《理论力学综合大题答题技巧.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《理论力学综合大题答题技巧.docx（4页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、理论力学综合大题答题技巧理论力学综合大题答题技巧推断大题考查点技巧：首先看图，有平衡结构的是静力学问题；其次看题目内容，题目文字叙述没涉及任何力的是运动学问题，只要有涉及力的（包括摩擦忽视不计、光滑等字样）文字叙述，则必定是动力学问题。一、静力学（平面）1. 审题，看须要求解几个未知量（须要特殊熟识各种连接方式）未知量是 3 个或者 3 个以下，只需列整体方程； 未知量是 3 个以上，需列整体和局部方程。2. 列方程 整体三个方程 0 ) ( , 0 , 0 = S = S = S F M F Fy x 注：取矩点一般都在固定端约束或者固定铰支座约束。局部方程 找局部的方法：以两部分连接处或者
2、杆的中间结点处分开，取结构简洁的一部分。0 ) ( = S F M取矩点即在两部分连接点处或者杆的中间结点处。3. 解方程，得结果 二、动力学 A.采纳方法的选择动力学的大题既可以用动量矩来解，也可以用动能定理来解，一般优先采纳动能定理(当位移、速度不便于表示时尝试动量矩定理) B.动能定理(优先选用) 1.设位移或角位移 1. 列动能改变 T，留意平动动能和转动动能 2. 列做功 W，留意纯滚动摩擦不做功，留意功的定义 3. 令 T=W，并令方程两端对时间 t 求导，即 W dT d = （求导过程是令位移、速度等量对时间求导）4. 解出题目所要求量 C.动量矩定理(动能定理不便时备用) 1
3、.先进行受力分析(对单个刚体，即求什么分析什么，不要对系统分析，因此系统内力需考虑)，留意转动摩擦的方向 2.列方程，肯定要用刚体平面运动微分方程，简洁说就是一力一矩方程(一力:在刚体有加速度方向列力方程，一矩:对刚体质心列矩方程) ma F = Se J M = S3.列补充方程:即在刚体平衡方向列平衡方程以及加速度与角加速度关系方程 0 = SFr a e =等等。4.若题目涉及速度、角速度、时间提问，须要积分或求导，详细如下:速度加速度对时间积分，位移对时间求导，一力一矩联立对时间积分； 角速度角加速度对时间积分，角度对时间求导，一力一矩联立对时间积分； 时间力方程或矩方程微分形式进行积
4、分。5.其他留意事项 假如刚体质心不是一维运动轨迹，须要分解成 x、y 两个方向的一维运动或者切向和法向两个方向的一维运动。三、运动学 总原则:动系套动点，点的合成运动；静系套动点，基点法、瞬心法。速度的求解 1.点的合成运动 选取定系和动系，留意动点不在动系上，用肯定=相对+牵连求解。2.瞬心法 速度投影定理，留意只对同一刚体有用 瞬心法，找瞬心，然后求解 加速度的求解 1.点的合成运动 运用点的合成运动求加速度时，必定是点的合成运动与基点法联立求解，即解析法进行投影求解。2.基点法(加速度不能用瞬心法)运用基点法求加速度时，不须要考虑点的合成运动，考虑必错。假如采纳基点法，基点必需取在肯定运动状态已知的点上，而且基点法只适用单个刚体，假如所求点与基点不在一个刚体上，须要先求连接点，再以连接点为基点求所求点。留意事项及补充 1.加速度求解时，杆或刚体只要不是平动，都需分解成切向和法向； 2.假如只求加速度，必定先求速度，否则无法干脆求解加速度。加速度投影规则(合量指引的肯定加速度) 1.已知部分重量，未知合量，求重量，则以合量和垂直合量方向建系解析； 2.已知部分重量，已知合量，求重量，则以重量中 n 和τ方向建系解析； 3.已知部分重量，未知合量，求合量，则以重量中 n 和τ方向建系解析。