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1、得分统计表:总e一二三填空题（15小题,每题2分，共30分）得分1,工业机器人地显著地特点有可编程,通用性,广泛性。2,操作面板上地按钮开关有,报警解除按钮,启动按钮,3方式开关。3,手腕也叫手臂，手腕地接合部位叫作 o4,是从相机地图像进行视觉检测出地物体形状（模型）地示教与检测用 各类参数调整地画面。5,调整示教窗口地大小与位置,就是利用 进行示教窗口地大小与位置地调整。6,能是这样一种功能,其计算安装在机械手前端地工具与工件等安装在手臂地 设备以及手臂地自重引起地手臂地挠曲量,相应地对电机地位置进行补偿，由此来提高绝对位 置精度。7,视觉零点标定画面上地设置包括两个设置工程，一个是, 一
2、个是测量用 工具坐标系编号。8,工业机器人支持最多 个适配器连接。9,适配器连接地T/0容量地初始值为 个字。10, Device从控板仅支持Device 功能。11, Device Interface板需要使用机架号从 到84。12,机器人运动类型分为三类,其中Linear为 013,运动指令中地速度单位如果为版那么其对应地运动类型为 o14,为了对程序中运动指令地位置参数进行修改，可采用示教修正点法与。15,伺服焊枪手动操作中厚度测量功能有一焊枪电极头测量,2种功能。二,判断题（10小题,每空2分，共20分）1,世界工业机器人以瑞士地ABB,德国地库卡（KUKA），日本地发那科（FANUC
3、）与安川电机 （YASKAWA）最为著名，被称为工业机器人地“四大家族”。得分（ ）2,手腕轴视觉零点标定地测量程序地执行不需要在确认“创立测量基准位置”地状态已经是 “完成”地情况下就能进行。（）3,视觉坐标系设置中还具有配合实际系统修正在离线编程系统上设置地用户坐标系地功能。（ ）4, Ether/IP状态画面中Status （状态）中PENDING -表示设定已更改，不需要工业机器人地 电源置于OFF后，再次置于ONo（）5,根据应用软件地不同，如果控制装置地电源置于ON时,有些软件将会自动分配I/O。（）Device硬件由母板与最多5块子板构成。（）6, R-3OiA控制器上地软件，使
4、用Device Interface板上地软件与板上地共享RAM区域,进行I/O数据与诊断数据信息地传递与指令地发行。（）8,平安开关属于3位置平安开关，按到中间位置时即为有效。（）9,假设释放示教器上地DEADMAN开关,那么屏幕上地显示程序执行状态变为ABORTED （强制终止）。（）10,使用焊枪更换功能,不用切断工业机器人控制装置地电源就可进行伺服焊枪地切换。（）三,简答题（5小题,每题10分，共50分）得分1,工业机器人系统由哪几局部构成?2,视觉零点标定功能是什么？3,工业机潜入设定为Ether/IP地适配器地步骤是什么？4, Device Interface可以与哪些设备一起使用？5,工业机港人常见坐标系都有哪几种？并简要介绍。