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1、初中组机器人探险与排障比赛规则一、机器人探险、排障比赛场地1、场地示意图图2、比赛场地规规格：1）机器人探险险比赛的场地地大小为长22300-22370mmm，宽11000-11550mm，底底色为白色；底板上绘有有黑色轨迹线线，线宽15-25mmm；机器人停停泊区400-550mm250mmm蓝灰色区域22块，其颜色值处于于黑色和白色色之间，起始线为黑黑色，线宽115-25mmm（具体图形形见场地示意意图）。2）场地设施主主要由斜坡、草草地、河流、障障碍块儿、加加油站等组成成，其摆放的的位置在图中中为变量。具体为：斜坡：底长4000mm、宽宽250mmm、高为30-1000mm是变变量。草地
2、：长4000mm、宽2250mm，区域内铺有有高于底板平平面1-5mmm的软质材材料，颜色为为绿色，颜色色值处于黑色色和白色之间间。河流：由5条平平行摆放的，长长250mm、宽155-20mmm、高10-16mm黑色木条组成障碍线线，线间距为为100mm。障碍块儿：1-2块，大小为长、宽宽、高各500-55mm的轻质泡沫材料，随意摆放在草草地上。加油站：由直径径为30-50mm两个个圆柱形积木木块组成，其其中心间距为为:250mmm-300mm。3）机器人运行行轨迹由直线线、弧线、直直角转弯线、交交叉线等几种种轨迹线组成成。4）此比赛场地地只是练习场地，竞竞赛场地及变变量将在比赛赛当天公布。二
3、、机器人设计计与器材要求求：1、每个参赛队队比赛时将同时时使用两个机机器人去完成成任务，两个机器人限限定使用2个可编程处理理器、马达数量不超超过6个、传感器数量不不超过8个，其它用于结结构搭建的材材料不限；每每台机器人的的电源为标准准AA电池，输输入电压不超超过10伏；机器人部部件之间的衔衔接可以使用用胶水、螺丝丝钉等材料进进行固定。2、机器人最大大尺寸（包括括可伸展部分分）长250mmm、宽250mmm、高250mmm。3、各参赛队必必须对参赛机机器人进行个个性化设计，机机身上要有明明显的本队标标志。4、各代表队须须自备电脑和和竞赛所需的的机器人器材材，并带齐常常用工具、电电源接线板、转转换
4、插头等。三、任务要求：1、设计制作两两个机器人，即即探险机器人和和清障机器人人，它们分别别由两个参赛赛队员进行控控制，竞赛开开始，两个机机器人同时启启动，越野机机器人、清障机器人人分别从起点出发，清障机机器人寻找最最近的路线负负责将草地上上的障碍块清清出草地并运运回原起点停停车，将障碍碍块放下，以保证探险机器人完完成探险任务。探险机器人必必须沿着一条条规定的轨迹迹线前进，并并通过河流、草草地、斜坡等等各种障碍在在完成越野任任务后，与清清障机器人在在基地会合。两个机器人必须在2分钟时间内做好配合完成上述全部任务为一个回合。2、如清障机器器人在清障过过程中，与探探险机器人发发生接触，或或者未能将障
5、障碍块从草地地块清出并运运回基地，则则任务失败。3、探险机器人人经过加油站站时，必须停停止并闪灯两两次。4、机器人在起起始线摆放的的位置，为其其身体的任何何一部分不得得超过起始边边线。5、机器人其身身体的任何一一部分到达基基地即为回到到基地。6、机器人如果果在运行过程程中，一旦机机器人所有运运行的轮子脱脱离轨迹线运运行，则判为为任务失败:7、探险机器人人如果在运行行过程中碰到到障碍块将扣除除的一定分数数。8、机器人经过过十字路口时时不能转弯，否否则任务失败败。9、当裁判宣布布机器人违规规运行时，参参赛队员必须须立刻停止机机器人。10、竞赛将采采用、两轮比赛方式进进行，取最好好一轮比赛成成绩为最
6、终成成绩。11、赛前不安安排调试时间间，只有参赛赛队员上场比比赛时有1分分钟的赛前预预备时间，如如不需要可向向裁判提出。12、进入候选选一等奖的全全部参赛选手手，进行即兴兴题测试。四、计分方法：1、如果完成任任务，按照时时间计分，时时间短者为优优胜。完成任务时时间分值为1120分（每每1秒钟为11个分值，精精确到百分之之一秒），每提前11秒增加1分分。2、如果没有完完成任务，则则分步计分1）越过斜坡20分 2）越过草地20分 3）越过河流20分 4）在加油站处处停止并闪灯灯2次20分5）清障机器人人将障碍块从草地清出并运回基基地40分 6）越野机器人人触碰或移动动草地上的障障碍块每个扣20分7）机器人经过过十字路口时时不直行，发生生任何转弯动作即任务失败，具具体得分将根根据失败前已已完成的任务务判定。8）任务得分的的基本要求是是：每项任务务的得分必须须建立在前一一项任务得分分的基础上。3、完成任务超超时，则扣除超时时占用的负时时间分值。（每每1秒钟为11个分值，精精确到百分之之一秒。）4、参赛机器人人进行了个性化设计计，机身上有有明显标志的的加30分。5、竞赛成绩得得分相同，以以机器人重量量最轻者（不不包含电池）为为优胜。五、竞赛期间，凡凡是规则中没没有说明的事事项由竞赛裁裁判委员会决决定。5