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1、全国液压系统维修及故障诊断技术培训班目 录录第一章液液压传动动基本知知识1一、液压压传动的的工作原原理1二、液压压传动工工作特性性2三、液压压传动系系统的组组成2四、液压压传动系系统的图图形符号号3第二章常常用液压压元件33一、液压压泵3二、液压压缸6三、液压压马达88五、液压压辅助元元件133第三章液液压系统统的使用用维护与与管理115一、液压压系统的的安装与与试压115二、液压压系统的的正确使使用155三、液压压系统的的维护116四、液压压系统的的点检管管理188五、运行行中期液液压设备备的管理理要点119六、常用用液压元元件的维维护与修修理200第四章工工作介质质的使用用和管理理25一、
2、工作作介质的的种类225二、对工工作介质质的基本本要求226三、液压压油液的的基本性性质266四、工作作介质的的选用227五、工作作介质的的储存保保管299六、液压压系统的的换油方方式299七、工作作介质的的取用229八、工作作介质变变质的原原因300九、工作作介质变变质的控控制311十、工作作介质的的合理使使用311第五章液液压系统统的泄漏漏与密封封32一、液压压系统的的泄漏332二、液压压系统的的密封334第六章液液压系统统的污染染控制338一、液压压系统污污染的原原因388二、液压压系统污污染的类类型及危危害388三、液压压系统污污染的控控制400四、工作作介质的的污染度度测定441第七
3、章液液压系统统故障诊诊断422一、液压压系统故故障的概概念422二、液压压系统故故障分类类42三、液压压系统故故障的特特点433四、液压压系统故故障对设设备及其其工作的的影响445五、液压压系统故故障诊断断的工作作内容445六、液压压系统常常见故障障现象及及其原因因45七、液压压系统故故障排除除的步骤骤47八、液压压系统故故障诊断断的层次次和方法法50九、液压压系统常常见故障障分析553十、现代代液压故故障诊断断的技术术途径55862中国机电装备维修与发行技术协会 秦皇岛信和会展服务有限公司第一章 液压传传动基本本知识一、液压压传动的的工作原原理一部机器器通常是是由三部部分组成成，即原原动机传
4、动机机工作机机。原动动机的作作用是把把各种形形式的能能量转变变为机械械能，是是机器的的动力源源；工作作机是利利用机械械能对外外做功；传动装装置设在在原动机机和工作作机之间间，起传传递动力力和进行行控制的的作用。传动的的类型有有多种，按按照传动动所采用用的机件件或工作作介质的的不同可可以分为为：机械械传动、电力传传动、气气压传动动和液体体传动。用液体作作为工作作介质进进行能量量传递和和控制的的传动方方式，称称为液体体传动。按其工工作原理理不同，又又可分为为液压传传动和液液力传动动两种。前者主主要利用用液体的的压力能能来传递递动力；后者主主要利用用液体的的动能传传递动力力。液压传动动是以液液体为工
5、工作介质质，利用用密封容容积内液液体的静静压能来来传递动动力和能能量的一一种传动动方式。以如图所所示的液液压千斤斤顶为例例可以说明明液压传传动的工工作原理理。液压压千斤顶顶在工作作过程中中进行了了两次能能量转换换。小液液压缸将将杠杆的的机械能能转换为为油液的的压力能能输出，称称为动力力元件；大液压压缸将油油液的压压力能转转换为机机械能输输出，顶顶起重物物，称为为执行元元件。在在这里大大、小液液压缸及及单向阀阀和油管管等组成成了最简简单的液液压传动动系统，实实现了运运动和动动力的传传递。及单向阀阀和油管管等组成成了最简简单的液液压传动动系统，实实现了运运动和动动力的传传递。液压千斤斤顶工作作原理
6、示示意图1杠杆杆手柄2小缸体体3小活塞塞4单向向阀55吸油管管6排油管管7单向阀阀8大活活塞99大缸体体100管道11截止阀阀122油箱二、液压压传动工工作特性性1、液压压传动中中的液体体压力的的大小取取决于负负载。即即压力只只随负载载的变化化而变化化，与流流量无关关。2、执行行机构的的运动速速度的大大小取决决于输入入的流量量而与压压力无关关。三、液压压传动系系统的组组成无论液压压设备规规模大小小、系统统复杂与与否，任任何一个个液压系系统都是是由以下下几部分分组成的的：液压系统统组成示示意图从以上液液压系统统的组成成部分可可以看出出，在液液压传动动中有两两次能量量转换过过程,即即液压泵泵将机械
7、械能转换换为液压压能；而而液压缸缸或液压压马达又又将液压压能转换换为机械械能。1、动力力元件动力元件件主要是是各种液液压泵。它把机机械能转转变为液液压能，向向液压系系统提供供压力油油液，是是液压系系统的能能源装置置。2、执行行元件执行元件件其作用用是把液液压能转转变为机机械能，输输出到工工作机构构进行做做功。执执行元件件包括液液压缸和和液压马马达，液液压缸是是一种实实现直线线运动的的液动机机，它输输出力和和速度；液压马马达是实实现旋转转运动的的液动机机，它输输出力矩矩和转速速。3、控制制元件 控制元件件是液压压系统中中的各种种控制阀阀。其中中有：改改变液流流方向的的方向控控制阀、调节运运动速度
8、度的流量量控制阀阀和调节节压力的的压力控控制阀三三大类。这些阀阀在液压压系统中中占有很很重要的的地位，系系统的各各种功能能都是借借助于这这些阀而而获得的的。4、辅助助元件为保证系系统正常常工作所所需的上上述三类类元件以以外的其其他元件件或装置置，在系系统中起起到输送送、储存存、加热热、冷却却、过滤滤及测量量等作用用。包括括油箱、管件、蓄能器器、过滤滤器、热热交换器器以及各各种控制制仪表等等。虽然然称之为为辅助元元件，但但在系统统中却是是必不可可少的。5、工作作介质工作介质质主要包包括各种种液压油油、乳化化液和合合成液压压液。液液压系统统利用工工作介质质进行能能量和信信号的传传递。四、液压压传动
9、系系统的图图形符号号按GB/T 7786.193绘绘制第二章常常用液压压元件一、液压压泵液压泵是是液压系系统中的的能量转转换元件件，它将将原动机机的机械械能转换换成工作作液体的的压力能能。在液液压系统统中，液液压泵作作为动力力源，提提供液压压传动系系统所需需要的流流量和压压力。1、液压压泵的基基本工作作原理液压泵是是通过密密封容积积的变化化来完成成吸油和和压油的的，其输输出流量量的大小小取决于于密封容容积的变变化量，故故称其为为容积式式液压泵泵。容积式液液压泵基基本工作作原理是是：（1）必必须能形形成密封封的工作作空间，其其容积能能做周期期性变化化。（2）必必须有与与容积变变化相协协调的配配流
10、方式式。2、液压压泵的类类型液压泵按按其结构构形式不不同可分分为齿轮轮泵、叶叶片泵、柱塞泵泵和螺杆杆泵等类类型。按按输出流流量能否否变化可可分为定定量泵和和变量泵泵。按液液压泵的的输油方方向能否否改变可可分为单单向泵和和双向泵泵。3、外啮啮合齿轮轮泵外啮合齿齿轮泵的的壳体、端盖和和齿轮的的各个齿齿间槽组组成了许许多密封封工作腔腔。当齿齿轮旋转转时，吸吸油腔由由于相互互啮合的的轮齿逐逐渐脱开开，密封封工作容容积逐渐渐增大，形形成部分分真空，因因此油箱箱中的油油液在外外界大气气压力的的作用下下，经吸吸油管进进入吸油油腔，将将齿间槽槽充满，并并随着齿齿轮旋转转，把油油液带到到压油腔腔内。在在压油区区
11、一侧，由由于轮齿齿在这里里逐渐进进入啮合合，密封封工作腔腔容积不不断减小小，油液液便被挤挤出去，从从压油腔腔输送到到压力管管路中去去。在齿齿轮泵的的工作过过程中，只只要两齿齿轮的旋旋转方向向不变，其其吸、排排油腔的的位置也也就确定定不变的的。这里里啮合点点处的齿齿面接触触线一直直起着分分隔离高高、低压压腔的作作用，因因此在齿齿轮泵中中不需要要设置专专门的配配流机构构。外啮合齿齿轮泵的的泄漏，困困油和径径向液压压力不平平衡是影影响齿轮轮泵性能能指标和和寿命的的三大问问题。泄漏齿轮泵存存在着三三个可能能产生泄泄漏的部部位：齿齿轮端面面和端盖盖间；齿齿轮外圆圆和壳体体内孔间间以及两两个齿轮轮的齿面面
12、啮合处处。其中中对泄漏漏影响最最大的是是齿轮端端面和端端盖间的的轴向间间隙，通通过轴向向间隙的的泄漏量量可占总总泄漏量量的755800%，因因为这里里泄漏途途径短，泄泄漏面积积大。轴轴向间隙隙过大，泄泄漏量多多，会使使容积效效率降低低；但间间隙过小小，齿轮轮端面和和端盖之之间的机机械摩擦擦损失增增加，会会使泵的的机械效效率降低低。因此此设计和和制造时时必须严严格控制制泵的轴轴向间隙隙。困油齿轮泵要要平稳工工作，齿齿轮啮合合的重叠叠系数必必须大于于1，也也就是说说要求在在一对轮轮齿即将将脱开啮啮合前，后后面的一一对轮齿齿就要开开始啮合合，在这这一小段段时间内内，同时时啮合的的就有两两对轮齿齿，这
13、时时留在齿齿间的油油液就困困在两对对轮齿和和前后泵泵盖所形形成的一一个密闭闭空间中中，当齿齿轮继续续旋转时时，这个个空间的的容积逐逐渐减小小，由于于油液的的可压缩缩性很小小，当封封闭空间间的容积积减小时时，被困困的油液液受挤压压，压力力急剧上上升，油油液从零零件接合合面的缝缝隙中强强行挤出出，使齿齿轮和轴轴承受到到很大的的径向力力；当齿齿轮继续续旋转，这这个封闭闭容积又又逐渐增增大，而而容积增增大又会造成成局部真真空，使使油液中中溶解的的气体分分离，产产生气穴穴现象，这这些都将将使齿轮轮泵产生生强烈的的噪声，这这就是齿齿轮泵的的困油现现象。消除困油油的方法法，通常常是在齿齿轮泵的的两侧端端盖上
14、铣铣两条卸卸荷槽。径向不不平衡力力在齿轮泵泵中，作作用在齿齿轮外圆圆上的压压力是不不相等的的，在高高压腔和和吸油腔腔处齿轮轮外圆和和齿廓表表面承受受着工作作压力和和吸油腔腔压力，在在齿轮和和壳体内内孔的径径向间隙隙中，可可以认为为压力由由高压腔腔压力逐逐渐分级级下降到到吸油腔腔压力，这这些液体体压力综综合作用用的结果果，相当当于给齿齿轮一个个径向的的作用力力(即不不平衡力力)使齿齿轮和轴轴承受载载。工作作压力越越大。径径向不平平衡力也也越大。径向不不平衡力力很大时时能使轴轴弯曲，齿齿顶与壳壳体产生生接触，同同时加速速轴承的的磨损，降降低轴承承寿命。为了减减小径向向不平衡衡力的影影响，有有的泵上
15、上采取了了缩小压压油口的的办法，使使压力油油仅作用用在一个个齿到两两个齿的的范围内内，同时时适当增增大径向向间隙，使使齿轮在在压力作作用下，齿齿顶不能能和壳体体相接触触。齿轮泵是是定量泵泵，排量量不可改改变；齿齿轮泵一一般应用用于中、低压系系统。 4、叶片片泵根据各密密封工作作容积在在转子旋旋转一周周吸、排排油液次次数的不不同，叶叶片泵分分为两类类，即完完成一次次吸、排排油液的的单作用用叶片泵泵和完成成两次吸吸、排油油液的双双作用叶叶片泵，单单作用叶叶片泵多多为变量量泵。单作用用叶片泵泵的工作作原理在定子、转子、叶片和和两侧配配油盘间间就形成成若干个个密封的的工作空空间，当当转子回回转时，吸吸
16、油区叶叶片逐渐渐伸出，叶叶片间的的工作空空间逐渐渐增大，从从吸油口口吸油；在排油油区，叶叶片被定定子内壁壁逐渐压压进槽内内，工作作空间逐逐渐缩小小，将油油液从压压油口压压出，实实现排油油。转子子每转一一周，每每个工作作空间完完成一次次吸油和和压油，因因此称为为单作用用叶片泵泵。转子子不停地地旋转，泵泵就不断断地吸油油和排油油。双作用用叶片泵泵的工作作原理双作用叶叶片泵也也是由定定子、转转子、叶叶片和配配油盘等等组成，转转子和定定子中心心重合，定定子内表表面由两两段长半半径、两两段短半半径和四四段过渡渡曲线所所组成。当转子子转动时时，叶片片在离心心力和(建压后后)根部部压力油油的作用用下，在在转
17、子槽槽内作径径向移动动而压向向定子内内表面，由由叶片、定子的的内表面面、转子子的外表表面和两两侧配油油盘间就就形成若若干个密密封空间间，当转转子旋转转时，处处在小圆圆弧上的的密封空空间经过过渡曲线线而运动动到大圆圆弧的过过程中，叶叶片外伸伸，密封封空间的的容积增增大，要要吸入油油液；再再从大圆圆弧经过过渡曲线线运动到到小圆弧弧的过程程中，叶叶片被定定子内壁壁逐渐压压进槽内内，密封封空间容容积变小小，将油油液从压压油口压压出，因因而，当当转子每每转一周周，每个个工作空空间要完完成两次次吸油和和压油，所所以称之之为双作作用叶片片泵，这这种叶片片泵由于于有两个个吸油腔腔和两个个压油腔腔，并且且各自的
18、的中心夹夹角是对对称的，所所以作用用在转子子上的油油液压力力相互平平衡，因因此双作作用叶片片泵又称称为卸荷荷式叶片片泵，为为了要使使径向力力完全平平衡，密密封空间间数(即即叶片数数)应当当是双数数。5、双级级叶片泵泵和双联联叶片泵泵双级叶片片泵是由由两个普普通压力力的单级级叶片泵泵装在一一个泵体体内在油油路上串串接而成成的；双双联叶片片泵是由由两个单单级叶片片泵装在在一个泵泵体内在在油路上上并联组组成。两两个单级级叶片泵泵的转子子由同一一传动轴轴带动旋旋转。6、柱塞塞泵柱塞泵是是靠柱塞塞在缸体体中作往往复运动动造成密密封容积积的变化化来实现现吸油与与压油的的液压泵泵，按柱柱塞的排排列和运运动方
19、向向不同，可可分为径径向柱塞塞泵和轴轴向柱塞塞泵两大大类。径向柱柱塞泵径向柱塞塞泵有轴轴配流式式和阀配配流式两两种形式式。径向柱塞塞泵的柱柱塞径向向排列安安装在缸缸体（转转子）中中，阀配配流式径径向柱塞塞泵一般般由偏心心轴驱动动，轴配配流式径径向柱塞塞泵的定定子和转转子之间间有偏心心距e，当当转子回回转一周周时，每每个柱塞塞底部的的密封容容积完成成一次吸吸压油，转转子连续续运转，即即完成吸吸压油工工作。轴向柱柱塞泵轴向柱塞塞泵有两两种形式式，直轴轴式(斜斜盘式)和斜轴轴式(摆摆缸式)。直轴式轴轴向柱塞塞泵主要要由缸体体、配油油盘、柱柱塞和斜斜盘等组组成。柱柱塞沿圆圆周均匀匀分布在在缸体内内。传
20、动动轴与缸缸体轴线线重合，斜盘与缸体轴线倾斜角度，柱塞靠机械装置或低压油作用下压紧在斜盘上，配油盘和斜盘固定不转，当原动机通过传动轴使缸体转动时，由于斜盘的作用，迫使柱塞在缸体内作往复运动，并通过配油盘的配油窗口进行吸油和压油。缸体每转一周，每个柱塞各完成吸、压油一次，如改变斜盘倾角，就能改变柱塞行程的长度，即改变液压泵的排量，改变斜盘倾角方向，就能改变吸油和压油的方向，即成为双向变量泵。斜轴式轴轴向柱塞塞泵的缸缸体轴线线相对传传动轴轴轴线成一一倾斜角角，传动动轴端部部用万向向铰链、连杆与与缸体中中的每个个柱塞相相联结，当当传动轴轴转动时时，通过过万向铰铰链、连连杆使柱柱塞和缸缸体一起起转动，
21、并并迫使柱柱塞在缸缸体中作作往复运运动，借借助配油油盘进行行吸油和和压油。二、液压压缸液压缸是是液压系系统中的的一种执执行元件件，其作作用是将将油液的的压力能能转换成成机械能能，输出出的是力力和速度度。按结构特特点不同同，可将将液压缸缸分为活活塞缸、柱塞缸缸、伸缩缩缸和摆摆动缸等等类型。按作用用方式来来分，液液压缸有有单作用用式和双双作用式式两种。单作用用式液压压缸中的的液压力力只能使使活塞(或柱塞塞)单方方向运动动，反方方向运动动必须依依靠外力力(重力力或弹簧簧力)实实现。双双作用式式液压缸缸可由液液压力实实现两个个方向的的运动。1、液压压缸的类类型、图图形符号号和工作作特点液压缸的的类型、
22、图形符符号和特特点名 称称原 理 图符 号说 明液压缸单作用液压缸活塞缸活塞仅单单向运动动，由外外力使活活塞反向向运动柱塞缸同上伸缩式缸缸有多个互互相联动动的缸，由由外力使使活塞返返回双作用液压缸单活塞普 通通单杆缸活塞双向向运动，活活塞在行行程终了了时不减减速不可调缓缓冲式缸缸活塞在行行程终了了时减速速制动，减减速值不不变可调缓冲冲式缸同上，但但减速值值可调杆差动缸活塞两端端的面积积差较大大，使缸缸往复的的作用力力和速度度差较大大双活塞杆杆等行程等等速缸活塞往复复运动速速度和行行程均相相等双速缸两个活塞塞同时向向相反方方向运动动伸缩式缸缸有多个互互相联动动的缸，活活塞可双双向运动动2、液压压
23、缸的差差动连接接单杆活塞塞液压缸缸，由于于无杆腔腔的有效效工作面面积大于于有杆腔腔的有效效工作面面积，故故当缸两两腔同时时接通压压力油管管时，活活塞(或或缸体)仍能移移动，这这种连接接方式称称为差动动连接。差动连接接时，有有效工作作面积相相当于活活塞杆截截面积，适适用与轻轻载快速速场合。3、伸缩缩式液压压缸伸缩式液液压缸又又叫多级级缸。它它有单作作用和双双作用两两种形式式。伸缩缩式液压压缸由两两个或多多个活塞塞套装而而成，前前级活塞塞缸的活活塞是后后级活塞塞缸的缸缸筒。这这种液压压缸在各各级活塞塞依次伸伸出时可可得到很很大行程程，但缩缩入后轴轴向尺寸寸很小。4、液压压缸的组组成缸体组组件 缸体
24、组件件由液压压缸缸筒筒与端盖盖组成，缸缸筒与端端盖有多多种联接接形式。活塞组组件 活塞组件件由活塞塞与活塞塞杆构成成，活塞塞和活塞塞杆除常常用的螺螺纹联接接外，也也可采用用“非螺纹纹式”联接。密封装装置 在活塞和和活塞杆杆的运动动部分、端盖和和缸筒间间的静止止部分等等处都需需要设置置可靠的的密封。密封是是提高系系统性能能与效率率的有效效措施。缓冲装装置 大型、高高速及高高精度的的液压缸缸应设有有缓冲装装置，常常见的液液压缸缓缓冲装置置有环状状间隙式式、节流流口可调调式和节节流口可可变式等等几种。排气装装置液压缸中中存在空空气将使使其运动动不平稳稳，当压压力增大大时会产产生绝热热压缩而而造成局局
25、部高温温，因此此应在液液压缸的的最高部部位上设设置排气气装置。排气装置置通常有有珠形阀阀式排气气阀和锥锥形阀式式排气阀阀两种形形式。三、液压压马达液压马达达和液压压泵同样样是能量量能换装装置，它它是液压压系统中中的执行行元件。液压泵泵是在原原动机驱驱动下旋旋转，输输入转距距和转速速即机械械能，输输出一定定流量的的压力油油即液压压能，液液压马达达则相反反，是在在一定流流量的压压力油推推动下旋旋转，而而输出转转距和转转速，即即将液压压能转换换成机械械能。1、液压压泵和液液压马达达结构上上的差异异从原理上上讲，液液压泵和和液压马马达可互互换使用用，这叫叫做液压压泵和液液压马达达的可逆逆性。但但事实上
26、上，由于于使用目目的不一一样，对对结构的的要求有有某些差差异。例例如：液压泵泵的吸油油腔压力力一般为为局部真真空，为为改善吸吸油性能能和增加加抗气蚀蚀能力，通通常把吸吸油口做做得比排排油口大大，而液液压马达达的排油油腔压力力高于大大气压力力，所以以没有上上述要求求。液压马马达需要要正、反反转，所所以内部部结构上上应具有有对称性性，而液液压泵一一般是单单方向旋旋转，可可不考虑虑上述要要求。如如叶片马马达的叶叶片只能能径向布布置，而而不能象象叶片泵泵那样叶叶片前倾倾或后倾倾。轴向向柱塞马马达的配配油盘要要采用对对称结构构等。液压马马达由于于其转速速范围要要求很宽宽，在确确定轴承承结构形形式及其其润
27、滑方方式时，要要保证其其能正常常工作，当当液压马马达转速速很低时时要选用用滚动轴轴承或静静压轴承承，否则则不易形形成润滑滑油膜，而而液压泵泵的转速速高且变变化小，故故没有这这个要求求。液压马马达的最最低稳定定转速要要低，而而液压泵泵的转速速变化很很小。要求液液压马达达有较大大的起动动扭矩，以以便于从从静止状状态带负负荷起动动，而液液压泵无无此要求求。液压泵泵在结构构上必须须保证有有自吸能能力，而而液压马马达没有有这个要要求。叶片泵泵是靠叶叶片随转转子高速速旋转产产生的离离心力而而使叶片片贴紧定定子起密密封使用用，形成成工作容容积。若若将它当当液压马马达用，因因起动时时，没有有力使叶叶片贴紧紧定
28、子，不不起密封封作用，马马达无法法起动。2、液压压马达的的分类液压马达达按其转转速的大大小可分分为高速速和低速速液压马马达两类类。一般般认为，额额定转速速高于5500rr/miin的属属于高速速液压马马达；额额定转速速低于5500rr/miin的属属于低速速液压马马达。液压马达达按其结结构形式式分有齿齿轮式、叶片式式、螺杆杆式和柱柱塞式。柱塞式式分为径径向柱塞塞式和轴轴向柱塞塞式。高速液液压马达达的基本本型式有有齿轮式式、螺杆杆式、叶叶片式和和轴向柱柱塞式等等。它们们的主要要特点是是转速高高、转动动惯量小小，便于于起动和和制动；调速和和转向灵灵敏，通通常输出出的扭矩矩不大，所所以又称称为高速速
29、小扭矩矩液压马马达。低速液压压马达的的基本型型式是径径向柱塞塞式，它它又可分分为单作作用曲轴轴连杆式式、静力力平衡式式和多作作用内曲曲线式等等。低速速液压马马达的主主要特点点是排量量大、体体积大、转速低低，因此此可以直直接与工工作机构构连接，不不需减速速装置，通通常低速速液压马马达的输输出扭矩矩较大，所所以又称称为低速速大扭矩矩液压马马达。四、液压压控制阀阀液压控制制阀简称称液压阀阀，是液液压系统统的控制制元件。其功用用是用来来控制液液压系统统中工作作油液的的流动方方向、压压力和流流量，从从而满足足液压执执行元件件对运动动方向、力、运运动速度度、动作作顺序等等方面的的要求。液压阀包包括方向向控
30、制阀阀、压力力控制阀阀和流量量控制阀阀。从结结构上讲讲，液压压阀是由由阀体、阀芯和和操纵机机构三部部分组成成；从原原理上讲讲，液压压阀是利利用阀芯芯在阀体体内的相相对运动动来控制制阀口的的通断及及开口大大小来工工作的。液压控控制阀在在系统中中不做功功，也不不进行能能量转换换，只是是对液压压系统起起控制作作用。1、对液液压阀的的基本性性能要求求:动作灵灵敏可靠靠，工作作平稳，冲冲击和振振动小；油液流流过时压压力损失失小；密封性性能好，内内泄漏小小；结构简简单紧凑凑，安装装、调试试及维护护方便，通通用性好好。2、阀的的连接方方式：管式连连接类螺纹连连接法兰连连接板式连连接类集成连连接类集成块块类叠
31、加类类阀插装类类阀3、方向向控制阀阀方向控制制阀是用用来改变变液压系系统中各各油路之之间液流流通断关关系的阀阀类。普通单单向阀普通单向向阀的作作用是使使液体只只能沿一一个方向向流动，不不许它反反向倒流流。对单单向阀的的要求主主要有：通过液液流时压压力损失失要小，而而反向截截止时密密封性要要好；动作灵灵敏，工工作时无无撞击和和噪声。液控单单向阀当控制口口无压力力油通入入时，它它和普通通单向阀阀一样，不不能反向向倒流。当控制制口接通通控制油油压时，即即可推动动控制活活塞，顶顶开单向向阀的阀阀芯，使使反向截截止作用用得到解解除，液液体即可可在两个个方向自自由通流流。换向阀阀换向阀是是借助于于阀芯与与
32、阀体之之间的相相对运动动，使与与阀体相相连的各各油路实实现接通通、切断断，或改改变液流流方向的的阀类。换向阀阀结构换向阀主主要由阀阀体（开开有沉割割槽）、阀芯（有有凸肩，或或称台肩肩）、操纵部部分组成成。换向原原理操纵部分分控制阀阀芯的移移动，从从而改变变阀芯凸凸肩与阀阀体沉割割槽的相相对位置置。即，变变更阀内内通道之之间的开开闭关系系来控制制油流的的方向。换向阀阀的操纵纵方式主主要有手手动、机机动、电电磁动、液动、电液动动等。滑阀机机能换向阀处处于原始始位置时时，各油油口的连连通关系系称滑阀阀机能。不同的滑滑阀机能能可满足足系统的的不同要要求。常常用三位位四通换换向阀的的滑阀机机能（即即中位
33、机机能）有有O型、Y型、P型、M型、H型等。4、压力力控制阀阀液压系统统中控制制油液压压力高低低的液压压阀，统统称为压压力控制制阀。它它是利用用阀芯上上的液压压力和弹弹簧力相相平衡的的原理进进行工作作的。常常用的压压力控制制阀有溢溢流阀、减压阀阀、顺序序阀等。溢流阀阀溢流阀的的主要作作用是维维持液压压系统中中的压力力基本恒恒定，其其结构有有直动式式和先导导式两种种。直动式式溢流阀阀直动式溢溢流阀是是利用作作用于阀阀芯有效效面积上上的液压压力直接接与弹簧簧力平衡衡来工作作的。先导式式溢流阀阀先导式溢溢流阀由由主阀和和先导阀阀组成。先导阀阀起调压压作用，主主阀起溢溢流作用用。其远远程控制制口如果果
34、与另一一个远程程调压阀阀连接，调调节远程程调压阀阀的弹簧簧力，即即可调节节主阀芯芯上端的的液压力力，从而而对溢流流阀的溢溢流压力力实现远远程调压压，但远远程调压压阀所能能调节的的最高压压力不得得超过溢溢流阀本本身先导导阀的调调整压力力。另外外，当远远控口接接通油箱箱时，主主阀芯上上腔的油油压便降降得很低低，又由由于主阀阀平衡弹弹簧很软软，故溢溢流阀入入口油液液能以很很低的压压力顶开开主阀流流回油箱箱，使主主油路卸卸荷。溢流阀阀的应用用1)溢流流定压作作用在定量泵泵节流调调速系统统中，溢溢流阀处处于常开开状态，保保证了泵泵的工作作压力基基本不变变。2)防止止系统过过载在变量泵泵调速系系统中，系系
35、统正常常工作时时，溢流流阀口处处关闭状状态，液液压泵输输出流量量全部进进入执行行元件。当系统统超载，系系统的压压力超过过溢流阀阀调定值值时，溢溢流阀迅迅速打开开，油液液流回油油箱，系系统压力力不再升升高，确确保系统统安全。此时的的溢流阀阀称为安安全阀。3)背压压作用在液压系系统的回回油路上上串接一一溢流阀阀，造成成可调的的回油阻阻力，形形成背压压，以改改善执行行元件的的运动平平稳性。4)远程程调压和和系统卸卸荷作用用利用远控控口进行行远程调调压或系系统卸荷荷。减压阀阀减压阀是是将阀的的进口压压力(一一次压力力)经过过减压后后使出口口压力(二次压压力)降降低并稳稳定的一一种阀，又又叫定值值输出减
36、减压阀。减压阀阀有直动动式和先先导式两两种，先先导式减减压阀最最为常用用。先导式减减压阀是是由主阀阀和先导导阀两大大部分组组成。减减压阀的的作用是是调节与与稳定出出口压力力，所以以它是由由出口引引压力油油与弹簧簧力相平平衡来工工作的；减压阀阀不工作作时阀口口是常开开的，由由于其进进、出油油口都有有压力，因因此它的的泄油口口须单独独从外部部接回油油箱。减压阀主主要用于于降低和和稳定某某支路的的压力。由于其其调压稳稳定，也也可用来来限制工工作部件件的作用用力以及及减小压压力波动动，改善善系统性性能等。减压阀阀与溢流流阀比较较减压阀和和溢流阀阀都是利利用油液液压力与与弹簧力力相平衡衡的原理理进行工工
37、作的。它们外外形和结结构都很很相似，主主要零件件可通用用。然而而，它们们有下列列不同之之处:减压阀阀是利用用出油口口压力与与弹簧相相平衡以以保持出出口的压压力稳定定，而溢溢流阀则则是利用用进油口口压力与与弹簧力力相平衡衡来保持持进油口口压力稳稳定的。减压阀阀的阀口口开度随随着出油油口压力力的升高高而减小小，而溢溢流阀阀阀口的开开度随着着进油口口压力升升高而增增大。在静止止状态时时，减压压阀是常常开的，而而溢流阀阀是常闭闭的。减压阀阀进出口口都通压压力油，所所以泄油油不能通通入出油油口，必必须单独独接回油油箱，溢溢流阀则则不必。减压阀阀通常串串联在主主油路中中使用，为为的是获获得较低低的平稳稳压
38、力，溢溢流阀则则是并联联在系统统中，主主要功用用是调定定压力，起起定压溢溢流或安安全作用用。5、流量量控制阀阀液压系统统中执行行元件运运动速度度的大小小，由输输入执行行元件的的油液流流量的大大小来确确定。流流量控制制阀就是是依靠改改变阀口口通液面面积(节节流口局局部阻力力)的大大小或通通流通道道的长短短来控制制流量的的液压阀阀类。节流阀阀可通过调调节手柄柄使阀芯芯作轴向向移动，改改变节流流口的通通流截面面积来调调节流量量。影响节节流口流流量稳定定性的因因素节流口口前后压压差油温小流量量时的节节流口阻阻塞调速阀阀调速阀是是在节流流阀前面面串接一一个定差差减压阀阀组合而而成。无无论调速速阀的进进口
39、油液液压力或或出口油油液压力力发生变变化时，由由于定差差减压阀阀的自动动调节作作用，节节流阀口口前、后后压差总总能保持持不变，从从而保持持流量稳稳定。但但是，当当压力差差很小时时，由于于减压阀阀阀芯被被弹簧推推至最下下端，减减压阀阀阀口全开开，不起起稳定节节流阀前前后压力力差的作作用，故故这时调调速阀的的性能与与节流阀阀相同，所所以调速速阀正常常工作时时，至少少要求有有0.440.5MPPa以上上的压力力差。五、液压压辅助元元件液压辅助助元件是是液压系系统的重重要组成成部分，主主要包括括管件、密封件件、过滤滤器、蓄蓄能器、油箱、热交换换器和压压力表开开关等。液压辅辅助元件件的正确确选择和和合理
40、使使用对保保证液压压系统的的工作可可靠性和和稳定性性具有非非常重要要的作用用。1、蓄能能器蓄能器是是液压系系统中的的储能元元件，其其主要功功用有：辅助动动力源应急动动力源系统保保压吸收冲冲击压力力或脉动动压力蓄能器主主要有重重锤式、弹簧式式和充气气式三类类。常用用的是充充气式蓄蓄能器，它它又可分分为气瓶瓶式、活活塞式和和气囊式式3种。充气式蓄蓄能器应应垂直安安装，使使油口向向下；吸吸收冲击击压力和和脉动压压力的蓄蓄能器应应尽可能能安装在在振源附附近；蓄蓄能器与与管路系系统之间间应安装装截止阀阀，供充充气、检检修时使使用。2、密封封装置密封装置置的功用用在于防防止液压压元件和和液压系系统中油油液
41、的内内泄漏和和外泄漏漏，以保保证建立立起必要要的工作作压力，并并防止外外泄漏的的油液污污染环境境，以及及避免工工作油液液的浪费费。密封封装置的的密封方方式有：间隙密密封、密密封件密密封和组组合密封封。对密封装装置的要要求是：在一定定的压力力和温度度范围内内具有良良好的密密封性能能；运动件件之间因因密封装装置而引引起的摩摩擦力要要小，摩摩擦系数数要稳定定；抗腐蚀蚀能力强强，不易易老化，寿寿命长，耐耐磨性好好，磨损损后能自自动补偿偿；结构简简单，装装拆方便便，成本本低。3、过滤滤器过滤器的的功用是是过滤油油液中的的各种杂杂质，以以保持工工作油液液的清洁洁，保证证液压系系统的正正常工作作。过滤滤器按
42、过过滤精度度不同，分分为粗过过滤器和和精过滤滤器两种种；按滤滤芯材料料和结构构形式的的不同，可可分为网网式、线线隙式、纸芯式式、烧结结式和磁磁性式等等；按过过滤方式式不同可可分为表表面型、深度型型和中间间型过滤滤器三类类。对过滤器器的要求求：具有较较高的过过滤性能能，使过过滤精度度满足系系统的要要求；能在较较长的时时间内保保持足够够的通流流能力，即即通油性性能好；过滤材材料要有有一定的的强度，不不致因压压力油的的作用而而损坏；滤芯抗抗腐蚀性性能要好好，能在在规定的的温度下下持久地地工作；滤芯的的清洗或或更换要要方便。过滤器的的安装位位置有：液压泵泵的吸油油路、液液压泵的的压油路路、系统统回油路
43、路、系统统支路、重要元元件之前前和独立立过滤系系统。4、油箱箱油箱在液液压系统统中的功功用是储储存油液液，散发发油液中中的热量量，分离离油液中中的气体体和沉淀淀油液中中的杂质质等。油油箱通常常需要自自行设计计，其结结构有开开式和闭闭式两种种，开式式油箱又又包括总总体式和和分离式式，其中中分离式式油箱应应用广泛泛。油箱一般般应满足足下列要要求:具有足足够的容容量，以以满足系系统对油油量的要要求；能分离离出油液液中的空空气和其其他污染染物，并并能散发发出油液液在工作作过程中中所产生生的热量量；油箱应应有良好好的密封封性，以以防杂质质污物侵侵入；油箱上上部应设设有空气气滤清器器，以保保证液压压泵正常
44、常吸油；便于油油箱中的的元件和和附件的的安装和和更换，并并便于装装油和排排油。6、热交交换器热交换器器是为了了有效地地控制油油液温度度，配置置的冷却却器和加加热器。冷却器器和加热热器统称称为热交交换器。常用的的冷却器器有水冷冷式和风风冷式两两种；液液压系统统中油液液的加热热有蒸汽汽加热和和电加热热等方式式，一般般都采用用电加热热器进行行加热。第三章 液压系系统的使使用维护护与管理理液压设备备的正确确使用与与精心维维护，可可以防止止机件过过早磨损损和遭受受不应有有的损坏坏，从而而减少故故障发生生，并能能有效地地延长使使用寿命命。对液液压设备备进行主主动保养养和预防防性维护护以及有有计划地地检修，
45、加加强对液液压系统统及其元元件的管管理，可可以使液液压设备备经常处处于良好好的技术术状态，并并发挥应应有效能能。一、液压压系统的的安装与与试压1、液压压系统安安装步骤骤预安装装(试装装配)：弯管，组组对油管管和元件件，点焊焊接头，整整个管路路定位；第一次次清洗(分解清清洗)：酸洗管管路、清清洗油箱箱和各类类元件等等；第一次次安装：连成清清洗回路路及系统统；第二次次清洗(系统清清洗)：用清洗洗油清洗洗管路；第二次次安装：组成正正式系统统；调整试试车：灌灌入实际际工作介介质，进进行正式式试车。2、液压压系统的的试压液压系系统试压压的目的的 检检查系统统、回路路的泄漏漏和耐压压强度。试验压压力的规规定 公公称压力力 16 Mpaa时，试试验压力力为（11.52）倍倍公称压压力； 公公称压力力 （116331.55）Mppa时，试试验压力力为（11.21.55）倍公公称压力力； 公公称压力力 331.55 Mppa时，试试验压力力为（11.11.22）倍公公称压力力。在冲击大大或压力力变化剧剧烈的回回路中，其其试验压压力应大大于其峰峰值压力力；对于于橡胶软软管，在在1.552倍倍的工作作压力下下应无异异状，在在233倍的工工作压力力下应不不破坏。 二、液压压系统的的正确使用用1.液压压系统的的使用应应符合其其设计的的技术要要求，不不可超压压或超