求都是不对的。二是，对所完成的测量和计算工作应当有客观的检查，尤其要防止出现不应 有的粗差。4.3 贯通测量的种类和容许偏差贯通测量的种类：第一类是沿导向层的贯通，就是巷道沿矿层或某个地质标志层掘进的贯通。 它又可
11、分沿导向层贯通水平巷道和沿导向层贯通倾斜巷道两种。第二类是不沿导向层的贯通。按照贯通的性质不同，可以将巷道的贯通分 为一井内不沿导向层的贯通、两井间的巷道贯通和立井贯通。容许偏差：由于测量过程中不可防止的存在测量误差，因此贯通工程会出现贯通偏差。 如果贯通结合处的巷道偏差到达某一限值，但并不影响巷道的正常使用，那么称该 限差为贯通的容许偏差。这种容许偏差的大小随采矿工程的性质和需要而定，也 叫做贯通的生产误差。贯通巷道结合处的偏差值，可能发生在3个方向上：(1)水平面内沿巷道中线方向上的长度偏差。(2)水平面内垂直于巷道中线的左、右偏差(3)竖直面内垂直于巷道腰线的上、下偏差的。一般在煤矿测量
12、规程规定的井巷贯通的容许偏差贯通种类贯通巷道名称在贯通处的容许偏差m中线间腰线间第一种沿导向层开凿的水平巷道0.2第二种沿导向层开凿的倾斜巷道0.3第三种在同一矿井中开凿的倾斜巷道或水平巷道0.30.2第四种在两矿井中开凿的倾斜巷道或水平巷道0.50.2第五种用小断面开凿的立井井筒0. 5第六种全断面开凿并同时砌筑永久井壁0. 1第七种全断面倔砌并安装灌梁灌道0. 02-0. 034.4 一井内巷道贯通测量误差预计如图(5-1)所示的巷道贯通中，测量工作不需要进行地面连测和矿井联系 测量，只需进行井下导线测量和高程测量，因此误差预计只需预计井下导线测量 和高程测量的误差。12在井下贯通工程中，
13、需要在上平巷与下平巷之间贯通二号下山，设计的贯通 设计点为Ko水平重要方向上的误差预计该贯通工程的测量工作，可将9点、10点的平面坐标及高程作为起始数据，平面测量可由9-10边分别引测支导线误差到达K点。所以预计在水平重要方向上 的贯通误差，实质上就是预计两条支导线终点K在才方向上的误差用.。根据 前面推导的支导线终点的点位误差预计公式可知，由导线的测角误差引起的K 点在方向的误差为式中，羯一井下导线的测角中误差Ry，-K点与各导线点连线在V轴上的投影长度，可在设计图上量取。由导线的量边误差引起的K店在方向上的误差计算过程如下。1）钢尺量边%,/ = 土aSl cos2 ar式中a钢尺量边的偶
14、然误差影响系数 优一导线各边与尤轴间的夹角2）光电测距13A/v7 = cos2 am, = （A + Bl）式中 叫-光电测距的量边误差K点在反向上的预计中误差为M/k平=土个 M：, + M；假设导线独立施测两次，那么平均值中误差为.*M ,K、砰=FK点在7方向上的误差预计为预=平522竖直方向上的误差预计贯通相遇点K在竖直方向上的误差是由上、下平巷中的水准测量误差和两个 上下中的三角形高程测量误差引起的，可按水准测量和三角高程测量的误差公式 分别计算，然后求其积累总和。1）上、下平巷中的水准测量误差引起K点在高程上的误差井下水准测量误差水可按每千米水准路线的高差中误差估计；M咏=吗也显
15、式中叫也每千米水准路线高程中误差，可按煤矿测量规程规定为mhL502V2= 17.7mm/左机或按本矿实测资料分析求得;R上、下平巷中水准路线总长度，km2）井下三角高程测量的误差按单位长度三角高程路线的高差中误差估计算:M侬他也式中加每千米水准路线的高差中误差，可按煤矿测量规程规定为100 77- = 5 0mm/ kmhL 23) K点在高程上的预计误差14知“预=2 A/.k平如图5-1进行二号下山的贯通工程。其中上、下得平巷总长为1200m,两个 下山长度均为380m。导线总长为1960m,设计采用30级采区控制导线施测。 试求K点在水平重要方向上及竖直方向上的贯通误差。预计K点x方向
16、上的贯通误差。在1:2000的贯通测量设计图上量取和/cos?优，并计入表5-1中基本误差参数取用/囹=30，平巷a平=0.0008 ,斜巷中a斜=0.0016 ，那么导线测角误差引起的x方向的贯通误差为租 2M 鼠=-4流，=7 X 453600=9595 X1 O-6/?:2“02)2062652导线量边误差引起的方向上的贯通误差为15M；,=嘘 Z7 cos2 a +cos2 a=0.00082 xll22+0.00162x55 = 859xl0-6m2那么K点在V方向上的预计中误差为MxK = 土 J 呜 += 0. m那么K点在水平重要方向上的预计贯通误差为2蛆欠平=042%M/k预
17、允=3加预计误差小于0.3 m的贯通容许偏差,测俄方案可行“由预计可以看出，测角误差 引起的贯通藤差是主要的，而沿贯通中线方向（了轴方向）的量边误差，对贯通精度没有 影响。平巷中水准测量引起的K点在高程上的误差为水=mh/YR = 17. 7 /1. 2 = 19. 4 mm两下山中三角高程测量弓I起的K点在高程上的误差为Mh纱=mhijL = 500. 38 +0. 38 = 43. 6 mmK点在高程上的预计中误差为MHk = 土水 + 叽=47.7 mm考虑到高程测量需独立施测两次，并取两倍中误差作为预计的贯通误差，那么K点在 竖直方向上的预计贯通误差为MhM 预=2途=67.5mm16
18、摘要矿山测量技术的日益开展，各种高精度的仪器出现为矿山测量带来良好的 效益，而贯通测量作为矿山测量工作中重要的一环，不但需要仪器的辅助，更需 要有好的方案设计便于进行更好的误差预计，要选择贯通测量方案与误差预计的 一般方法，收集资料，确定贯通测量的误差预计和最终方案设计。本文通过地面控制测量、井下导线测量、井下联系测量、贯通误差预计等 方法，通过研究贯通测量、联系测量、井下导线测量、中线标定、腰线标定各个 方面来较好的阐述了矿山测量中贯通测量的整个流程。真正意义的实现模拟生产 实习，较好的为即将毕业的我们提供了不错的资料。关键词：贯通测量 误差预计 方案设计 联系测量目录6课程设计总结设计结论
19、贯通测量的好坏，固然决定于贯通质量的好坏，固然决定于所选择的贯通方 案和测量方法是否正确，但更重要的是实际施测工作的质量。一方面在重要贯通 工程开始施测前,要充分做好人员准备，另一方面要切实抓好质量保证体系的贯 彻落实。除此之外，还要注意采取如下措施： 提高控制测量的精度。测量过程中，提高仪器对中精度，如使用四联脚架法施测。在斜巷中测角时，注意对中精度和仪器整平的精度，每测回重新对中整平。矿山井巷易受地质条件限制形成短边巷道，建议使用陀螺全站仪加测短边陀 螺方位角，提高贯通精度。在巷道中，由于顶板淋水等原因,导线点的标识有时不清楚。专门制作导线点 标志牌，实行挂牌管理。小断面掘进，当贯通距离剩
20、余20m以上时，采取小断面掘进，提高贯通段巷道质 量。总之，只要抓好贯通测量中的每一个环节工作，就能保证每一个贯通工程都 能实现准确贯通，使测量真正起到眼睛的作用。6.1 设计心得通过本次矿山测量课程设计，使我进一步巩固，加深矿山测量学及矿井两井 定向，陀螺经纬仪定向，导入高程及井下导线，水准测量的有关知识，使理论与 实践相结合。对矿山的相关测量工作具体过程有了进一步的认识。正所谓“万事开头难”，在课程设计的开始阶段，我搞不清该干什么，如何 下手。经过向老师请教及与同学讨论，并认真在图书馆查询相关论文、资料，循 序渐进。课程设计过程复杂，且需对基本理论知识有一定了解，对书本知识要求 过高，具有
21、挑战性，让我更加努力地去完成课程设计任务，更加具有主动性，同 时学到了很多新的知识，受益匪浅。例如，可以由两次或屡次独立定向成果求得 一次定向中误差；由地面、井下复测支导线的两次或屡次复测所求得的导线最终 边坐标方位角的差值和导线最终点的坐标差值来衡量导线的整体实测精度。最 后，对矿山测量设计书的编制有了深入了解。编制矿山测量设计书的主要任务是 选择合理的测量方案和测量方法，并进行贯通误差预计。17以后的学习中要培养自己发现并解决问题的能力。而且测量是个集体工作, 设计阶段也不例外，参考别人好的方法、相互检查错误是提高效率的有效途径, 并及时向老师请教。由于课程设计期间还有矿山测量实习，所以本
22、次工程测量课程设计难免有所 纸漏，请老师指正。平时要学习各方面专业以及其他知识，积累总结经验，以备 以后研究或工作所用。很珍惜学校为我们安排矿山测量学课程设计这个理论衔接实践重要环节，同 时很感谢张老师的悉心指导，对我独立且顺利地完本钱次课程设计起到很大的 帮助。参考文献：矿山测量学一一130959郑文华 北京煤炭工业出版社181课程设计目的与背景11.1 设计目的11.2 背景12. 1地形地貌及气象条件：13. 2测区已有测绘资料及成果利用14. 3坐标系统25. 4相关作业依据与要求： 22.矿井平面联系测量23.1 矿井联系测量的精度要求33. 2两井定向测量方案3. 2.1投点及连接
23、测量43 .2.2内业计算56. 3陀螺定向测量方案63.1陀螺经纬仪的基本结构及测向测量方法64 .矿井高程联系测量84. 1长钢尺法导入高程95. 2钢丝法导入高程106. 3光电测距仪铅直测距法导入高程10.贯通测量111 .1贯通测量的种类和容许偏差 125 . 2 井内巷道贯通测量误差预计125. 2.1水平重要方向上的误差预计135. 2. 2竖直方向上的误差预计146课程设计总结176.1设计结论176. 2设计心得17参考文献：181课程设计目的与背景设计目的1、通过对某矿井的主要矿山测量工作的设计，培养学生独立分析问题和解决问 题的能力及其创新能力。2、巩固理论知识，加深对理
24、论知识的理解，提高动手能力，提升团队意识，形 成一个系统的矿山测量知识框架。1.1 背景矿山测量课程设计是在学完矿山测量学课程和完成矿山测量教学实验之后 进行的。是对学生进行测绘高级工程人才基本训练的一个重要环节。其目的在于 通过对某矿井的主要矿山测量工作的设计，培养学生独立分析问题和解决问题的 能力及其创新能力。为了通过模拟实践更好的理解课本知识，更真实的了解矿山 测量工作。贯通测量，尤其是大型巷道贯通测量是矿山测量工作的一项重要工作，贯通 工程质量的好坏，直接关系到整个矿井的建设、生产和经济效益，为了加快矿井 的建设速度、缩短建井周期、保证正常的生产接替和提高矿井产量，经常采用多 井口或多
25、头掘进，这样就会出现两井间或井田的长距离巷道贯通测量，所以两井 间贯通测量就成为了矿井生产中必不可少的一项工作。在此，我们对煤矿区进行 两井贯通测量设计。矿井的顺利贯通加快矿井的建设速度，缩短了建井的周期、 保证了正常的生产交替并且提高了矿井的年产量。2.矿井基本情况地形地貌及气象条件：煤矿区位于学院的北南部，域内除中部和东部存在平原外，大 部皆为山。 海拨一般在800米左右，丘陵山地面积约占全市25%o丘陵山地分两大群， 一群分布于市域西部，山体高低不一，海拔80米平原总地势由西北向东南降低， 平均坡度1/7000-1/8000,平原约占土地 总面积的75%,海拨一般在700-800 米之间
26、。学院煤矿区年日照时数为2284至2495小时，日照率52%至57%, 年气温14,年均无霜期200至220天，年均降水量800至930毫米，雨 季降水量占全年的56%o气候资源较为干燥，不利于农作物生长。主要气象灾 害有风、雨、雪等。2.1 测区已有测绘资料及成果利用收集矿区内各种已有的测绘资料，包括地形图、交通图、基本矿图、专门矿 图、日常生产用图和生产交换图以及基础控制成果（成果表、点之记、网图、技 术总结）及鉴定结论等。收集到有三个永久点，这三个控制点KI, K2, K3都 是矿区地面控制测量和高程控制测量的起算点。（已有测绘资料见附录1、2）坐标系统一个矿区应采用统一的坐标和高程系统
27、。为了便于成果、成图的相互利用， 采用国家3带高斯平面坐标系统。在特殊情况下，可采用任意中央子午线或矿 区平均高程面的矿区坐标系统。平面坐标系采用乌鲁木齐独立坐标系。按3。分 带，中央子午线经度矿区高程尽可能采用国家高程基准，当无此条件时，方可采用假定高程系 统。2.2 相关作业依据与要求：1 .煤矿平安规程2 .煤矿测量规程3 .全球定位系统(GPS)测量规范(GB/18314-2009)4 .Leica TC1500用户手册(瑞士徒卡)5 .测绘产品检查验收规定，CH 1002-956 .测绘产品质量评定标准,CH 1003-952.矿井平面联系测量地面与地下建立统一的坐标系统，该项工作称
28、为联系测量。联系测量工作 的必要性联系测量：通过平洞、斜井以及立井将地面的平面坐标系统及高程系统 传递 到地下，使在于：保证地下工程按照设计图纸正确施工，确保巷道的贯通。确定地下工程与地面建筑物、铁路、河湖等之间的相对位置关系，保证采矿 工程平安生产，同时及早采取预防措施，使地面建筑物、铁路免遭重大破坏。立井平面测量的任务：是确定地下导线起算边的坐标方位角和地下导线起 算点的平面坐标。高程联系测量的任务是评定地下高程基点的高程。其中测定地 下导线起算边的坐标方位角是很重要的环节，而且它对导线终点位置的影响是 很大的。我们通常将立井平面联系测量简称为立井定向。在矿井纤细测量工作中，测定矿井井下其
29、实方位角是重要的环节。因为在矿井中 所布设的导线多为近似值伸型的支导线，因此地下导线起算边的坐标方位角误差 引起的导线各点的点位误差将随导线伸长而增大。导线中点的点位误差为叫=1P立井平面联系测量确定井下导线起算边坐标方位角误差对导线终点位置的 影响很大的。而立井平面联系测量引起的坐标误差对导线各点位置的影响是相同 的，其影响不随导线的伸长而积累。因此通常将立井平面联系测量简称为立井定 向。3.1 矿井联系测量的精度要求煤矿测量规程规定的联系测量精度要求见图3.1表2-1联系测量的主要精度要求联系测差利限差工程最大允许值备注引几何定向由近井点推算的两次独 立定向结果的互差一并定向：2两井定向：
30、11 .井田一翼长度小于300 m的小. 井，可适当放宽限差，但不得超过2 .九为井筒深度，m息2-1 （续）联系测量类别限差工程腋大允许值15”级仪器：W25”级仪器：60*VB000备 注1 .井田翼氏度小卜300 m的小矿 井，可适巧放宽限暴，但不得超过102 .A为井筒深度，m陀螺经纬仪定向导人高程测H井下定向边两次独立定向结果的互差两次独。步入高程的力两井定向测量方案当地下工程中有两个立井，并且两井之间的水平上有巷道相通并能井下测量 时就采用两件定向。两井定向时，由于两垂球线间距离大大增加，因而由投点误差引起的投向 误差也大大减小，这是两井定向的最大优点。在主副井两井筒各挂一根垂球线
31、，此两垂球线在井上、井下的坐标方位角 保持不变，通过从近井点I至主副井的地面测量确定此两垂球线的坐标，并计 算其连线的坐标方位角后，再在井下巷道中，用经纬仪导线对两垂球线进行联 测，取一假定坐标系来确定井下两垂球线的假定方位角，然后将其与地面上确 定的坐标方位角相比拟，其差值便是井下假定坐标系统和地面坐标系统的方位 差，这样便可确定井下导线在地面坐标系统的坐标方位角。示意图如3-2两井定向示意图图3-2两井定向示意图两井定向时、由于两垂球线间距离大大增加，因而由投点误差引起的投向误 差也大大减小，这是两井定向的最大优点。两井定向也和一井定向一样，是由投点、井上连接和井下连接三个局部组成 的。因
32、此，井下连接导线某一边方位角的总误差为：M O o = +m 上2 +g2 +m 下 2式中0为投向误差。但此时因两垂球线间的距离c加大，投向误差对定向 精 度的影响就不像一井定向那样起主要作用了。3.1.1 投点及连接测量在两个立井中个悬挂一根垂球线，替班采用单重稳定投点。由地面控制点布 设导线测定两个垂先A、B的坐标。敷设地面连接导线时应尽量减少导线点数， 从而减少角度测量误差对两垂球线A、B的坐标的影响。在有条件的情况下，应 尽量按图3-3a所示方案进行布设，对接点M到垂球线A、B的导线应尽可能使 其沿两垂球线连线方向延伸。其理由在于，由近井点布设到接点M的导线，其测 量测量误差引起的接
33、点M的点位误差对两垂球线A、B的影响，对AB两点的连线 方向不产生影响。而节点M到两垂球线AB的到先得量边误差对AB两点的连接方 向的影响也非常小。因此可提高两井定向的精度。在地下定下水平沿巷道采用将 导线AB两垂线连接起来，井上下采用的连接导线的精度等级按定向的精度要求 选择，一般地面采用5级导线、地下采用7级导线进行连接测量。工4图3-3两井定向地面连接方案内业计算 内业计算时，首先由地面测量结果求出两垂球线的坐标4以4%,并计算出AB连线的坐标方位角%山和长度Cb oaclh = arctan X13XA (3-1)Cab =与+ Ay%因地下定向水平的导线构成无定向导线，为解算出地下各
34、点的坐标，假设A为假 定坐标系的原点，A1边为假定纵轴X方向。由此计算出地下各点在假定坐标系 中的坐标，并求出AB连线在假定坐标系中坐标方位角及长度。yrB aR - acrtan 人8(3-2)、cab =+ V B A ，( r HAc = C._ cAB+ V K式中H立井深度R地球的平均曲率半径c应小于地面和地下连接测量中误差的两倍，即Ac = 2 J 氏2 ZznjjR： + Emj cos2 ,(3-3)式中/囹.井上、下连接导线的测角中误差；A,井上、下连接导线各点到AB连线的垂直距离叫井上、下连接导线各边的量边误差,井上、下各连接导线边与AB连接的夹角井下个边坐标方位角为= a
35、 + a (3-4)依次可重新计算出地下各点的坐标。3.2 陀螺定向测量方案陀螺经纬仪是一种将陀螺仪和经纬仪解和结合在一起的仪器。它利用陀螺 仪本身的物力特性及地球自转的影响，实现自动寻找真北方向，从而测定地面和 地下工程中任意测站的大地方位角。在地理南北纬度不大于75度的范围内，它 可以不受时间和环境等条件限制，实现快速定向。采用陀螺边定向，采用德国威 斯特发伦采矿联合公司的GYROMAT2000型陀螺经纬仪，一次定向中误差不超 过15,其精度符合II级陀螺仪的要求。3.2.1 陀螺经纬仪的基本结构及测向测量方法陀螺经纬仪由陀螺仪、经纬仪、陀螺电源三局部组成，如图3-410】一悬挂带；2照明灯；3光标；4一陀螺马达；5 分支;扳；6一目镜一凸轮招一螺纹压环一桥形支架；外有6