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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局XN103076564A1(12)创造专利申请(10)申请公布号 CN 103076564 A (43)申请公布日(21)申请号 201210512738. 7(22)申请日 2012. 12. 04(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市白下区御道街 29号(72)创造人陈欣荆易阳(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限 公司32200代理人许方(51) Int. Cl.GO1R J7Z74(2006. 01)权利要求书1页 说明书4页 附图5页(54)创造名称无刷直流电机缺相故障的检测电路(57)摘要本创造公开了无刷直流电机缺相故障
2、的检测 电路，属于无刷直流电机控制的技术领域。所述无刷 直流电机缺相的故障检测电路针对具有两套三相定子 绕组的无刷直流电机，包括：霍尔传感器、 CPLD芯片、逆变器、MCU芯片。逆变器包括两个逆 变单元，每个逆变单元包括：一套三相全桥逆变 电路、母线电流采样电阻、每个三相全桥逆变电路 的电流输入侧接入电流采样电阻并检测一套三相定子 绕组；CPLD收受到逆变器输出的缺相故障信号 后，将无刷直流电机从六相十二状态切换至三相 六状态，进而到达检测电路在检测出缺相故障的 同时，也保证了无刷直流电机在缺相故障下仍然 可以平稳运行。Vb9998082CN 103076564 A说明书附图4/5页CPLD换
3、向控制 一 Y fault2做与运算： 0037 当faultl=0, fault2=l时，隔离定子绕组I,定子绕组H以三相六状态方式换向； 0038 当faultl=l, fault2=0时，隔离定子绕组H ,定子绕组I以三相六状态方式换向。 0039在faultl=l且fault2=l时，定子绕组L定子绕组II均无故障，两套定子绕组以三相六状态方式换向。0040CPLD对faultl、fault2做与运算得到的FAULT信号送至MCU的中断引脚。FAULT=0时,MCU中断响应,FAULT信号触发MCU芯片中断程序,MCU芯片通过实时获得的霍尔传感器 测得的数字信号值来定位具体的故障相。0041 综上所述,本创造通过逆变器中的两套全桥逆变器分别检测一套三相定子绕组； CPLD收受到逆变器输出的缺相故障信号后，将无刷直流电机从六相十二状态切换至三相六 状态，进而到达检测电路在检测出缺相故障的同时，也保证了无刷直流电机在缺相故障下 仍然可以平稳运行。62CN 103076564 A说明书附图1/5页A2B2CN 103076564 A说明书附图2/5页CN 103076564 A说明书附图3/5页DIRPWMHALL AlHALL BlHALL ClHALL A2HALL B2HALL C2fault 1fault2驱动逆变桥