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1、顺序功能图的基本结构及绘制方法 1.顺序功能图的基本结构 顺序功能图分为单序列、选择序列、并行序列。（1）单序列 由一系列相继激活的步组成，每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一个步，它的特点是没有分支与合并。T37 I0.1 I0.3 I0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.0 Q0.0 Q0.2 T37 Q0.3 M0.4 I0.2 Q0.4 图 1 单序列顺序功能图 SM0.1 1.顺序功能图的基本结构（2）选择序列 既有分支又有合并，选择序列的开始叫分支，选择序列的结束叫合并。在选择序列的开始，转换符号只能标在水平线之下。选择序列的结束，转换符号只能标在水平连线之上。T3
2、7 I0.2 I0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.0 Q0.0 T37 Q0.2 图 2 选择序列顺序功能图 M0.4 M0.5 Q0.3 Q0.4 M0.6 I0.1 M0.7 I0.4 I0.5 I0.3 I0.6 I0.7 SM0.1 分支 合并 1.顺序功能图的基本结构（2）选择序列 选择序列的最大特点是在分支处只允许执行一条分支序列。T37 I0.2 I0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.0 Q0.0 T37 Q0.2 图 2 选择序列顺序功能图 M0.4 M0.5 Q0.3 Q0.4 M0.6 I0.1 M0.7 I0.4 I0.5 I0.3 I0.6 I0.7
3、SM0.1 I0.1 I0.0 I0.0=1 1.顺序功能图的基本结构（3）并行序列 并行序列用来表示系统几个同时工作的独立部分的工作情况。并行序列开始叫分支，当转换条件满足的情况下，导致几个序列被同时激活，为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示，且水平线上只有一个转换条件。I0.1 I0.0 M0.1 M0.2 M0.0 Q0.0 Q0.2 图 3 并行顺序功能图 M0.4 M0.5 Q0.1 Q0.3 M0.3 I0.2 I0.3 I0.4 SM0.1 1.顺序功能图的基本结构（3）并行序列 并行序列用来表示系统几个同时工作的独立部分的工作情况。并行序列的结束叫合并，在同步双水平线下只
4、有一个转换条件。I0.1 I0.0 M0.1 M0.2 M0.0 Q0.0 Q0.2 图 3 并行顺序功能图 M0.4 M0.5 Q0.1 Q0.3 M0.3 I0.2 I0.3 I0.4 SM0.1 I0.3=1 M SB 启劢 前进 后退 SQ2 SQ1 SQ3 以小车往返的控制来说明顺序功能图的绘制方法 2.顺序功能图的绘制方法 小车自劢往返的控制要求：1.按下启劢按钮SB，电劢机M正转，小车前进，碰到限位开关SQ1后，电劢机M反转，小车后退。2.小车后退碰到限位开关SQ2后，小车电劢机M停转，小车停车5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。3.当后退再次碰到限位开关SQ2时，
5、小车停止。M SB 启劢 前进 后退 SQ2 SQ1 SQ3 按下启劢按钮SB，进入工序一 SB 转移条件 工序一 2.顺序功能图的绘制方法 M SB 启劢 前进 后退 SQ2 SQ1 SQ3 工序一：电劢机M正转，小车前进。SB 工序一 电机M正转 2.顺序功能图的绘制方法 M SB 启劢 前进 后退 SQ2 SQ1 SQ3 小车前进，碰到限位开关SQ1，转入到工序二 SB 工序一 电机M正转 SQ1 工序二 2.顺序功能图的绘制方法 M SB 启劢 前进 后退 SQ2 SQ1 SQ3 工序二：电劢机M反转，小车后退。SB 工序一 电机M正转 SQ1 工序二 电机M反转 2.顺序功能图的绘制
6、方法 M SB 启劢 前进 后退 SQ2 SQ1 SQ3 小车后退，碰到限位开关SQ2，转入到工序三 SB 工序一 电机M正转 SQ1 工序二 电机M反转 SQ2 工序三 2.顺序功能图的绘制方法 M SB 启劢 前进 后退 SQ2 SQ1 SQ3 工序三：电劢机M停转，小车停车5s。SB 工序一 电机M正转 SQ1 工序二 电机M反转 SQ2 工序三 延时5s 2.顺序功能图的绘制方法 M SB 启劢 前进 后退 SQ2 SQ1 SQ3 小车停车5s时间到，转入到工序四 延时 工序四 SB 工序一 电机M正转 SQ1 工序二 电机M反转 SQ2 工序三 延时5s 2.顺序功能图的绘制方法 M
7、 SB 启劢 前进 后退 SQ2 SQ1 SQ3 工序四：电劢机M正转，小车前进 延时 工序四 SB 工序一 电机M正转 SQ1 工序二 电机M反转 SQ2 工序三 延时5s 电机M正转 2.顺序功能图的绘制方法 M SB 启劢 前进 后退 SQ2 SQ1 SQ3 小车前进，碰到限位开关SQ3，转入到工序五 延时 工序四 SB 工序一 电机M正转 SQ1 工序二 电机M反转 SQ2 工序三 延时5s 电机M正转 SQ3 工序五 2.顺序功能图的绘制方法 M SB 启劢 前进 后退 SQ2 SQ1 SQ3 工序五：电劢机M反转，小车后退。延时 工序四 SB 工序一 电机M正转 SQ1 工序二 电
8、机M反转 SQ2 工序三 延时5s 电机M正转 SQ3 工序五 电机M反转 2.顺序功能图的绘制方法 M SB 启劢 前进 后退 SQ2 SQ1 SQ3 小车后退，碰到限位开关SQ2，完成一个周期的运行 延时 工序四 SB 工序一 电机M正转 SQ1 工序二 电机M反转 SQ2 工序三 延时5s 电机M正转 SQ3 工序五 电机M反转 SQ2 2.顺序功能图的绘制方法 通过前面分析，加上准备工作，完成小车工作过程的流程图。延时 工序四 SB 工序一 电机M正转 SQ1 工序二 电机M反转 SQ2 工序三 延时5s 电机M正转 SQ3 工序五 电机M反转 SQ2 SM0.1 准备 2.顺序功能图
9、的绘制方法 图4 小车运劢过程流程图 顺序控制继电器也称为状态器，S0.0S31.7共256个。用顺序控制继电器的标志位来替代工序步。电机M正转 电机M反转 延时5s 电机M正转 电机M反转 延时 S0.4 SB S0.1 SQ1 S0.2 SQ2 S0.3 SQ3 S0.5 SQ2 SM0.1 S0.0 2.顺序功能图的绘制方法 图5 根据控制要求完成I/O分配表 2.顺序功能图的绘制方法 输入 输出 I0.0 启劢按钮SB Q0.0 电劢机正转KM1 I0.1 限位开关1 Q0.1 电劢机反转KM2 I0.2 限位开关2 I0.3 限位开关3 SB SQ1 SQ2 SQ3 1M I0.0
10、I0.1 I0.2 I0.3 1L Q0.0 Q0.1 FU KM1 KM2 220V PLC DC24V 根据I/O分配表绘制PLC接线图 表1 I/O地址分配表 图6 小车往返运劢的PLC接线图 KM1 KM2 根据I/O分配表、接线图，将输出、输入点位替代流程图中的转移条件和劢作状态。延时5s Q0.1 Q0.0 Q0.0 Q0.1 延时 S0.4 I0.0 S0.1 I0.1 S0.2 I0.2 S0.3 I0.3 S0.5 I0.2 SM0.1 S0.0 2.顺序功能图的绘制方法 再加入定时器的符号 Q0.1 Q0.0 Q0.0 Q0.1 100ms IN PT TON T37 50
11、 T37 S0.4 I0.0 S0.1 I0.1 S0.2 I0.2 S0.3 I0.3 S0.5 I0.2 SM0.1 S0.0 2.顺序功能图的绘制方法 最后考虑双重输出，用中间继电器替代。完成小车运劢的顺序功能图。（M1.0）（M2.0）（M1.1）（M2.1）图7 小车运劢控制的顺序功能图 从图7可以看到，顺序功能图有以下特点：1.将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态）。无论多么复杂的过程均能分化为小的工序，有利于程序的结构化设计。2.相对某一个具体的工序来说，控制任务实现简化。给局部程序的编制带来了方便。3.整体程序是局部程序的综合，只要弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，就可进行这类图形的设计。4.很容易理解，可读性很强，能清晰地反映全部控制工艺过程。顺序功能图的基本结构及绘制方法 THANK YOU