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1、山东交通学院毕业论文摘 要2Abstract3第一章 绪论4第二章 全全时四轮轮驱动技技术72.1 全全时四轮轮驱动技技术概念念及其优优缺点72.2 四四轮驱动动工作原原理及其其组件分分析82.3 四四轮驱动动分类112.3.11 用途途分类112.3.22 分动器器分类12第三章 不不同类型型的四轮轮驱动系系统的工工作原理理及特点点133.1 讴讴歌(AAcurra). 四轮轮驱动系系统工作作原理及及特点143.2 奥奥迪Quuatttro四四轮驱动动系统工工作原理理及特点点153.3 宝宝马X driive四四轮驱动动系统系系统工作作原理及及特点17第四章 四四轮定位位的基本本参数及及其对
2、汽汽车性能能的影响响184.1外倾倾角与前前束184.2 主主销后倾倾角234.3主销销内倾角角、包容容角及摩摩擦半径径244.4四轮轮定位参参数间的的关系30参考文献42致 谢4343摘 要 四轮轮驱动技技术比传传统驱动动技术更更有明显显的的优优势，此此技术将将来会更更有力的的运用。为为了更进进一步了了解全时时四轮驱驱动技术术，逐一一的把四四驱技术术和传统统驱动优优缺点对对比: 11.传动动系统得得到减化化，整车车质量大大大减轻轻。由电电动机直直接驱动动车轮甚甚至两者者集成为为一体。 22.与传传统汽车车相比，四四轮独立立驱动系系统可通通过电动动机来完完成驱动动力的控控制而不不需要其其他附件
3、件，容易易实现性性能更好好的、成成本更低低的牵引引力控制制系统(TCSS)、防防抱死制制动系统统(ABBS)及及动力学学控制系系统(VVDC)。 33.对各各车轮采采用制动动能量回回收系统统，则可可大大提提高汽车车能量利利用效率率，且与与采用电动机驱动动的电动动汽车相相比，其其能量回回收效率率也获得得显著增增加。这这对提高高电动汽汽车续里程是很重重要的。 44.实现现汽车底底盘系统统的电子子化、主主动化。【关键词】四四轮驱动动技术 优势势 独独立 底盘 定位位 Abbstrractt Foour-wheeel driive tecchnoologgy tthann trradiitioonal
4、l drrivee teechnnoloogy is morre oobviiouss advvanttagees, thiis ttechhnollogyy inn thhe ffutuure willl bbe mmoree poowerrfull apppliicattionn. TTo ffurttherr unddersstannd ffulll-tiime fouur-wwheeel ddrivve ttechhnollogyy, eeachh off thhe rraidder tecchnoologgy aand traadittionnal driive advvanttag
5、ees aand dissadvvanttagees ccomppareed:1 .Thhe ttrannsmiissiion sysstemms hhavee siimpllifyy, ccompplette qquallityy grreattly rellievved. Diirecctlyy drriveen by mottor wheeelss orr arre eevenn innteggratted intto oone. Commparred witth tthe traadittionnal auttomoobille 2, foour-wheeel inddepeendee
6、nt driive sysstemm caan bbe acccompplisshedd byy mootorr drriviing conntrool aand do nott neeed othher atttachhmennts, eaasy to achhievve bettterr peerfoormaancee, ccostt loowerr trracttionn coontrrol sysstemm (TTCS), AABS (ABBS) andd dyynammic conntrool sysstemm (VVDC).3 .Foor eeachh whheell addopt
7、ts bbrakkingg ennerggy rrecooverry ssysttem, itt caan ggreaatlyy immproove thee caar eenerrgy utiilizzatiion effficiienccy, andd byy a sinnglee mootorr drrivees eelecctriic vvehiiclee coompaaredd too thhe eenerrgy reccoveery effficiienccy aalsoo obbtaiin iincrreassed siggnifficaantlly. To impprovve
8、tthe eleectrric carr onnwarrd traavell diistaancee iss veery impporttantt.4. Reealiizattionn off auuto chaassiis ssysttem eleectrroniic, auttomaatioon.Keywwordds Fouur-wwheeel,Feaaturres advvanttagees,Inddepeendeent,Chaassiis,Loccatiion 、 第一章 绪论1.1 四轮驱动的的发展 四轮驱驱动技术术最早出出现在119033年，最最初是在在卡车上上采用，后后来才逐逐渐
9、被引引入一般般轿车。 梅赛德德斯-奔奔驰四轮轮驱动历历史始于于19003年。从从那时起起，梅赛赛德斯-奔驰一一直坚持持明确的的方针：如果要要在条件件糟糕的的路面上上确保能能够安全全有效地地行驶，四四轮驱动动技术将将是最佳佳的选择择。数十十年来，四四轮驱动动已经成成功应用用于梅赛赛德斯-奔驰的的不同车车型之中中，包括括轿车和和商用车车，这其其中的一一些车型型（例如如G级或或乌尼莫莫克系列列）在世世界各地地赢得了了良好的的声誉。对对于应用用了4MMATIIC技术术的梅赛赛德斯-奔驰轿轿车和SSUV来来说，即即使在普普通公路路上其也也能够带带来非凡凡的性能能表现。早在19003年，保保罗戴姆勒勒就为
10、设设计四轮轮驱动汽汽车奠定定了基础础。保罗罗戴姆勒勒是公司司创始人人戈特利利布戴姆勒勒的儿子子，当时时在奥地地利戴姆姆勒汽车车公司（位位于维也也纳新城城）担任任工程总总监。11904419905年年，戴姆姆勒汽车车公司建建造了一一辆四轮轮驱动军军用牵引引车。随随后，戴戴姆勒汽汽车公司司开发了了一些四四轮驱动动牵引车车和装甲甲汽车。然然而，直直到第一一次世界界大战的的时候，汽汽车才最最终取代代了军方方的马拉拉车。后后来，四四轮驱动动汽车越越来越多多地应用用于建筑筑工地或或扫雪作作业。为为了能够够从这种种发展成成果中获获益，奔奔驰公司司在加格格瑙开发发了四轮轮驱动商商用车。1907年年，德意意志帝
11、国国殖民部部向戴姆姆勒汽车车公司（DDMG）订订购了一一辆用于于特殊使使命的汽汽车。由由于这辆辆汽车将将用于当当时德意意志帝国国在西南南非洲的的殖民地地（如今今的纳米米比亚），因因此该车车必须具具有卓越越的越野野性能以以适应当当地恶劣劣的路况况。为此此，戴姆姆勒汽车车公司的的柏林-马林菲菲尔德工工厂制造造了一辆辆由保罗罗。 戴姆勒设计计的四轮轮驱动汽汽车，并并以当时时德意志志帝国殖殖民部部部长Beernhhardd Deernbburgg（18865-19337）的的名字命命名。119088年，这这辆汽车车成为了了Berrnhaard Derrnbuurg在在德意志志帝国西西南非洲洲殖民地地的
12、公务务车。在在后殖民民时代，这这辆汽车车的踪迹迹被人们们所忽视视，至今今其下落落依然是是个谜。“DernburgWagen”采用了六座旅行车的车身设计，具有着恢弘的气度：长度为4.9米，高度（含车顶）为2.7米，轮距为1.42米，整备质量为3.6吨左右。 为了了提高操操控性，“DernburgWagen”装配了全时四轮驱动以及四轮转向系统，并且为所有的动力传输部件都安装了细粒流沙防护罩以适应当地的气候。作为梅赛德斯-奔驰的第一款四轮驱动汽车，“DernburgWagen”的爬坡能力达到了25度。在 6张照片和上述5个尺寸数据的基础上，戴姆勒-克莱斯勒制造出了比例为1：4的“DernburgWa
13、gen”模型，真实重现出这款超凡原型汽车的重要细节。梅赛德斯斯-奔驰驰四轮驱驱动轿车车 119266年，刚刚刚合并并成立的的戴姆勒勒-奔驰驰开始制制造另一一款高牵牵引力轿轿车：三三桥G11（W1103系系列）。在在G1的的基础上上，戴姆姆勒-奔奔驰于119288年和119299年分别别开发出出G3和和G3aa。尽管管还缺乏乏真正的的四轮驱驱动性能能，但是是这几款款轿车均均是通过过两个后后桥来提提供驱动动力，因因此成为为了非常常理想的的越野车车。随后后，强劲劲的G44（W331系列列）也基基本上采采用了同同样的设设计，不不过也不不乏某些些也向前前车桥传传输动力力的车型型。在当当时，国国家元首首和
14、高级级军官都都很欣赏赏这款全全地形汽汽车。而而在200世纪330年代代，梅赛赛德斯-奔驰还还制造了了其他的的轻量化化四轮驱驱动汽车车，并在在德国军军队中得得到了广广泛的使使用。在19388年伦敦敦车展上上，梅赛赛德斯-奔驰推推出了作作为“殖民车车和狩猎猎车”的G55（1993719441年的的W1552系列列），这这款车被被视为当当今民用用越野车车的先驱驱。G55在出厂厂时具有有不同车车身的版版本可供供用户选选择，而而除了四四轮驱动动之外，GG5也可可选装四四轮转向向系统。非凡的多多面手：乌尼莫莫克 19448年，乌乌尼莫克克在法兰兰克福面面市。“Unii m o g（乌乌尼莫克克）”是德语语
15、“Uniiverrsall mo torr gerrt（通通用机动动工具）”的缩略语，这一名称反映了四轮驱动车型的广泛应用范围。在戴姆勒-奔驰于1950年接管整个乌尼莫克概念之前，位于格平根的勃林格机器制造厂一直生产乌尼莫克；从1951年开始，加格瑙工厂开始批量生产乌尼莫克。数十年来，几乎适用于各种地形的乌尼莫克在农业应用、长途跋涉、市政作业和军队等领域广受欢迎，经受住了时间的考验。乌尼莫克概念获得了毋庸置疑的成功，而乌尼莫克最初的许多标志性特征也一直延续至今日：四个同尺寸车轮，四轮驱动和前后差速锁，能够应对艰难地形的门式车桥，以及运输货物和工具的前后轴和小平台。乌尼莫克在出厂时提供众多的版本
16、，能够为满足具体应用而进行定制。另外，乌尼莫克也提供以生活方式为导向的娱乐版本：Fun-Mog。独具特色色：梅赛赛德斯-奔驰GG级 119799年，梅梅赛德斯斯-奔驰驰推出了了G级越越野车。GG级是戴戴姆勒-奔驰与与斯泰尔尔-戴姆姆勒-普普赫（位位于奥地地利格拉拉茨）共共同创办办的合资资企业（GGeln d e fa h r z e u g g e sell ls chaaft）所所开发的的越野车车。后来来，戴姆姆勒-奔奔驰完全全接管了了合资企企业的控控制权，但但G级的的生产却却依然保保留在斯斯泰尔-戴姆勒勒-普赫赫（如今今的马格格纳-斯斯泰尔）。GG级提供供不同车车身的四四个产品品系列，包包
17、括长轴轴距或短短轴距的的旅行车车、敞篷篷车、厢厢式货车车和皮卡卡。在奥奥地利、瑞瑞士以及及东欧国国家，GG级也以以“普赫”品牌进进行销售售。 4660系列列于19979年年投产，直直到被更更加舒适适的4663系列列（19989年年上市）所所替代；在此期期间，更更加朴实实的4661系列列于19991年年投产。同同时，4462系系列在希希腊塞萨萨洛尼基基进行全全散件组组装（CCKD）。在在最初的的概念阶阶段，GG级是以以商用车车为指向向来进行行研发的的。然而而，这很很快就发发生了变变化，GG级转而而为征服服艰难的的越野地地形进行行定制。作作为一款款具有卓卓越越野野性能的的车型，GG级在横横向斜坡坡
18、上的方方向稳定定性可达达54度度，爬坡坡能力可可达800度，最最小离地地间隙为为21厘厘米，接接近角/离去角角分别为为36/27度度，这意意味着GG级能够够轻松地地通过最最困难的的越野地地形。同同时，精精工细作作的底盘盘也提供供了安全全和舒适适的越野野操控性性。得益益于非同同凡响的的越野能能力，早早期的GG级消费费者包括括许多国国家的警警方和军军方。此此外，GG级也提提供特殊殊版本，例例如为沙沙特阿拉拉伯王室室提供的的狩猎车车，梅赛赛德斯-AMGG开发的的超长GG级，以以及为教教皇保罗罗约翰二二世提供供的“Poppemoobille”。 在GG级所有有的产品品系列中中，始终终有不同同功率的的汽
19、油机机和柴油油机车型型可供选选择，包包括高性性能AMMG系列列。一直直以来，虽虽然G级级不断应应用了最最新的技技术发展展成果，但但在越野野性能方方面绝不不妥协，而而随着时时间的推推移，民民用车消消费群体体变得越越来越重重要。有有鉴于此此，如今今G级也也推出了了舒适型型版本，119899年上市市的4663系列列就代表表了这方方面的一一个重大大飞跃。而而从20001年年起，经经典的越越野车开开始畅销销北美市市场。此此外，GG级也可可以满足足特殊用用户的安安全需求求，为其其定制具具有高等等级防护护性能的的“防弹车车”版本。事事实上，作作为一直直采用直直线轮廓廓结构和和橄榄绿绿色的越越野车，梅梅赛德斯
20、斯- 奔奔驰G级级早已在在汽车市市场中树树立了非非凡声誉誉。应用于轿轿车的高高科技：梅赛德德斯-奔奔驰4MMATIIC 到了220世纪纪80年年代中期期，为梅梅赛德斯斯-奔驰驰轿车装装配四轮轮驱动的的时机和和条件均均已成熟熟。19987年年，全新新4MAATICC技术在在梅赛德德斯-奔奔驰E级级（1224系列列）中首首次亮相相。全新新4MAATICC运用尖尖端技术术，结合合了机械械部件和和电子部部件，进进一步提提高了梅梅赛德斯斯-奔驰驰的卓越越特性。从从19999年起起，4EETS（四四轮驱动动电子牵牵引系统统）与44MATTIC一一起作为为差速锁锁应用于于梅赛德德斯-奔奔驰轿车车上。2000
21、3年年，梅赛赛德斯-奔驰进进一步扩扩展了四四轮驱动动的应用用范围，可可向用户户提供55个车型型系列的的32款款4MAATICC车型，而而S级（WW2200系列）的的长、短短轴距版版本也首首次应用用了4MMATIIC技术术。20006年年，W2221后后续车型型系列SS3200 CDDI上市市，这是是第一款款结合柴柴油机和和四轮驱驱动技术术的S级级车型。另另外，作作为20003年年六缸车车型四轮轮驱动发发展计划划的组成成部分，CC级也装装配了44MATTIC。第二章 全时四四轮驱动动技术2.1全时时四轮驱驱动技术术概念及及其优缺缺点 全全时四轮轮驱动，简简称AWW D是是Al11 Wheeel
22、Driive的的简写。具具体的含含义是:汽车在在行驶的的任何时时间，都都是以四四个轮子子独立推推动，明明显区别别于其他他前轮或或后轮以以及4WWD带动动的汽车车。 全全时四轮轮驱动车车辆会比比2WDD(分FFWD和和RW D)更更优异与与安全。理理论上，AAW DD比2WWD多了了一倍以以上的牵牵引力，车车子的行行驶是依依据它持持续平稳稳的牵引引力，而而牵引力力的稳定定性卞要要由车子子的驱动动方法来来决定，将将引擎动动力的输输出经传传动系统统分配到到四个轮轮胎与分分配到两两个轮胎胎上做比比较，其其结果是是AW D能在在2WDD无法安安全行驶驶的路况况中轻易易地行驶驶，使车车具有灵灵活的操操控性
23、，达达到安全全稳定，即即无论行行驶在何何种天气气以及何何种路面面(湿地地、崎岖岖山路、弯弯路上);驾驶驶员都能能轻松地地控制每每一个动动作，从从而保证证驾驶员员和乘客客的安全全。也正正因为AAWD的的存在，为为汽车提提供了“主动安全、主动驾驶”的机会。 非非常接合合式四轮轮驱动为为越野车车采用的的传统结结构形式式，其特特点是可可以根据据路面情情况手动动地选择择四轮驱驱动或两两轮驱动动。全时时四轮驱驱动是指指20世世纪700年代末末出现的的以在硬硬路面上上行驶为为主的常接接合式四四轮驱动动，由于于其在各各种路况况下尤其其在潮湿湿路面和和冬季路路面上均均有较好好的驱动动能力，低低档加速速性好，驱驱
24、动力不不受汽车车轴荷分分配改变变的影响响，在泥泥泞和雪雪地上的的行驶稳稳定性好好，对侧侧风的敏敏感性小小，各轮轮胎的磨磨损比较较均匀，它它己成为为今后的的发展方方向。轿轿车采用用常接合合式四轮轮驱动，虽虽使其结结构复杂杂、质量量增大、造造价提高高、油耗耗增加(约5%一100% )，通常常其最高高车速也也有所降降低，但但可大大大地提高高它对各各种路面面的适应应性，提提高其行行驶安全全性及通通过性，因因此深受受用户欢欢迎，得得到迅速速发展。以往，常接接合式四四轮驱动动汽车装装有轴间间差速器器及差速速锁，后后来有的的差速锁锁被粘性性离合器器或液压压多片摩摩擦离合合器所代代替;又又出现了了没有轴轴间差
25、速速器而代代之以液液压多片片离合器器、粘性性离合器器或超越越离合器器的新型型常接合合式四轮轮驱动汽汽车。 粘性离离合器的的结构，其其输入、输输出轴分分别以花花键与内内、外圆圆盘相联联，壳内内充满硅硅油，利利用内、外外圆盘问问硅油的的粘性剪剪切力传传递转矩矩。它所所传递的的转矩随随输入、输输出轴问问转速差差的变化化而变化化，旋转转速度改改变时转转矩变化化非常平平稳 四轮驱驱动优点点:可以以获得双双倍的纵纵向力，这这个优点点可以帮帮助应对对各种环环境。例例如:雪雪地:汽汽车通过过雪地时时需要很很大的力力。可用用的力的的大小受受可用牵牵引力的的限制。如如果路面面上的积积雪超过过儿厘米米，大多多数双轮
26、轮驱动汽汽车都将将无法移移动，因因为在雪雪地上每每个轮胎胎只有很很小的牵牵引力。而而四轮驱驱动汽车车可以利利用四个个轮胎的的牵引力力。 越越野:在在越野条条件下，至至少有一一组轮胎胎处于低低牵引力力状态的的情况很很常见，例例如穿越越溪流或或泥潭时时。有了了四轮驱驱动，则则另一组组轮胎仍仍然保持持了牵引引力，可可以使汽汽车脱离离困境。 爬爬越较滑滑的山地地:执行行这一任任务需要要很大的的牵引力力。四轮轮驱动的的汽车可可以利用用所有四四个轮胎胎的牵引引力将汽汽车拉上上山坡。2.2 四四轮驱动动工作原原理及其其组件分分析 四四轮驱动动:通常常，当汽汽车制造造商说一一辆车具具有“四四轮驱动动”时，他他
27、们指的的是“分分时”系系统。就就本文而而言，这这些系统统只是针针对低牵牵引力条条件，例例如越野野或在雪雪地或冰冰面上行行驶。 全全轮驱动动:这些些系统有有时被称称作“全全时四轮轮驱动”。全全轮驱动动系统是是为适合合在各种种类型的的路面上上(包括括公路和和越野)行驶而而设计的的，而且且这些系系统大多多数都不不能关闭闭。 分分时和全全时四轮轮驱动系系统可以以采用相相同的标标准来评评估。最最佳的系系统会在在每个车车轮上施施加最恰恰当的扭扭矩，也也就是说说，保持持轮胎不不会出现现打滑时时的最大大扭矩。四轮驱动系系统 任任何四轮轮驱动系系统的主主要部件件都是两两个差速速器(一一前一后后)和分分动箱。此此
28、外，分分时系统统还具有有锁止式式轮毅，这这两种类类型的系系统都可可能具有有高级电电子装置置，以便便更好地地利用可可用牵引引力。汽车有两个个差速器器，一个个位于两两前轮之之间，一一个位于于两后轮轮之间。差差速器将将扭矩从从驱动轴轴或变速速器传递递到驱动动轮。差差速器还还允许左左右车轮轮在车辆辆转弯时时以不同同速度旋旋转。车辆转弯时时，内侧侧车轮与与外侧车车轮遵循循不同的的路径，前前轮的路路径也与与后轮的的不一样样，因此此每个轮轮子都在在以不同同的速度度旋转。差差速器使使内外车车轮之间间可以存存在速度度差。 当当差速器器处理内内外车轮轮间的速速度差时时，全轮轮驱动系系统中的的分动箱箱包含一一种允许
29、许前后车车轮之间间存在速速度差的的装置。这这种装置置可以是是粘性祸祸合器、中中央差速速器或其其他类型型的齿轮轮组。这这些装置置使全轮轮驱动系系统在任任何路面面上均可可正常工作作。 四四轮驱动动系统上上的分动动箱将前前轴驱动动轴锁定定到后轴轴驱动轴轴，因此此可以强强制车轮轮以相同同的速度度旋转。这这要求轮轮胎在汽汽车转弯弯时必须须打滑。这这种分时时系统只只能用于于轮胎相相对容易易打滑的的低牵弓弓!力条条件下。在在十燥的的水泥路路面上，轮轮胎不易易打滑，因因此应停停止使用用四轮驱驱动，以以避免急急转弯以以及轮胎胎和动力力传动系系统的过过度磨损损。 有有些分动动箱(更更常见于于分时系系统中)还包含含
30、一组附附加齿轮轮，可以以为车辆辆提供低低挡区。这这一附加加的传动动比为车车辆提供供了额外外的扭矩矩和超慢慢速的输输出速度度。汽车车挂低挡挡区的一一挡时，最最高速度度大约是是8公单单/小时时，但车车轮产生生的扭矩矩极高。这这使得驾驾驶员能能够缓慢慢平稳地地爬上很很陡的山山坡。2.3四轮轮驱动分分类2.3.11用途分分类 四四轮驱动动的类型型有很多多种，性性能也各各不相同同。从用用途上可可以分为为两种:公路四四驱和越越野四驱驱。 首首先来了了解一下下公路四四驱，平平时我们们在大街街上所常常见的两两轮驱动动，无论论是前驱驱还是后后驱，发发动机输输出的动动力都是是由两个个车轮来来承担，这这就意味味着每
31、个个车轮要要承担550%的的驱动力力。而四四轮驱动动的车型型每个车车轮获得得2500/a的的动力，这这就意味味着每个个车轮承承担的扭扭矩输出出减小了了一半。那那么在发发动机动动力相同同的情况况下，四四轮驱动动的车型型由于每每个车轮轮所承担担的动力力输出比比两轮驱驱动小，所所以打滑滑的概率率降低。加加速时能能获得的的有效牵牵引力更更大。所所以很多多装备了了大功率率发动机机的房车车也喜欢欢采用四四轮驱动动，譬如如奔驰SS系列和和BMWW5系也也有相应应的四驱驱版本。 作作为越野野四驱来来说，除除了能提提高越野野时的爬爬坡性能能，也能能提高非非道路条条件下的的通过性性能。就就像普通通的两轮轮驱动汽汽
32、车，如如果驱动动轮陷入入泥潭打打滑，则则整个车车就丧失失了动力力。如果果四个车车轮都能能提供牵牵引力的的话，那那么两个个车轮落落入泥潭潭后另外外两个车车轮还有有提供牵牵引力的的能力，让让车了摆摆脱困境境。2.3.22分动器器分类 从分动器器类型上上可以分分为三种种:全时时四驱，分分时四驱驱，适时时四驱。 全全时四驱驱指的是是车辆在在整个行行驶过程程中一直直保持四四轮驱动动的形式式，发动动机 输输出扭矩矩以固定定的比例例分配到到前后轮轮，这种种驱动模模式能随随时拥有有较好的的越野和和操控性性能，但但不能够够根据路路面情况况做出扭扭矩分配配的调整整，并且且油耗较较高。而而适时四四驱则是是由电脑脑芯
33、片控控制两驱驱与四驱驱的切换换，在正正常路面面，车辆辆以两轮轮驱动模模式行驶驶，遇到到越野路路面或者者车轮打打滑时，电电脑将探探测并自自动将动动力分配配到另外外两轮。对对于适时时四驱模模式而言言，控制制程序的的优劣会会影响到到驱动形形式切换换的智能能化。除除此之外外，还有有一种是是由驾驶驶员手动动控制以以切换驱驱动形式式的分时时四驱（PPartt-Tiime 4WDD）。现现在很多多SUVV及越野野车同时时拥有以以上四驱驱模式的的一种或或几种以以互补短短长。分动器 全时四驱驱系统内内有三个个差速器器：除了了前后轴轴各有一一个差速速器外，在在前后驱驱动轴之之间还有有一个中中央差速速器。这这使全时
34、时四驱避避免了半半时四驱驱的固有有问题：汽车在在转向时时，前后后轮的转转速差会会被中央央差速器器吸收。所所以，全全时四驱驱在硬路路面、下下雨时有有更可靠靠的四轮轮抓着力力，比分分时四驱驱优越。但但到了冰冰雪、沼沼泽地就就必须把把中央差差速器锁锁上；回回到不滑滑的硬路路，马上上要把中中央差速速器锁解解开。有有些全时时四驱的的中央差差速器比比较先进进，一般般情况下下它可以以把汽车车动力平平分给前前后轴。当当车轮出出现打滑滑时，它它会自动动把中央央差速器器锁上。这这种系统统在小车车上表现现很好，但但在大四四驱车上上，它就就没有差差速器手手动锁来来得可靠靠。 分分时四驱驱是四驱驱汽车驱驱动系统统的一种
35、种形式，是是指可以以由驾驶驶者手动动切换，从从而实现现两驱和和四驱白白由转换换的驱动动方式。分时四四驱靠操操作分动动器实现现两驱与与四驱的的切换。由由于分动动器内没没有中央央差速器器，所以以分时四四轮驱动动的汽车车不能在在硬地面面上使用用四驱，特特别是在在弯道上上不能顺顺利转弯弯。这是是因为分分时四驱驱在分动动器内没没有中央央差速器器，而无无法把前前后轴的的转速调调整所致致。汽车车转向时时，前轮轮转弯半半径比同同侧的后后轮要大大，因此此前轮的的转速要要比后轮轮快，以以至四个个车轮走走的路线线完全不不一样，所所以分时时四驱只只可以在在车轮打打滑时才才挂上四四驱，一一回到摩摩擦力大大的铺装装路面应
36、应马上改改回两驱驱。采用适时驱驱动系统统的车辆辆可以通通过电脑脑来控制制选择适适合当下下情况的的驱动模模式。在在正常的的路面，车车辆一般般会采用用后轮驱驱动的方方式。而而一旦遇遇到路面面不良或或驱动轮轮打滑的的情况，电电脑会白白动检测测并立即即将发动动机输出出扭矩分分配给前前排的两两个车轮轮，白然然切换到到四轮驱驱动状态态，避免免了驾驶驶者的判判断和手手动操作作，应用用更加简简单。适时四驱从从诞生开开始发展展到现在在，大致致经历了了三个阶阶段，每每个阶段段的构造造和性能能都有所所区别。早早期的适适时四驱驱是纯机机械的，最最典型的的代表车车型就是是本田的的CR-V，它它通过液液力耦合合器来实实现
37、自动动向后轮轮分配动动力。这这种四驱驱的核心心部件就就是这个个液力耦耦合器，在在这个耦耦合器中中充满了了硅油，输输入轴和和输出轴轴一端与与浸没在在硅油中中的叶轮轮相连，另另一端则则与前后后差速器器相连。在在正常行行驶的时时候，前前后车轮轮保持相相同的速速度运转转，液力力耦合器器的两个个轴之间间不存在在转速差差。当前前轮出现现打滑的的时候，转转速会超超过后轮轮，从而而导致耦耦合器里里的两个个叶轮之之间出现现转速差差，这种种转速差差会导致致硅油升升温而粘粘度迅速速升高，从从而将动动力传递递给后轮轮。这种种适时四四驱的结结构比较较简单，不不需要电电控元件件，但由由于它需需要前后后车轮出出现明显显转速
38、差差的时候候液力耦耦合器才才能介入入，因此此它的响响应速度度比较慢慢，无论论是在提提高越野野性能还还是通过过性能的的时候，都都会明显显逊色于于全时四四驱。 第二个阶段段的适时时四驱开开始通过过电子装装备来解解决之前前机械式式带来的的问题。在在这一代代适时四四驱中，中中央差速速装置被被多片式式离合器器所取代代，它的的开与合合则由EECU来来掌控。前前后车轮轮的轮速速传感器器会将实实时的轮轮速反馈馈给ECCU，一一旦ECCU检测测到前轮轮的转速速比后轮轮快，就就会迅速速发出指指令给多多片式离离合器，从从而向后后轴传递递动力。由由于有了了电控系系统的加加入，此此时的适适时四驱驱在响应应速度上上大幅度
39、度提高，而而且在分分配动力力比例上上，也可可以做到到智能化化控制。另另外多片片离合器器在完全全结合时时可以达达到硬连连接的效效果，因因此不仅仅它的传传动效率率要比机机械式的的更高，而而且使得得锁死差差速装置置成为可可能。 发展到第三三阶段，则则是以现现在欧洲洲新款适适时四驱驱车型采采用的，以以第三代代HALLDEXX四驱为为代表的的智能电电子式适适时四驱驱。与第第二代产产品相比比，最新新的适时时四驱增增加了预预载功能能，可以以通过前前轮的运运转情况况来实现现预判断断，在前前轮有打打滑趋势势之前就就预先接接通，理理论上已已经做到到与全时时四驱类类似的效效果。另另外这种种适时四四驱还可可以做到到正
40、常行行驶情况况下，前前后轴之之间的动动力分配配恒定在在90:10。从从某种意意义上说说，这种种四驱已已经可以以算作是是全时四四驱了，许许多采用用这种四四驱的欧欧洲车型型，甚至至已经在在这种四四驱的车车型上标标注了AAWD的的标志。 第三章 不同类类型的四四轮驱动动系统的的工作原原理及特特点 三大驱动动系统对对比： 如如今四驱驱技术已已越来越越多地运运用在豪豪华运动动轿车上上，与大大部分越越野车应应用的分分时四驱驱技术不不同，豪豪华运动动轿车搭搭载的全全时四驱驱技术更更注重轮轮胎抓地地力，在在提高操操控性的的同时带带来更多多驾驶乐乐趣本田田Acuura（讴讴歌）的的SH-AWDD（超级级四轮驱驱
41、动力自自由控制制系统）、奥奥迪的QQuatttroo技术以以及宝马马X ddrivve技术术，都是是目前主主流全时时四驱技技术中的的佼佼者者。 3.1 讴歌(Acuura). 四四轮驱动动系统工工作原理理及特点点一直以技术术研发为为先导，素素以技术术著称的的本田公公司于220044年推出出超级四四轮驱动动力自由由控制系系统SHH-AWWD，并并搭载到到豪华品品牌Accuraa（讴歌歌）产品品中。从从Acuura（讴讴歌）豪豪华车型型RL和和MDXX搭载SSH-AAWD系系统的驾驾驶体验验看来，这这款以电电子控制制为主导导的全新新智能四四驱系统统，延续续了运动动性、控控性和驾驾驶乐趣趣等本田田一
42、贯倡倡导的研研发方向向。 在在目前所所有的四四驱系统统中，SSH-AAWD最最大的技技术优势势在于实实现了汽汽车左右右两侧的的动力可可变分配配。SHHAWDD通过先先进的电电子扭矩矩分配技技术，实实现前后后轮之间间的驱动动力分配配前后驱驱动力分分配可从从70:30至至30:70,除此之之外，它它还实现现了后轮轮左右两两轮间的的独立驱驱动力分分配。左左右驱动动力分配配可从1100:0至00:1000无级级控制。RL搭载的的SH-AWDD系统可可以实现现前后轮轮之间的的扭矩分分配在330-770之之间可变变，而分分配给后后轮的扭扭矩可以以从1000:00至0:1000之间左左右分配配。新款款200
43、09 AAcurra RRL对SSH-AAWD进进行了大大幅度改改进。上上一代RRL搭载载的SHH-AWWD系统统在二档档以下不不能启动动，而新新款20009 Acuura RL的的控制参参数允许许在一档档就进行行后轮的的左右扭扭矩分配配。而且且，前后后轮，以以及后轮轮左右之之间的动动力转换换也更迅迅速、更更精确。改改进的SSH-AAWD系系统优势势在于准准确性更更高、响响应更迅迅速、操操控性更更加稳定定，当然然驾驶乐乐趣也大大大提高高。相对于RLL的前后后轮扭矩矩30-70可变，MMDX搭搭载的SSH-AAWD根根据SUUV的高高车身特特性进行行了最佳佳调配，系系统分配配给前轮轮的扭矩矩最大
44、可可达900，而而后轮左左右轮之之间的扭扭矩分配配仍是1100:0至00:1000。同同时，与与RL相相比，系系统采用用了后轮轮始终比比前轮增增速1.7的的增速方方式，使使系统更更加轻量量紧凑化化。究其工作原原理，SSH-AAWD的的电子控控制单元元（ECCU）与与引擎的的电子控控制单元元、车辆辆稳定辅辅助装置置（VSSA）的的电子控控制单元元集合在在一起，它它从引擎擎的ECCU得到到转速、进进气歧管管压力和和变速箱箱传动比比等信号号，从VVSA的的ECUU里得到到侧向加加速度、车车轮转速速和转向向角数据据，通过过对这些些数据的的综合分分析，SSH-AAWD的的ECUU计算出出最合合合理的四四
45、轮动力力分配比比例，并并通过控控制中央央差速器器和左、右右两个直直接电磁磁离合器器来实现现扭力的的前后、左左右分配配。在转转弯加速速时，EECU可可以根据据侧向加加速度和和转向角角等判断断驾驶员员的意图图，对外外侧后轮轮施加更更大的动动力，主主动地提提供适当当的辅助助转向扭扭力。另外，由于于都采用用电子控控制，只只要改变变ECUU的电子子控制逻逻辑，SSH-AAWD就就可以根根据需要要随时升升级，可可以说SSH-AAWD是是极有未未来发展展潜力的的四驱系系统。3.2 奥迪QQuatttroo四轮驱驱动系统统工作原原理及特特点 发动机机的动力力从变速速器输出出后直接接传递到到托森中中央差速速器上
46、，通通过齿轮轮驱动托托森中央央差速器器的壳体体旋转，壳壳体再带带动蜗杆杆行星齿齿轮转动动，然后后把动力力分配到到两根输输出轴上上。前端端的输出出齿轮通通过一根根短传动动轴把动动力传递递到前桥桥差速器器上;后后端直接接连接较较长的传传动轴，把把动力传传递到后后差速器器上。显显然，变变速器输输出的动动力首先先要经过过托森中中央差速速器，然然后再分分配到前前后桥。这这样前后后四轮的的转动就就驱动汽汽车前进进。从图图1可以以看出， Quuatttro全时四四驱系统统的变速速器、中中央差速速器、前前差速器器三大机机构是设设计在一一个壳体体里的，使使这三大大机构组组成一个个总成。 这这种设计计非常紧紧揍，
47、可可靠性高高，成本本比分体体式的要要低，传传动效率率却比分分体式的的要高。由由于奥迪迪使用前前置发动动泪L，发发动机放放在前轴轴之前，所所以空间间非常有有限，如如果装上上V8发发动机，那那么空间间更加紧紧张。有有了这样样紧揍的的传动系系统设计计，确实实给发动动机舱腾腾出了不不少空间间，让散散热、空空调等系系统有足足够的布布置空间间，整个个发动泪泪L舱的的匹配更更加合理理。 由此可见， Quuatttro的四驱驱系统使使用了二二个差速速器分别别是传统统的有前前差速器器、后差差速器和和一个托托森中央央差速器器。前后后差速器器负责调调节左右右车轮的的转速差差，托森森中央差差速器负负责调节节翩西驱驱动桥的的动力