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1、./第一单元 过程程控制系统基基本概念系统工作过过程(10)一、填空题。1、过程控制系系统一般由_、_、_和测量变送送器组成。2、对象为气体体贮罐时应设设置_控控制系统,对对象为加热炉炉时应设置_控制系统统。锅炉上应应设置_和_控控制系统。精精馏塔上应设设置_控控制系统和_控制系系统等。(填填入被控变量量)3、被控对象的的输入信号称称为_变量,输出出信号称为_变量量。4、控制器接受受_和_两个输输入量,按一一定的控制规规律对二者的的_值值进行运算后后,再将输出出量送给_去执行。5、过程控制系系统的核心是是_,它它有_个输入量,_个输输出量,该输输出量将驱动动仪表_。6、气动仪表的的标准统一信信
2、号是_。8、常规控制系系统的_用计算机机替代后,系系统就称为计计算机控制系系统。9、过程控制系系统中五大类类参数(被控控变量)指_、_、_、_和_。(填填写被控变量量名称及字母母)二、判断题。( )1、自动动调节系统的的给定值是根根据生产要求求人为设定的的。( )2、锅炉炉工作中最重重要的参数是是温度。( )3、仪表表的给定值就就是它的测量量值。( )4、过程程控制系统一一般由控制器器、执行器、被被控对象和测测量变送器组组成。三、选择题。夹套式化学反应应器的控制系系统一般设置置为( )系统。(A)成分 (B)液位 (C)流量 (D)温度四、问答题。1、什么是自动动控制系统?什么是过程程控制系统
3、?2、过程控制系系统主要有哪哪些环节组成成?3、名词解释:被控对象、被被控变量、操操纵变量、测测量值、给定定值、比较机机构、干扰、闭闭环和负反馈馈。11、下列环节节在控制系统统工作时各起起什么作用:控制器、执执行器、被控控对象和测量量(元件)变变送器。12、绘制敞口口贮槽、气罐罐、离心泵、加加热炉、氨冷冷器、化学反反应器、精馏馏塔、锅炉的的工艺流程图图,要求包含含设备和必要要的物料进出出口管道,并并标明物料名名称。五、操作题说明:本课程自自2001年年起就配备了了仿真软件,与与理论教学一一起使用,另另外,我在教教学过程中不不断搜集相关关学习资料,编编辑了一个电电子文档资料料包,包括课课程中需用
4、到到的设备结构构、设备仿真真运行、仪表表结构、仪表表接线、系统统现场分布等等图形和测量量技术、控制制方案等最新新的进展情况况,以及国内内外主要厂家家和他们的软软硬件产品介介绍,供同学学们学习时使使用、参考。1、打开学习工具具包,认识识离心泵、加加热炉、化学学反应器、精精馏塔、锅炉炉等典型化工工操作设备结结构和工艺流流程,运行相相应avi文文件,熟悉这这些设备的工工作状况。2、操作自动动化仿真实训训软件,包包括软件的安安装、卸载、打打开、退出、菜菜单选择、实实验进入、页页面浏览、功功能调用、数数据修改等基基本操作。3、启动工艺流流程,启动阀阀门,让水在在所有贮槽内内循环流动。调调整阀门开度度,从
5、仪表数数字显示、液液面实际变化化、指针动作作和记录曲线线的变化看调调节效果。六、综合题。1、指出下列各各图所示控制制系统的被控控对象、被控控变量、操纵纵变量及两种种以上可能的的干扰。 (c) (dd) (e)2、某换热器的的温度控制器器系统方块图图如下图所示示。系统的被被控变量为出出口的物料温温度,要求保保持在20002,操纵变量量为加热蒸汽汽的流量。采采用的控制仪仪表为DDZZ电动单元元组合式仪表表。(1)说明图中中R、E、QQ、C、F所所代表的专业业术语内容。(2)说明Z、II、P的信号号范围。(3)选用合适适的测温元件件。(4)气动执行行器的输入输输出各是什么么物理量。第二单元 过程程控
6、制系统基基本概念系统结构(110)一、填空题。1、用来描述控控制系统结构构的图形有_图和_图。2、仪表位号包包括_和和_两部部分,其中前前一部分表示示该仪表的_,后一一部分表示它它的_。3、在带控制点点工艺流程图图上,仪表位位号PI-1103表示该该仪表是位于于第_工工段的第_块具有_功能的的压力仪表;仪表位号FFIC表示该该仪表是具有有_功能能的_仪仪表;仪表位位号LRC-210表示示的含义是_。4、自动控制系系统的核心是是_,它它有_个输入量,_个输输出量,该输输出量将驱动动仪表_。5、表示控制系系统结构的方方块图中,每每一个方块代代表系统的_,每每一条线段表表示_。6、DDZ-仪表的标准
7、准统一信号是是_的的电流或_的电压压。7、如果系统要要求实现的功功能很多,则则表示这些功功能的字母应应按_顺顺序排布在表表示仪表的圆圆圈内。8、请写出下列列字母在仪表表位号中作为为第一位字母母时的功能:T_、PP_、FF_、LL_、AA_。9、请写出下列列字母在仪表表位号中作为为后续字母时时的功能:TT_、RR_、II_、CC_、AA_、QQ_、SS_。10、字母R和和I在仪表位位号中出现的的要求是_,字母母S和A在仪仪表位号中出出现的要求是是_。二、判断题。( )1、FRR101中的的F代表流量量,R代表显示示。( )2、在带带控制点工艺艺流程图上,仪仪表位号TRRC-1033表示该仪表表是
8、一块温度度指示、记录录、控制仪表表。( )3、用来来描述控制系系统结构的图图形有带控制制点工艺流程程图和接线图图。( )4、过程程控制系统一一般由控制器器、执行器、被被控对象和测测量变送器组组成。( )5、TRR101中的的TR代表仪表功功能,1011代表仪表位置置。( )6、系统统方块图中信信号线的方向向的固定的。三、选择题。1、下面哪个符符号代表孔板板。( )(A)FV (B)FFT (C)FY (D)FE2、下面哪个符符号代表调节节阀。( )(A)LV (BB)LT (C)LC (D)LR3、FRCSAA101中FFRCSA表表示( )。(A)流量记录录调节联锁报报警(B)流量显示示联锁
9、报警控控制(C)流量调节节显示记录联联锁四、问答题。1、过程控制系系统主要有哪哪些环节组成成?有哪几种种图形可以用用来描述一个个过程控制系系统的组成?2、何为简单控控制系统?试试画出简单控控制系统的方方块图。3、举例说明仪仪表位号由哪哪两部分构成成?各部分的的字母或数字字分别表示什什么意思?4、用两种不同同叙述方法说说明仪表位号号TRCA-203、PPI-1066、LCSAA-108及及FICQ-201的含含义。5、参考教材其其他章节及附附录,自选设设备分别绘制制温度、压力力、流量、液液位和成分控控制系统带控控制点工艺流流程图各一个个。五、操作题。1、打开仿真软软件,进入实实验三,在“流程图页
10、”找出贮槽液液位控制系统统的四个环节节并记下来,再再将该系统的的结构画成方方块图。2、打开实验三三的“曲线图页”,写出该页页右下方所有有字母组合的的含义。3、仍在实验三三的“曲线图页”,读出水槽槽2液位在操操作课上课330分钟时的的具体值。六、综合题。1、按要求画出出下述各简单单控制系统。(1)对象为贮贮槽,被控变变量为贮槽液液位,操纵变变量为介质出出口流量。(2)对象为贮贮槽,被控变变量为贮槽液液位,操纵变变量为介质进进口流量。(3)对象为气气体贮罐,被被控变量为贮贮罐压力,操操纵变量为气气体出口流量量。(4)对象为离离心泵出口管管道,被控变变量和操纵变变量均为泵出出口物料流量量。(5)对象
11、为加加热炉,被控控变量为被加加热物料出口口温度,操纵纵变量为燃料料进口流量,要要求对被控变变量进行显示示、记录、控控制和报警。(6)对象为锅锅炉汽包,被被控变量为汽汽包液位,操操纵变量为给给水流量。2、下图为一换换热器温度自自动调节系统统原理示意图图。TT为温温度变送器,TTC为温度调调节器。(1)试画出该该控制系统的的方框图。(2)指出该系系统中的被控控对象、被控控量、调节量量、给定值以以及扰动因素素各是什么?(3)当冷物料料流量突然增增大后,试分分析该系统是是如何来实现现自动控制的的? 第2题图 第3题图图3、上图为一锅锅炉汽压自动动调节系统原原理示意图,试试: (1)画出该控控制系统的方
12、方框图。(2)指出该系系统中的被控控对象、被控控量、调节量量、 给定值值以及扰动因因素各是什么么? (3)当蒸汽流流量突然增大大D后,试分分析该系统是是如何来实现现自动控制的的?第三单元 过程程控制系统基基本概念系统类型及及质量评价(110)一、填空题。1、常见的过程程控制系统的的过渡过程有有_、_、_和发发散等几种型型式。2、过程控制系系统正常工作作时的衰减比比一般在_的范围围。3、对定值系统统进行参数整整定时,其衰衰减比应靠近近_。4、衰减比为44:1的系统统,其过渡过过程曲线在同同一个方向上上有很明显的的_个个波峰,衰减减比为10:1的系统,其其过渡过程曲曲线在同一个个方向上有很很明显的
13、_个波峰峰。5、按照被控变变量分类,化化工生产过程程常见的系统统有_、压压力、_和物位系统统等。6、按照给定值值分类,系统统可分为定值值系统、_和程序系系统。二、判断题。( )1、按照照给定值分类类,自动控制制系统分为温温度、压力和和物位系统等等。( )2、描述述控制系统性性能的指标有有最大偏差、超超调量、过渡渡时间等。( )3、衰减减比为4:11的系统,其其过渡过程曲曲线在同一个个方向上有两两个很明显的的波峰。( )4、按照照被控变量分分类,化工生生产过程常见见的系统有温温度、压力、成成分和物位系系统。三、选择题。1、化工生产过过程控制大多多采用()调节系统统。(A)定值 (BB)程序 (C
14、C)随动 (DD)串级2、调节系统的的稳定性是对对调节系统最最基本的要求求,稳定调节节过程的衰减减比n应是( )。(A)n=0 (B)0n13、恒值(定值值)调节系统统、程序调节节系统、随动动调节系统是是按( )来划分分的。(A)按自动调调节系统的结结构(B)按自动调调节系统的特特性(C)按给定值值变化的规律律4、调节系统的的稳定性是通通过( )指指标的大小来来判定的。(A)振荡周期期 (B)余差 (C)衰减比5、定值调节系系统是一个( )调节系系统。(A)开环 (B)闭环 (C)随动6、( )是是测试系统常常用的输入信信号。(现在在也有人认为为是脉冲信号号)(A)正弦 (B)阶跃 (C)斜坡
15、 (D)抛物线四、问答题。1、什么是过渡渡过程?生产产过程中可能能出现的过渡渡过程有哪些些?请画出它它们的曲线图图。2、过程控制系系统按其基本本结构有可分分为哪几类?其闭环控制制系统中按其其设定值的不不同可分为哪哪几类?按照照被控变量不不同又可分为为哪几类?简简述每种形式式的基本含义义。3、衰减振荡过过程的品质指指标有哪些?各自的含义义是什么?五、操作题。按照仿真软件实实验三的投运运要求投运贮贮槽液位控制制系统。待系系统稳定(记记录曲线在一一段时间内保保持水平)后后,通过改变变给定值的方方法给系统一一个干扰,等等过渡过程结结束后,记录录下两个水槽槽的液位曲线线,并分别计计算它们的最最大偏差、超
16、超调量、衰减减比、峰值时时间、调整时时间、振荡周周期和余差。六、综合题。1、下图是某液液位控制系统统在流量干扰扰出现后液位位变化的过渡渡过程曲线,其其中tp1=3miin,tp33=9minn。指出其给给定值,并计计算最大偏差差、超调量、衰衰减比、峰值值时间、振荡荡周期和余差差,估计调整整时间。2、下图是某温温度控制系统统的温度记录录曲线图,试试写出最大偏偏差、衰减比比、余差和振振荡周期,如如果工艺上要要求控制温度度为(402),那么该控控制系统能否否满足工艺要要求?第四单元 过程程控制的简单单控制方案基本环节(对对象和测量变变送器)(55)一、填空题。1、过程控制系系统被控对象象的特性可以以
17、用三个参数数来描述,分分别为_、_和_,其中属属于静态特性性的参数是_,属于于动态特性的的参数是_。(填入入参数名称和和字母)2、单个水槽液液位对象的特特性参数大约约为K=_,T=_,_。3、对象放大倍倍数K=100表示对象的的输入信号变变化_个单位时,其其输出将变化化_个个单位;或者者说控制系统统的_变量变化一一个单位时,其其_变变量将变化110个单位。4、对象的特性性曲线是在对对象的_变量产生生阶跃变化后后,_变量随时间间变化的曲线线。5、对象的滞后后包括_和_两部分。*6、流量系统统因为因为有有高频噪声一一般不采用_控制制规律。*7、有脉动信信号的系统应应使用_、电解电电容等方法进进行滤
18、波。*8、热电阻不不宜安装在_、_、_等地地方。*9、被控变量量真实值比测测量值的幅值值_,滞滞后时间_。二、判断题。( )1、系统统被控对象具具有放大系数数、时间常数数和滞后等特特性,其中放放大系数属于于静态特性参参数。( )2、对象象的滞后时间间越大越好。( )3、对象象的特性曲线线又叫做反应应曲线、飞升升曲线。( )4、一阶阶对象的特性性曲线就是一一阶微分方程程的解随时间间变化的规律律。( )5、对象象的容量滞后后和纯滞后可可以完全区分分开来,因而而可以采取不不同的措施减减小或消除。*( )6、成成分参数因为为滞后和精度度等原因一般般不在线控制制。*( )7、套套筒热电偶比比不带套筒的的
19、热电偶时间间常数小,所所以更好用。三、选择题。1、无自衡能力力对象的动态态特性表现为为( )的的特性。(A)惯性环节节 (B)积分环节 (C)微分环节2、被控对象具具有K、T、等特性,其其中( )为静态态特性。(A)K (B)T (C)3、热工对象的的时间常数越越大,其惯性性( )。(A)越大 (B)越小 (C)二者无关4、对象的( )特性参参数越小越好好。(A)K (B)T (C)*5、下列化工工参数中( )的时间间常数和滞后后时间最大。(A)T (B)P (CC)F (D)L四、操作题。打开仿真软件实实验一,测试试两个水槽的的特性,并记记录各特性参参数值。具体体操作过程请请参见自动动化仿真
20、实训训指导书的的说明。五、综合题。1、绘制一、二二阶对象的特特性曲线,标标明三个特性性参数。2、什么是容量量滞后和纯滞滞后?分别是是怎么形成的的?3、二阶及以上上阶次对象近近似为一阶特特性时其曲线线应如何处理理?传递函数数应如何写?4、写出一、二二阶对象的微微分方程、传传递函数数学学模型,绘制制它们的传递递函数方块图图。5、两个贮槽除除面积外其余余参数相同,设设置控制系统统也系统,如如下图所示。试试比较这两个个对象K、TT、数值的大大小。 6、什么是有自自衡特性和无无自衡特性?举例说明。*7、造成温度度系统信号延延迟的原因有有哪些?采取取什么措施可可以有效解决决这些信号延延迟问题?注:带*号的
21、为为“测量变送环环节”练习题。第五单元 过程程控制的简单单控制方案基本环节(执执行器)(55)一、填空题。1、执行器的流流量特性有_、_、快开和和_特性性等。2、阀门定位器器具有_、_、_等作用。3、若串联管路路系统的s值值为0.9,则则现场需要线线性阀时,应应订购_阀。4、电气转换器器是将_信号转换换为相应_的信号号的一种装置置。5、锅炉产汽用用于发电,为为了保护汽轮轮机不被损坏坏,锅炉上应应设置_控制系统统,其给水阀阀应选择_型式。6、阀门定位器器具有_、_、_等作用,是是经常使用的的一个系统配配件。7、检测端安全全栅的作用是是_。8、若串联管路路系统的阻力力比系数s0.5,则则购买的对数
22、数流量特性控控制阀特性会会畸变为_流量特特性。9、按所使用的的能源分类,执执行器可分为为_执执行器、_执行器器和_执行器。10、气动薄膜膜调节阀的结结构包括两部部分即_机构和控控制机构(又又叫控制阀或或调节机构),其其中后一部分分的名称经常常用来代替_环节节,是因为这这种类型的仪仪表是这个环环节中使用最最多的仪表。11、执行器的的开闭型式有有_和_两种。12、气动执行行器的优点有有_、_、_等。13、通过对控控制阀流量特特性的选择可可部分或全部部补偿_的非线性性。二、判断题。( )1、气动动薄膜调节阀阀可以在小开开度长期正常常工作。( )2、执行行器的流量特特性中使用最最广泛的是对对数流量特性
23、性。( )3、为了了防止液体溢溢出,贮罐出出水阀应选择择气开型式。三、选择题。1、直通单座调调节阀不存在在( )的的特点。(A)泄漏量小小(B)单体阀芯芯结构伐芯所所受的不平衡衡力较大(C)容易保持持密闭,甚至安全切切断(D)常用在阀阀前后压差较较大的场合2、角型调节阀阀不存在( )的特点点。(A)死区和涡涡流区较小,有有较好的“自自洁”作用(B)适用于高高粘度、悬浮浮液、含颗料料介质的流量量调节(C)阀体结构构简单(D)阀关闭时时,泄漏量较较小3、电气转换器器的作用是将将( )。(A)电信号转转换成电信号号 (B)气信信号转换为气气信号(C)电信号转转换为气信号号 (D)气信信号转换为电电信
24、号四、问答题。1、什么叫气动动执行器的气气开式与气关关式?其选择择原则是什么么?2、试述电一气气转换器及电电气阀门定位位器在控制系系统中的作用用。3、气动执行器器主要由哪两两部分组成?各起什么作作用?4、气动执行机机构主要有哪哪几种结构形形式?各有什什么特点?5、写出五种控控制机构的名名称。五、操作题。1、打开学习工具具包认识了了解执行器的的类型、结构构及运行状态态。2、打开学习工具具包了解各各主要仪表生生产厂家的情情况,上网查查找这些厂家家的网页,将将他们的网址址添入收藏夹夹。在笔记本本上记下三个个国内厂家、三三个国外厂家家的网址。3、了解各厂家家生产的执行行器类型、名名称、结构、功功能和主
25、要参参数,并记下下其中一种你你感兴趣的执执行器的全部部资料。六、综合题。1、为了不让贮贮槽内液体溢溢出,请正确确选择下述两两图中阀门的的开闭型式。2、合理选择下下述各图中阀阀门的开闭型型式及流量特特性。 3、气气动薄膜调节节阀的下列组组合结构会形形成调节阀的的何种开闭型型式? 第六单元 过程程控制的简单单控制方案基本环节(控控制器)(55)一、填空题。1、控制器的正正作用指其_值随随_值值增加而增加加的情况。3、控制器的给给定信号类型型有_给定和和_给定。4、温度系统因因为时间常数数和滞后大通通常采用_控制规规律。5、控制器的控控制规律有双双位控制、_、_、和微分分等规律。6、比例控制规规律的
26、优点是是_。积积分控制规律律的优点是_,缺点点是使系统稳稳定性下降。7、气开阀的作作用型式是_作用,在在符号法中用用_号表表示。二、判断题。( )1、微分分控制规律的的优点是超前前控制,缺点点是使系统稳稳定性下降。( )2、比例例控制规律是是控制器最基基本的控制规规律。( )3、微分分控制规律的的优点是消除除余差,缺点点是使系统稳稳定性下降。( )4、积分分控制规律的的优点是超前前控制。( )5、符号号法是用来确确定控制器的的正反作用型型式的方法。( )6、调节节器的输出值值随测量值增增加而增加的的称为正作用用。( )7、PIID调节器的的三个重要参参数是比例度度,积分时间间,微分时间间。(
27、)8、当调调节过程不稳稳定时,可增增大积分时间间或加大比例例度使其稳定定。( )9、所有有简单控制系系统的给定信信号都是内给给定。( )10、测测量变送环节节的正反作用用类型与其所所在的系统无无关。三、选择题。1、甲乙两个动动态特性完全全相同的广义义调节对象,甲甲采用PI调调节,乙采用用P调节,当当比例度数值完全相相同时( )。(A)甲系统振振荡程度比乙乙剧烈 (B)乙乙系统振荡程程度比甲剧烈烈(C)甲、乙两两系统振荡程程度相同 (D)甲甲系统不振荡荡,乙系统剧剧烈振荡2、调节系统中中调节器正、反反作用确定的的依据是( )(A)实现闭环环回路的正反反馈 (BB)实现闭环环回路的负反反馈(C)系
28、统放大大倍数足够大大 (D)生产产的安全性3、流量控制系系统一般采用用( )控制规规律进行控制制。(A)纯比例 (B)比例+积分 (C)比例例+微分(D)比例+积分+微分4、调节对象的的容量滞后和和纯滞后不大大,负荷常有有较大波动,工工艺又有无差差要求时,应应采用( )。(A)P调节 (BB)PD调节节 (C)PIID调节 (DD)PI调节节5、在负荷变化化较小,工艺艺上没有提出出误差要求时时可用( )。(A)比例调节节规律 (B)比比例积分调节节规律(C)比例、积积分、微分调调节规律 (DD)比例,微微分调节规律律12、( )依依据偏差是否否存在来进行行控制的。(A)双作用 (BB)比例控制
29、制 (CC)积分控制制 (DD)微分控制制13、PID三三作用调节器器中的( )可以保证证调节过程的的稳定性。(A)P作用 (B)I作用 (C)D作用14、温度简单单控制系统一一般应采用( )规律来来进行控制。(A)P (B)PII (CC)PD (D) PID四、问答题。1、试写出PIID控制器的的输入、输出出间的数学表表达式,并说说明KP、TTI、TD各各有什么意义义? 2、何为比例控控制器的比例例度、积分时时间和微分时时间? 它们们对系统的过过渡过程有何何影响?3、下图所示为为两条不同比比例度的过渡渡过程曲线,试试比较两条曲曲线所对应比比例度的大小小。4、下图为两条条不同积分时时间的过渡
30、过过程曲线,试试比较两条曲曲线所对应积积分时间的大大小。5、某控制系统统中的PI控控制器采用经经验凑试法整整定控制器参参数,如果发发现在扰动情情况下的被控控变量记录曲曲线最大偏差差过大,变化化很慢且长时时间偏离给定定值,试问在在这种情况下下应怎样改变变比例度与积积分时间?6、符号法是干干什么用的?简述其内容容及使用步骤骤。五、操作题。1、打开学习工具具包认识了了解控制器的的类型、结构构及运行状态态。2、打开上次保保存的各主要要仪表生产厂厂家的网页,了了解各厂家生生产的控制器器类型、名称称、结构、功功能和主要参参数,并记下下其中一种你你感兴趣的控控制器的全部部资料。3、打开仿真软软件,进入实实验
31、二,按照照自动化仿仿真实训指导导书的说明明进行操作,记记录所需曲线线及参数,从从结果得出结结论,包括比比例度、积分分时间和微分分时间分别变变化时对各质质量指标的影影响。特别提醒:注注意发现操作作中出现的问问题及解决方方法,记在笔笔记本上。记下纯比例例控制、比例例积分控制和和比例积分微微分控制三种种情况下让曲曲线出现4:1的PIDD参数或参数数组合。六、综合题。1、设计气体贮贮罐压力控制制系统或液体体贮罐液位简简单控制系统统。(1)画出带控控制点工艺流流程图。(2)确定调节节阀的流量特特性和开闭型型式。(3)确定调节节器的调节规规律、内外给给定和正反作作用型式。(4)画出该系系统的接线原原理方块
32、图。2、设计蒸汽加加热器温度控控制系统或离离心泵出口管管道物料流量量控制系统。 (1)画出带控控制点工艺流流程图。(2)确定调节节阀的流量特特性和开闭型型式。(3)确定调节节器的调节规规律、内外设设定和正反作作用。(4)叙述用临临界比例度法法整定调节器器参数的过程程。(5)叙述系统统的工作过程程。3、下图为一反反应器温度控控制系统,反反应器内物料料需要加热,但但温度过高,会会有爆炸危险险,试确定控控制阀的气开开、气关型式式和控制器的的内外给定信信号类型、控控制规律及正正反作用型式式。4、某控制器采采用DDZ型控制器器,用临界比比例法度法整整定参数。已已测得 k=30%、TTk=3miin。试确
33、定定PI作用和和PID作用用的控制器参参数。5、一台DDZZ型温度比比例控制器,测测量的全量程程为010000。当指示值值变化1000,控制器比比例度为800%,求相应应的控制器输输出将变化多多少?6、一台DDZZ型液位比比例控制器,其其液位的测量量范围为01.2m,若若指示值从00.4m增大大到0.6mm,比例控制制器的输出相相应从5mAA增大到7mmA,试求比比例控制器的的比例度及放放大系数。第七单元 过程程控制的简单单控制方案基本操作(110)一、填空题。1、整定控制器器参数时,将将PID各参参数加到控制制器上的顺序序是_。2、按照直接指指标原则选出出的被控变量量一般有_,按照间间接指标
34、原则则选出的被控控变量一般有有_。3、控制系统控控制通道的放放大倍数比扰扰动通道的放放大倍数要_。4、检测端安全全栅的作用是是_。5、配电器的作作用有_、_等。6、控制系统扰扰动通道的时时间常数比控控制通道的时时间常数要_。7、系统投运的的目的是_。二、判断题。( )1、按照照间接指标原原则选出的被被控变量一般般有温度、压压力、流量等等。( )2、整定定控制器参数数时,将PIID各参数加加到控制器上上的顺序是先先P后I最后后D。( )3、临界界比例度法可可适用于任何何系统的控制制器参数整定定。( )4、整定定控制器参数数中,将各参参数加到控制制器时应从弱弱往强加。()5、系统统之间的关联联都会
35、让系统统工作质量变变差,所以都都应该避免。三、问答题。1、什么是控制制通道和扰动动通道?不同同通道的特性性参数(KOO、TO、O和Kf、Tf、f)对控制质质量有什么不不同的影响?2、任意画出一一个流量控制制系统和一个个压力控制系系统。四、操作题。1、从教材、图图书馆和网络络查找所需仪仪表及配件,组组成一个液位位控制系统、一一个流量控制制系统和一个个温度两种系系统,绘制它它们的接线原原理方块图和和接线图,上上交给任课老老师。提醒:注意仪表表的性价比。2、打开仿真软软件,进入实实验三,按照照自动化仿仿真实训指导导书的说明明进行系统的的投运,然后后用衰减曲线线法对系统进进行参数整定定,最后将系系统状
36、态微调调至理想状态态等待老师检检查。五、综合题。有流量和温度简简单控制系统统,都采用衰衰减曲线法整整定控制器参参数,得衰减减比例度S20,衰衰减周期TSS=10miin,试分别别计算两系统统实际工作时时的PID参参数。第八单元 过程程控制的复杂杂控制方案串级控制系系统(20)一、填空题。1、复杂控制系系统包括串级级、均匀、_、_、选择性性系统等类型型。2、串级控制比比简单控制的的速度_。3、串级系统两两个回路的投投运原则是_。二、判断题。( )1、串级级系统的主回回路是定值系系统,而副回回路是随动系系统。( )2、串级级调节系统进进行参数整定定时,应先整整定主回路,再再整定副回路路。三、选择题
37、。1、串级系统之之所以比简单单系统快,主主要是因为( )。(A)有两个控控制器 (B)副副回路的存在在(C)系统结构构复杂了 (DD)有两个测测量变送器2、串级系统投投运时,两个个回路的投运运顺序是( )。(A)先主后副副 (B)先副后主主 (C)同时投运运 (D)随便四、问答题。1、什么是复杂杂控制系统?它在所有控控制系统中大大约占多大的的比重?2、串级控制系系统有哪些特特点?主要用用在哪些场合合?画出其控控制系统的一一般方块图。五、操作题。1、从教材、图图书馆和网络络查找所需仪仪表及配件,组组成一个温度度流量串级级控制系统,绘绘制接线原理理方块图和接接线图。2、打开仿真软软件,进入实实验四
38、,按照照自动化仿仿真实训指导导书的说明明进行系统操操作,将该实实验的第一部部分完成交给给老师检查。特别提醒:因为为串级系统投投运过程中,主主副控制器的的连接较难操操作,所以在在资料包中有有单独的文件件作指导叫做做“串级系统投投运步骤”,请同学们们参考后先商商量再操作,不不确定之处问问指导老师。六、综合题。1、设计精馏塔塔塔釜温度和和供热蒸汽压压力串级控制制系统。要求求对两个被控控变量都有控控制室显示、记记录。(1)画出带控控制点工艺流流程图及方框框图。(2)确定调节节器的调节规规律、内外设设定和正反作作用。(3)画出系统统进行方案实实施的原理方方框图和原理理接线图。2、设计加热炉炉物料出口温温
39、度和燃料进进口压力串级级控制系统。(1)画出带控控制点工艺流流程图及方框框图。(2)确定调节节器的调节规规律、内外设设定和正反作作用。3、在精馏塔上上画出塔顶压压力简单控制制系统、塔釜釜温度和供热热蒸汽压力串串级控制系统统。4、某温度压压力串级控制制系统采用两两步法整定控控制器参数,测测得4:1衰衰减过程的参参数为S18,TTS11000s;S2=40%, TS22=10s。试试确定主、副副控制器实际际工作时的PPID参数值值各是多少。5、指出下图所所示控制系统统的被控对象象、被控变量量、操纵变量量及两种以上上可能的干扰扰。第九单元 过程程控制的复杂杂控制方案均匀、比值值、分程、前前馈和选择性性控制系统(110)一、填空题。1、反馈控制比比前馈控制的的速度_。2、加入了积分分控制作用的的控制器,若若其输入端偏偏差总是存在在,而输出端端开环,则该该输出端信号号重新投入使使用时会产生生_现现象,导致阀阀门切换延迟迟,可采取_、_和_等措施进行行防止。3、均匀控制系系统的结构与与其它类型系系统_同,控控制器参数值值_同。4、反馈控制过过程又称为按按_补补偿的控制过过程。5、选择性系统统中选择器LLS的作用是是_。6、前馈系统的的结构是_环的,而而反馈系统的的结构是_