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1、机机 械械 原原 理理Mechanisms and Machine Theory12轮系及其分类轮系及其分类轮系：由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统。轮系：由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统。（导弹发射快速反应装置）（导弹发射快速反应装置）一、轮系的分类：一、轮系的分类：各齿轮轴线的位置都相对机架各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。固定不动的齿轮传动系统。1.定轴轮系定轴轮系圆柱齿轮圆柱齿轮圆锥齿轮圆锥齿轮蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆组成组成31）组成：组成：2.周转轮系：周转轮系：轴线与主轴线重合，并承受外力矩的构件。轴线与主轴线重合，并承受外力矩的构件。至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）
2、绕另一齿轮的轴线至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮系统。转动的齿轮系统。系杆（行星架）：周转轮系中支撑行星轮的构件。系杆（行星架）：周转轮系中支撑行星轮的构件。中心轮（太阳轮）：轴线固定并与主轴线重合的齿轮。中心轮（太阳轮）：轴线固定并与主轴线重合的齿轮。行星轮：周转轮系中轴线不行星轮：周转轮系中轴线不固定的齿轮。固定的齿轮。2）基本构件：基本构件：机架：机架：基基本本构构件件4差动轮系：自由度为差动轮系：自由度为2的周转轮系。的周转轮系。3）周转轮系的分类周转轮系的分类：（2）根据）根据基本构件基本构件的组成分：的组成分：2K-H型：有型：有2个中心轮个中心轮。3K型型周转轮周转轮系系2K-H型周转型周转轮系轮系（1）根据其）根据其自由度的数目自由度的数目分：分：行星轮系：自由度为行星轮系：自由度为1的周转轮系。的周转轮系。3K型：有型：有3个中心轮。个中心轮。5既包含定轴轮系，又包含周转轮系，或是由几个周转轮系既包含定轴轮系，又包含周转轮系，或是由几个周转轮系组成的复杂齿轮系统。组成的复杂齿轮系统。3.复合轮系：复合轮系：6