(3.9.1)--第3章-3.9直流电动机的机械特性.pdf

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1、1船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机1船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机11船舶电气设备与系统第一章第一章电与磁电与磁1船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机第四节第四节 直流电动机的运行特性直流电动机的运行特性复述复述直流电动机的直流电动机的机械特性机械特性;总结总结自然自然机械特性和人为机械特性的区别机械特性和人为机械特性的区别;2船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机2船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机22船舶电气设备与系统第一章第一章电与磁电与磁2船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机直流电动机的分类:直流电动机的分类:他励电

2、动机、他励电动机、并励电动机并励电动机、串励电动机和、串励电动机和复励电动机复励电动机3船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机3船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机33船舶电气设备与系统第一章第一章电与磁电与磁3船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机4船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机4船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机44船舶电气设备与系统第一章第一章电与磁电与磁4船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机一、直流电动机的电势平衡方程一、直流电动机的电势平衡方程并励电动机带负载运行时的电势平衡方程为:并励电动机带负载运行时的电势平衡方程为

3、:励磁电流要远远小于负载电流,所以并励发电机励磁电流要远远小于负载电流,所以并励发电机电枢电流近似等于负载电流。电枢电流近似等于负载电流。=IIIaf=IU Rff=+aaUEIRR()5船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机5船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机55船舶电气设备与系统第一章第一章电与磁电与磁5船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机直流电动机直流电动机的转速与转矩之间的关系的转速与转矩之间的关系称为直流电动机的称为直流电动机的机械特性机械特性,它表明了直流,它表明了直流电动机在一定的条件下,电动机在一定的条件下,转速转速与与电磁转矩电磁转矩两两个机械量

4、之间的对应关系个机械量之间的对应关系。=nf T()二、直流电动机的机械特性二、直流电动机的机械特性6船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机6船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机66船舶电气设备与系统第一章第一章电与磁电与磁6船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机电枢电路的外串电阻电枢电路的外串电阻R R=0 0得直流电动机的转速特性得直流电动机的转速特性n=f(Ia):nUI RCaae=+aaUEIRR()=eEC n7船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机7船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机77船舶电气设备与系统第一章第一章电与磁电与磁7船舶

5、电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机20=eaeTnUCRC CTnkTnUI RCaae=TaITC 8船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机8船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机88船舶电气设备与系统第一章第一章电与磁电与磁8船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机20=-=-eaeTnUC RC C TnkTn n0 0:理想空载转速:理想空载转速,即即T T=0=0时的转速。时的转速。系数系数表明特性曲线的斜率。表明特性曲线的斜率。aeTkRC C=29船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机9船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机99船舶电

6、气设备与系统第一章第一章电与磁电与磁9船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机当电枢未外串电阻当电枢未外串电阻(R R=0 0)时时,这时的机械特性称这时的机械特性称为为自然机械特性自然机械特性。当电枢的外串电阻当电枢的外串电阻R R 0 0时时,斜率斜率k变大变大,这时的机械这时的机械特性称为特性称为人为机械特性。人为机械特性。10船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机10船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机1010船舶电气设备与系统第一章第一章电与磁电与磁10船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机图图3 3-2020 直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性11船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机11船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机1111船舶电气设备与系统第一章第一章电与磁电与磁11船舶电气设备与系统第三章第三章直流电机直流电机刚修复的直流复励发电机,磁极有剩磁,进行空载试刚修复的直流复励发电机,磁极有剩磁,进行空载试验时,原动机启动后转速已达额定值时,发电机仍不验时,原动机启动后转速已达额定值时,发电机仍不能起压,原因是能起压,原因是_。A A串励磁场绕组极性接反串励磁场绕组极性接反B B电枢反应过电枢反应过大大C C换相极绕组接反换相极绕组接反D D并励磁场绕组极性接反并励磁场绕组极性接反D

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