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1、昆明冶金金高等专专科学校校教学教教案课题：第第三章可编编程控制制器S77-2000概述述（二）教学时数数：2学学时教学目的的：1、掌握握S7-2000的编程元元件的寻寻址及CCPU组组态：2、了解解S7-2000的编程语语言及工工业软件件：重点、难难点：本章重点点：从工工程应用用的角度度了解SS7-2200系系统的构构成方法法，掌握握CPUU对I/OO的组态态及编程程元件的的地址编写方法法（即寻寻址）： 本章难难点：编编程元件件的间接接寻址方方法：主要教学学内容（提提纲）：一、 S7-2200的的编程元元件的寻寻址及CCPU组组态：二、 S7-2200的的编程语语言及工工业软件件：教学方法法、
2、手段段：课堂讲授授配合多多媒体课课件：课内外练练习：习题：333、334、337、课后小结结：1、 S7-2200的的CPUU主机单单元对输输入输输出系统统进行组组态：配配置I/O点数数及模板板地址，设设置输入入滤波，设设置脉冲冲捕捉，配配置数字字量输出出表。2、 S7-2200的的扫描周周期：读读输入（输输入采样样），执执行用户户程序，处处理通信信请求，执执行CPPU自诊诊段，写写数出（输输出刷新新）。3、 S7-2200的的寻址方方式：直直接寻址址和间接接寻址。要要注意编编程元件件的寻址址范围。4、 S7-2200的的编程语语言：梯梯形图LLAD，语语句表SSTL，功功能块图图FBDD。5
3、、 S7-2200的的程序结结构：线线性化结结构，即即主程序序子程程序中中断程序序。参考书目目：可编程控控制器教教程（实实训篇） 主编：胡学林林 电子子工业出出版社可编程序序控制器器教程 主编：温照方方 北京京理工大大学出版版社可编程序序控制器器应用教教程 主主编：台台方 中中国水利利水电出出版社讲授要点点一、 S7-2200的的编程元元件的寻寻址及CCPU组组态1、S77-2000的基基本数据据类型：2、编程程元件：在PLCC内部,并不真真正存在在继电器器这类物物理器件件,与其其对应的的只是存存储器中中的某些些存储单单元，一一个继电电器对应应一个基基本单元元（即11位，11bitt）。输人继
4、电电器I输入继电电器就是是PLCC的存储储系统中中的输入入映像寄寄存器，用用于接收收来自工工业控制制现场的输输入信号号。不能能用编程程的方式式改变输输入继电电器的状状态。输出继电电器Q输出继电电器就是是PLCC存储系系统中的的输出映映像寄存存器。通通过输出出继电器器，将PPLC的的存储系系统与外外部输出出端子（输输出点）建建立起明明确对应应的连接接关系。变量寄存存器V用于模拟拟量控制制、数据据运算、参数设置及存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果。辅助继电电器M在逻辑运运算中，需需用辅助助继电器器，其功功能与继继动器控控制线路路中的中中间继动动器相同同。辅助助继电器器与外部部无任何何联系，不
5、不可能直直接驱动动任何负负载。特殊继电电器SMM特殊继电电器用来来存储系系统的状状态变量量及有关关的控制制参数和和信息。定时器TT定时器是是PLCC的重要要编程元元件，其其作用与与继动器器控制线线路中的的时间继继电器相相似。计数器CC计数器是是PLCC的重要要编程元元件，用用来对数数入脉冲冲的个数数进行累累计，实实现计数数操作。高速计数数器HSSC累加器AAC是用来暂暂存数据据的寄存存器，可向子子程序传传递参数数，或从从子程序序返回参参数，也也用来存存放运算算数据、中中间数据据及结果果数据。状态继电电器（顺顺序控制制继电器器）S是使用步步进控制制指令编编程时的的重要编编程元件件。局部变量量存储
6、器器L用于存储储局部变变量。局局部变量量存储器器与存储储全局变变量的变变量寄存存器很相相似，主主要区别别是变量量寄存器器是全局局已有效效的，而而局部变变量存储储器是局局部有效效的。全全局是指指同一个个存储器器可以被被任何一一个程序序（主程程序、子子程序、中中断程序序）读取取，局部部是指存存储器区区和特定定的程序序相关联联。模拟量输输入（AAIW）寄寄存器模拟量量输出（AQW）寄存器3、CPPU组态态：CPU组组态是指指配置PPLC系系统的部部分硬件件的功能能和参数数。配置I/O点数数及模块块编址SIMAATICCS7-2000采用固固定地址址方式，地地址是自自动分配配的，与与模板的的类型、插插
7、槽的位位置无关关。设置输入入滤波S7-2200可可以通过过编程软软件来设设置输人人滤波。数字量输输入滤波波模拟量输输入滤波波设置脉冲冲捕捉功功能配置数字字量输出出表定义存储储器保持持范围4、编程程元件的的直接寻寻址：所谓直接接寻址就就是明确确出存储储单元的的地址，在在程序中中直接使使用编程程元件的的名称和和地址编编号，使使用户程程序可以以直接存存取这个个信息。编址形式式数据地址址的基本本格式为为ATxx.yA：编程程元件多多名称。T：数据据类型。如用位寻寻址方式式，则无无该项，数数据地址址的基本本格式为为Ax.y如用字节节寻址方方式，则则该项为为B（bitt）,数数据地址址的基本本格式为为AB
8、xx如用字寻寻址方式式，则该该项为WW（Worrd）,数据地地址的基基本格式式为AWWx如用双字字寻址方方式，则则改项为为D（Dooublle wwordds）,数据地地址的基基本格式式为ADDxx:字节节地址。y:字节节内的位位地址。采用位寻寻址方式式Ax,y必须指定定编程元元件的名名称、字字节地址址和位地地址。采用字节节寻址方方式ABBx必须指定定编程元元件的名名称和字字节地址址。采用字寻寻址方式式AWxx采用双字字寻址方方式ADDx5、编程程元件的的间接寻寻址:所谓间接接寻址是是指不是是在指令令中直接接使用编编程元件件的名称称和地址址编号来来存取存存储器中中的数据据，而是是通过使用用指针
9、来来存取存存储器中中的数据据。建立指针针间接存取取修改指针针6、编程程元件及及操作数数的寻址址范围:二、 S72200编编程语言言及工业业软件1、编程程语言:S72200系系列的PPLC利利用计算算机编程程软件SSTEPP7MMicrro/WWIN332提供供LADD、STLL及FBDD编程语语言梯形图LLAD是应用最最多的一一种编程程语言。语句表SSTL语句表类类似于计计算机的的汇编语语言，是是PLCC的最基基础的编编程语言。功能块图图FBDD功能块图图类似于于数字电电子电路路，它是将将具有各各种与、或或、非、异异或等逻逻辑关系系的功能能块图按按一定的的控制逻逻辑组合合起来。连续功能能图CF
10、FCS7-GGRAPPHS7-HHiGrraphh S7-SSLC和和M7-ProoC/CC+2、工业业软件：标准工具具工程工具具运行软件件人机界界面3、S77-2000的程程序结构构：在SIMMATIIC SS7系列列中，为为适应设设计用户户程序的的不同需需求，SSTEPP7为用用户提供供了3种程序序设计方方法，其其程序结结构分别别为：线线性化编编程、分分部式编编程和结结构化编编程。程序结构构线性化编编程所谓线性性化编程程就是将将用户程程序连续续放置在在一个指指令块内内，这个个指令块块在SIIEMEENS的的PLCC中，通通常称为为组织块块OB11。CPUU周期性性地扫描描OB11，使用用户
11、程序序在OBB1内顺顺序执行行每条指指令。分部式编编程所谓分部部式编程程就是将将一项控控制任务务分成若若干个指指令块，每每个指令令块用于于控制一一套设备备或者完完成一部部份工作作，每个个指令块块的工作作内容与与其他指指令块的的工作内内容无关关。结构化编编程所谓结构构化编程程是将整整个用户户程序分分成一些些具有独独立功能能的指令令块，其其中有若若干个子子程序块块，然后后再按要要求调用用各个独独立的指指令块，从从而构成成一个完完整的用用户程序序。S7-2200的的程序结结构S7-2200的的程序结结构属于于线性化化编程，其其用户程程序一般般由3部部份构成成：用户户程序、数数据块和和参数块块。用户程序序数据块参数块