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1、第十章 人工智智能技术与机机器人本 章 导 读人工智能技术是电子信息技术的重要组成部分。是20世纪对人类影响最为深远的三大前沿科学技术之一。机器人的研究与制作是人工智能技术的重要应用领域和前沿领域。本章将介绍人工智能技术的概念、人工智能技术的应用及发展前景、机器人技术的发展、智能机器人的应用及发展趋势。 第一节 人人工智能技术术 人工智智能产生于220世纪500年代末期，从从学科地位和和发展水平来来看，人工智智能是当代科科学技术的前前沿学科，也也是一门新思思想、新理论论、新技术、新新成就不断涌涌现的新兴学学科。人们把把人工智能技技术同宇航空空间技术、原原子能技术一一起誉为200世纪对人类类影响
2、最为深深远的三大前前沿科学技术术成就。一、什么是人工工智能？ 1、人人工智能概念念及其学科特特性人工智能，英译译名为Arttificiial Inntelliigencee，简称AI。人工智能，顾名名思义，即用用人工制造的的方法，实现现智能机器或或在机器上实实现智能。是是一门研究构构造智能机器器或实现机器器智能的学科科，是研究模模拟、延伸和和扩展人类智智能的科学。人人工智能的研研究，是在计计算机科学、控控制论、信息息论、心理学学、生理学、数数学、物理学学、化学、生生物学、医学学、哲学、语语言学、社会会学、数理逻逻辑、工程技技术等众多学学科的基础上上发展起来的的，因此，它它又是一门综综合性极强的
3、的边缘学科。 2、人人工智能的研研究目标人工智能的研究究目标分为远远期目标和近近期目标。远期目标：从长长远的角度，人人工智能的研研究就是要设设计并制造一一种智能机器器系统。使该该系统能够代代替人去完成成诸如感知、学学习、联想、推推理等活动；能够代替人人去理解并解解决各种复杂杂困难的问题题；能够代替替人去完成各各种具有思维维劳动的任务务。也就是说说，人工智能能的远期目标标是要制造出出完全具有人人脑智慧的人人工智能系统统。当然，这这还是非常遥遥远的事情。近期目标：从当当前的角度，人人工智能的研研究就是要最最大限度地发发挥计算机的的功能，使计计算机能够模模拟人脑，在在机器上实现现各种智能。例例如：让
4、计算算机能够看、听听、读、说、写写；使计算机机能够想、学学、模仿、执执行命令甚至至出谋献策等等。因此，计计算机是当前前实现人工智智能的重要手手段，因为计计算机在所有有机器和人工工系统中“智商”最高，所以以，人工智能能的研究都要要通过计算机机来实现。计计算机解决问问题需依靠人人工事先编制制的软件，它它所做的每一一件事情都是是程序员事先先在程序代码码中规定好的的。也就是说说，目前人工工智能的研究究工作主要是是集中在以计计算机的硬件件系统为基础础，通过计算算机软件实现现模拟人类的的智能活动的的效果。事实上，人工智智能研究的远远期目标与近近期目标是相相辅相成的。远远期目标是近近期目标的方方向，近期目目
5、标的研究为为远期目标的的实现准备着着理论和技术术的基本条件件。随着人工工智能的不断断发展与进步步，近期目标标将不断调整整，最终完全全实现远期目目标。二、人工智能研研究的三大学学派和四大技技术1、在人工智能能科学的研究究与发展中，形形成了众多学学派，其中主主要的三大学学派是：功能派。这是最最早发展起来来的传统主流流学派，又称称为逻辑学派派或宏观功能能派，采用功功能模拟的观观点，使用的的是“黑箱”研究方法。功功能派涉及逻逻辑学、心理理学、数学、物物理学、工具具学、语言学学、计算机、数数理逻辑等众众多学科。结构派。也是最最早发展起来来的传统学派派之一，又称称为生物学派派或微观结构构派，与功能能派不同
6、，它它采用的是结结构模拟的观观点，使用的的是“白箱”的研究方法法。结构派涉涉及生物学、微微结构学、医医学、仿生学学、神经生理理学等学科。行为派。又被称称作实用技术术派。与传统统学派完全不不同，它采用用实用行为模模拟的观点，使使用“能工巧匠”式的制造方方法，是一种种按照“激励响应”的工作模式式来建立实用用工程装置的的研究方法。行行为派涉及行行为学、工程程学、机械学学、电子学等等学科。各个学派学术观观点有所不同同，研究思路路各有侧重，对对人工智能的的理解定义也也不完全一致致。因此，各各有所获，各各有千秋，共共同形成了人人工智能领域域百家争鸣、百百花齐放、生生动活泼的研研究氛围。2、人工智能的的四大
7、基本技技术是：机器学习和知识识获取技术。包包括信息变换换技术、知识识信息的理解解技术、知识识的条理化、规规则化技术、机机器的感知与与成长技术等等。知识表示与处理理技术。包括括知识模型的的建立与描述述技术、表示示技术及各种种知识模型处处理技术方法法等。知识推理和搜索索技术。包括括演绎推理计计算和智能搜搜索技术。AI系统构成技技术。包括AAI语言、硬硬件系统及智智能应用系统统等方面的构构成技术等。人工智能的三大大学派和四大大技术构成了了AI体系的的基础与框架架。三、人工智能研研究的基本内内容根据人工智能的的远期目标和和基本技术，目目前研究的基基本内容包括括：1、机器感知。就就是使机器（计计算机）具
8、有有类似于人的的感知能力，包包括视觉、听听觉、触觉、味味觉、嗅觉、知知觉、力感等等。其中以机机器视觉和机机器听觉为主主。机器视觉觉是指让机器器能够识别并并理解文字、图图像、景物等等；机器听觉觉是指让机器器能够识别并并理解人类语语言表达及语语声、音响等等。从而形成成了人工智能能的两个专门门的研究领域域：模式识别别和自然语言言理解技术。2、机器思维。就就是使机器对对感知获得的的外部信息和和机器内部的的工作信息进进行有目的的的处理。机器器智能主要是是通过机器思思维实现的。因因此，机器思思维是人工智智能研究中最最重要也是最最关键的部分分。3、机器学习。就就是使机器具具有获取新知知识、学习新新技巧，并在
9、在实践中不断断完善、改进进的能力。使使它能够通过过向书本、与与人谈话、对对环境观察等等方式自动地地获取知识。4、机器行为。就就是使机器具具有说、写、画画等表达能力力和行走、取取物、操作等等四肢功能。5、人工智能系系统构成。为为了实现人工工智能的目标标，需要建立立智能系统及及智能机器。因因此，还需要要开发对模型型、系统分析析与构造技术术、建造工具具及语言等的的研究。第二节 人工工智能技术的的应用与发展展人类智能是涉及及信息描述和和信息处理的的复杂过程，因因而实现人工工智能是一项项艰巨的任务务。但是，随随着计算机科科学和技术的的飞速发展，人人工智能已经经取得了一系系列的研究成成果。一、人工智能的的
10、应用下面介绍人工智智能的几个主主要应用领域域。1、专家系统。专家系统是早期期人工智能研研究中最活跃跃也是最有成成效的领域。自自1968年年第一个专家家系统问世以以来，已获得得迅速发展。专家系统是一种种基于知识的的系统，它从从人类专家那那里获得知识识并用来解决决只有专家才才能解决的困困难问题，其其水平可以达达到甚至超过过人类个体专专家的水平。目前，专家系统统已广泛应用用于医疗诊断断、地质勘探探、石油化工工、教育、军军事等各个领领域，并产生生了巨大的社社会效益和经经济效益。例例如：地质勘勘探专家系统统PROSPPECTORR拥有15种种矿藏知识，能能根据岩石标标本及地质勘勘探数据对矿矿藏资源进行行
11、估计和预测测，并制定合合理的开采方方案，成功地地找到了超亿亿美元的铜矿矿；专家系统统MYCINN能识别511种病菌，正正确使用233种抗菌素，可可协助医生诊诊断、治疗细细菌感染性血血液病，为患患者提供最佳佳处方，成功功地处理了数数百病例；内内科诊断专家家系统CADDUCEUSS正确地诊断断出了许多疑疑难病症；美美国DEC公公司的专家系系统XCODD能根据用户户需求确定计计算机的配置置，专家完成成这项工作一一般需要3个个小时，而该该系统只需要要半分钟等等等。2、自然语言处处理与理解自然语言是人类类的交互语言言，自然语言言处理与理解解研究的是如如何让计算机机理解人类自自然语言和所所表达的思想想。一
12、般来说说，自然语言言处理系统至至少需要达到到以下的三个个目标之一：（1）能正确理理解人们用自自然语言输入入的信息，并并能正确回答答输入信息中中的有关问题题。（2）能对输入入信息进行概概括综合，能能产生相应的的摘要，能用用不同词语复复述输入信息息的内容。（3）能把某种种自然语言表表示的信息自自动地翻译为为另一种自然然语言，即机机器翻译系统统。可以设想想，这种拟人人的同步翻译译系统一旦完完全研制成功功，全世界拥拥有不同母语语的人们就能能够自由交流流，语言就不不再成为人们们思想交流的的障碍了。3、机器自动定定理证明机器定理证明是是人工智能中中最早进行探探索并得到成成功应用的一一个经典领域域。要让计算
13、算机能够进行行定理的证明明，就要弄清清人进行逻辑辑推理的内部部机制或提供供一种适合于于计算机使用用的推理模式式。因此对机机器定理证明明的研究，对对最终制造出出具有人的智智能程度的机机器或系统具具有非常重大大的意义。目前，人工智能能在机器定理理证明方面已已经取得了不不少成就。11959年，美美籍华人数学学家王浩用计计算机证明了了罗素等人所所著的数学学原理中的的几百条定理理，时间仅用用了不到100分钟；19976年，科科学家用计算算机证明了困困扰人类一个个多世纪的著著名的四色猜猜想；我国著著名数学家吴吴文俊院士从从70年代末末开始致力于于数学定理的的计算机证明明，提出了以以构造性为核核心的算法，证
14、证明了几何中中一类高难度度的定理。并并且在用吴院院士的算法对对微分几何何的定理进进行证明时，计计算机还发现现了一个定理理的不唯一性性。4、模式识别模式识别是研究究如何使机器器（计算机）具具有类似于人人的感知能力力，包括视觉觉、听觉、触触觉、味觉、嗅嗅觉、知觉、力力感等。模式式识别以机器器视觉识别和和机器语言识识别为主。它它是计算机和和微电子技术术领域中最先先进、最复杂杂技术的综合合，具有非常常广泛的应用用前景。模式识别已经应应用到文字识识别、自然语语言的识别和和理解、图像像分析、遥感感、人的面孔孔和指纹的辨辨别、生物和和医学信号的的识别、医疗疗诊断等领域域，甚至在社社会经济学、考考古学等领域域
15、中也有应用用。目前，文文字识别中的的手写体识别别技术和印刷刷体识别技术术、语音识别别技术、语言言识别技术都都已进入实用用阶段。如：手写输入的的计算机、印印刷体输入到到计算机、IIBM公司的的汉语语音识识别系统、能能将一种语言言翻译成其它它语言的机器器辅助翻译系系统等。5、人工神经网网络人工神经网络是是一个用大量量简单处理单单元经广泛连连接组成的、可可用来模拟人人类大脑神经经系统的结构构和功能的人人工网络。其其特点是：具具有自学功能能、联想式存存储功能和高高速寻找最优优解的能力。近年来，由于计计算机并行处处理技术的进进展，使人工工神经网络的的研究进入了了新的发展时时期，取得了了许多研究成成果。并
16、行处处理技术突破破了传统计算算机对信息只只能串行处理理的局限，可可实现传统的的人工智能程程序无法实现现的功能。例例如：美国麻麻省理工学院院采用神经网网络和并行程程序，已经能能够做到对面面孔的识别。人工智能的应用用领域还有许许多，例如：机器人、智智能软件工程程、智能决策策支持系统、博博弈、现代智智能通信等，随随着科学技术术的快速发展展，人工智能能的应用领域域将更加宽广广。二、21世纪人人工智能的展展望目前人工智能的的研究有三个个热点：智能能接口、数据据挖掘、主体体和主体系统统，并可能向向模糊处理、并并行化、神经经网络和机器器情感等方向向发展。 当前，人人工智能的推推理功能已获获突破，学习习及联想
17、功能能正在研究之之中，下一步步就是模仿人人类右脑的模模糊处理以及及整个大脑的的并行化处理理的功能。未未来智能计算算机的可能构构成形式之一一，是以冯诺依曼机作作为主机与以以人工神经网网络作为智能能外围的结合合。一个重要要的研究方向向是：要赋予予计算机的情情感能力。最新的研究表明明：情感是智智能的一部分分。事实上，无无论对于计算算机及其人工工生命的发展展研究，还是是对于人与机机器的未来交交往的研究，情情感能力都是是至关重要的的指标。因此此，人工智能能领域的下一一个突破可能能就在于赋予予计算机的情情感能力。总之，人工智能能是一个充满满挑战和机遇遇的领域。人人工智能研究究的进展，将将在很大程度度上影响
18、着人人类社会与发发展。目前，已已经有很多人人工智能的成成果进入了我我们的日常生生活。未来，人人工智能技术术的发展将会会更加造福于于人类社会，为为人类的各个个方面带来巨巨大的变化。 第三节 智能能机器人技术术机器人是人工智智能技术的重重要组成部分分，对智能机机器人的研究究和制造是当当前人工智能能最前沿的领领域，在很大大程度上代表表着一个国家家的高科技发发展水平。在在这里我们将将介绍机器人人的发展、智智能机器人的的概念及其发发展趋势，以以及智能机器器人在各个领领域的应用。一、机器人的发发展与智能机机器人机器人是一种自自动机器，除除了有目的的的拟人化外，绝绝大多数情况况下它的外形形与人毫无共共同之处
19、。机机器人与一般般的自动机器器又有很大的的差别，其一一，机器人利利用计算机进进行控制，只只要改变程序序，便可以做做不同的工作作；其二，机机器人能够进进行灵巧的运运动，能像人人一样做一般般机器无法完完成的工作。自从20世纪550年代末，世世界上第一个个机器人诞生生以来，机器器人技术的发发展速度惊人人，从技术角角度来看，机机器人的发展展经历了三个个阶段： 1、第一代机器器人工业机器器人第一代机器人是是工业机器人人，这种机器器人只能按照照预先设计好好的程序完成成规定的重复复动作。程序序一经装入，它它就只能死板板地照此工作作，不管外界界条件有什么么变化，它都都不能做相应应的调整。要要改变机器人人的工作
20、，只只有由人去改改变机器人的的程序。通常常一个机器人人可以存放上上百种作业的的动作和编写写程序。这种种机器人最重重要的特点是是：具有记忆忆功能，经过过一次示教，便便可以无限地地重复这个动动作，准确、可可靠、不走样样。目前世界界上广泛应用用于工业生产产的大部分机机器人，都是是这一类的机机器人。2、第二代机器器人初级智能能机器人第二代机器人是是基于传感器器信息的离散散编程工业机机器人，又称称为初级智能能机器人。传传感器是人工工制造的能够够感知外界信信息的装置，因因此，这种机机器人可以根根据外界条件件的变化，在在一定范围内内自行修改程程序，但修改改程序的原则则是由人事先先规定好的。由由于这类机器器人
21、可通过传传感器感知外外部的信息，因因此增加了对对工作环境的的适应能力。但但它传感的信信息还很少，不不能满足各种种需求。在工工业生产中的的许多组装机机器人便是这这一类机器人人。3、第三代机器器人智能机器器人第三代机器人是是智能机器人人。智能机器器人是指可模模拟人类智能能行为的机器器。智能机器器人一般装有有多种传感器器，能识别作作用环境，能能自主决策，具具有人类大脑脑的部分功能能，且动作更更加灵活准确确。是接收指指令后能自行行编程的自主主式机器人。这这类机器人有有感觉、有判判断或认识功功能，能决定定自身的行为为。它可以不不需要人的照照料，完全独独立地工作。目目前，这种机机器人还在不不断开发中，要要
22、达到真正实实用，还需要要一段时间。人工智能的所有有技术在智能能机器人的开开发中几乎都都有应用，因因此，智能机机器人的研制制被当作人工工智能理论、方方法、技术的的试验场地；反过来，对对智能机器人人的研制又可可大力推动人人工智能研究究的发展。二、智能机器人人的应用目前，机器人在在世界上许多多国家都得到到了广泛的应应用。随着机机器人技术的的不断发展和和进步，现在在已有1500万机器人遍遍布在世界各各地，从事清清洁、勘探甚甚至星球探测测的工作。在在汽车工业中中，日本每万万名工人占有有机器人9009台，意大大利为4000台，美国3370台，德德国340台台，瑞典为3300台，法法国为2200台，英国为为
23、150台。此此外还有：太太空机器人、警警卫和保洁机机器人、家庭庭服务机器人人、消防机器器人等。1、类人型机器器人研制具有人类外外观特征、可可以模拟人类类行走和基本本操作功能的的类人型机器器人，一直是是人类机器人人研究的梦想想之一。类人人型机器人的的研究，涉及及的领域宽广广综合性很强强，是机器人人研究的尖端端。世界上第一个可可以进行自我我控制、依靠靠两腿行走的的类人型机器器人出现在11996年112月。它身身高1.8220米，体重重210公斤斤。采用无线线电技术，该该机器人的躯躯干内安装有有计算机、电电机驱动器、电电池、无线接接受器等装置置在不需要导导线控制的情情况下，该机机器人可以独独立行走、
24、上上下台阶、推推车等，实现现了独立地操操作。第一个完全独立立，依靠两条条腿行走的类类人型机器人人诞生于19997年9月月。 身高：1.600米， 体重：1330公斤 。通过改换部部件材料，以以及将控制系系统分散布置置，降低了身身高，减轻了了体重。较小小的尺寸更适适宜在人们的的生活环境中中使用。2000年，日日本本田公司司研制开发的的类人型机器器人“阿斯莫”（ASIMMO）诞生（见见彩图3和彩彩图4）。从从2000年年到现在，“ASIMOO”不断更新换换代装备新技技术，使机器器人越来越灵灵活，越来越越聪明。20000年的第第一个“阿斯莫”只能根据事事先设计的程程序行事，走走起路来步履履蹒跚，有时
25、时需要操作员员扶持。 图10-1 机器人ASIMO与人共舞2002年122月经过改进进的“阿斯莫”装备了智能能软件，使它它变得聪明起起来，能够辨辨貌喊人，人人伸出手时，它它会上前和你你握手，并能能与人流利地地对话。20004年本田田公司推出了了新一代“ASIMOO”，可以与人人共舞，这种种机器人重552公斤，高高1.2米，能能与人对话，会会爬楼梯，还还会向观众讨讨掌声。20005年122月，本田公公司又推出了了最新一代“ASIMOO”机器人，它它身高1.33米、体重554公斤，行行走速度为每每小时6公里里，行动灵活活，能够从工工作人员手中中接过茶杯，端端茶送水，目目前，这种机机器人共有440个
26、。本田田公司计划通通过租赁的方方式，让“ASIMOO”到一些公共共事业或企业业去“打工”，估计每年年可为公司带带来20000万日元的收收益。2000年111月，日本开开发成功模仿仿一岁婴儿行行走的机器人人“皮诺”。它全身有有26个关节节，脚心装有有一个传感器器，可测量重重心，眼睛可可分辩颜色，可可自测距离，并并能跚跚行走走。2005年6月月，在日本“2005世世界博览会”上，日本大大阪大学科学学家石黑浩教教授展示了他他发明的一种种完全具有人人类女性外貌貌的“女机器人”“雷普莉莉Q1号”（见彩图55）。这个机机器人不仅拥拥有柔软的硅硅树脂仿真肌肌肤，体内还还装有大量传传感器和电动动机，可以使使她
27、像人类一一样运动，如如转身、做手手势、向参观观者说话，甚甚至会眨眼睛睛和“呼吸”。“她”还不是很完完美，目前只只能坐着，无无法直立行走走，有时会无无预兆地“痉挛”。但许多机机器人专家认认为，在制造造机器人时应应尽量避免机机器人的外表表太过人格化化，以免触犯犯机器人研究究的禁忌“恐怖谷理理论”。2、微型机器人人在医学上的的应用微型机器人在医医学上的应用用正愈来愈受受到科学家们们的重视。在在2000年年德国汉诺威威世界博览会会上，展出了了一种潜艇式式微型机器人人，它小得几几乎看不见：长不到4毫毫米，宽小于于0.5毫米米，螺旋桨曲曲轴直径只有有百分之一毫毫米，也就是是一根头发丝丝的十分之一一。它可以
28、很很轻松地穿过过普通注射器器的针头而注注入生物体内内。科学家们们设想利用微微型或极微机机器人将特效效药物迅速送送到人体的关关键部位；或或在病灶处进进行手术操作作，清除癌细细胞、清除血血栓；或携带带仪器、设备备和传感器，对对人体进行各各种检查并将将数据传递出出来等等。3、太空机器人人的研制太空机器人，在在探测星球方方面具有独特特的优越性，正正发挥越来越越重要的作用用。它不需要要吃喝、不需需要受训，不不会生病，不不受恶劣环境境的影响，并并且工作效率率高。美国“探测者”登月舱堪称称是世界上第第一个真正的的太空机器人人，它有一个个可伸缩的机机械臂，既能能在太空作业业，也能在月月球表面采集集标本。最近，
29、美国研制制了一种称为为“蛇”的机器人，这这种“蛇”可以在行星星表面高低不不平的地带进进行探测活动动。它的身体体由16段组组成，每段长长6.4厘米米，可以像昆昆虫一样向前前爬行。它不不怕翻倒，遇遇到障碍物时时，会不断尝尝试翻越。据据估计再过110年左右，它它就可用于执执行行星探测测任务。目前，美国正准准备投入3000万美元研研制一种太空空机器人，取取名为“机器宇航员员”。它不仅能能熟练地使用用宇航员经常常使用的各种种工具，还拥拥有一个树形形中枢神经，是是由传感器组组成的网络，它它可以代替宇宇航员在星球球上收集各种种资料。三、我国智能机机器人的研究究我国较早进行机机器人研究的的国防科技大大学，在国
30、家家863计划划和国家自然然科学基金的的支持下，一一直从事两足足步行机器人人、类人型机机器人的研究究开发，19990年成功功研制出我国国第一台两足足步行机器人人。在此基础础上，经过十十年攻关，又又于20000年11月研研制成功我国国第一台类人人型机器人“先行者者”。这台类人人型机器人可可以前进、后后退、左、右右侧行，左、右右转弯、前后后摆动手臂，并并可快速行走走，实现了机机器人技术的的重大突破。2006年4月月，中国代表表团在第133届国际家用用机器人灭火火赛中，一举举获得3项冠冠军，在这次次比赛中还首首次引入了由由中国设计的的竞赛项目广茂达机机器人足球赛赛，这是中国国首次主导制制定国际机器器
31、人赛事规则则。知 识 点 归 纳纳10-1、人工工智能产生于于20世纪550年代末，人工智能技术被誉为20世纪三大前沿科技之一。10-2、人工工智能，简称称AI。是一一门研究构造造智能机器或或实现机器智智能的学科，是是研究模拟、延延伸和扩展人人类智能的科科学。也是一一门综合性极极强的边缘学学科。10-3、人工工智能的研究究目标分为远远期目标和近近期目标。远远期目标：制制造出完全具具有人脑智慧慧的人工智能能系统；近期期目标：最大大限度地发挥挥计算机的功功能，使计算算机能够模拟拟人脑，在机机器上实现各各种智能。10-4、目前前人工智能的的研究工作主主要是集中在在以计算机的的硬件系统为为基础，通过过
32、计算机软件件实现模拟人人类的智能活活动的效果。10-5、人工工智能研究的的三大学派：功能派、结结构派和行为为派。10-6、人工工智能的四大大基本技术是是：机器学习习和知识获取取技术、知识识表示与处理理技术、知识识推理和搜索索技术、AII系统构成技技术。10-7、模式式识别是研究究如何使机器器（计算机）具具有类似于人人的感知能力力，包括视觉觉、听觉、触触觉、味觉、嗅嗅觉、知觉、力力感等。以机机器视觉识别别和机器语言言识别为主。它它是计算机和和微电子技术术领域中最先先进、最复杂杂技术的综合合。10-8、人工工神经网络是是一个用大量量简单处理单单元经广泛连连接组成的、可可用来模拟人人类大脑神经经系统的结构构和功能的人人工网络。其其特点是：具具有自学功能能、联想式存存储功能和高高速寻找最优优解的能力。 思 考 与 探 索索1、什么是人工工智能？人工工智能的研究究目标和意义义是什么？ 2、简简述目前人工工智能研究的的基本内容。 3、什什么是专家系系统？专家系系统的应用有有哪些？ 4、据据你的了解，人人工智能有哪哪些研究分支支？目前有哪哪些应用研究究领域？5、机器人的发发展经历了哪哪几个阶段？谈谈智能机机器人的应用用。6、查阅资料：（1）211世纪人工智智能的发展前前景。（2）世界上最最新研制的机机器人和我国国智能机器人人的最新成果果。25