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1、课程设计目录设计任务务书-21. 功设计工工作原理理-442. 能分解图图,执行行机构动动作分解解图-63. 运动方案案的选择择与比较较-94. 机构运动动总体方方案图(机机构运动动简图)-105. 工作循环环图-1666. 执行机构构设计过过程及尺尺寸计算算-187. 凸轮设计计分段图图轮廓廓图设设计结果果-218. 机构运动动分析计计算机辅辅助设计计流程-2259. 程序清单单(主程程序和子子程序)-22610. 十一运行行结果及及运动线线图-31111. 设计总结结-32212 参参考资料料-333江西农业业大学大大学机械械工程学学院机械原理理课程设设计任务务书题号号11旋转型灌灌装机图
2、1 旋转型灌装机一、设计计题目及及原始数数据设计旋转转型灌装装机。在在转动工工作台上上对包装装容器(如如玻璃瓶瓶)连续续灌装流流体(如如饮料、酒酒、冷霜霜等),转转台有多多工位停停歇,以以实现灌灌装、封封口等工工序。为为保证在在这些工工位上能能够准确确地灌装装、封口口,应有有定位装装置。如如图1中中,工位位1:输输入空瓶瓶;工位位2:灌灌装;工工位3:封口;工位44:输出出包装好好的容器器。该机采用用电动机机驱动,传传动方式式为机械械传动。技技术参数数见下表表。 旋转型型灌装机机技术参参数表方案号转台直径径 mmm电动机转转速r/minn灌装速度度r/mminA6001440010B55014
3、40012C50096010二、设计计方案提提示1.采用用灌瓶泵泵灌装流流体,泵泵固定在在某工位位的上方方。2.采用用软木塞塞或金属属冠盖封封口,它它们可由由气泵吸吸附在压压盖机构构上,由由压盖机机构压入入(或通通过压盖盖模将瓶瓶盖紧固固在)瓶瓶口。设设计者只只需设计计作直线线往复运运动的压压盖机构构。压盖盖机构可可采用移移动导杆杆机构等等平面连连杆机构构或凸轮轮机构。3.此外外,需要要设计间间歇传动动机构,以以实现工工作转台台间歇传传动。为为保证停停歇可靠靠,还应应有定位位(锁紧紧)机构构。间歇歇机构可可采用槽槽轮机构构、不完完全齿轮轮机构等等。定位位(锁紧紧)机构构可采用用凸轮机机构等。三
4、、设计计任务 1.旋旋转型灌灌装机应应包括连连杆机构构、凸轮轮机构、齿齿轮机构构等三种种常用机机构; 2.设设计传动动系统并并确定其其传动比比分配,并并在图纸纸上画出出传动系系统图;3.图纸纸上画出出旋转型型灌装机机的运动动方案简简图,并并用运动动循环图图分配各各机构运运动节拍拍;4.电算算法对连连杆机构构进行速速度、加加速度分分析,绘绘出运动动线图。图图解法或或解析法法设计平平面连杆杆机构;5.凸轮轮机构的的设计计计算。按按凸轮机机构的工工作要求求选择从从动件的的运动规规律,确确定基圆圆半径,校校核最大大压力角角与最小小曲率半半径。对对盘状凸凸轮要用用电算法法计算出出理论廓廓线、实实际廓线线
5、值。画画出从动动件运动动规律线线图及凸凸轮廓线线图; 6.齿齿轮机构构的设计计计算; 7.编编写设计计计算说说明书;二、原动动机的选选择本设计采采用方案案B。故故采用电电动机驱驱动,其其转速为为14440r/minn。三、传动动机构的的选择与与比较机械系统统中的传传动机构构是把原原动机输输出的机机械能传传递给执执行机构构并实现现能量的的分配、转转速的改改变及运运动形式式的改变变的中间间装置。传传动机构构最常见见的有齿齿轮传动动、带传传动、蜗蜗杆传动动等。他他们的特特点如表表1:特点寿命应用齿轮传动动承载能力力和速度度范围大大;传动动比恒定定,采用用卫星传传动可获获得很大大传动比比,外廓廓尺寸小
6、小,工作作可靠,效效率高。制制造和安安装精度度要求高高,精度度低时,运运转有噪噪音;无无过载保保护作用用取决于齿齿轮材料料的接触触和弯曲曲疲劳强强度以及及抗胶合合与抗磨磨损能力力金属切削削机床、汽汽车、起起重运输输机械、冶冶金矿山山机械以以及仪器器等蜗杆传动动结构紧凑凑,单级级传动能能得到很很大的传传动比;传动平平稳,无无噪音;可制成成自锁机机构;传传动比大大、滑动动速度低低时效率率低;中中、高速速传动需需用昂贵贵的减磨磨材料;制造精精度要求求高,刀刀具费用用贵。制造精确确,润滑滑良好,寿寿命较长长;低速速传动,磨磨损显著著金属切削削机床(特特别是分分度机构构)、起起重机、冶冶金矿山山机械、焊
7、焊接转胎胎等带传动轴间距范范围大,工工作平稳稳,噪音音小,能能缓和冲冲击,吸吸收振动动;摩擦擦型带传传动有过过载保护护作用;结构简简单,成成本低,安安装要求求不高;外廓尺尺寸较大大;摩擦擦型带有有滑动,不不能用于于分度链链;由于于带的摩摩擦起电电,不宜宜用于易易燃易爆爆的地方方;轴和和轴承上上的作用用力很大大,带的的寿命较较短带轮直径径大,带带的寿命命长。普普通V带带 335000-50000hh金属切削削机床、锻锻压机床床、输送送机、通通风机、农农业机械械和纺织织机械链传动轴间距范范围大;传动比比恒定;链条组组成件间间形成油油膜能吸吸振,对对恶劣环环境有一一定的适适应能力力,工作作可靠;作用
8、在在轴上的的荷载小小;运转转的瞬时时速度不不均匀,高高速时不不如带传传动平稳稳;链条条工作时时,特别别是因磨磨损产生生伸长以以后,容容易引起起共振,因因而需增增设张紧紧和减振振装置与制造质质量有关关50000-1550000h农业机械械、石油油机械、矿矿山机械械、运输输机械和和起重机机械等 由上述述几种主主要的传传动装置置相互比比较可知知,由于于传动比比较大,故故选择涡涡轮蜗杆杆传动,第第一级传传动选择择带传动动, 可可对电动动机起到到过载保保护的作作用。旋转灌装装装机的的功能图图运动转换换功能图图系统方案案的形态态学矩阵阵3.1减减速器设设计减速器分分为三级级减速,第第一级为为皮带传传动,后
9、后两级都都为齿轮轮传动。具具体设计计示意图图及参数数如下1为皮带带轮:ii13。2、3、44、5、66为齿轮轮: zz2=200 z33=100 z4=220 zz5=80z6=220四、执行行机构的的选择与与比较送料功功能工件送料料出料功功能需要要采用往往复移动动机构来来实现,下下面选用用几个备备选方案案来实现现。(1)送送料主要要通过传传送带来来完成,通过穿过机架的输送带输入瓶子。(2)送送料时主主要通过过如下图图所示的的传动轮轮把瓶子子输送到到工位11,另外外,为便便于输入入,设计计如图所所示的挡挡板。根据以上上2种可可执行方方案,经经过对他他们进行行比较可可得,虽虽然以上上2种方方案都
10、达达到了运运动的要要求,不不过,考考虑到传传送带传传送时虽虽然比较较平稳,但但容易打打滑,选选用方案案2较为为合适,并并较为可可靠,结结构也较较为简单单,有平平稳的运运动特性性。灌装功功能在这里凸凸轮机构构比连杆杆机构更适适用,因因为:1)凸轮轮机构能能实现长长时间定定位,而而连杆机机构只能能瞬时定定位,定定位效果果差,精精度低。2)凸轮轮机构比比连杆机机构更容容易设计计。3)结构构简单,容容易实现现方案如图图:压盖功功能在这里则则连杆机机构比凸凸轮机构构更适用用,因为为凸轮机机构1) 加工复杂杂,加工工难度大大。2) 造价较高高,经济济性不好好。方案如图图:出料功功能可以选择择连杆机机构来实
11、实现出料料,但考考虑到结结构的工工艺性和和制造的的方便性性,可采采用如图图所示的的方案。五、机械械系统运运动方案案的拟定定与比较较方案一:用皮带和和定轴轮轮系减速速,由槽槽轮实现现转台的的间歇性性转动。标标准直齿齿轮槽轮轮均便于于加工。传传送带靠靠摩擦力力工作,传传动平稳稳,能缓缓冲吸震震,噪声声小,通通过链轮轮传递给给凸轮使使压盖和和灌装能能够精确确进行;槽轮机机构能实实现间歇歇性转动动且能较较好地定定位,便便于灌装装、压盖盖的进行行。缺点点:传动动比过大大,用定定轴轮系系传动时时,占用用的空间间过大,使使整个机机构显得得臃肿,且且圆锥齿齿轮加工工较困难难高速时时不如带带传动平平稳;链链条工
12、作作时,特特别是因因磨损产产生伸长长以后,容容易引起起共振,因因而需增增设张紧紧和减振振装置。方案二:对比以上上两种方方案方案案一的优优点是减减速机构构为三级级减速 而方方案二为为二级减减速 能能使齿轮轮的尺寸寸减小 不显得得庞大,另另外在压压盖和灌灌装的传传动上 采用链链条传动动 是运运动比较较精确能能保证灌灌装和压压盖动作作能在确确定的时时间完成成是运动动精确,轴间距范围大;传动比恒定;链条组成件间形成油膜能吸振,对恶劣环境有一定的适应能力,工作可靠;作用在轴上的荷载小;而方案二是使用长杆这样传动杆过长 起机械特性需要考虑 并且运动不是很精确。六、机械械系统的的运动循循环图1) 根据执行行
13、构件的的运动形形式,绘绘制机械械系统运运动转换换功能图图如图11-4.7所示示。七、机构构的设计计与运动动和动力力分析。.7.11设计、计计算及校校核此凸轮为为控制定定位工件件机构,由由于空瓶瓶大约为为1000mm,工工件定位位机构只只需40mmm行程足足够,故故凸轮的的推程设设计为440mmm,以下下为推杆杆的运动动规律:为了更好好的利用用反转法法设计凸凸轮,根根据上图图以表格格的形式式表示出出位移和和转角的的关系。度数0660120120-180180-2440300300-3660位移(mmm)0204040200基圆:rr0=45mm滚子半径径:rrr=5行程:hh=400mm推程角:
14、=1220回程角:=120进休止角角:s=60远休止角角:s=60最大压力力角:max=29.44307.2连连杆机构构的设计计及校核核此连杆控控制封装装压盖机机构,由由于空瓶瓶高度约约为2550mmm,故行行程不宜宜超过3300mmm,由由此设计计如下连连杆机构构:曲柄长:a=330mmm连杆长:b=1150mmm偏心距:e=00mm行程:ss=600mm最小传动动角:rrminn= arrccoos【ee/(bb-a)】=07.3间间歇机构构设计由于设计计灌装速速度为112pccs/mmin,因因此每个个工作间间隙为55s,转转台每转转动600用时5/6s,停停留25/6s,由由此设计计如
15、下槽槽轮,完完成间歇歇运用,以以达到要要求此机构为为槽轮机机构用以以实现转转台的间间歇运动动左边为带带销转盘盘,右边边为槽轮轮,左边边带销转转盘转一一圈,右右边槽轮轮转动660。槽轮与通通过轴传传给转台台使转台台也进行行间歇运运动八、机械械系统运运动方案案简图如图所示示为机械械系统运运动方案案运动简简图。如如图1电机11通过皮皮带轮传传到2,22通过轴轴传到3,3又又传到齿轮轮4,齿轮4通过轴轴传到轮轮5转动动,齿轮轮5又带带动齿轮轮6,从而而形成三三级减速速。如图66斜齿轮轮7传给给斜齿轮轮9 ,与与斜齿轮轮9同轴轴的齿轮轮10又又带动齿齿轮111,齿轮轮11又又通过轴轴传给传传动轮117,
16、用用来传递递瓶子。如图4 与斜斜齿轮77同轴的的带轮88以相同同角速度度转动通通过皮带带传给带带轮188用来运运输瓶子子。与左边带轮轮18同同轴的链链轮199通过链链条与链链轮200连接,链轮通通过轴传传给齿轮轮和凸轮轮21,凸凸轮通过过导杆227进而而完成灌灌装过程程。如图图2 齿轮轮21传传递给齿齿轮222,齿轮轮22又又传给齿齿轮233 ,曲曲柄244和齿轮轮23是是一体的的,曲柄柄与连杆杆25相相连,连连杆255与滑块块26连连接 ,滑滑块进行行竖直运运动,传传递盖子子,进而而完成压压盖过程程。如图图3与斜齿齿轮9同同轴的齿齿轮122传给 齿轮113,齿齿轮133通过轴轴传到销销轮14
17、4,销轮轮14每每转6转转带动槽槽轮转11转进而而使机构构完成间间歇传送送瓶子,以以保证工工作时间间。如图图4图11.电动动机同轴轴带轮 2.带轮 3.齿轮 4.减速齿齿轮 8.斜斜齿轮 9.斜齿轮轮 144.带销销轮15.槽槽轮 16.转台 177.传送送盘 18.链轮 199.链轮轮 220.链链轮 21.凸轮 244.曲柄柄26.压压盖器 277.推杆杆 其他他均为齿齿轮图2此机构为为灌装机机构实现现液体的的灌装凸轮的基基圆半径径为455 滚子子半径为为5 推程角角为1220 近近休角为为60 回程程角为1120 远休休角为660 当滚子子在近休休和远休休角位置置时活塞塞不动 当到推推程
18、角时时 活活塞向下下运动把把容器内内的液体体压入瓶瓶中,推程程为400 从容容器中压压出的液液体正好好把瓶子子装满 当到到回程角角时 弹弹簧把导导杆向上上压把液液体从外面吸吸入容器器 接接着进入入近休角角 从从而进入入循环图3此机构为为压盖机机构用以以实现瓶瓶子的封封口压盖盖机构中运运用曲柄柄滑块机机构以实实现瓶子子的压盖盖 曲柄的长长度为330 连杆的的长度为为1500 齿轮半半径为660 齿轮与曲曲柄为一一体的 齿轮带带动曲柄柄运动 当瓶子进进入压盖盖这个工工位时滑滑块266正好从从最高位位置到最下位置置从而完完成工件件的压盖盖过程 图4此机构为为转台 转台绕绕着轴旋旋转 用用以带动动瓶子
19、进进行工位位变换实实现从灌灌装到压压盖再到到运出的的流水生生产此机构的的运动为为间歇运运动图上转台台半径为为5500 两个个工位的的夹角为为60度度 每隔5秒秒换一个个工位 停止225/66s 运运动5/6s图上阴影影位置为为挡板为为了便于于输入和和输出瓶瓶子当空瓶从从左边进进入时由由于左边边挡板位位置使瓶瓶子沿着着挡板进进入工位位1 当要求输输出瓶子子时 右右边挡板板正好与与此位置置的运动动方向平平行 从而使使瓶子沿沿着挡板板运出图5此机构为为传送圆圆盘 圆圆盘上有有三个缺缺口 用用以卡紧紧瓶子 其转速为为12rr/miin每转转1一圈圈用时55s正好好与转台台工位转转换时间间按相同同此机构
20、的的作用是是把传送送带上的的空瓶子子 一个个一个的的送上工工位1 此机机构的独独特之处处是运用用挡板来来控制瓶瓶子的传传送路线线图 6此机构为为此旋转转灌装机机的减速速部分 该机机构采用用三级减减速第一一级减速速采用皮皮带传送送即 皮皮带减速速采用皮皮带传送送能提高高机器的的稳定性性II级机机构和IIII级级机构采采用齿轮轮减速进进而使电电动机的的14440r/minn减到2240rr/miinI级减速速 1为为皮带轮轮:i113。1=660 2=11803、4、55、6为为齿轮: III级减速速机构 ii2=55包括齿轮轮3和齿齿轮4z3=220 3=330z4=11004=1150III级
21、级减速机机构i3=44包括齿齿轮5和和齿轮66 z5=20 5=440z6=8806=1160第三部分分 计算算机调试试机构一、 凸轮形状状,运动动调试12. 夹紧凸轮轮计算: 已知rr基圆=45mmm, r滚滚子=55mm,推推程h=40mmm。设置凸轮轮类型凸轮基本本参数运动分段段教学演示示坐标轴轴基圆理论廓廓线内包络络线外包络络线动画演示示二、曲柄柄滑块机机构的运运动分析析上图为一一曲柄滑滑块机构构 已知LL2=1150mmm L33=300mm 3和和4为同同一机构构n3=112r/minn 程序流程程图连杆程序序Privvatee Suub CCommmandd1_CClicck()
22、Dim b(66), c(66), d(33), t AAs SStriingpai = AAtn(1#) * 4 / 1880For fi = 00 Too 3660 SStepp 100 Fi11 = fi * ppai Calll 单单杆运动动分析子子程序(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.003, 0, Fi11, 11.255663370661, 0, _ xBB, yyB, vBxx, vvBy, aBBx, aByy) Calll RRRP运运动分析析子程序序(1, xBB, yyB, vBxx, vvBy, aBBx, aByy, 00, 00, vvPx, vPPy,
23、aPxx, aaPy, _ 0.115, 0, 0, 0, xC, yCC, vvCx, vCCy, aCxx, aaCy, fii2, omeega22, eepsiilonn2, sr, vssr, asrr) t = t + Fi11= + Strr(fii) + vbbCrLLf t = t + xC(m)= + Strr(xCC) + vbbCrLLf t = t + vC(m/SS)= + Strr(vCCx) + vvbCrrLf t = t + aC(m/SS2)= + Strr(aCCx) + vvbCrrLf t = t + omeega33(raad/SS)= + Str
24、r(ommegaa3) + vvbCrrLf t = t + omeega22(raad/SS)= + Strr(ommegaa2) + vvbCrrLf t = t + epssiloon3(radd/S)= + Strr(eppsillon33) + vbbCrLLf t = t + epssiloon2(radd/S)= + Strr(eppsillon22) + vbbCrLLf t = t + vvbCrrLfNextt fiiTextt1.TTextt = tEnd SubbSub 单杆运运动分析析子程序序(xAA, yyA, vAxx, vvAy, aAAx, aAyy, SS,
25、 tthetta, fi, ommegaa, eepsiilonn, _ xmm, yym, vmxx, vvmy, ammx, amyy)xm = xAA + S * Coos(ffi + thhetaa)ym = yAA + S * Siin(ffi + thhetaa)vmx = vvAx - SS * omeega * SSin(fi + tthetta)vmy = vvAy + SS * omeega * CCos(fi + tthetta)amx = aaAx - SS * epssiloon * Siin(ffi + thhetaa) - S * oomegga 2 * CCos
26、(fi + tthetta)amy = aaAy + SS * epssiloon * Coos(ffi + thhetaa) - S * oomegga 2 * SSin(fi + tthetta)End Subb Subb attn1(x1, y11, xx2, y2, fii) Dimm pii, yy21, x221pi = Attn(11#) * 44y21 = yy2 - y11x21 = xx2 - x11If xx21 = 00 Thhen 判断断BD线线段与xx轴的夹夹角 IIf yy21 00 Thhen ffi = pii / 2 EElseeIf y211 = 0 TT
27、henn MMsgBBox B、DD两点重重合,不不能确定定 EElsee: ffi = 3 * ppi / 2 EEnd IfElsee Iff x221 = 0 TThenn fii = Atnn(y221 / x221) Ellse: fii = Atnn(y221 / x221) + 22 * pi Ennd IIfEnd IfEnd SubbSub RRPP运动分分析子程程序(mm, xxB, yB, vBBx, vByy, aaBx, aBBy, xP, yPP, vvPx, vPPy, aPxx, aaPy, _ L2, fii3, omeega33, eepsiilonn3,
28、xC, yCC, vvCx, vCCy, _ aCxx, aaCy, fii2, omeega22, eepsiilonn2, sr, vssr, asrr)Dim pi, d22, ee, FF, yyCB, xCCB, E1, F11, QQ, EE2, F2pi = Attn(11#) * 44d2 = (xB - xxP) 22 + (yBB - yP) 2)e = 2 * (xxP - xBB) * Coos(ffi3) + 2 * (yyP - yBB) * Siin(ffi3)F = d2 - LL2 2If ee 2 4 * FF ThhenMsgBBox 此位位置不能能装配G
29、oToo n11ElseeEnd IfIf mm = 1 TThennsr = Abbs(-e + (e 2 - 44 * F) 00.5) / 2)Elsee: ssr = Abbs(-e - (e 2 - 44 * F) 00.5) / 2)End IfxC = xPP + sr * CCos(fi33)yC = yPP + sr * SSin(fi33)yCB = yyC - yBBxCB = xxC - xBBCalll attn1(xB, yBB, xxC, yC, fii2)E1 = (vvPx - vvBx) - sr * oomegga3 * SSin(fi33)F1 = (v
30、vPy - vvBy) + sr * oomegga3 * CCos(fi33)Q = yCBB * Sinn(fii3) + xxCB * CCos(fi33)omegga2 = (F1 * CCos(fi33) - E11 * Sinn(fii3) / Qvsr = -(F11 * yCBB + E1 * xxCB) / QvCx = vvBx - oomegga2 * yyCBvCy = vvBy + oomegga2 * xxCBE2 = aPPx - aBBx + ommegaa2 2 * xxCB - 22 * omeega33 * vsrr * Sinn(fii3) _ - ee
31、psiilonn3 * (yyC - yPP) - ommegaa3 2 * (xC - xxP)F2 = aPPy - aBBy + ommegaa2 2 * yyCB + 22 * omeega33 * vsrr * Coss(fii3) _ + eepsiilonn3 * (xxC - xPP) - ommegaa3 2 * (yC - yyP)epsiilonn2 = (FF2 * Coos(ffi3) - E2 * SSin(fi33) / QQasr = -(F22 * yCBB + E2 * xxCB) / QaCx = aaBx - oomegga2 22 * xCBB - e
32、pssiloon2 * yyCBaCy = aaBy - oomegga2 22 * yCBB + epssiloon2 * xxCBn1: Endd SuubPrivvatee Suub CCommmandd2_CClicck()Dim b(66), c(66), d(33), xC11(3660), vCCx1(3600), aCxx1(3360)pai = AAtn(1#) * 4 / 1880Pictturee1.PPrinnt 贵贵州大学学机械工工程与自自动化学学院 机机械原理理课程设设计 Pictturee1.PPrinnt 机械电电子工程程 刘刘传盛 08008033110034
33、55For fi = 00 Too 3660 SStepp 100 Fi11 = fi * ppai Calll 单单杆运动动分析子子程序(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.003, 0, Fi11, 11.255663370661, 0, _ xBB, yyB, vBxx, vvBy, aBBx, aByy) CCalll RRRP运动动分析子子程序(1, xB, yBB, vvBx, vBBy, aBxx, aaBy, 0, 0, vPPx, vPyy, aaPx, aPPy, _ 0.115, 0, 0, 0, xC, yCC, vvCx, vCCy, aCxx, aaCy, fi
34、i2, omeega22, eepsiilonn2, sr, vssr, asrr) xC11(fii) = xCC vCxx1(ffi) = vvCx aCxx1(ffi) = aaCxNextt fiiForeeCollor = QQBCoolorr(0)Pictturee1.SScalle (-100, 1100)-(3370, -1100)Pictturee1.LLinee (00, 00)-(3600, 00), ForreCoolorrPictturee1.LLinee (00, -1000)-(0, 1000), ForreCoolorrForeeCollor = QQBCool
35、orr(4)Pictturee1.PPSett (00, xxC1(0) * 1100)For fi = 00 Too 3660 SStepp 100 Piccturre1.Linne -(fii, xxC1(fi) * 3000 - 55), FForeeCollorNextt fiiForeeCollor = QQBCoolorr(9)Pictturee1.PPSett (00, vvCx11(0) * 1000)For fi = 00 Too 3660 SStepp 100 Piccturre1.Linne -(fii, vvCx11(fii) * 8000), FooreCColoorNextt fiiForeeCollor = QQBCoolorr(100)Pictturee1.PPSett (00, aaCx11(0) * 0.33)For fi = 00 Too 3660 SStepp 100 Piccturre1.Linne -(fii, aaCx11(fii) * 9000), FooreCColoorNextt fiiEnd Subb分析结果果及画运运动图曲曲线设计总结结在新年即即将来临临之际,我我和我的的小组共共同完成成了大学学期间第第一件作作品,可可以说是是一件1