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1、习题1-2 数数控机床床控制系系统图1-2-1 数控机床控制方式 一. 判断下列列说法的的对错，并并将错的的地方改改正。1. （ ）主主轴（sspinndlee）转速速控制，刀刀具（ttooll）自动动交换控控制属于于数控系系统的辅辅助功能能。2. （ ）数数控系统统的主要要功能是是控制运运动坐标标的位移移及速度度。3. （ ）轮轮廓控制制数控系系统控制制的轨迹迹一般为为与某一一坐标轴轴(axxis)相平行行的直线线。4. （ ）直直线控制制数控系系统可控控制任意意斜率的的直线轨轨迹。5. （ ）开开环控制制数控系系统无反反馈（ffeeddbacck）回回路。6. （ ）配配置SIINUMME
2、RIIK 8802SS数控系系统的数数控机床床采用步步进电动动机作为为驱动元元件。7. （ ）闭闭环控制制数控系系统的控控制精度度(acccurracyy)高于于开环控控制数控控系统的的控制精精度。8. （ ）全全闭环控控制数控控系统不不仅具有有稳定的的控制特特性，而而且控制制精度高高。9. （ ）半闭闭环控制制数控机机床安装装有直线线位移检检测装置置。10. （ ）机机床工作作台（ttablle）的的移动是是由数控控装置发发出位置置控制命命令和速速度控制制命令而而实现的的。11. （ ）刀刀具（ttooll）按程程序正确确移动是是按照数数控装置置发出的的开关命命令实现现的。12. （ ）机机
3、床主轴轴（sppinddle）的的起动与与停止是是根据CCNC发发出的开开关命令令，由PPLC完完成的。13. （ ）CCNC中中位置调调节器是是用模拟拟调节器器。14. （ ）在在双环进进给轴控控制器中中，转速速调节器器的输入入是位置置调节器器的输出出。15. （ ）穿穿孔纸带带（taape）是是控制介介质的一一种。16. （ ）软盘盘属于输输出装置置。17. （ ）MM功能指指令被传传送至PPLC-CPUU，用PPLC程程序来实实现M功功能。18. （ ）数数控加工工程序中中有关机机床电器器的逻辑辑控制及及其他一一些开关关信号的的处理是是用PLLC控制制程序来来实现的的，一般般用C语语言编
4、写写。19. （ ）HHAASS立式加加工中心心的自动动换刀动动作是这这样完成成的：换换刀指令令经CNNC-CCPU译译码后，由由轴控制制器(aaxiss coontrrolller)控制完完成。20. （ ）HHAASS立式加加工中心心(verrticcal macchinningg ceenteer)共共有三个个坐标轴轴，其控控制主要要由PLLC完成成。21. （ ）CCNC macchinnes genneraallyy reead andd exxecuute thee prrogrram dirrecttly froom ppuncchedd taapess.22. （ ）CCNC对
5、对加工程程序解释释时，将将其区分分成几何何的、工工艺的数数据和开开关功能能。刀具具（toool）的的选择和和交换即即属于开开关功能能。23. （ ）位位置调节节器的命命令值就就是插补补器发出出的运动动序列信信号。24. （ ）目目前的闭闭环伺服服系统都都能达到到0.0001m的分分辨率。25.（ ）经济型数控机床一般采用半闭环系统。 26. （ ）数数控机床床一般采采用PLLC作为为辅助控控制装置置。 227. （ ）半半闭环和和全闭环环位置反反馈系统统的根本本差别在在于位置置传感器器安装的的位置不不同，半半闭环的的位置传传感器安安装在工工作台上上，全闭闭环的位位置传感感器安装装在电机机的轴上
6、上。 228.（ ）只只有半闭闭环系统统需要进进行螺距距误差补补偿，而而全闭环环系统则则不需要要。29.（ ）数数控机床床的数控控系统主主要由计计算机数数控装置置和伺服服系统等等部分组组成。二. 填填充，以以完成下下列各表表述。1. 只有在位位置偏差差（跟随随误差）为为时，工工作台才才停止在在要求的的位置上上。2. 半闭环控控制中，CCNC精精确控制制电动机机的旋转转角度，然然后通过过传动机机构，将将角度转转换成工工作台的的直线位位移。3. 开环伺服服系统主主要特征征是系统统内没有有 装置置，通常常使用 为伺服服执行机机构。4. 辅助控制制装置的的主要作作用是接接受数控控装置输输出的 指指令信
7、号号，主要要控制装装置是 。5. 数控机床床控制系系统包括括了、。6. 进进给伺服服系统是是以为控控制量的的自动控控制系统统，它根根据数控控装置插插补运算算生成的的，精确确地变换换为机床床移动部部件的位位移，直直接反映映了机床床坐标轴轴跟踪运运动指令令和实际际定位的的性能。7. 闭闭环和半半闭环控控制是基基于原理理工作的的。8. 数数控机床床的基本本组成包包括 、 、 、 、以及机机床本体体。 图1-2-2 HAAS立式加工中心9. 无无论是半半闭环还还是闭环环进给系系统，都都要求传传动部件件刚度好好、间隙隙小。在在系统中中，传动动部件的的间隙直直接影响响进给系系统的定定位精度度；在系系统中，
8、传传动部件件的间隙隙影响进进给系统统的稳定定性。三. 选选择正确确的答案案。1. 欲欲加工一一条与XX轴成330的直线线轮廓，应应采用数数控机床床。A.点点位控制制B.直线控控制C.轮廓控控制2. 经经济型数数控车床床多采用用控制系系统。A.闭闭环B.半闭环环C.开环3. 数数控机床床组成如如图所示示，其中中把来自自CNCC装置的的微弱指指令信号号通过调调节、放放大后驱驱动伺服服电动机机，通过过传动系系统驱动动机床运运动，使使工作台台精确定定位或使使刀具与与工件按按规定的的轨迹作作相对运运动，最最后加工工出符合合图纸要要求的零零件。A、 BB、 C、 D、伺服驱动系统机床本体反馈系统辅助控制装
9、置主轴驱动系统数控装置输入/输出装置图1-2-3 数控机床的基本组成4. 数数控机床床伺服系系统是以以为直接接控制目目标的自自动控制制系统。 A.机械运运动速度度 B.机机械位移移 C.切削力力 D.机机械运动动精度5. 采采用开环环进给伺伺服系统统的机床床上，通通常不安安装。A.伺伺服系统统 B.制制动器CC.数控控系统 DD.位置置检测器器件6、数控控系统中中CRTT显示的的坐标轴轴现在位位置值是是控制器器的指令令值还是是坐标轴轴实际位位置值（如如编码器器的反馈馈值）？A. 指指令值 B. 实实际值 C. 开开环系统统中为指指令值，闭闭环系统统中通过过参数设设置为实实际值或或指令值值 18
10、. 是CCNC控控制系统统的基本本功能。A输入入、输出出、插补补 B输输入、插插补、伺伺服控制制C输入入、输出出、伺服服 D输输入、显显示、插插补13. 按数控控系统的的控制方方式分类类，数控控机床分分为：开开环控制制数控机机床、闭闭环控制制数控机机床。A. 点点位控制制数控机机床 B. 点位直直线控制制数控机机床C. 半半闭环控控制数控控机床 D. 轮廓控控制数控控机床四. 按按要求回回答问题题或完成成任务。1. 请请画出半半闭环控控制数控控系统的的框图，并并说出半半闭环与与全闭环环之间的的区别。2. 试试从控制制精度、系系统稳定定性及经经济性三三方面，比比较数控控系统开开环系统统、半闭闭环系统统、全闭闭环系统统的区别别。3. 试试用框图图说明CCNC系系统的组组成原理理，并解解释各部部分的作作用。