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1、42可编程程逻辑设设计PLLC课程实实训报告告（20117-220188学年 第二学学期）实训项目目: 系 （部部）：专业班级级：学生姓名名：学 号：实验时间间：实验地点点：指导老师师：评分项目目评分标准准量化分数数优良中及格不及格团队合作10交流及表表达能力力10学习态度度及考勤勤20项目成果果展示60实验项目目成绩机械手搬搬运模拟拟设计一、 实训目的的与要求求1. 会使用状状态原件件和步进进指令使使用2. 会分析工工业气动动机械手手控系统统要求、绘绘制状态态转移图图3. 掌握顺序序控制功功能图转转换成顺顺序控制制梯形图图和指令令二、 实训器材材1.可编编程控制制器一台台。2.按钮钮5个。3
2、.实训训控制台台1个。4.计算算机1台台（装有有编程软软件且配配有通信信线缆）。5.电工工常用工工具一套套。6.连接接导线若若干。三、 实训任务务按启动后后，工作作传输机机构运行行直到喷喷到下限限行程开开关才停停止，同同时机械械手下降降。下降降到位后后机械手手夹紧物物体，22S后开开始上升升，二机机械手保保持夹紧紧。上升升到位右右移，右右移到位位下降，下下降到位位后机械械手松开开，2ss后机械械手上升升。上升升到位后后左移，左左移到位位循环下下一个周周期。从工作传传输机构构工作示示意图中中可知，上上升下降降左行右右行等分分别使用用了双螺螺线管的的电磁阀阀（在某某方向的的驱动线线圈失电电时能够够
3、保持在在原位置置上，只只有驱动动反方向向的线圈圈才能够够反方向向运动），夹夹钳使螺螺旋线管管电磁阀阀（只在在有电时时夹紧）。工工作传输输机构把把工作从从A点移移到B点点再回到到原位的的过程可可以分解解为八个个步骤（设设原始位位置在左左上方），每每个步的的动作和和转换条条件标在在对应的的位置上上。输入输出下限开关关 SB11 X1下降 Y0上限开关关 SB22 X22固紧/松松开 Y1右限开关关 SB33 X3上升 Y2左限开关关 SB44 XX4右行 Y3启动/停停止 SBB5 X5左行 Y4工作传输输机构开开始工作作前必须须满足的的条件：1启动动开关（XX5）；2工作作传输机机构需停停在左上
4、上方。因因此满足足左方行行程开关关对应的的输入点点为X44=1，上上方行程程开关对对应的输输入点XX2=11，同时时保持夹夹钳对应应的螺线线管电磁磁阀Y11=0。四、 实训内容容1. I/O分分配表2. PLC硬硬件控制制电路图图（主电电路电气气供电电电路图）3. PLC梯梯形图（SSFC步步进梯形形图），程程序要有有注释）五、思考考题1.如何何实现机机械手启启动时，自自动复位位？在步S00到步SS20的的判断条条件中加加上X22，X44为ONN和Y11为OFFF的条条件，同同时在步步S0中中加上自自动复位位过程（如如下图），这这样机械械手启动动时，若若机械手手未在原原点，其其将自动动复位。工
5、业洗衣衣机的控控制系统统设计一、实训训目的与与要求1.会使使用状态态原件和和步进指指令使用用2.会分分析工业业洗衣机机控制系系统要求求、绘制制状态转转移图3.掌握握顺序控控制功能能图转换换成顺序序控制梯梯形图和和指令4.知道道在SFFC编程程中实现现暂停，总总停等功功能二、实训训器材1.可编编程控制制器一台台。2.按钮钮5个。3.实训训控制台台1个。4. 计算机11台（装装有编程程软件且且配有通通信线缆缆）。5. 电工常用用工具一一套。6. 连接导线线若干。三、实训训任务全自动洗洗衣机的的洗衣桶桶和脱水水桶是以以同一中中心安放放的。外外桶固定定，作盛盛水用。内内桶可以以旋转，作作拖水（甩甩干）
6、用用。内桶桶的四壁壁有很多多小孔，使使内/外外桶的水水流想通通。该种洗衣衣机的进进水和排排水分别别由进水水电磁阀阀和排水水电子阀阀来执行行。进水水时，通通过电控控系统时时进水阀阀打开，将将水由外外桶排到到机外。洗洗涤正转转，反转转由洗涤涤电机驱驱动波盘盘正/反反实现，此此时脱水水桶并不不旋转。脱脱水时，通通过电控控系统将将离合器器合上，由由洗涤电电动机带带动内桶桶正转甩甩干，高高，低，中中水位开开关分别别用来检检测中高高，低，中中水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。四、实训训内容1. 按下启动动按钮和和水位开开关，开开始进水水直到高高（中,
7、低)水水位开关关，关水水。2. 2秒后开开始洗涤涤3. 洗涤时，正正转300秒，停停2秒，反反转200秒，停停2秒4. 如此循环环5次，总总共3220秒后后开始排排水，排排空后脱脱水300秒5. 开始清洗洗，重复复1到44 的步步骤两遍遍6. 清洗完成成，报警警3秒并并停机7. 若按下停停车按钮钮，可手手动排水水（不脱脱水）和和手动脱脱水（不不计数）1. I/O分分配表输入输出启动 SBB0 X00排水Y11停止 SBB1 X11进水 Y0液位计选选择 SSB2 XX2正转 YY2低水位 SBB3 X3反转Y33中水位 SSB4 X44脱水 YY4手动排水水 SB11 C1报警 YY5手动脱水
8、水 SB11 CC22.PLLC硬件件控制电电路图（主主电路电电气供电电电路图图）3.PLLC梯形形图（SSFC步步进梯形形图），程程序要有有注释）五、思考考题1.如何何实现工工业洗衣衣机的控控制运行行暂停功功能？请请画出其其状态转转移图。将步S220到步步S288中所有有的普通通定时器器全部改改为积算算定时器器，同时时在各个个加入常常开的MMO，按按下暂停停按钮XX11时时，MOO失电工工业洗衣衣机进入入暂停状状态，再再次按下下启动按按钮的时时候，工工业洗衣衣机继续续运行2. 如何实现现工业洗洗衣机控控制运行行总停功功能？请请画出其其状态转转移图。在一般梯梯形图中中加入总总停按钮钮X122，
9、按下下X122时，工工业洗衣衣机控制制实现总总停功能能。简易交通通信号灯灯控制设设计（SSFC并行行）一、实训训目的与与要求1.会使使用状态态元件和和步进指指令使用用2.会分分析简易易交通信信号灯控控制系统统的要求求、绘制制状态转转移图3.掌握握用顺序序控制功功能图转转换成顺顺序控制制梯形图图和指令令4.知道道在SFFC编程程实现暂暂停、总总停等功功能二、实训训器材1.可编编程控制制器1台台（FXX2N-48MMR）2.按钮钮5个3.实训训控制台台1个4.计算算机1台台（装有有编程软软件且配配有通信信电缆）5.电工工常用工工具1套套6.连接接导线若若干三、实训训任务十字路口口交通信信号灯控控制
10、系统统功能如如下：按按下启动动按钮，信信号灯系系统开始始工作，并并周而复复始地循循环动作作；按下下停止按按钮，所所有信号号灯熄灭灭。信号灯控控制地具具体要求求如下交交通灯的的时序图图。四、实训训内容1.I/O分配表表输入输出X0 SB00 启启动YO 东西绿绿Y1 东西黄黄Y2 东西红红X1 SB11 停停止Y3 南北红红Y4 南北绿绿Y5 南北黄黄2.PLLC硬件件控制电电路图（主主电路电电气供电电电路图图）3.PLLC梯形形图（SSFC步步进梯形形图），程程序要有有注释）五、思考考题1. 11)本实实验控制制中的停停止按钮钮为总停停功能，若若现要增设个个暂停功能能的按钮钮，请 问PPLC梯
11、梯形图该该如何设设计。答：将所所有的普普通定时时器全部部改为积积算定时时器，同同时在所所有定时时器前加加个常开开的M00，按下下暂停按按钮X22时，MM0失点，交交通灯进进入暂停停状态。再再次按下下启动按按钮时，交交通灯继继续运行行。2. (2)本本实验原原有的交交通灯的的时序图图功能为为正常模模式，现现增设交交通管制制模式(通过一一个带自自锁的拨拨动开关关进行正正常模式式与交通通管制模模式的切切换)在交通通管制模模式下，东东西、南南北方向向的黄灯灯以1SS频率(占空比11:1)的方式式闪烁。请请问此时时PLCC梯形图图该如何何设计。答：加一一个步SS40，改改步设置置为东西西、南北北方向的的
12、黄灯以以1s频率（占占空比11:1）的方方式闪烁烁。同时时在步SS0到S333之间各各步的判判断条件件中加入入拨动开开关X33为ON时跳转转至步SS40的条条件。当当停止交交通管制制模式时时步S440跳转转至步SS0。全天候多多工况霓霓虹灯控控制设计计一、实训训目的与与要求1.掌握握PLCC的应用用指令的的综合应应用2.能使使用模块块化编程程法进行行PLCC程序设设计3.掌握握PLCC的外部部接线及及操作二、实训训器材1.可编编程控制制器1台台（FXX2N-48MMR）2.按钮钮5个3.实训训控制台台1个4.计算算机1台台（装有有编程软软件且配配有通信信电缆）5.电工工常用工工具1套套6.连接
13、接导线若若干三、实训训任务1.控制制对象为为霓虹灯灯广告屏屏，其由由广告屏屏中间88个霓虹虹灯字组组成2.全天天候时段段划分时间起始始时段名称称显示功能能基本描描述全天候6:000-188:00时段一霓虹灯字字均不亮亮18:000-224:00时段二多种工况况轮流显显示（详详见任务务实验第第二点）0:000-244:00时段三霓虹灯字字均长亮亮3.多工工况显示示模式模式霓虹灯显显示模式式多工况模式1：流水模模式第1字亮亮到第22字亮到到第3字亮第88字亮，时时间间隔隔均为11s，8个个霓虹灯灯字全亮亮后，显显示5ss，再反反过来从从第8字字到第77字第1字字按顺序序熄灭，保保持5ss模式2：霹
14、雳模模式第1字亮亮0.55s后，第第1字暗暗第2字字亮，第第2字亮00.5ss后，第第2字暗第第3字亮，第88字亮。88个霓虹虹灯字全全亮保持持3s后，以以1HZZ频率（占占空比11:1）闪烁烁5次。再再反过来来从第88字到第第1字依依次霹雳雳点亮当第第一字亮亮后，88个霓虹虹灯字全全亮保持持3s后，以以1HZZ频率（占占空比11:1）闪烁烁5次。四、实训训内容1.I/O分配配表输入输出X0 SB00 启启动Y0 HL11Y1 HL22Y2 HL33Y3 HL44X1 SB1 停止止Y4 HL55Y5 HL66Y6 HL77Y7 HL882.PLLC硬件件控制电电路图（主主电路电电气供电电电路
15、图图）3.PLLC梯形形图（SSFC步步进梯形形图）五、思考考题1.时段段一的结结束时间间（时段段二的开开始时间间）由118:00改为为18:30梯形形图做如如何改动动答：如下下图所示示2.若广广告屏霓霓虹灯由由10字组成成，梯形形图做如如何改动动？模式一：流水模模式模式二：霹雳模模式3.如何何在全天天候多工工况霓虹虹灯闪烁烁控制启启动时，校校正当时时的时钟钟？答：在PPLC程序序下载完完成之后后，先在在设置-万年年历设置置里修改改PLCC的时钟钟，再启启动全天天候多工工况霓虹虹灯闪烁烁控制。多工况十十字路口口交通灯灯控制系系统设计计一、实训训目的与与要求1.掌握握PLCC的应用用指令的的综合
16、应应用。2.能使使用模块块化编程程发进行行PLCC程序设设计。3.掌握握PLCC的外部部接线及及操作。二、实训训器材1.可编编程控制制器1台台。2.按钮钮3个。3.实训训控制台台1个。4.计算算机1台台（装有有编程软软件且配配有通信信电缆）。5.电工工常用工工具1套套。6.连接接导线若若干。三、实训训任务控制规律律：1.高峰峰时段按按时序图图二（见见附图）运运行；正正常时段段按时序序图三（见见附图）运运行；晚晚上时段段按提示示警告方方式运行行，规律律为：东东、南、西西、北四四个黄灯灯全部闪闪亮，其其余灯全全部熄灭灭，黄灯灯闪亮按按亮0.4秒，暗暗0.66秒的规规律反复复循环;突发时时段（任任意
17、时刻刻均能人人为启动动），规规律为：东、南南、西、北北四个红红灯全部部以1HHZ（占占空比11：2.反复循循环闪亮亮，其余余灯全部部熄灭。十字路口口交通灯灯信号控控制系统统功能如如下：按按下启动动键，信信号灯系系统开始始工作，设设定任一一时间段段，信号号灯就能能在指定定的工作作状态下下运行，并并周而复复始地循循环动作作，按下下急停按按钮，信信号灯停停止，急急停按钮钮关闭后后，信号号灯继续续工作，按按下停止止按钮时时，所有有信号灯灯熄灭。3.高峰峰时段、正正常时段段及晚上上时段的的时序分分配按时时序图一一运行（见见附图）。十字路口口交通信信号灯控控制系统统有三种种工况：高峰时时段（77:0008
18、8:155、166:300119:000）、正正常时段段（6:307:00、88:155116:330、119:00021：00）和和晚间时时段（221:0006:330）。时间轴如如图所示示高峰时段段工作情情况：高峰期正常时段段工作情情况：正常情况况晚间工作作情况：四、实训训内容1.I/O分配配表输入输出启动SBB0 XX0Y0 HHL0 东西绿绿停止 SSB1 X1Y1 HHL1 东西黄黄紧急情况况 SBB2 XX2Y2 HHL2 东西红红Y3 HHL3 南北红红Y4 HHL4 南北绿绿Y5 HHL5 南北黄黄2.PLLC硬件件控制电电路图（主主电路电电气供电电电路图图）3.PLLC梯形形
19、图（SSFC步步进梯形形图），程程序要有有注释）心得体会会一段时间间的PLLC实训训告一段段落了，在在本次实实训中我我们一共共做了这这些PLLC项目目，机械械手搬运运模拟设设计、工工业洗衣衣机控制制系统设设计、简简易交通通信号灯灯控制设设计（SSFC并并行）、全全天候多多工况霓霓虹灯闪闪烁控制制、多工工况十字字路口交交通的控控制设计计。在设设计这些些程序时时我们用用到了梯梯形图模模式设计计、SFFC编程程模式，不不过最终终WPLLsofft程序序都会将将这些转转换指令令表模式式。虽然然每个实实训项目目的显示示都是同同过等的的显示与与熄灭来来表示其其特有的的功能，就就比如说说在机械械手模拟拟搬运
20、设设计中，我我们是通通过Y00灯的亮亮暗表示示到达下下限，YY2的亮亮暗表示示到达上上限位置置。要说最有有技术含含量的一一个实训训，我认认为应该该是多工工况十字字路口交交通的控控制设计计这一个个实训，在在这实训训中我们们应用到到了SFFC编程程中的并并行模式式，根据据时间来来判断当当前的交交通状态态应用到到了时间间指令获获取当前前时间。当当交通灯灯的变换换与闪烁烁应用到到了计时时器指令令，。经过这些些天的实实训我们们更好的的掌握了了状态元元件 如如：输入入输出触触点X/Y、辅辅助继电电器M、定定时器TT、计数数器C、步步进指令令如：SSTL（步步进触点点指令）和和RETT（步进进返回指指令）的的使用，也也会绘制制状态转转移图，也也对步进进指令及及SFCC设计法法，经验验拼设计计法，继继电器控控制改造造设计法法，应用用指令及及模块设设计法有有了更深深的了解解。