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1、计算机控制技术实验教学大纲课程代码：UMCP3014课程名称：计算机控制技术英文名称：Computer control technology实验室名称：交通工程实验室课程学时：54实验学时：9一、本课程实验教学目的与要求计算机控制技术课程是一门重要的专业课，其主要任务是使学生获得计 算机控制系统的组成、原理、设计等基础知识和基本应用技术。实验课是本课程 重要的教学环节，其目的是使学生在了解计算机控制系统的基本控制方法的基础 上，掌握用直流和交流电机的控制方法。培养学生独立进行计算机控制系统实验 的技能，从而使学生掌握计算机控制系统的一般工程设计方法。同时、接受基本 实验技能的训练，提高学生的动
2、手能力和分析问题、解决问题的能力。本实验具体要求如下：1、进一步巩固对课程所涉及的主要的理论的理解，掌握针对不同类型电机的 控制和调速方法。2、了解并掌握PID控制的原理，通过实验观察PID控制中不同环节的作用, 并将其应用与交流电机的控制中。二、主要仪器设备及现有台套数硬件：软件：三、实验课程内容和学时分配-序号实验项 目名称目的、要求实验内容学时 分配实验 类型每组 人数必开、 选开1交流电机速 度控制熟悉步进电机 的工作原理和 各种调速方法1 .按图接线；2 .运行程序观察电机转 速，改变步间延时，再观 察电机转速变化；3 .撰写实验报告，记录步 进电机的工作规律。3综合 性30必开2交
3、流电机PID控制熟悉PID控制原 理，掌握PID控 制中不同环节 的的作用。L熟悉PID控制原理，掌握 采用PID调节器控制步进 电机的方法；2 .观察PID控制中不同环 节对交流电机输出的影响。3 .实验结束，提供实验报 告，包括：观测数据和实 验收获。3综合 性30必开-序号实验项 目名称目的、要求实验内容学时 分配实验 类型每组 人数必开、 选开3直流电机速 度控制熟悉直流电机 的工作原理和 各种调速方法。1 .按图接线；_2 .在F7-Wave界面下运行 程序程序，并观察电机转 速及示波器上给定值与反 馈值得波形；3 .实验结束提供实验报 告，记录直流电机在不同 参数下的输出变化规律。3综合 性30必开四、考核方式1、实验报告：实验报告要求给出参数设置、观测到的实验结果、总结的控制规 律和实验收获。2、考核方式：提交实验报告，根据现场的实验情况和实验报告给出成绩，实验 成绩占课程总成绩的15%。五、实验教材、参考书1、教材：编者.书名.出版社.出版年份李华等,计算机控制系统,机械工业出版社，20072、参考书：潘新民等,微型计算机控制技术.电子工业出版社，2011；