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1、我国立体体仓库的的现状与与发展1.1 立体仓库库的发展展历程和和阶段1.1 自动仓仓储技术术的基本本范围自动仓储储技术是是物流装装备技术术的一部部分自动仓储储技术从从狭义上上讲自动动化立体体仓库（AAS/RRS）,从广义义上讲包包括自动动输送系系统（含含各种输输送机、穿穿梭车、AAGV等等）。自自动拣选选与分拣拣系统，自自动识别别系统等等。本论论文主要要以自动动化立体体仓库为为研究对对象，兼兼顾输送送系统，分分拣系统统等。1.2我我国自动动化立体体仓库的的发展历历史与现现状 自动化化立体仓仓库也称称高架库库或高架架仓库，一一般是指指采用几几层、十十几层及及至几十十层高的的货架储储存单元元货物，
2、用用相应的的物料搬搬运设备备进行货货物入库库和出库库作业的的仓库。 自自动化立立体仓库库（ASS/RSS）是物物流技术术革命性性的成果果，它一一般由高高层货架架，巷道道堆垛机机，输送送机，控控制系统统和计算算机管理理系统（WWMN）等等构成，可可以在计计算机系系统控制制下完成成单元货货物的自自动存取取作业。 自自动化立立体仓库库应用最最早的是是美国（119533年），应应用最广广的日本本。 我我国在119733年开始始研制第第一座由由计算机机控制的的自动化化立体仓仓库（高高15米米，机械械部起重重所负责责），该该系统119800年投入入运行。据据粗略统统计，到到20110年底底，我国国自动化化
3、立体仓仓库的保保有量超超过10000座座。 我我国自动动化立体体仓库应应用范围围广，几几乎遍布布所有行行业。目目前已经经取得应应用的行行业主要要有机械械、冶金金、航天天航空、电电子、医医药、图图书、食食品加工工、烟草草、印刷刷、配送送中心、机机场、港港口等。1.3我我国立体体仓库的的发展历历程 我国自自动化立立体仓库库的研究究与应用用经历了了4个主主要阶段段。 11973319885年，属属于起步步阶段，已已经完成成系统的的研制与与应用，但但限于经经济发展展的限制制，应用用非常有有限。 11986619998年，属属于初步步发展阶阶段，通通过引进进吸收，研研制了属属于第二二代技术术、基于于PL
4、CC控制的的立体仓仓库系统统。应用用领域逐逐步扩展展到医药药、化工工、机械械、烟草草等行业业，市场场应用超超过了2200套套。 11999920005年，属属于高速速发展阶阶段，以以联想电电脑公司司自动化化物流系系统为起起点，基基于激光光测距的的第三代代技术得得到全面面应用。这这一时期期立体仓仓库得到到了广泛泛的应用用，市场场保有量量每年平平均以440套左左右的快快速增长长，达到到约5000套左左右。（此此时19990年年前建设设的项目目已经基基本拆除除） 22006620110年，已已经进入入成熟应应用阶段段，每年年市场需需求平均均达到990套左左右，到到20110年底底市场保保有量超超过了
5、110000套。1.4自自动输送送系统的的发展历历程自动输送送机主要要分为托托盘和箱箱式两大大类，各各自均有有很多种种类。托托盘输送送机包括括链条式式、辊筒筒式、辊辊子式输输送机及及提升机机多种形形式，在在配送中中广泛应应用，此此外，机机场行李李系统采采用的输输送机是是比较特特殊的一一类。 我我国自动动输送系系统的发发展要早早于自动动化立体体仓库。其其原因是是生产线线发展和和邮政业业务发展展的需要要，这在在19880年已已经开始始走向成成熟。但但是作为为重要的的物流装装备，尤尤其随着着大型配配送中心心的发展展，我国国自动输输送系统统同样经经历了几几个时期期。 11970019990年，属属于初
6、级级应用时时期。其其托盘输输送机主主要为立立体库配配套，而而箱式输输送机主主要在邮邮政领域域应用，范范围比较较窄，技技术水平平比较落落后。机机场的应应用主要要依靠进进口。 11991120000年，属属于技术术提高期期。自动动输送系系统的技技术得到到了显著著的提高高。其主主要标志志是PLLC系统统的应用用和总线线技术的的应用。AAGV等等产品新新技术得得到发展展，开始始应用于于市场。 2000120008年，属属于高速速发展期期。输送送机技术术水平跃跃上了新新台阶。高高速输送送机、AAGV等等均已经经实现了了国产化化。市场场应用已已经渗透透到了各各行业。尤尤其是烟烟草、零零售、医医药、图图书、
7、服服装等领领域发展展迅猛。2009920110年，技技术成熟熟期。输输送系统统的技术术已经取取得重大大进展。工工业应用用已经非非常普遍遍，其市市场总量量甚至超超过了自自动立体体仓库的的规模。所所不足的的是主要要表现在在产品工工艺，企企业规模模等方面面。1.5高高速分拣拣系统的的发展历历程作为重要要的物流流自动化化技术，高高速分拣拣系统一一直扮演演着不抹抹去的作作用。目前市场场应用的的高速分分拣机的的类型主主要有滑滑块式、交交叉带式式、托盘盘式等几几种，分分拣能力力从10000件件/小时时1000000件/小小时不等等。高速分拣拣系统在在我国的的发展，经经历由仿仿到自制制的过程程。最早早在邮政政
8、分拣中中得到应应用。但但技术水水平与国国外相比比差距甚甚大。主主要是工工艺水平平、可靠靠性、分分拣能力力等方面面。目前前只能生生产分拣拣能力小小于50000件件的设备备。主要要应用领领域包括括机场行行李分拣拣，邮政政，配送送中心分分拣等。如如国际33号航站站楼行李李分拣系系统总投投入达到到约7亿亿人民币币，是市市场的主主体。然而，随随着20010年年B2CC电子商商务的蓬蓬勃发展展，高速速分拣系系统的应应用将进进入一个个高潮。估估计市场场需求每每年将达达到1000套左左右。2 我我国立体体仓库的的发展现现状2.1 我国立立体仓库库市场基基本特征征分析2.1.1按应应用行业业分布在所有建建设的自
9、自动化立立体仓库库中，主主要分布布在烟草草（177%）、医医药（113%）、汽汽车（110%）、食食品饮料料（8%）、连连锁零售售（8%）、军军队（88%）等等行业，由由于我国国的自动动化立体体仓库已已经渗透透到各行行各业，其其他行业业虽然比比较分散散，但占占据了大大部分。值值得注意意的是，我我国物流流实验室室建设在在过去几几年中得得到了快快速地发发展，相相继有许许多单位位建成物物流实验验室，充充分地说说明我国国物流也也的步伐伐将进入入一个新新的舞台台。 图图1 立体仓仓库应用用行业的的分布状状况我国从最最早研制制和应用用自动化化立体仓仓库到目目前已经经出现了了翻天覆覆地地变变化，影影响到了了
10、各行各各业，不不论是保保有量，还还是应用用技术都都得到了了大大地地改善和和提高，表2是自动化立体仓库的最早应用时间和现在保有量以及2010年的应用情况。从表中不难看出，我国的自动化立体仓库的应用技术已经打进了我国行业的每个角落，并且取得了举世属目的成就。同时，也不难看出，医药、烟草、机场的保有量占据了整个市场的大头，并且其他行业的发展也非常迅速，将会为整个市场注入新鲜的血液。表2 立体体仓库220100年在各各行业的的总体应应用情况况与发展展情况序号行业总体应用用情况20100年应用用情况1烟草最成熟的的应用领领域，约约占市场场全部应应用的117%烟草工业业自19995年开开始在昆昆明卷烟烟厂
11、应用用，目前前保有量量为1000套红塔、龙龙岩、安安徽、许许昌、贵贵州等多多个项目目开工建建设烟草商业业应用开始始于20000年年前后，目目前保有有量为1130套套陕西、福福建、河河北、江江苏、安安徽多个个项目启启动2医药最成熟的的应用领领域，约约占市场场全部应应用的113%医药工业业最早应用用开始于于19993年，羊羊城药业业，目前前保有量量1000套山东华鲁鲁制药、哈哈尔滨三三联制药药多个项项目启动动医药商业业应用开始始于20003年年，中国国医药集集团，目目前保有有量为1110套套国药、石石药、陕陕西、辽辽宁、山山东、湖湖南等220个项项目启动动3军队应用开始始于19990年年，目前前保
12、有量量为655套20100年完成成20个个建设项项目4机电、汽汽车应用开始始于19980年年，目前前保有量量为1000套北汽福田田、SEEW等多多个项目目启动5铁路、轨轨道交通通应用开始始于20000年年前后，目目前保有有量为335-440套朔黄铁路路，上海海轨道交交通等多多个项目目启动6煤炭、石石油、化化工最成熟应应用领域域，目前前保有量量为555套山东孚日日集团、中中石化、玖玖龙纸业业等项目目启动7乳品、冷冷冻应用开始始于20001年年，目前前保有量量为355套蒙牛，双双汇多个个项目启启动8零售、果果蔬应用开始始于20003年年，目前前保有量量为400套物美、农农工商、常常客隆、联联华等项
13、项目启动动9机场最早应用用领，几几乎依靠靠进口，目目前保有有量1000套上海、武武汉、长长沙、昆昆明项目目启动10图书应用开始始于20003年年，目前前保有量量为222套中国出版版集团、河河北、江江西、甘甘肃等项项目的启启动11服装应用开始始于20006年年，目前前保有量量为100-155套报喜鸟、李李宁等项项目的启启动12教学应用开始始于20002年年，目前前保有量量为1220套天津交通通、天津津市公共共实训等等项目的的建设2.1.2按供供应商分分布从供应商商来看，118个项项目采用用进口堆堆垛机，部部分项目目还采用用进口输输送机，占占全部项项目的223%，但但从产值值来看，占占全部项项目的
14、660%左左右。2.1.3按货货位数分分布从货位数数的分布布情况来来看，有有以下结结论：大于15500005999999个货位位的系统统为366个，占占全部项项目的331.22%，货货位数占占70%。大于6000000个货位位的系统统为511个，占占全部项项目的662.33%，货货位数占占85.4%。数数据分析析结果表表明我国国自动化化系统有有朝大型型化方向向发展的的趋势。2.1.420010年年我国立立体仓库库系统的的市场分分析根据中国国物流技技术协会会信息中中心20010年年的调研研报告，我我国20010年年自动仓仓储系统统及相关关产品的的总市场场约为1150亿亿， 表表4、图图5是分分布
15、情况况表420010年年我国仓仓储系统统及相关关产品的的比重和和市场总总份额分类市场总份份额（亿亿元）比重自动立体体仓库44.7729.996%AGV、穿穿梭车等等13.7749.211%自动分拣拣系统20.44213.669%计算机系系统22.6615.115%自动输送送机47.77432.000%合计149.2100.00%图5 我国220100年自动动仓储系系统及相相关产品品在总市市场的分分布情况况3 我我国自动动化立体体仓库的的生产企企业与研研究机构构概况我国自动动化立体体仓库系系统自上上世纪770年代代开始研研制以来来，一直直处于比比较缓慢慢发展的的态势。自自动化立立体仓库库的研究究
16、工作主主要集中中在北京京起重运运输机械械研究所所和北京京自动化化研究所所等少数数单位，高高速分拣拣系统地地研究工工作则主主要集中中在邮电电部5339厂等等少数单单位。119866年在宝宝钢项目目开始引引入德国国技术，自自行消化化。19995年年烟草行行业开始始有外企企提供系系统集成成。大部部分的企企业兴起起均在11995520005年之之间。表表6基本本情况。表6 我国国自动化化立体仓仓库的生生产企业业与研究究机构概概况序号企业名称称企业属性性主要角色色主要领域域1沈阳新松松机器人人自动化化有限公公司股份制企企业系统集成成商综合2昆明船舶舶设备集集团有限限公司国企系统集成成商烟草、军军队、综综
17、合3北京起重重运输机机械研究究所国企系统集成成商烟草、服服装、综综合4普天物流流技术有有限公司司国企系统集成成商烟草、图图书、邮邮政5今天国际际物流技技术有限限公司股份制企企业系统集成成商烟草6北京机械械自动化化研究所所国企立体仓库库集成商商化工、军军队7上海精星星仓储设设备工程程有限公公司股份制企企业货架制造造商综合8南京音飞飞货架有有限公司司股份制企企业货架制造造商综合9江苏六维维物流设设备实业业有限公公司股份制企企业货架制造造商综合10山东剑蓝蓝物流科科技有限限公司股份制企企业系统集成成商烟草11太原刚玉玉物流工工程有限限公司股份制企企业立体仓库库集成商商机械、冷冷库、乳乳品12北京高科
18、科物流研研究所有有限公司司股份制企企业立体仓库库集成商商机械、冷冷库、军军队4 我我国立体体仓库的的基本技技术概述述4.1 设备部部分 堆垛机机的速度度有了比比较大的的提高。220066年前，堆堆垛机的的行走速速度大部部分为8801200m/分分,20010年年大部分分为12201600m/分分。很少少采用1120mm/分以以下的系系统。堆垛机定定位采用用激光定定位方式式已普遍遍为用户户所接受受。但日日本产品品基本还还是采用用认址片片等传统统技术。堆堆垛机控控制系统统主要采采用现场场总线方方式。只只有在很很小的项项目上任任然串口口通讯方方式。外围设备备方面，值值得着重重一提的的是分拣拣设备的的
19、研制和和推广使使用有了了重大进进展。国国产滑块块式分拣拣设备已已多家企企业研制制成功，并并且得到到了广泛泛的应用用。4.2系系统部分分 WWMS系系统（库库存管理理系统）与与WCSS系统(物流控控制系统统)的集集成化在在物流中中心成功功地应用用。WMMS与EERP系系统地集集成已步步入了成成熟期。现现场总线线控制技技术已经经广泛应应用。这这是进几几年来我我国物流流系统的的基本特特征。 但但不容回回避的是是：标准准化问题题是制约约系统走走向成熟熟的最大大障碍。EERP与与WMSS和CSS之间是是的通讯讯协议的的制定成成为集成成化物流流系统的的关键。4.3 总体设设计20100到20011年年的最
20、大大变化是是系统总总体设计计能力的的提高。由由国内自自行设计计的大型型物流配配送中心心的技术术水平在在此期间间有了质质的飞跃跃变化。最最典型的的系统表表现在上上海国药药物流配配送中心心和湖南南全洲医医药物流流配送中中心的总总体设计计。5 对对未来的的展望5.1 市场展展望根据中国国物流技技术协会会信息中中心20010年年的调研研报告，未未来5年年的立体体仓储市市场需求求将每年年有177%的增增长，具具体如表表7、图图8的情情况。 表表7 我未来来5年的的立体仓仓库市场场值和增增加值情情况年度市场值（亿亿）增长比例例增加值备注20100年14920111年17517%2520122年20417%
21、5520133年23917%9020144年28017%130超过日本本20155年32717%178表7、图图8反映映了我国国立体仓仓库未来来5年的的发展保保持平稳稳增长，并并且由于于我国经经济快速速腾飞的的过程中中，发展展趋势将将会有上上仰的势势头，突突出了今今后几年年我国立立体仓库库的发展展将会得得到突破破性的飞飞跃，从从而带动动整个物物流行业业的发展展，进而而使国民民经济的的进一步步的发展展，将成成为国民民经济的的重要支支柱。 图8 我国国未来55年的立立体仓库库市场的的发展趋趋势5.2技技术发展展方向5.2.1传统统产品升升级虽然我国国在过去去的300年间，经经过几代代人的努努力，物
22、物流技术术与产品品取得了了长足的的发展。但但是从总总体来看看，产品品还存在在规格单单一，工工艺水平平落后，标标准化落落后，生生产规模模不足等等明显的的劣势。这这一方面面将影响响我国自自动化物物流装备备产品市市场的竞竞争力，更更为重要要的是影影响我国国国民经经济的发发展。因因此，提提高传统统产品的的技术含含量，发发展产业业化水平平是未来来相当长长的一段段时间的的发展方方向。5.2.2关键键技术发发展立体仓库库主要应应用现代代自动化化设备，自自动仓储储技术主主要表现现在高速速度、高高效率和和高可靠靠性等方方面，这这是我国国物流今今后的主主要发展展方向。 高高速度则则主要集集中体现现在堆垛垛机、输输
23、送机、分分拣机等等自动化化设备方方面。如如开发速速度超过过3000m/分分的托盘盘式堆垛垛机，超超过4000m/分的穿穿梭车，超超过1550m/分的分分拣机等等。我国国在这面面的技术术水平与与国际水水平还有有一定的的差距。尽尽管在实实验室已已经试验验成功，但但距离实实际应用用还需要要相当长长的一段段距离。 高高效率则则主要体体现物流流处理能能力方面面，包括括分拣超超过2000000件的高高速分拣拣机，综综合输送送达到220000件的输输送机，效效率达到到100000件件的输送送合流技技术，以以及效率率大于1100托托盘/小小时的高高速堆垛垛机等。除此之外外，开发发自主研研发的AAGV、机机械手
24、等等，这都都是今后后的主要要发展方方向。总总之，高高、新、尖尖技术的的研发和和应用将将是未来来发展的的主流。5.2.3信息息识别技技术与传传统技术术的发展展自动化仓仓储技术术是高新新技术。其其中自动动识别技技术、自自动控制制以及传传动技术术是它的的关键和和核心。遗遗憾的是是，在这这方面我我国主要要采用进进口，一一方面说说明这是是一个市市场竞争争的需要要，另一一方面也也说明这这是我国国自动化化仓储技技术方面面的一个个缺口，要要想填补补这个缺缺口，可可能将会会需要几几代的努努力。5.2.4系统统集成化化技术的的发展我国自动动化仓储储技术的的发展还还体现在在系统集集成化方方面。今天的物物流正朝朝着规
25、模模化、自自动化等等方面发发展。尤尤其是近近年来，超超大物流流配送中中心的建建设迅猛猛。仅220100年，建建设成功功和开启启项目超超过5万万平方米米的配送送中心不不低于220项。如如北京高高等出版版社物流流中心、北北京物美美商业集集团物流流中心、上上海农工工商新物物流中心心等企业业的建设设。超大物流流配送中中心的建建设给系系统集成成化技术术带来了了新的挑挑战，提提出了新新的要求求。系统统集成化化技术涵涵盖面十十分广泛泛，包括括了各行行各业，如如系统规规划、流流程设计计、设备备选型、土土建配合合、项目目管理、系系统接口口等各种种学科，各各种专业业的复杂杂的系统统工程。5.3 企业的的发展方方向
26、5.3.1专业业化分工工将更加加明确随着20010年年，我国国经济规规模超过过日本，企企业对物物流的需需求将呈呈现前所所未有的的新局面面。以前前制约企企业发展展的市场场需求将将不复存存在，代代之以随随着产能能提高和和利润率率进一步步下降带带来的竞竞争格局局。因此此，企业业将走向向专业化化的分工工。如专专业的堆堆垛机生生产企业业，专业业的输送送机生产产企业，专专业的系系统集成成商等。小小而全的的企业将将面临严严重的生生存危机机。5.3.2企业业的集成成度越来来越高 随着专专业化分分工明确确，企业业集成度度将越来来越高。可可以预见见的是，我我国必将将有若干干的企业业和系统统集成商商进入世世界前22
27、0位，成成为自动动化物流流系统领领域的世世界竞争争者。同同时随着着中国市市场的进进一步的的扩大，世世界各国国的集成成商其业业务的重重点将转转移到中中国。5.3.3创新新是企业业发展的的灵魂要在未来来的广阔阔物流装装备市场场拥有一一席之地地，企业业的创新新是必由由之路。依依靠价格格战赢得得暂时的的定单将将不会长长久。与与其他行行业一样样，创新新是企业业发展的的灵魂。参 考 文 献献百世贞,刘莉.现代仓仓储物流流技术与与装备.北京:中国物物质出版版社,20007.4方庆琯.物流系系统设施施与设备备.北京:清华大大学出版版社,20009.8吕广明,刘明思思.物流设设备与规规划技术术.北京:中国电电力
28、出版版社,20009中国物流流与采购购联合会会.中国物物流年鉴鉴(下)20005.北北京:中中国物质质出版社社,20005.9张弦.物物流设施施与设备备.上海海:复旦旦大学出出版社,20006.111崔介何.物流学学概论(第四版版).北北京:北北京大学学出版社社,20010.5htttp:/wwenkku.bbaiddu.ccom/vieew/558166495527772322f600ddccca1186.物流设施施与设备备管理小论文我国立体体仓库的的现状与与发展姓 名：张秀木班 级：物流10011学 号：1020040771177苏州科技技学院经经济与管管理学院院20111 年 12月月 6 日日