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1、MSF维维修培训训一. H轴原原点调整整： HH轴原点点是通过过NOZZZLEE SHHAFTT上端的的径向轴轴承最低低的NOOZZLLE来进进行调整整的，SSHAFFT的长长度由于于在UNNIT制制造时被被制作成成0.002mmm以内,所以有有0.004mmm 偏差差量。1. 最低NNOZZZLE的的选定： 各NOOZZLLE单独独选择 (用SSUB CONNTROOL单独独选定) ,并并MANNU (ON/OFFF) 上上下动作作,通过过打在NNOZZZLE下下面的百百分表的的动作来来进行判判定 (需使用用JIGG，加在在被测HHEADD上)，选选出位置置最低的的HEAAD SSHAFFT
2、。 JIGG 来回旋转，微调。注意：连轴未锁紧前，不可放松，否则H轴会落下。2 以以最低NNOZZZL为基基准，通通过NCC MOOVINNG，设设定H = 00（ORRG 00.1011），通通过手动动下降（手手盘ONN / OFFF），使使得百分分表摆动动为0.1mmm，即HH轴PLLATEE与NOOZZLLE上端端COLLLERR的间隙隙为0.1mmm。丝杠连轴节 松开H MOTOR连轴节（M3），旋转上部内六角扳手，调整最低NOZZLE下端百分表显示为0.1mm。H MOTOR3 HH轴吸着着高度的的确认： 以最低低NOZZZL为为基准，使使用 NOZZZLEE JIIGPICKKUP
3、 HIGGH JJIG JOGG方式，HH = - 440 GAAP = 0.5 mmm 如没有有JIGG测量，可可采用FFEEDDER JOGG方式，HH = -399.5GAAP = 0.5 mmm4 HEADD UNNIT 平行度度调整： ( 0.002mmm)调整螺丝略松4粒紧固螺丝 AB调整步骤骤： JJOG方方式检测测A / B点点，平行行度：0.002mmm 如果果NG，略略松4粒粒紧固螺螺丝，调调整HEEAD上上部的两两粒反吊吊螺丝。 右旋旋：HEEAD UNIIT 上上升 左旋旋：HEEAD UNIIT 下下降 调整整完毕，锁锁紧4粒粒紧固螺螺丝。5 NNOZZZLE HEI
4、IGHTT调整： 为保证证所有HHEADD下端NNOZZZLE高高度一致致，公差差0.005 mmm范围围内。可可以通过过加减垫垫片（黄），以以中间值值作为基基准，做做适当调调整。 例如： 8#为最低低NOZZZLEE， 00.033-0.04 = -0.0019#为最最高NOOZZLLE，-0.111+00.055= -0.006HEADD12345678910测量值0-0.002-0.008-0.005-0.007-0.0020.0110.033-0.111-0.007调整后-0.004-0.003-0.001-0.006-0.003*“调整后后”栏空格格处为数数据不变变注意：11 必必须
5、用最最低点NNOZZZLE作作为基准准，目的的为了防防止压下下过量。 22 HH(0.1011,ORRG)位置，当当有多个个最低点点时，HH轴MOOVE方方式，整整体下降降0.11 mmm， 直至找找出最低低点NOOZZLLE。 33 放放上JIIG调整整，保证证每个HHEADD的原点点位置。6 HH轴SEENSOOR位置置确认： H轴位位置及状状态： H = 0.1011ORG（LEVVEL 2）H=-331LEVEEL 11H=-335X - Y IINTEERLOOCKH=-440RECOOGNIITIOON, VACCUUMM, MMOUNNTH=-443X Y NOZZZLEE CH
6、HANGGEH=-446TRAYY VAACUUUM+LIMMIT （0.5 1.55）（ONNOFFF）（9144SA11）ORG（OFFF）（9144S1）X -YY INNTERRLOCCK（-344.7 -335.00）（OFFFONN） （9114S11）AREAA SEENSOOR （LLEVEEL 11） （-28.0 -32.0）（OFFFON）（9144SA11）调整SENSOR位置 * 4个个SENNSORR位置调调整，其其中只要要LIMMIT SEENSOOR OOK，其其余也OOK。 H 10H 9二. 轴原点点的调整整：ORG SENSORSENSOR DOG调整步骤
7、骤： 1拆下OORG SENNSORR，SEENSOOR OON。 2轴回原原点 3放松皮皮带，装装上SEENSOOR。 4调整SSENSSOR DOGG位置居居中（上上下高度度 / 旋转角角度），锁锁紧M33螺丝。 正方方向： 2 44OFFF 负方方向： 3588 3356 OFFF注意：1 皮带不可可以完全全松掉，必必须要稍稍带一点点力，否否则会造造成马达达脱力，致致使驱 动动器报警警，必须须关机才才能解除除。 2皮带轮轮槽口对对齐，轴旋转转一圈（360），HEAD旋转1/4圈（90）。 BLOW 0.12 MPA TY UP/DOWN HEAD SELE 0.10 MPA 0.30 M
8、PA VACUUM 0.43 MPA TY VACUUM三. 真空压压力的调调整：（VVACUUUM BLOOW PPRESSSURRE） 标准准规格VVACUUUM： -80 KPAA 以以下 -6000 mmmHg 以下 BLLOW： 10 113 KKPA 75 998 mmmHgg VAACUUUM PPRESSSURRE： S NOZZZLEE 每个个HEAAD测定定， IFF NGG，REEGULLATOOR调整整。 BLLOW PREESSUURE： 11SCC TIIMERR CHHANGGE： NNo：444 00.0661.000 NNo：45 0.0061.00 由由于时
9、间间太短，来来不及测测量，需需设置较较长时间间 22S NOZZZLEE 每个个HEAAD测定定， IIF NNG，RREGUULATTOR调调整高度调整 33SCC TIIMERR 恢复复，切勿勿忘记。2 - M6四. X-YY AXXIS直直角度调调整：（一）SERRVO OFFF状态：直角尺移动RAILY 2Y 1固定RAIL6 - M8垫片X 2 X 11步骤：1 直角规放放于RAAIL上上，与固固定RAAIL边边对齐。2 调整直角角规，测测Y 11= 00；Y 2 = 0；偏差 0.005mmm。3 检测X方方向，偏偏差 0.005mmm。 44IFF NGG，加减减垫片（一一般放置
10、置在X AIXXS的右右恻）注意： 11不要要撞X / YY方向的的极限，关关机状态态下，推推力很重重。 22松开开8颗螺螺丝，切切不可取取下，用用力拉开开间隙，加加入塞片片。 33两片片塞片的的厚度一一致，厚厚度为实实际测量量偏差值值的1/4 1/5。 44横梁梁上的高高度调整整螺丝，切勿松开！（二）SERRVO ON状状态： MSFF Y11 / Y2 / XX轴的行行程由MMEASSURIING UNIIT读取取标尺来来决定。 MMEASSURIING UNIIT的调调整： 1SSERVVO OON（OORG）。 2直直角规置置于RAAIL上上，Y11 / Y2（JJOG方方式）测测定直
11、角角规0 00。BOLT A 3XX1 / X22测定00.05 mmm以内内（以直直角规为为基准）。 4IIF NNG： BOOLT A略松松（太松松机器会会暴走） SEET SSCREEW微调调 （MEEASUURINNG UUNITT调整方方 向向和Y轴轴补偿方方向相反反） （调整整时，一一头先松松，另一一边 旋旋紧，调调整完成成后锁紧紧。）SET SCREW BOOLT A锁紧紧MEASURING UNIT锁紧反吊螺丝移动RAIL直角尺固定RAILSLOWLY TIHTEN（三）残留扭扭矩（公公斤力）的的检测： 由于直直角度调调整不良良，LMM GUUIDEE正负公公差，MMEASSU
12、RIING UNIIT位置置调整不不良等 因素素，X-Y轴会会产生扭扭矩。如如果X轴轴SERRVO OFFF与SRRVO ON两两个状态态Y轴相相对位移移 大于于0.44 mmm，会造造成：SERVO ON 1Y轴丝丝杠卡死死，原点点不可以以复位。 2LM GUIIDE寿寿命减短短。0.4 mm 3机器运运转时，YY轴产生生异音。 YY轴马达达异音：SERVO OFFLM GUIDE 1机器水水平调整整不良 2X -Y轴直直角度调调整不良良 3光栅磁磁头不能能读取 4光标尺尺上有油油污 5Y轴LLM GGUIDDE不平平行YL YYR（四）扭矩检检测方法法（SEERVOO ONN / OFF）
13、： 1SSROVVO OON（OORG） 2NNC MMOVEE 先YY = 0.55 再再MOVVE YY = 0 3先先SERRVO OFFF记录下下Y的当当前位置置，再SSERVVO OON也记记录下YY的当前前位置。 4以以50为为单位，YY轴从00 6000，每次次SERRVO OFFF / ON 交替，记记录Y的的当前位位置。 标准规规格：00.2 mm以以内（同同一位置置SERRVO ON / OOFF的的差值）（五）MEMMORYY监控（SSERVVO OON / OFFF）：BOARRD IIDADDRRESSSOC（大大）OB（中中）OA（小小）210600 FLL0 12
14、 27 B218600 FRR0 12 28 7230600 RLL238600 RRR16进制制（HEEX）：0 1 2 33 4 5 6 772进制（BBIN）： 000000 00001 00010 000111 01000 01101 001100 01111 88 4 2 118 9 A B C DD E FF10000 10001 10010 110111 11000 11101 111100 11111例（图表表中FLL / FR）： FLL FFR7 B = 77+ BB = 1122+ 111 = 12238 7 = 8+ 7 = 1128+ 77 = 1355B = 8+
15、2 + 1 = 111 77 = 4+ 2 + 1 = 77 7 = 64+ 322 + 16 = 1112 8 = 1128 135 - 1123 = 112 = 0.0112 mmm 0.2 mm FL / FFR倾斜斜值 = 0.0112 mmmOKK（六）驱动器器监控（SSERVVO OON / OFFF）：H RPOWEERP 3226 漏漏电保护护开关LLINEEAR MOOTORRONP 3227OFFF通讯讯接口SERXX1 XY11L XYY1RRS 2232 C（七）Y轴马马达交换换：MOTOOR CCOUPPLINNGBALLL SCCREWWMOTOOR CCONENC
16、OODERR COON1POOWERR OFFF 2MMOTOOR线TTAKEE OUUT 3YYL DDRIVVER（-XY11LE）接接线至JJIG（SSIG INPPUT） 4YYL CCOUPPLINNG BBALLL SCCREWW松开 5YYL侧MMOTOOR CCHANNGE（YYL、YYR PPOWEER 不不接） 6YY侧MOOTORR ORRG FFINDD（MOOTORR ORRG OOKLIINEAAR CCOUNNTERR REESET） （用手手转动MMOTOOR，看看JIGG MOOTORR窗口显显示0，LLED 亮）7移动动Y轴，使使SLOOW SSENSSOR
17、 DOGG至SLLOW SENNSORR（YRR侧）的的最后位位置 8YYL CCOUPPLINNG锁紧紧 9YYL LLINEEAR ORGG FIIND 110YY轴原点点SENNSORR & 原点SSENSSOR DOGG SEENSOOR DDOG至至SENNSORR（YLL侧）中中 心的调调整 111YYR DDRIVVER（-XY22RE）接接线至JJIG（SSIG INPPUT） 112YYR侧LLINEEAR原原点的寻寻找 113YYL DDRIVVER（-XY11LE）接接线至JJIG（SSIG INPPUT） 114调调整YLL侧MEEASUURINNG UUNITT SE
18、ET SSCREEW，调调整至原原点 115完完成MOOTORR POOWERR的接线线，开机机回原点点16进进行直角角度的确确认 * LINNEARR： 11 PLLUS = 11 umm= 0.001 mmmMOOTORR： 11 PLLUS = 55 umm（八）MEAASURRINGG UNNIT相相位调整整： 1PPOWEER OOFF 2调调整MEEASUURINNG与标标尺GAAP （0.75 mmJIG） 3CCONNNECTT JIIGJIG 4调调整ABB相、ZZ相至下下图所示示XXL /2 X轴XYLL /2 Y1轴XYRL /2 Y2轴 AB I I ZI 1 2 6
19、11 16 A B相 规格：11 2 AZ相 规格：居中五. NOZZZLE有有无检测测SENNSORR调整：H = 0.101H = 2.5受光投光RearFront FFronnt SSenssor: 用来来检测小小吸嘴（S Nozzle）。Rearr Seensoor:用用来检测测大吸嘴嘴（L Nozzzlee）。 检检测步骤骤： 1装装上Noozzlle（确确认H11 HH 100)。 2H轴JOGG下降至至：-2.33-2.5mmm时，SEENSOORLEED 绿绿灯亮, 红灯灯灭； 最最大范围围：-1.88-4mmm时，SEENSOORLEED 绿绿灯亮, 红灯灯灭； 原点时时：S
20、EENSOOR LLED 绿 / 红灯灯亮。 3如如果发生生信号太太弱，接接收端的的SENNSORR无法正正常接收收，则可可将接收收端SENSSOR上上的挡片片拆下，将将1.00mm孔孔置换到到0.55mm孔孔的位置置以增 大接收收信号的的能力。 4NNOZZZLE检检测次序序：1，110，22，9，33，8，44，7，55，6；直至全全部OKK。 注释： HEAAD上升升 （） 下下降 （） ORGG HH = 0.1001mmm六. NOZZZLE CHAANGEE讲解：（一） STTATIION调调整： 平面度度：0.1 平行行度：0.11800.2开闭气缸缸15.550.1气阀升降气缸
21、缸I/O ADDRESS：000D First 000F Second 0 - 开 1 - 关 2 - 上 3 - 下1 22 33 441 - 上升2 - 打开3 - 下降4 - 关闭黑 黄 黑 黄黄（二） NOOZZLLE CCHANNGE STAATIOON 类类型： MMSF是是依靠SSTATTIONN左前的的小孔数数量和位位置来判判断STTATIION的的类型。ID NNo。1234501#2#4#8 无孔孔 # 有有孔 AAMP检检测： 1先检测测NOZZZLEE STTATIION的的类型，再再检测NNOZZZLE有有无。 2SERRVO OFFF，手推推HEAAD使IID检测测
22、SENNSORR到达小小孔检测测位置。 3AMPP VOOLUMME调节节至临界界状态（检检测NOOZZLLE有无无也由该该SENNSORR完成）。 4NOZZZLEE有：仅仅绿灯亮亮； NNOZZZLE无无：红绿绿灯都亮亮。（三） NOOZZLLE CCHANNGE 失败SSENSSOR调调整：透 过 遮遮 光 AAMPSENSSORH轴PLLATEE 1 H1 HH10依依次选择择，NCC MOOVE标标准NOOZZLLE CCHANNGE的的高度（- 42.70mm）， SEENSOOR透过过（绿 / 橙橙）。 2上上升0.50.77 mmm位置SSENSSOR遮遮光（绿绿），实实际（0
23、0.71.00 mmm）。 （- 42.0- 42.200mm） （- 41.70- 42.0mmm） 3 调整SSENSSOR位位置。（四） NOOZZLLE CCHANNGE POSSITIION调调整：21.55mm（XX PIITCHH）Y = 234 mmY = 200 mmY = 166 mm（Y PPITCCH）Y = 132 mm34 mmmOFFSSET 基准：X = 3440 mmm Y = 1132 mm H = - 43 mm（1） JIG方方式HEADD MOOVE X=3340 Y=1322 用PCBB CAAMERRA TTEACCH，当当前位置置Xncc，Ynn
24、c PCCB CCAMEERA OFFFSETT XXpcbb，Yppcb基准位置置Xncc-Xppcb YYnc-Ypccb进行NOOZZLLE CCHANNGE的的确认（2） JIG未未使用OFFSSET基基准位置置MOVVE XX=3440 YY=1322NOZZZLE SELLE HH=-443MOOVE手按NOOZZLLE下降降，确认认位置合合适，HH1HH10全全部确认认H轴NOOZZLLE全选选，JOOG下降降，目测测全部NNOZZZLECCHANNGE 出来如果有偏偏差，修修改OFFFSEET（MM/C DATTA 1107，1108，1109项项）十四、FFEEDDER供供给
25、部1、 平面度2273.5正负负0.11MM2、 平行度00.055MM以以内3、 PICKKUP POSSITIION ，规格格：X正正负2MMM Y正正负0.5MMM基准位置置Z1 X=-5994.55MM Y=00MM ZZ49 M/C OORG19414344十六、TTRAYY 吸着着位置OOFFSSET M/CC DAATAMC/DDATAA19 TTY X DDIREECTIION OFFFSETT -1133MM4 MMACHHINEE OFFFSEET TY 2770MMM10 SSHUTTTLEE COONVEEYORR FIIRSTT PIICKUUP PPOS X 660
26、3MMM11 SSHUTTTLEE COONVEEYORR FIIRSTT PIICKUUP PPOS Y 1288MM25 SSHUTTTLEE COONVEEYORR FIIRSTT PIICKUUP PPOS H 4614 SSHUTTTLEE COONVEEYORR TRRANSSFERR POOS TTY 333212 TTRAYY REEF PPOS X 994 (+3315= 4009)13 TTRAYY REEF PPOS Y 170024 TTRAYY REEF PPOS H 46(TW: -6631)FIX TRAAY12 TTRAYY REEF PPOS X -94 (-3155= -4099)13 TTRAYY REEF PPOS Y 220024 TTRAYY REEF PPOS H 46