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1、 目 录摘要引言第1章 设计任任务1 第2章 方案设设计及选选择2 2.1立立式连续续制袋三三边封口口包装机机5第3章 机械部部分设计计83.1 成型器器的选择择和设计计计算88 3.1.1 翻翻领成型型器8 3.1.2 象象鼻成型型器的设设计9 3.2 传动系系统方案案设计1113.3 动力及及运动参参数计算算12 3.3.1 主主电机的的确定112 3.3.2 主主轴转速速计算112 3.3.3 主主轴功率率计算113 3.3.4 主主轴最小小直径估估算133 3.4 热封设设计144 3.4.1 纵纵封滚轮轮的设计计及计算算14 3.4.2 横横封装置置设计116 3.5 封合调调整18
2、8 3.6 引导装装置222第4章 UG部部分设计计234.1 建模223 4.1.1 轴轴的建模模234.1.2 齿齿轮的建建模：2244.2 装配229 4.2.1 基基本概念念29 4.2.2 装装配的方方式300 4.2.3 装装配模块块的启动动30参考资料料36毕业设计计总结337致 谢谢38 课 程 设 计摘 要本论文是是关于小小颗粒食食品的包包装设备备简称颗颗粒包装装机的设设计。颗颗粒包装装机是将将小颗粒粒的食品品装入袋袋内，再再封装。主主要适用用于小食食品、医医药产品品的包装装。它具具有操作作简单、生生产量大大、适用用范围广广等特点点。颗粒包装装机主要要由几部部分构成成：引导导
3、成型部部分、喂喂料部分分、纵封封牵引部部分横封封切割部部分。塑塑料薄膜膜安装在在退卷装装置上，经经过导辊辊的引导导输送塑塑料薄膜膜在成型型器的作作用下形形成袋状状，这时时纵封将将袋封上上纵向口口，喂料料装置下下料，横横封辊在在将其封封住横向向开口，并并且切断断。至此此一个包包装袋形形成。本文从基基本理论论、基本本工作原原理、基基本分析析方法上上对设计计作了阐阐述。在在本次设设计中采采用了象象鼻成型型器，转转盘式定定量供料料器，滚滚轮纵封封装置，整整体加工工式横封封辊结构构。滚轮纵封封装置将将以往的的纵封和和牵引合合为一体体，这样样既节省省了空间间，又使使整体更更具有美美观性。整整体加工工式横封
4、封辊结构构将横封封和切断断装置合合成一体体，减少少了封装装时间。最后一个个重要的的部分是是UG的的建模、装装配。UUniggrapphiccs(简简称UGG)是当当前世界界上最先先进和紧紧密集成成的、面面向制造造行业的的CAIID/CCAD/CAEE/CAAM高端端软件。作作为一个个集成的的全面产产品工程程解决方方案，UUG软件件家族使使得用户户能够数数字化地地创建和和获取三三维产品品定义。UUG软件件被当今今许多世世界领先先的制造造商用来来从事概概念设计计、工业业设计、详详细的机机械设计计以及更更成仿真真和数字字化的制制造等各各个领域域。本文详细细介绍了了轴的建建模、齿齿轮的建建模，以以及其
5、装装配和动动态仿真真。关键字：颗粒包包装机；纵封；横封；UG装装配I引言当今世界界科学技技术发展展日新月月异，产产品的科科技含量量越来越越高，高高新技术术产品已已进入家家庭。世世界进入入知识经经济的时时代，只只有科学学技术才才能兴国国。由于于一些发发达国家家在计算算机技术术、微电电子技术术、人工工智能技技术、材材料科学学技术、空空间科学学技术、制制造工业业技术、等等领域处处于领先先地位，引引进发达达国家的的先进技技术为我我所用，是是发展本本国经济济的最佳佳途径。我我国是一一个发展展中国家家，科学学技术相相对落后后，投入入大量资资金去研研究发达达国家已已推向市市场的产产品或技技术是完完全没有有必
6、要的的。这不不仅浪费费资金，也也拖延发发展经济济的时间间。而且且涉及到到发展经经济的科科学技术术领域非非常广泛泛，我国国也缺少少巨额资资金去进进行大面面积的科科学研究究。因此此，引进进发达国国家先进进的科学学技术或或先进的的产品，然然后进行行反求设设计，仿仿照或创创新设计计更新的的产品，是是发展中中国家发发展国民民经济的的必由之之路。因因此，学学习反求求设计和和进行此此次反求求设计的的课程设设计对于于我们机机械专业业的学生生尤为重重要，我我们只有有抓住此此次机会会好好训训练，才才能在以以后的工工作中有有所贡献献。III第1章 任务分分析完成包装装工序的的机械通通称为包包装机械械。包装装机械以以
7、中小型型单机为为主，具具有体积积小、精精密度高高、易安安装、操操作方便便、自动动化程度度高等优优点。包包装机械械的范畴畴广泛，种种类繁多多。包装是产产品进入入流通领领域的必必要条件件，而实实现包装装的主要要手段是是使用包包装机械械。随着着时代的的发展和和技术的的进步，包包装机械械在流通通领域中中正起着着越来越越大的作作用。而颗粒粒包装机机的设计计意义在在于使小小颗粒物物品易于于携带方方便，且且外形美美观。我们设计计的是一一个自动动制袋装装填包装装机,通常自自动制袋袋装填包包装机所所采用的的包装材材料是卷卷筒式包包装材料料,在机器器上实现现自动制制袋、装装填封口口切断等等全部包包装工序序.其包装
8、装材料可可以为塑塑料单膜膜复合薄薄膜等.对于不不同的机机型,可以采采用单卷卷薄膜制制袋或两两卷薄膜膜制袋的的形式,但主要要以前者者居多。56 课 程 设 计第2章 颗粒自自动包装装机可行行性论证证2.1、研究开开发的目目的意义义随着人们们生活水水平的提提高，对对颗粒状状物料的的包装要要求逐渐渐提高。长长久以来来对于颗颗粒状物物料的包包装一直直存在生生产率低低、充填填精度不不高、污污染环境境等问题题。设计计出能够够实现自自动计量量、成型型、充填填、封口口的颗粒粒包装机机，对于于解决此此类问题题并满足足市场需需求具有有重要意意义。2.2、目目前国内内外该产产品的发发展状况况近十余年年来，国国际包装
9、装界十分分重视提提高包装装机械及及整个包包装系统统的通用用能力和和多功能能集成能能力，为为市场开开拓日新新月异的的多样化化商品提提供及时时灵活应应变的生生产手段段。同时时基于合合理简化化包装和和优势包包装工艺艺方法的的实际需需要，不不断探索索，明显显地加快快了自身身技术革革新的步步伐。尤尤其是与与现代自自动机床床同步发发展相呼呼应，逐逐步明确确。要想想建立多多样化、通通用化、多多功能集集成化的的包装机机械新体体系，首首先必须须着重解解决组合合化和机机电一体体化的大大问题，无无疑这是是今后的的重要发发展方向向。中国真空空包装机机形成行行业仅220年，基基础相对对薄弱，技技术及科科研力量量不足，其
10、其发展相相对滞后后，在某某种程度度上拖了了食品和和包装工工业的后后腿。预预测到220100年，国国内行业业总产值值可达到到13000亿元元(现价价)，而而市场需需求可能能达到220000亿元。如如何能够够尽快的的赶上并并且抓住住这个巨巨大的市市场是我我们迫切切需要解解决的问问题。我国真空空包装机机起步于于上个世世纪700年代末末，年产产值只有有七八千千万元，产产品品种种仅有1100多多种。近近5年来来食品和和真空包包装机行行业每年年以111%112%的的平均增增长速度度发展，高高于同期期国民经经济增长长速度，销销售总额额由19994年年的1550亿元元增加到到20000年的的3000亿元，产产
11、品品种种由19994年年的2770种发发展到220000年的337000种。产品水平平上了新新台阶，开开始出现现规模化化、成套套化、自自动化的的趋势，传传动复杂杂、技术术含量高高的设备备开始出出现。可可以说我我国的机机械生产产已满足足了国内内的基本本需求，并并开始向向东南亚亚及第三三世界国国家出口口，如我我国20000年年的进出出口总额额为277.377亿美元元，其中中出口额额为122.9亿亿美元，比比19999年提提高了222.22%。在在出口的的机械品品种中以以食品(乳品、糕糕点、肉肉类、水水果)加加工机、烤烤箱、封封装、贴贴标签机机、纸塑塑铝复合合罐生产产设备等等机械出出口较多多，食品品
12、机械如如制糖、酿酿酒、饮饮料、真真空包装装机等设设备已开开始成套套出口。 中国包包装机械械起步较较晚，起起于上个个世纪770年代代，北京京市商业业机械研研究所在在研究了了日本的的包装机机械后，完完成制造造了中国国第一台台包装机机，经过过20多多年的发发展，中中国包装装机械已已成为机机械工业业中十大大行业之之一，为为中国包包装工业业快速发发展提供供了有力力的保障障，有些些包装机机械填补补了国内内空白，已已能基本本满足国国内市场场的需求求，部分分产品还还有出口口。但在在目前，中中国包装装机械出出口额还还不足总总产值的的5%，进进口额却却与总产产值大抵抵相当，与与发达国国家相去去甚远。在行业快快速发
13、展展的同时时也存在在一系列列的问题题，现阶阶段中国国包装机机械行业业水平还还不够高高。包装装机械市市场日趋趋垄断化化，除了了瓦楞纸纸箱包装装机械和和一些小小型包装装机有一一定规模模和优势势外，其其它包装装机械几几乎不成成体系和和规模，特特别是市市场上需需求量大大的一些些成套包包装生产产线，如如液体灌灌装生产产线、饮饮料包装装容器成成套设备备、无菌菌包装生生产线等等，在世世界包装装机械市市场中均均被几家家大包装装机械企企业集团团所垄断断，面对对国外品品牌强劲劲冲击国国内企业业应该采采取积极极对策。从现阶段段情况看看，全球球的包装装机械需需求以每每年5.3%的的速度增增长。美美国拥有有最大的的包装
14、设设备生产产商，其其次是日日本，其其他主要要生产商商还包括括德国、意意大利和和中国。但但未来包包装设备备生产增增长最快快的是在在发展中中的国家家和地区区。发达达国家将将从刺激激国内需需求中获获利，并并在发展展中国家家寻找当当地合适适的生产产厂家，特特别是在在食品加加工厂进进行投资资，提供供包装机机械设备备。而中中国自加加入世贸贸组织以以来取得得了长足足的进步步，中国国的包装装机械水水平提升升非常快快，与世世界的先先进水平平差距逐逐渐缩小小。随着着中国的的日益开开放，中中国的包包装机械械也将进进一步打打开国际际市场。2.3、市场场需求分分析要想在规规定的时时间内，为为自己创创造出最最大的利利益，
15、就就要确保保自己的的食品包包装生产产线运行行良好，在在生产过过程中不不会出现现错误，这这样在尽尽量避免免错误出出现和故故障的影影响，才才会为企企业获得得最大的的利益。自自动化水水平在制制造工业业中不断断提高，应应用范围围正在拓拓展。包包装机械械行业中中自动化化操作正正在改变变着包装装过程的的动作方方式和包包装容器器及材料料的加工工方法。实实现自动动控制的的包装系系统能够够极大地地提高生生产效率率和产品品质量，显显著消除除包装工工序及印印刷贴标标等造成成的误差差，有效效减轻职职工的劳劳动强度度并降低低能源和和资源的的消耗。具有革命命意义的的自动化化改变着着包装机机械行业业的制造造方法及及其产品品
16、的传输输方式。设设计、安安装的自自动控制制包装系系统，无无论从提提高包装装机械行行业的产产品质量量和生产产效率方方面，还还是从消消除加工工误差和和减轻劳劳动强度度方面，都都表现出出十分明明显的作作用。尤尤其是对对食品、饮饮料、药药品、电电子等行行业而言言，都是是至关重重要的。自自动装置置和系统统工程方方面的技技术正在在进一步步深化，并并得到更更广泛的的应用。随着人们们生活水水平不断断提高，对对各种方方便食品品的需求求也随之之大增，这这近一步步拉动了了我国食食品包装装业的快快速发展展。2.4、产品原原理方案案分析颗粒包装装机主要要工作流流程：切封成型填充包装制袋成型包装计量颗粒物料根据现有有的颗
17、粒粒包装机机来看，由由于产品品采用三三封袋包包装已定定，其制制袋成型型，填充充包装，切切封成型型基本与与计量装装置的方方案有直直接关联联。因此此，提升升颗粒包包装机包包装效率率的关键键技术在在于计量量方案的的选择，由由现有的的资料查查知，计计量方案案主要有有以下三三种：2.4.1定容容积式计计量主要有: aa.定容容积量杯杯式计量量方案 ；b.移动动式定容容积量杯杯自动计计量的方方案；c.转鼓鼓定容积积式计量量方案；d.螺旋旋输送式式定容积积计量方方案。上述a.b.cc三种方方案都是是间歇式式落料方方案，也也就是两两次落料料过程之之间有一一定的时时间间隔隔这样样有利于于包装制制袋的横横封，并并
18、保证转转鼓、量量杯计量量的物品品与落人人包装袋袋中的物物料容积积保持一一致，以以确保计计量的相相对准确确性。上述几种种落料计计量方案案结构构简单，动动作灵活活，传动动效率高高。但定定容积量量杯和转转鼓容积积不可调调整，只只能适用用于某单单一品种种的某一一限定计计量的包包装且且由于量量杯、转转鼓的制制造误差差，加上上物料的的密度变变化，计计量误差差无法调调整；螺螺旋输送送式计量量虽可调调整，但但调整误误差，动动作不够够敏捷，面面对品种种繁多的的商品自自动化包包装要求求，上述述计量方方案实用用意义不不大都都需要改改进。2.4.2容积积可调式式量杯计计量装置置2.4.3容积积可调式式动态计计量装置置
19、 此方案案采用步步进电机机为驱动动元件，直直接驱动动螺旋推推进器计计量所包包装的物物料。把把整个落落料过程程电子秤秤动态检检测得的的计量误误差反馈馈到计算算机系统统，相应应做出反反应, 实现了了商品包包装中自自动计量量误差的的动态调调整，进进而实现现更高的的计量精精度要求求。推荐方案案 ： 容积积可调式式动态计计量装置置其不仅操操作方便便计量量准确，适适应性广广泛，结结构也十十分简单单，是值值得推广广的计量量方式。2.5 技术术发展趋趋势与市市场前景景2.5.1技术术发展趋趋势A向多多功能、高高效、低低耗的方方向发展展。许多多加工设设备，已已经越来来越被用用户要求求向着多多功能方方向发展展比如
20、如一套设设备可以以生产两两种以上上的不同同型号产产品，因因此包装装机械也也必须向向多功能能方向发发展。同同时，要要求设备备提高效效率，降降低消耗耗，以降降低成本本赢得得市场；B要求求包装机机械向灵灵活性、柔柔软性方方向发展展。对于于同一种种设备，每每一个用用户都有有不同的的要求因为其其产品各各有特色色，这就就要求包包装机械械根据据用户要要求的不不同而设设计、变变化；C包装装具有保保质期的的食品，药药品等物物料，一一旦出现现机械故故障导致致停产，就就会导致致物料积积压和浪浪费。所所以更高高的稳定定性、可可靠性是是一个发发展方向向。D在采采用技术术上，越越来越多多地向高高科技方方向发展展。包装装机
21、械已已越来越越多地采采用了机机、电、光光、声、磁磁、化、生生等技术术，使其其越来越越适合于于各类户户的要求求。同时时采用高高新技术术，操作作方便，维维修简单单，稳定定性好，寿寿命长，同同时给生生产管理理上带来来很大益益处。E.包装装机械越越来越多多地体现现出其社社会性。如如其对环环境保护护、使用用安全等等方面的的考虑，体体现得越越来越多多；2.5.2市场场前景颗粒包装装机市场场前景广广阔，我我国国民民对日常常用品特特别是食食品类的的需求已已从最初初的完全全靠自主主生产加加工发展展到现在在的部分分后大部部分市场场采购。多多数一线线城市已已经完全全靠采购购来满足足日常需需求。而而对于拥拥有133亿
22、人口口的大国国来说，这这显然是是一个巨巨大的发发展空间间，颗粒粒包装机机在其中中必然扮扮演着重重要角色色。据统统计，我我国对颗颗粒包装装机类产产品的需需求量以以每年112%的的速度增增长，巨巨大的市市场潜力力下我国国的颗粒粒包装机机以国外外先进技技术为参参照不断断进行创创新。从从原来的的完全靠靠进口弥弥补缺失失迅速发发展至现现在的部部分、大大部分靠靠自主开开发。新新的市场场形势造造就了新新的技术术团队，国国内需求求链的马马达也随随之启动动。2.6 产品成成本及经经济效益益分析该颗粒包包装机的的成本构构成主要要有：标标准件费费用、非非标准件件的材料料和加工工费用、装装配费用用、自动动控制装装置的
23、费费用以及及管理费费用。2.6.1标准准件费用用统计标准准件的种种类、数数量、和和价格入入下表表6-11名称数量/个个单价/元元成本/元元气缸3100-3000600轴承1010100螺栓820.541螺母、垫垫片300.515弹簧21.53其他2010200总计1479592.6.2非标标准件材材料费用用本包装机机使用材材料种类类主要钢钢，不锈锈钢，尼尼龙类。根根据目前前市场上上各种原原材料的的价格，对对各种材材料用量量和费用用进行估估计如下下表：表6-22材料用量/kkg单价/元元/吨成本/元元普通碳素素钢108000080不锈钢90150000-225000018000总计1021880
24、0工时计算算主要包包括机加加工、铸铸造费用用和装配配费用。工工时的估估算包括括加工工工时和辅辅助工时时。工时时的成本本标准按按表 进行估估算，工工时计算算详细塑塑胶见表表 所所示2.6.3非标标准件加加工费用用表6-33加工方法法成本/元元车20-330/小小时铣30-550/小小时磨40-660/小小时钳20/小小时镗80/小小时非标准件件的加工工费用根根据经验验大概可可估算得得；16600元元/台2.6.4综合合各种费费用列出出成本核核算表表6-44项目费用标准件费费用959非标准件件材料费费18800非标准件件加工费费16000装配费用用600自动控制制费用13000管理费用用500总计
25、68399根据调查查，目前前市场上上同类产产品不同同厂家的的售价大大概在1150000到2250000之间间。利润润空间在在80000-1180000左右右。2.7 预预期社会会、经济济效益分分析经济效益益是通过过商品的的劳动和和劳动对对外交换换所取得得的社会会劳动节节约，用用它尽量量减少劳劳动的耗耗费，这这是为了了取得更更多的经经营成果果，提高高经济效效益对社社会等具具有十分分重要的的意义，目目前的市市场经济济的发展展正在迅迅速的发发展，市市场经济济中出现现了供不不应求的的现象，这这给市场场经济的的发展带带来了一一定的影影响，根根据市场场的需求求以及商商场中包包装行业业的发展展前景，设设计出
26、了了该颗粒粒自动包包装机。本本产品的的研发和和生产不不仅可以以为企业业带来新新的利益益增长点点，而且且可以带带动相关关产业的的发展，提提升相关关产品的的外观质质量。其其预期社社会效益益和经济济效益包包括以下下几点：（1）减减少对国国外进口口产品的的依赖快速发展展的中国国包装工工业和食食品加工工业需要要进口大大量高质质量包装装机械和和食品加加工机械械，这给给外国机机械制造造行业带带来了很很大的商商机。该该产品的的问世，预预计可以以占据一一定市场场份额，从从而是增增加国产产包装机机械的市市场占有有率。（2）乐乐观的市市场前景景从市场需需求看，随随着世界界商品经经济日益益繁荣，世世界包装装市场巨巨大
27、，仅仅我国在在“入世”后预测测，20010年年GDPP将比。220000年翻一一番，达达到2000000亿美元元，相应应的包装装市场规规模至少少会达到到 50000到到60000亿人人民币，从从而对包包装机械械的市场场需 求求量巨大大。据专专家预测测，全球球包装机机械需求求年增长长率为 5.33 % 左右，220055年将达达到 2290亿亿美元，220100年接近近 4000亿美美元，而而其中中中国和印印度将占占有最大大的份额额。因此此对包装装机械市市场的需需求，国国内、国国际两个个市场都都是巨大大的。（3）提提高相关关行业生生产效率率该颗粒自自动包装装机采用用先进的的关键技技术，相相比上一
28、一代的包包装机产产品，生生产效率率有很大大提高，从从而提高高了生产产效率。节节约劳动动成本和和时间成成本。2.8 本章小小结（1） 可行性论论证报告告主要是是为了分分析当前前需求，以以作出新新的设计计依据，再再根据经经济效益益做进一一步判断断。（2） 在分析中中重要的的是分析析当前市市场需求求以及成成本分析析，控制制好成本本，把握握市场才才能够让让新产品品获得一一席之地地。第3章总总体设计计3.1 颗粒自自动包装装机的总总功能颗粒自动动包装机机的黑箱箱图颗粒自动包装机操作指令S220V E物料、包装纸 MS 显示M 包装好的成品噪声、发热 图图3.11 黑箱箱图3.2颗颗粒自动动包装机机的分功
29、功能颗粒自动包装机计量/数包裹堆放、输送量杯计量成品计数 图3.2 功功能分解解图3.3颗颗粒自动动包装机机功能求求解（1）颗颗粒自动动包装机机的功能能结构图图计数堆放、输送量杯计量电动机传动机构装袋横、纵封成型送纸切断成品颗粒220V包装纸指令计数包装速度电控器机控器显示器显示噪声发热图3.33 功能能结构图图（2）探探索功能能元解并并列出形形态学矩矩阵如下下：表3-11颗粒自自动包装装机的形形态学矩矩阵功能元功能元元解1234A能量传传递蜗杆传动动锥齿传动动圆柱齿轮轮传动双曲柄机机构B计量方方式量杯计量量螺杆式可调容量量式气流式C计数机械光学电感应电子扫描描D横、纵纵封、切切断链传动齿轮传
30、动动带传动蜗杆传动动E放纸、送送纸自身摩擦擦力输送带F换向蜗杆传动动齿轮传动动回转导杆杆取6种分分功能的的各一解解法组合合得到传传动装置置的一种种方案，可可组合的的最多方方案数 NN=4*4*44*4*2*33=15536（3）方方案评选选考虑到，颗颗粒包装装机的工工作环境境，且需需结构紧紧凑等方方面的因因素，有有两种方方案可作作为参考考方案1：A1BB3C33D1EE1F22方案2：A1BB3C33D2EE1F11最后得出出，方案案1适用用于横封封，方案案2适用用于纵封封3.4颗颗粒包装装机的方方案选择择 一般情情况下卷卷筒薄膜膜在纵封封滚轮的的牵引下下，经导导辊进入入制袋成成型器形形成种纸
31、纸管状。纵纵封滚轮轮在牵引引的同时时封合纸纸管对接接两边缘缘。随后后由横封封辊闭合合实行横横封切断断。同样样，每次次横封动动作可同同时完成成上袋的的下口和和下袋的的上口封封合，并并切断分分离。物物料的充充填是在在纸管受受纵封牵牵引下行行至横封封闭合前前完成的的。这种种机型是是一种广广泛应用用的机型型，因其其包装原原理的合合理性和和科学性性而成为为较多采采用的设设计方案案。根据据这一包包装原理理可设计计出多种种的袋型型。例如如，增加加一对纵纵封滚轮轮，使两两对纵封封滚轮对对称布置置在纸管管两边缘缘，同时时进行牵牵引纵封封则形成成两条纵纵封缝，经经横封后后产生的的袋型则则为四边边封口袋袋。采用用这
32、种制制袋方法法主要是是以简化化成型器器为出发发点，使使得成型型器的加加工变得得简单，节节约成本本，用一一对对称称的成型型器，再再用两个个送纸卷卷，两边边同时供供纸，这这样的包包装对称称美观，起到一种对称美的作用。综上所诉诉，采用用立式连连续制袋袋四边封口口包装机机，它将纵纵封和牵牵引合为为两对纵封封滚轮，节节省了空空间、提提高了效效率，简简化结构构。又考考虑到方方便、造造价低等等特点，此此次选用用立式连连续制袋袋四边封口口包装机机。3.5传传动系统统方案设设计要实现包包装的全全过程，主主要是实实现包装装的牵引引走膜，下下料及封封切。也也就是说说从塑料料卷筒到到最终成成品要经经过以下下过程图3.
33、44 连连续式自自动制袋袋装填包包装机传传动系统统1- 主电机 2-皮带 3-蜗轮蜗蜗杆减速速器 4-偏偏心轮机机构 5-横横封器 6-纵封器器 77-离合合器 8-上上料机构构 99-不完完全齿轮轮 110-行行星齿轮轮差动器器 111-伺伺服电机机12-无无级变速速器动力由减减速器输输出后，通通过带传传动带动动主轴运运转，再再通过主主轴分配配，形成成三路传传动，分分别驱动动定量供供料器88、纵封封滚轮66以及横横封辊55。三路路传动如如下： 1）主主轴通过齿齿轮Z20带动动二联体体齿轮的的齿轮ZZ52和 Z200，再经过过二联体体齿轮ZZ52和ZZ36传到到齿轮ZZ36驱动动轴，使定定量供
34、料料器8回回转。2）主轴轴通过锥锥齿轮ZZ30带动动无级变变速器的的轴变速器器的输出出轴。经过差差动传动动装置，综综合伺服服电机111输出出的补偿偿速度，再再经过一一对不完完全齿轮轮Z60，带带动轴旋转，从从而驱动动纵封滚滚轮6相相对回转转。 3）主主轴通过锥锥齿轮ZZ36 带带动轴的偏心链链轮机构构4输出出一个不不等速运运动，带带动齿轮轮Z18，经经齿轮ZZ22和一对对Z30驱动动横封辊辊相对回回转。通通过调节节偏心链链轮的偏偏心值可可以实现现热封速速度的调调整。作用在纵纵封滚轮轮上的牵牵引力应应该与滚滚轮受到到塑料薄薄膜给它它的力相相等，才才能使塑塑料薄膜膜匀速下下滑。3.6 动力及及运动
35、参参数计算算3.6.1 主主电机的的确定由于整台台机器比比较小，所所以不需需要较大大的电机机,而且且电机要要实现变变速。综综合上述述条件后后，参考考有关资资料选用用型号为为Y8001-44的三相相异步电电动机，其其主要性性能如下下:表3-22 电机机的主要要性能功率电流转速功率因数数效率起动电流流550WW 44.177A 14000r/minn 00.644 663% 229A3.6.2 总总体传动动比分配配定量供料料装置转转动一圈圈，可以以填6袋袋，而机机器的包包装速度度是366600袋/mmin，所所以定量量供料装装置最多多要每分分钟转110转，所所以定量量供料装装置中心心轴的转转速为6
36、6100r/mmin。定定量供料料装置的的转盘有有6个定定量孔，所所以横封封器啮合合次数应应该达到到3660次次/miin。初初定袋长长801400mm,而且再再根据产产量计算算纵封器器的转速速，计算算如下：maxx: 140060=2R3.114maxx （33-1）R纵封封器压辊辊半径，初初定为RR=555mm 144060=2553.114maxxmaxx=1221.66r/mminminn： 80036=2R3.114minn （33-2）minn=411.7rr/miin根据所有有执行机机构的轴轴的转速速设定如如下传动动计算框框图： 图33.5传动动计算框框图3.6.3 主轴轴转速计
37、计算综合传动动计算框框图，主主轴转速速计算如如下： nn主轴=nn电机 i减速器器 （33-3）其中nmmax电电机=884014000 rr/miinn主轴轴=422700r/mmin3.6.4 主轴轴功率计计算P主轴=P电机机带减联（3-4）其中 带带传动动效率，取取为0.96减蜗蜗轮蜗杆杆减速器器效率，取取为0.8联联联轴器效效率，取取为0.99 P主轴=55000.9960.880.999=4418.2W 3.6.5 主轴轴最小直直径估算算 dd0A=200.6mmm （33-5） 设设计轴时时一般考考虑轴上上的键槽槽对强度度的影响响，设计计时应该该根据槽槽的个数数增大尺尺寸，其其经验
38、公公式计算算如下： dd=d0023.6244mm （3-6）因为主轴轴与减速速器由联联轴器连连接，所所以选择择标准件件联轴器器的复合合最小轴轴直经为为d=225mmm。所以主轴轴最小直直径为 dmiin=225mmm功率分配配共有三条条传动线线需要分分配功率率一条是是横封机机构，一一条是纵纵封机构构，还有有一条是是定量供供料装置置。由于于横封机机构需要要的力相相对来说说不是很很大，所所以横封封机构分分配到的的功率为为总功率率的1/5其它它两个占占总功率率的4/5；纵纵封相对对定量供供料装置置来说需需要的力力大一些些，所以以它分配配到剩下下功率的的1/55，则： P横封封=P主轴轴 =4118
39、.22=833.6WW （33-7）P纵封= P主主轴=2000.66W （3-8）P定量= P主主轴=1333.77W （3-9）3.7 热封设设计塑料薄膜膜及其复复合材料料是自动动制袋包包装机中中最常用用的包装装材料，特特别是多多层复合合薄膜，因因为它的的气密性性良好以以及高强强度而广广泛应用用于食品品包装中中。塑料薄膜膜的封口口采用热热融封合合的方法法，具体体操作是是：对塑塑料薄膜膜的两个个接触面面加热，使使其处于于熔融的的热塑化化状态，再再给封接接部位施施压，使使薄膜两两个封接接面融合合密封牢牢固。影影响封合合质量的的因素主主要是加加热温度度、封合合压力和和和作用用时间。热热融封合合的
40、方法法有多种种形式，最最常用的的是电阻阻加热法法和脉冲冲加热法法，另外外还有高高频电加加热封合合、超声声波加热热封合、电电磁加热热封合和和红外线线加热封封合等。每每种方法法均适用用于一定定品种范范围的塑塑料材料料。在自自动制袋袋装填包包装机中中，广泛泛应用电电阻加热热的热融融封合方方法，因因其具有有机构简简单，调调控方便便的特点点。而且且，用于于食品包包装的薄薄膜主要要是聚乙乙烯及其其复合材材料居多多，也就就是说主主要以聚聚乙烯为为热封合合材料，因因此用电电阻加热热封合法法是完全全能满足足要求的的6。连续制袋袋包装机机中有两两个封合合装置：纵封装装置和横横封装置置，分别别实现包包装袋的的纵缝封
41、封接和横横向封合合切断。他他们均采采用电阻阻加热的的封合方方法。3.7.1 纵纵封滚轮轮的设计计及计算算在连续式式自动制制袋装填填包装机机中，由由于薄膜膜连续输输送，因因此其纵纵缝封接接是连续续进行的的。为此此采用两两对滚轮轮式电阻阻加热的的热融封封接器来来实现连连续纵封封。在此此，热融融封接滚滚轮不仅仅完成包包装薄膜膜制袋的的纵向热热封，同同时还起起到对包包装薄膜膜的牵引引输送作作用。也也就是说说，牵引引和纵封封是同时时进行的的，牵引引滚轮同同时也是是纵封滚滚轮。在纵封滚滚轮的封封合圆柱柱面上都都加工有有均匀细细密的网网纹，以以增加封封口的牢牢固度,使热封封缝美观观而且质质量保证证。另外外，
42、由于于纵封滚滚轮在工工作中长长时间处处于加热热状态，并并作连续续相对滚滚压运转转，因此此需要有有较好的的综合力力学性能能。在实实际生产产中可采采用合金金结构钢钢加工，如如40CCr等钢钢材制造造。3.7.2 横横封装置置设计横封装置置用于复复合薄膜膜包装袋袋的横向向热融封封合，在在热封的的同时起起到分切切包装袋袋的作用用。当然然,有些包包装机设设有独立立的分切切装置，但但采用横横封同时时分切的的方式是是连续式式自动制制袋装填填包装机机的共同同趋势。因因为横封封切断合合二为一一不但简简化了传传动机构构，而且且对有色色标薄膜膜带的分分切更准准确，封封切质量量更高，生生产效率率更高。图3.66 横封
43、装装置1，2横封辊辊 33滑动动轴承座座 4横横封辊 5齿轮 66键7二联联体齿轮轮 8轴轴承 9螺栓 110调调压支杆杆 11电热管管12隔隔热套筒筒 113触触电凸台台 114绝绝缘套筒筒 115导导线如图3.6所示，横横封装置置的结构构，图中中的一对对横封辊辊1和2都具有有两个封封合面，对对称布置置，相对对旋转一一周则可可封切两两次,完成两两袋包装装。横封辊11的两端端装有滑滑套轴承承17，通通过轴瓦瓦套16固定定在支撑撑座199和安装装板15上。横横封辊22两端的的滑套轴轴承装配配在滑动动轴承座座3上，左左右两个个滑动轴轴承座可可以在支支撑座119和安安装板115的滑滑槽内移移动。受受弹簧力力的作用用，横封封辊2相横封封辊1压合，两两辊的左左右圆环环部分的的圆周面面保持紧紧密接触触。两辊辊压合力力可以调调节，当当旋紧调调节套筒筒5时，弹弹簧8压缩，使使压力增增大,放松调调节套筒筒则压力力减小。圆圆螺母44用来锁锁紧调节节套筒。动动力有双双联链轮轮10输入入，经中中间双联联齿轮113带动动横封双双联