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1、-、高端制造供应链平安值得重视1、全球供应链平安面临挑战2018年，中美贸易摩擦发生，美国进一步对华开启科技战，、中芯国际、华为等多家国内科技公司受到美国制裁， 我国对于科技领域“平安可控”、“自主可控”重视程度不断提升。2020年，新冠疫情爆发，阻断了全球供应链，金属矿产、纺织服装、半导体等多个领域因为某个环节的供应问题， 造成整个产业供应链的紧缺，这使得各国开始对全球产业链分工过于细化、经济全球化程度过高产生一定的担忧。2022年，俄乌战争开始，由于俄乌在能源、局部金属矿产（如铝、银等）以及农产品等领域资源丰富，随着俄罗斯 被北约集体制裁，相关产品难以出口，再次造成全球供应链风险，能源及原
2、材料价格大幅上涨。国内对供应链平安的 强调也从科技转向了粮食、能源等国民经济的各个领域。2021年11月18日，中共中央政治局会议审议了国家平安战略等重要文件，强调“要强化科技自立自强作为国 家平安和开展的战略支撑作用”，“必须牢固树立总体国家平安观”，“确保粮食平安、能源矿产平安、重要基础设施安 全，加强海外利益平安保护，“加快提升生物平安、网络平安、数据平安、人工智能平安等领域的治理能力:我们认为，在百年未有之大变局、国际关系愈发复杂的今天，供应链平安将会成为未来很长一段时间我国关注的重要 问题，不少投资机会将由此诞生。图1 ：全球政治格局rarrarrarrar五跟联盟五眼联盟A尔代夫卢
3、埃&为：图例 甘都iiii 祝界就用界 地区界 军事分界线I ： 130000 000自然资源部标准地图服务网、此前，我们已经讨论了上游粮食、能源及原材料的供应链平安问题，本文我们重点讨论中下游的中间品、制成品的供 应链平安。核心零部件本钱占到工业机器人整机本钱的70%，核心零部件供应商在整个产业链中拥有最强的议价能力。工业机 器人中技术难度最高的三大核心零部件分别是减速器、伺服系统和控制器，三者分别占工业机器人本钱构成的35%、 25%、10%oCCID、CCID、亿欧智库图14 : 2015-2020年中国工业机器人国产化率MIRDATA2016 2017 2018 2019 2020 2
4、021E2022E2023E德国、日本牢牢占据着工业机器人的主要市场份额。日本、德国的工业机器人水平世界领先，这主要因为他们具备先 发优势和技术沉淀。日本在工业机器人关键零部件（减速机、伺服电机等）的研发方面具备较强的技术壁垒。德国工业 机器人在原材料、本体零部件和系统集成方面有一定优势。从企业来看，ABB、发那科（FANUC）、库卡（KUKA）和安 川电机（YASKAWA）这四家企业是工业机器人的主要供货商，占据世界约50%的市场份额。表11 ：全球工业机器人产业链主要企业埃夫特、产业链细分区域代表性公司核心零部件控制系统发那科、库卡、ABB、安川电机、爱普生、科控（KEBA）、贝加莱（B&
5、R）减速器哈默纳科、纳博特斯克、住友伺服系统安川、松下、山洋整机制造发那科、安川、ABB、库卡、现代系统集成ABB、库卡、爱孚迪（FFT）、柯马（C0MAU）等. 工业机器人国产替代情况2020年我国工业机器人市场规模为422.5亿元，同比增长18.8%, 2017-2020年复合增速为6.2%。预计至U 2023年 中国工业机器人行业规模将达接近589亿元，目前我国工业机器人国产化率约为31%o图13 :我国工业机器人市场规模中国工业机器人市场销售额（亿元）700 -600 -500 -400 -300 -200 -100 -0 -CCID、我国产品以中低端为主。工业机器人产业中多关节机器人
6、和SCARA精度要求高，且市场规模最大，二者合占工业机 器人80%以上市场规模。2021年外资品牌市场在这两种机型的占有率分别是80%、82%o因为多关节机器人是下游 汽车制造的关键机型，SCARA是电子设备制造的关键机型，因此按照下游行业细分，外资品牌机器人主要集中在电 子、汽车等机器人高端行业市场应用，尤其是应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市 场，主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量缺乏10%o而本土工业机器人企业 的优势领域在于金属加工、食品饮料、塑料及化学制品等行业。我国产品以中低端为主。工业机器人产业中多关节机器人和SCAR
7、A精度要求高，且市场规模最大，二者合占工业机 器人80%以上市场规模。2021年外资品牌市场在这两种机型的占有率分别是80%、82%o因为多关节机器人是下游 汽车制造的关键机型，SCARA是电子设备制造的关键机型，因此按照下游行业细分，外资品牌机器人主要集中在电 子、汽车等机器人高端行业市场应用，尤其是应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市 场，主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量缺乏10%o而本土工业机器人企业 的优势领域在于金属加工、食品饮料、塑料及化学制品等行业。图15 :中国工业机器人市场总量按机械结构细分图16 : 2021年中
8、国本土自主品牌工业机器人市场规模按机械结构细分多关节 SCARA 协作直角坐标圆柱坐标并联100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%201720212025E圆柱坐标并联M2 Data ScienceM2 Data Science我国工业机器人市场仍被四大外资品牌占据主要市场份额2020年我国工业机器人市场中，发那科、爱普生、ABB、 安川的市场占比分别为13.9%、9.7%、8.3%、7.7%O国内主要的机器人企业包括埃斯顿、埃夫特、机器人、拓斯达 等，其中埃斯顿是工业机器人出货量最高的国产机器人企业，覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人 到机器人集成应用
9、的智能制造系统的全产业链。2021年国产工业机器人品牌在国内的出货量市占率达32.8%，同比 增长4.2%o主要原因包括，一方面，外资企业在生产、交货、售后服务等多方面均受到疫情影响，综合竞争力降低， 面对疫情带来的机遇，国产机器人厂商凭借强大的技术与服务能力，迅速抢占外资原有市场，国产化进程得到进一步 加速，核心工控产品份额预计持续加速提升；另一方面，国产头部机器人厂商开展势头良好。图17 :2021年中国工业机器人竞争格局（外资/本土品牌图18 ： 2020年中国工业机器人行业品牌竞争情况华经产业研究院华经产业研究院M2 Data Science零部件方面，目前我国85%的减速器市场、90
10、%的伺服电机市场、超过80%的控制系统市场被海外品牌占据。应用 于工业机器人最核心的零部件为减速器，主要分为谐波减速器和RV减速器。谐波减速器市场集中度非常高，市场基 本处于日本企业垄断状态，其中哈默纳科和日本产电新宝在2021年在中国工业机器人市场谐波减速机配置中份额超 过70%。虽然短期内外资主导地位还将持续，但中国本土优秀品牌也在不断崛起，绿的谐波在技术上不断取得突破，已经获得较高的市场份额。RV减速器市场目前仍然被外资品牌的垄断，仅纳博特斯克一家就占据中国市场54.3%的 市场份额。国内上市公司中，双环传动和中大力德国产化进程较快，其中双环传动新研制的大负载及高功重比的系列 化减速机产
11、品已成功批量应用于国内主流机器人产品中，已基本实现机器人减速器产品全覆盖，但是目2021年公司 减速器业务收入仅2.67亿，体量尚小。工业机器人伺服系统市场由外资主导。外资厂商占据中高端市场份额，国产份额虽逐年提升但依然偏小，绝大局部市 场份额仍由外资占据。目前，工业机器人伺服系统主要分日系、欧美和国产三大阵营。日系代表企业主要有松下、安 川、三菱、三洋、富士等；欧美代表企业主要有西门子、施耐德、博世力士乐、ABB等；国产代表企业主要有台达、 汇川、埃斯顿等。图19 :我国工业机器人谐波减速器、RV减速器与伺服系统市场竞争格局其他其他新宝哈默那 科中国工业机器人谐波减速器竞争格局M2 Data
12、 Science前瞻产业研究院、环住友施耐德埃斯顿汇川西门子B&R三洋三菱 台达II中国RV减速器市场竞争格中国伺服系统市场竞争格局/ A股相关公司有哪些表12 :A股工业机器人产业链相关公司（注：本表仅做列示，不代表投资建议，具体参考招商行业）产业链环节代码公司具体产品总市值 （亿元）PE_TTM2022年业绩增 速一致预期（）2022PE 一致预期工业机器人300124.SZ汇川技术控制器、伺服系统1,74447.916.142.0002472.SZ双环传动RV减速器29374.862.355.4002747.SZ埃斯顿工业机器人、控制器、伺服系统235157.092.899.968801
13、7.SH绿的谐波谐波减速器325171.942.2121.0300024.SZ机器人工业机器人167-27.9131.394.7300607.SZ拓斯达工业机器人67248.4251.829.3688165.SH埃夫特u工业机器人57-27.0-002527.SZ新时达工业机器人5856.1-23.8002896.SZ中大力德RV减速器4758.9-wind注：数据截止2022/7/283、分析仪器：国内外技术差距明显，研发投入尚待提高，分析仪器产业概况分析仪器是用于测定物质的组成、结构等特性的仪器，是科学仪器重要组成局部，具备复杂而精密的技术体系。分析 仪器包括色谱、质谱、原子光谱、分子光谱
14、、材料表征、外表科学、生命科学仪器、实验室自动化及软件、通用分析 仪和实验室设备等。分析仪器行业产业链上游主要由进样系统、离子源、分析器、检测器等组成；下游应用领域广泛，伴随物理、化学、 光学、生命科学等各学科领域分析技术的加速创新，实验分析仪器目前已广泛应用于生命科学、医疗健康、新型材料 研究、新能源、航天和海洋探测、环境保护、食品平安等行业。图20 ：分析仪器产业链中游中游上游试验分析仪器制造商计算机控制与数据处理系统冻料夹麻-分析仪器主要包括生命科学仪器、外表科学仪器、色谱仪、光谱仪和质谱仪等，分别占市场比例约为26%、13%、 15%、14%和8%,其中色谱仪、光谱仪和质谱仪是市面上最
15、常见的分析仪器。分析仪器作为专用设备，下游主要应 用于学术界、制药领域和生物技术等领域，分别占比18%、16%和13%。图21 :全球实验分析仪器市场各产品品类份额占比图22 :中国分析仪器分行业规模占比质谱原子光谱生命科学分子光谱实验室设备材料测试 外表科学SDI其他饮料通用分析仪器实验室自动化及软件中国产业信息网近年来伴随着机械、信息技术等基础行业的开展和物理、化学、光学、生命科学等学科的加速创新，实验分析仪器迎 来快速开展，2015至2020年，全球实验室分析仪器市场规模保持稳定增长。数据显示，2020年全球实验分析仪器 市场规模约为638亿美元，同比增长4.63%。图23 : 2015
16、-2020年全球分析仪器行业收入德国华经产业研究院、根据美国化学会（ACS）旗下的Chemical&Engineering News发布的2018年全球仪器公司榜单，TOP20全部都 是海外企业。其中，美国赛默飞仪器板块销售额达63.3亿美元，排名第一；日本岛津公司排名第二，销售额21.8亿 美元，仅为第一名的1/3。在前二十企业中美国有八家，日本五家，德国和瑞士各有3家，英国一家，中国没有一家 企业上榜。表13 :全球分析仪器公司Top10Chemical&EngineeringNews1Thermo Fisher Scientific （赛默飞）6333美国2Shimadzu （岛津）21
17、83日本3Roche Diagnostics （罗氏诊断）20644Agilent Technologies （安捷伦）2015美国5Danaher （丹纳赫）1941美国6Zeiss Group （蔡司集团）1831德国7Broker1516美国8Mettler-Toledo International1497瑞士9Waters Corp1205美国10PerkinElmer889美国2018年仪器销售收入排名公司总部,分析仪器国产替代情况我国分析仪器产业规模约650亿，多数产品自美国进口。2019年，中国分析仪器市场约占全球的15%,也就是大约 650亿元市场规模。但是我国多数分析仪器均来
18、自进口。2016-2019年我国分析仪器的进口率超过80%,进口来源国 主要是美国、德国、日本、英国和瑞士。图25 :全球分析仪器市场规模占比图24 : 2016-2019年中国大型科研仪器进口国家分布北美北美日本中国欧洲拉美其他地区其余环太平印度洋国家重大科研基础设施和大型科研仪器国家网络管理平台、SDI、前瞻产业研究院高端分析仪器国产化率极低。根据第一财经的采访数据，2016至2019年间，我国采购的200万元以上的科学仪器 中，质谱仪、X射线类仪器、光学色谱仪、光学显微镜等的国产设备比例缺乏1.50%,其中，3年间，没有采购一台 高端国产光学显微镜。表14 : 2016-2019年发改委
19、局部200万元以上科学仪器采购数据统计图26 :质谱仪市场占有率（20182020年销售量）图26 :质谱仪市场占有率（20182020年销售量）图27 :色谱仪市场占有率（20182020年销售量）第一财经大分类细分类台套数国产设备比例真空电子学质谱类7671.19%电子显微镜2264.42%X射线类仪器1341.49%波谱仪波谱仪1073.74%光学仪器光学显微镜260光出色谱4150.24%光学测量2370.42%微电子微电子263.85%电学测量1521.32%生物类生物分子学793.80%细胞分析1058.57%生物组织2020.99%地学天文1822.22%海洋2501.60%大气
20、631.59%地质地理1625.56%其他声学机械加工平台等11510.43%岛津重大科研基础设施和大型科研仪器国家网络管理平台、安捷伦其沃特世塞默飞世尔GE生物制 药（丹纳 赫） 岛津重大科研基础设施和大型科研仪器国家网络管理平台、国内分析仪器上市公司包括聚光科技、钢研纳克、天瑞仪器、莱伯泰科等，其中： 聚光科技：公司已经形成了积累了质谱、光谱、色谱、生物、样品前处理、理化分析等二十余项新型技术平台， 成功研制并产业化了数十款技术先进、填补空白的实验室高端分析仪器。谱育科技是全国唯一拥有自主三重四极 杆的国产厂家，填补了三重四极杆串联质谱仪的国内空白。在2021年，EXPEC5231气相色谱
21、-三重四极杆质谱 联用仪、EXPEC5310液相色谱三重四极杆质谱联用仪、EXPEC7910四极杆飞行时间串联质谱ICP-MS、 TRACE8000化学电离飞行时间质谱仪、Calibus手持式激光诱导击穿光谱仪、EXPEC550加压流体萃取仪、 EXPEC570全自动固相萃取仪等儿款实验室高端分析仪器推出并上市销售，快速切入细分行业市场，带动销售 业绩增长。 莱伯泰科：公司是国内样品前处理仪器龙头，在2021年5月正式发布了新产品电感耦合等离子体质谱仪，并在 半导体、医疗、传统领域实现了销售。，A股相关公司有哪些表15 :A股分析仪器产业链相关公司（注：本表仅做列示，不代表投资建议，具体参考招
22、商行业）wind注：数据截止2022/7/28产业链环节代码公司具体产品总市值 （亿元）PE_TTM2022年业绩增 速一致预期（）2022PE一致预期分析仪器300203.SZ聚光科技质谱仪、色谱仪、光谱仪129-61.8203.953.3300797.SZ钢研纳克质谱仪、光谱仪3740.3300165.SZ天瑞仪器质谱仪、色谱仪、光谱仪27-33.9688056.SH莱伯泰科质谱仪2537.519.830.1688622.SH禾信仪器质谱仪2538.522.826.1300515.SZ三德科技量热仪2326.1688600.SH皖仪科技质谱仪、色谱仪、光谱仪2141.84、汽车电控系统：国
23、产化处于初级状态，电机控制器国产替代进展较快/汽车电控系统产品行业概况汽车电控即汽车电子控制系统，基本由传感器、电子控制器（ECU）、驱动器和控制程序软件等局部组成，与车上的 机械系统配合使用，并利用电缆或无线电波互相传输讯息，进行的“机电整合”。在广义上分为发动机电控系统、制 动控制系统、舒适控制系统、多媒体系统等多种类别。本处主要介绍三种国产化程度不高，对外依赖较严重的电控系 统产品：电动汽车电控系统、电动助力转向系统、线控制动系统。电动汽车电控系统是电动汽车的总控制台，主要包含整车控制器、电机控制器和电池管理系统三个共性子系统，其通 过整车控制器的中枢控制功能，借助电机控制器与电池管理系
24、统控制电池电机两大系统；电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS ）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，主要由扭矩传感器、车速传感器、 电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成；线控制动主要分为线控驻车制动（EPB ）和线控行车制动，其 中线控行车制动包括电子液压制动系统（EHB）和电子机械制动系统（EMB）两类。随着新能源汽车行业的开展，电动汽车电控系统的行业规模迅速扩大,其市场规模由2015年的56.8亿元增长至2021 年的214亿元，年复合增长率超过25%,预计在2025年将达至U 594亿元。整车控制器市场规模到达150亿元，其 中
25、应用于电动汽车L2级自动驾驶服务的第三档整车控制器2021年出货量到达200万个，市场规模到达21.1亿元。 而电机控制器市场规模13亿元，电池管理系统市场规模到达50亿元。图28 : 20152025年中国新能源电控系统行业市场规模一市场规模：单位：亿元增长率：右轴单位：亿元20212022202320242025整车控制器150223301374418电机控制器1320273337电源管理系统5074100125139图29： 2021 2025年电控系统各分类市场规模公司公告、中汽协，EVtank,WIND在电动助力转向系统领域，中国市场在过去几年变化较快。根据恒州博智最新调研显示，20
26、21年全球电动助力转向 系统（EPS）市场规模为158.97亿美元，其中中国市场规模到达了 44.3亿美元。近年来中国EPS市场渗透率逐年 提升，2019年约为80%,略高于全球市场78%的水平，但与日本、欧洲等汽车市场90%左右的EPS渗透率还有 一定差距。在线控制动领域，2021年我国线控驻车制动（EPB）市场规模为150亿人民币，预计在2025年将到达220亿人民 币，CAGR约为10%0而随着伯特利EHB产品与长城EMB产品在未来两年的逐渐量产，预计2025年线控行车制 动市场规模将到达129亿元，CAGR达87%o图30 : 2015-2019年全球主要汽车市场EPS渗透率图30 :
27、 2015-2019年全球主要汽车市场EPS渗透率图31 ： 2021-2025年线控驻车、行车制动市场规模公司公告、中汽协、，EVtank,蔚来驱动科技，4.62%联合电子, 4.12%上海电驱 动，4.40%其他， 24.58%特斯拉, 11.35%英特尔，口水由产5.57% H本电产，5.61% 力,6.25%弗迪动力,23.56%汇川技术,9.94%一华域电动，麦格米特， 阳光电劭3.50% 力，3.70%_比亚迪,上海电驱 动，4.90%日本电产, 5.50%联合电子, 9.00%特斯拉, 10.20%汇川技术, 10.60%蔚然电力, 6.40%/汽车电控系统产品国产替代情况在电动
28、汽车电控系统方面，现阶段我国电动汽车电控系统行业尚未形成清晰、稳定的市场竞争格局。本土企业目前主 要分为两类：一类是以比亚迪、北汽新能源为代表的新能源汽车主机厂，其借助自己整车及零部件制造上积累的丰富 经验，走上了电控系统的自主研发之路。其中比亚迪于2020年3月建立了子公司弗迪动力谋求汽车动力系统上的自 主突破，目前其电驱动系统研发已经进行到第四代，包含驱动电机、电机控制器在内的EHS电混系统已应用于DM-i 系列车型中，实现了驱动电机、电机控制器、三合一电驱动系统的自供。电机控制器2022年第一季度市场份额到达 23.56%,稳居市场第一。一类是以上海电驱动、汇川技术为代表的第三方电控系统
29、集成商，其中上海电驱动在2022 年4月电驱动产品累计产量已经突破100万台，其电驱系统、驱动电机销量2020年均进入国内厂商前十。汇川技术 于2018年取得了国内主流乘用车企定点，其电驱系统2020年销量仅次于比亚迪排名第二位。未来开展前景良好。图33 ： 2020年电驱系统销量国内市场前十图32 : 2020年第一季度企业电机控制器市场占比情况NE时代NE时代、其中，整车控制器行业的集中度较高，中国市场95%的份额被博世、大陆集团、安波福、弗吉亚、海拉等外国知名 企业占据，中国本土厂商如华为、德赛西威、经纬恒润、均胜电子等只占5%左右。且其中核心车规MCU芯片被外国企业垄断，全球前十MCU
30、芯片厂商只有微芯科技一家中国企业，且市场份额占比仅3%o但随着2020年起全球陷 入MCU缺货危机，国产替代迎来了良好的切入机会。截至2021年5月，比亚迪半导体的车规级MCU量产装车突 破1000万颗，其产品已被长城、广汽等企业采用。在电机控制器领域，近年来，国内大力推进电机控制器国产化进程，电机控制器的核心一一IGBT模块已经逐步实现 进口替代，比亚迪、中车时代、斯达半导体生产的IGBT模块均已装车量产。其中斯达半导体车规级IGBT模块产品 性能已接近英飞凌产品性能水平，2020、2021年全年分别配套20、60万辆新能源汽车。此外电流传感器、电容器 技术也有着飞跃式提升。电机控制器基本实
31、现了整体国产化。2022年第一季度国内电机控制器销量前十企业除去特 斯拉、日本电产、联合电子之外其他均为本土厂商。图34 :整车控制器国内市场竞争状况 图35 : IGBT功率模块为电机控制器核心部件华为、德赛西威、经纬恒润 等国内企业,5%华为、德赛西威、经纬恒润 等国内企业,5%博世、大陆 集团、安波 福等，60%IGBT功率模块,41%人工，10%电容，10%WIND公司公告、在电动助力转向系统(EPS)上，目前我国市场主要由外资及中外合资企业主导，2021年我国EPS系统的CR5 高达75.58%,均为外资或中外合资企业，日本电产、德国博世为EPS行业绝对龙头。其中日本电产掌控了 EP
32、S 电机市场近半数的市场份额，而德国博世那么在EPS电控市场占据40%的市场份额，二者牢牢掌控着EPS核心部件 市场。而在国内企业中，易力达引领国产EPS行业，其早在2001年便已研制成国内首台自主知识产权EPS,目前 年产能到达180万套。此外，由中航集团实控的耐世特也拥有较强实力，其拥有完整的EPS产品矩阵，自主研发的 高可用EPS适用于L2-L5级自动驾驶汽车，已经为全球Robo-Taxi巨头Waymo与克莱勒合作的L4级无人驾 驶出租车进行配套，在自动驾驶领域拥有一席之地。表16 :国内主要EPS生产企业公司主要产品简介主要客户易力达EPS系统及相 关零部件国内EPS龙头公司，在国产品
33、牌中占据70%的份额.2001年成功研 制国内首台自主知识产权EPS, 2004年实现量产，2016年无刷EPS 系统批量上市，年产EPS系统能力到达180万套，现有6条EPS 总成装配线、2条控制器测试组装线 以及6条关键零部件加工线。东风神龙、长安、东风小 康、北汽、吉利等东兴昌(湘油泵子 公司)EPS电机2018年成立，国内车规级微电机龙头.21、22年向易力达供应EPS 电机量分别为60%/80%, 21年营收为2. 06亿元，净利润为814万 元。母公司湘油泵主业涵盖微电机、泵、ECU等新能源汽车零部件， 21年营收16.22亿元，归母净利1.91亿元.蔚来等恒隆集团EPS系统及相
34、关零部件1993年成立，主营业务覆盖转向系统零音，件、新能源汽车电子系统等， 年收入52亿元。2011年开始研制EPS电机，2014年开始研制EPS 核心器件ECU.旗下上市公司中汽系统的毛利率在15%左右，EPS 电机占比15%,传统转向系统占比85%.菲亚特克莱斯勒、福特、 沃尔沃、日产、吉利、 长城、比亚迪、东风、 一汽等.耐世特EPS系统及相关 零部件耐世特主要为整车制造商设计、开发、制造及分销转向及传动系统及 零部件，EPS是公司收入贡献主体，收入占比在2020年到达68% o已 在各大洲建立了共27间工厂，13个客户服务中心，4个技术及软件 中心，客户超过60家主机厂。小鹏、长城、
35、吉利、比亚 迪、奇瑞、长安、通用、 福特、Stellantis (FCA) 等公司官网、公司公告,在线控制动上，线控驻车制动(EPB)方面，大陆、采埃孚天合、爰德克斯等外企占据国内主要市场份额。2020年三者份额分别为28%/27%/14%o国内自主EPB厂商中，伯特利较早（2012年）实现EPB系统的量产，市场份额较 高；亚太股份起步较晚，2016年实现EPB量产，市场份额紧随其后。而在电子液压制动系统（EHB）方面，国内厂 商在One-Box产品上研发进度较快。其中伯特利已实现One-Box自主供应，第一款产品WCBS已于2021年6月初 正式量产；拿森电子的One-Box产品目前已与北汽
36、新能源、比亚迪、长安、长城、百度等多家主流整车厂和自动驾 驶公司达成合作，配套开发工程到达30余项。在电子机械制动系统（EMB）上，目前国内厂商尚无大规模量产产品 出现，2021年4月21日长城汽车旗下精工汽车发布了自主研发并计划于2023年实现量产的EMB制动系统，为目 前我国最接近量产的EMB的产品。表17：国内主要线控制动企业公司官网、公司公告,公司主要产品简介主要客户伯特利EPB、EHB中国品牌首家、全球第一家实现EPB量产的零部件供应商；国内 唯家实现OneBox线控制动量产的企业。OneBox方案具备 先发优势，性能指标到达了国际Tieri企业竞品水平。2021年， 公司年产30万
37、套线控制动系统生产线于6月份投入使用，预计2022年将继续增加30万套/年WCBS总成组装生产线。奇瑞、吉利、江铃等亚太股份EPB公司以制动器、制动泵等传统基础制动业务起家，近年来汽车电子 控制系统业务进展迅速，陆续推出EPB、ESC. IBS产品。2016 年，公司EPB电子驻车制动及ESC车身稳定系统正式量产， 带动公司汽车电子控制系统业务快速开展，2020年电子助力制动 系统iBooster也顺利实现量产一汽、长城、长安、东风乘 用车等长城汽车EMB自主研发的EMB制动系统计划于2023年实现量产长城表18 :A股电控系统相关公司（注：本表仅做列示，不代表投资建议，具体参考招商行业）wi
38、nd,注：数据截止2022/7/28产业链环节代码公司具体产品总市值 （亿元）PE_TT M2022年业绩增速一致预期（）2022PE 一致预期电动汽车电控系统002594.SZ比亚迪电驱动系统、驱动电机、电机控制器、 车规MCU芯片8,628262.0178.2111.9300124.SZ汇川技术电驱动系统1,74447.916.142.0688326.SH经纬恒润整车控制器224272.542.1107.7002920.SZ德赛西威整车控制器1,034112.140.688.3603290.SH斯达半导电机控制器686144.574.398.9300750.SZ宁德时代电池管理系统12,5
39、8481.359.749.5线控制动002284.SZ亚太股份EPB78147.2172.265.0603596.SH伯特利EPB、EHB40077.731.660.35、军工装备（1）航空发动机：英美两国垄断民用航空发动机市场，我国在军用航空发动机领域有一定生产能力/航空发动机产业概况航空发动机是飞机核心部件，约占飞机整机价值量的20%30%。航空发动机通常由压气机、燃烧室、涡轮、排气装 置等系统组成。航空发动机上游包括高端金属材料、动力控制系统和发动机零部件等。航空发动机用材主要包括高温 合金、钛合金、陶瓷基复合材料CMC和其它合金，航空发动机的零部件有盘轴、风扇轴、涡轮盘、轴、整体叶盘/
40、 叶轮、涡轮机匣和风扇匣等，航空发动机分系统包括控制系统、空气系统、机械系统、短舱系统等。2、中下游供应链平安更多的涉及国产替代，高端制造是重点领域中下游供应链平安更多的涉及国产替代。通过梳理我国中下游中间品与制成品进口依赖情况，我们发现，我国对外依 赖度较高的商品多数是受到技术限制，国内缺乏生产能力。以美国为首的西方国家通过各类型制裁、限制出口与长臂 管辖，对我国高端制造业进行的全方位的封锁，最典型的事件莫过于美国通过制裁华为，使得华为无法生产5G手机， 从而使得我国智能手机制造业始终依赖美国企业的芯片。在过去的报告中，我们曾对卡脖子 国产替代重点领 域做过详细梳理，本文我们从供应链的角度出
41、发，详细剖析高端制造各个细分领域被卡脖子的重点环节在哪里， 我国企业目前国产替代的进程如何。图2:美国对华进行技术封锁资料来源：整理我国芯片对外依赖严重。2021年，我国芯片进口额为4337亿美元，进口贸易逆差到达2784亿美元，均创下历史新 高。除此之外，电容器、液晶显示器、偏光片、盖板玻璃、传感器、光学镜头等贸易逆差也较高，其中电容器贸易逆 差额2021年超过50亿美元。表1 ：我国芯片贸易逆差较大（2021年）UNComtradeHS编码中文产品名进口额（亿美元）出口额（亿美元）贸易逆差（亿美元）8542集成电路4337155327848532电容器13580559013液日日业不器28
42、1238439001偏光片443417003盖板玻璃289199002光学镜头433211机械设备领域，我国半导体设备严重依赖进口。2021年，我国半导体设备贸易逆差到达244亿美元，远远领先其他 机械设备。除了半导体设备以外，在光学仪器、分析仪器、工业机器人、金属加工中心与高功率柴油机上存在较大的 贸易逆差。其中光学仪器与分析仪器逆差分别为82、66亿美元。而金属加工中心、高功率柴油机等贸易逆差相对较 低，也在20亿美元左右。图36 :航空发动机产业链上游上游高端金属材料动力控制系统发动机零部件中游下游军用领域民航领域发动机交付量预测(台)50000 -40000 -30000 -20000
43、 -10000 -0中国商飞公司市场预测年报(2021-2040)、图37 : 2018年全球军费增长情况 %change 2009-18B%change 2017-18资料来源:全球军用航空发动机市场空间超100亿美元，商用航空发动机市场空间近1400亿美元。军用航空发动机方面，据国际市场咨询公司Global Data披露，2018年全球用于军用航空发动机采购的金额到达108 亿美元(不含维修服务费用)。未来十年，全球军用航空发动机的累计支出将到达1,454亿美金。不断增长的地缘政 治竞争以及发动机改装和更换计划将是军用航空发动机市场增长的主要驱动因素。民用航空发动机方面，根据中国商飞公司发
44、布的中国商飞公司市场预测年报(2021-2040)预测，航空发动机市 场需求将保持长期持续增长趋势。未来20年，全球商用航空发动机总交付量预计将到达80000台以上，市场价值达 13000亿美元以上。综合考虑新发动机交付和老旧发动机退役，预计到2039年，全球商用航空发动机的市场规模将 比目前翻一番，由2019年的约5.4台增长到10万台以上。图38 ：未来20年全球民用航空发动机交付量预测60000 n全球军用航发格局：仅5大常任理事国中的少数企业具备研发生产能力，美国开展最为领先，诞生了如GE、PW等 世界航发巨头。目前具备三代主流航空发动机研制和生产能力的国家主要是美、俄、英、法、中五大
45、常任理事国，乌 克兰接收前苏联军事工业遗产也具备一定的发动机研制生产能力，其航空发动机产品主要用于出口。根据WorldAir Forces202D统计数据计算，产自五大常任理事国的军用航空发动机数量占当前世界所有在装军用航发总数的90% 以上。表19 :全球主要军用机型所使用航空发动机及其生产企业介绍前瞻产业研究院、类别代表型号发动机配置生产企业直升机AH-642xGeneral Electric T700-GE-701CGECH-472xLycoming T55-GA-714A莱康明Mi-82x克里莫夫TV3-117留里卡土星UH-602xGeneral Electric T700-GE-701CGEBell2122xParker PT6T3B6普惠