《数控铣削加工工艺与编程ggjr.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控铣削加工工艺与编程ggjr.docx（29页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、第三章 数数控铣削削加工工工艺与编编程第一节 数数控铣削削加工工工艺序号：119课 题课题一数控铣铣床的适适用范围围及零件件的相关关分析课 时2目的要求求初步了解解数控铣铣床的适适用范围围，明确确对零件件进行工工艺性分分析的目目的。知 识 点主要加工工对象、零件的工艺分析。关 键 点零件的工工艺分析析教学进程程设 计1简要要介绍数数控铣床床的主要要加工对对象；2理清清零件工工艺性分分析的相相关内容容。教学方法法讲授、概概括（多多媒体教教学）教具引用用网络资源源课后记述述参考链接接主要内容容：一、数控控铣床的的主要加加工对象象数控铣床床的主要要加工对对象有：1平平面类零零件2. 变斜斜角类零零件
2、3曲面类类(立体类类)零件。二、数控控铣削加加工工艺艺规程的的制订数控加工工程序不不仅包括括零件的的工艺规规程，还还包括切切削用量量、走刀刀路线、刀刀具尺寸寸和铣床床的运动动过程等等，所以以必须对对数控铣铣削加工工工艺方方案进行行详细的的制定。1数控控铣削加加工的内内容（1）零零件上的的曲线轮轮廓，特别是是由数学学表达式式描绘的的非圆曲曲线和列列表曲线线等曲线线轮廓；（2）已已给出数数学模型型的空间间曲面；（3）形形状复杂杂、尺寸寸繁多、划划线与检检测困难难的部位位；（4）用用通用铣铣床加工工时难以以观察、测测量和控控制进给给的内外外凹槽；（5）以以尺寸协协调的高高精度孔孔或面；（6）能能在一
3、次次安装中中顺带铣铣出来的的简单表表面；（7）采采用数控控铣削后后能成倍倍提高生生产率，大大减减轻体力力劳动强强度的一一般加工工内容。2零件件的工艺艺性分析析（1）零零件图样样分析1）零件件图样尺尺寸的正正确标注注；2）零件件技术要要求分析析；3）零件件图上尺尺寸标注注是否符符合数控控加工的的特点。（2）零零件结构构工艺性性分析1）保证证获得要要求的加加工精度度；2）尽量量统一零零件外轮轮廓、内内腔的几几何类型型和有关关尺寸；3）选择择较大的的轮廓内内圆弧半半径；4）零件件槽底部部圆角半半径不宜宜过大；5）保证证基准统统一原则则；6）分析析零件的的变形情情况。（3）零零件毛坯坯的工艺艺性分析析
4、1）毛坯坯应有充充分、稳稳定的加加工余量量；2）分析析毛坯的的装夹适适应性；3）分析析毛坯的的余量大大小及均均匀性。小结：数数控铣床床主要加加工对象象的特点点、零件件的工艺艺性分析析。序号：220课 题课题二数控铣铣削工艺艺路线课 时2目的要求求详细了解解制定数数控铣削削工艺路路线的各各个环节节，明确确各项细细则，掌掌握“合理”度。知 识 点加工方法法、工序序、加工工顺序、装装夹方案案、进给给路线、切入、切出、行切、环切。关 键 点加工方法法、加工工顺序、进给路线、切入、切出教学进程程设 计1详细细介绍数数控铣削削工艺路路线的各各个环节节；2强调调合理性性；3举例例引证。教学方法法讲授、探探究
5、（多多媒体教教学）教具引用用网络资源源课后记述述参考链接接顺铣和和逆铣主要内容容：二、数控控铣削加加工工艺艺规程的的制订3工艺艺路线的的确定（1）加加工方法法的选择择1）内孔孔表面的的加工方方法2）平平面的加加工方法法3）平平面轮廓廓加工方方法4）曲曲面轮廓廓加工方方法。（2）加加工阶段段的划分分1）有利利于保证证加工质质量；2）有利利于及早早发现毛毛坯的缺缺陷；3）有利利于设备备的合理理使用。（3）工工序的划划分1）按所所用刀具具划分工工序的原原则；2）按粗粗、精加加工分开开，先粗粗后精的的原则；3）按先先面后孔孔的原则则划分工工序。（4）加加工顺序序的安排排1）切削削加工工工序的安安排a基
6、面面先行原原则；bb先粗粗后精原原则；cc先主主后次原原则；dd先面面后孔原原则。2）热处处理工序序的安排排a预备备热处理理；b消除残残余应力力；c最终热热处理。3）辅助助工序的的安排4）数控控加工工工序与普普通工序序的衔接接（5）装装夹方案案的确定定（组合合夹具的的应用）（6）进进给路线线的确定定加工路线线的确定定原则主主要有以以下几点点：1）加工工路线应应保证被被加工零零件的精精度和表表面质量量，且效率率要高；2）使使数值计计算简单单，以减少少编程运运算量；3）应应使加工工路线最最短，这样既既可简化化程序段段，又可减减少空走走刀时间间。1）顺铣铣和逆铣铣的选择择2）铣削削外轮廓廓的进给给路
7、线（切入、切出）3）铣削削内槽的的进给路路线（行行切法、环切法法）4）铣削削曲面的的进给路路线小结加工顺序序安排的的原则、加工路线的确定原则。序号：221课 题课题三铣刀的的选择与与切削用用量课 时2目的要求求了解铣刀刀的材料料、种类类，合理理选择刀刀具，确确定切削削用量。知 识 点刀具材料料、铣刀刀种类、切切削用量量、切削削速度、进给速速度、背背吃刀量量、侧吃吃刀量关 键 点切削用量量教学进程程设 计1简要要介绍数数控铣刀刀的材料料、种类类；2重点点讲解刀刀具选择择的原则则和例证证；3从实实际出发发，详细细说明切切削用量量的确定定方法。教学方法法讲授、参参观（现现场教学学）教具引用用刀具、图
8、图片课后记述述参考链接接铣削、铣铣床与铣铣刀、铣刀类类型及加加工部位位、生产商商主要内容容：二、数控控铣削加加工工艺艺规程的的制订4刀具具选择（1）数数控刀具具材料：高速钢钢、硬质质合金、陶陶瓷、金金属陶瓷瓷、金刚刚石、立立方氮化化硼、表表面涂层层。（2）数数控铣削削对刀具具的要求求：刚性好好、耐用度度高。（3）铣铣刀的种种类：面面铣刀、立立铣刀、模模具铣刀刀、键槽槽铣刀、鼓鼓形铣刀刀、成形形铣刀。（4）铣铣刀的选选择减少刀刀具数量量；一把刀刀具完成成其所能能进行的的所有加加工部位位；粗精加加工的刀刀具应分分开使用用；先铣后后钻；先曲面面精加工工，后二二维轮廓廓精加工工。1）铣刀刀类型的的选择
9、2）铣刀刀参数的的选择a面铣铣刀主要要参数的的选择标标准b立铣铣刀主要要参数的的选择3）铣刀刀生产厂厂家的选选择5切削削用量的的选择切削用量量包括：切削速速度（主主轴转速速）、进进给速度度、背吃刀刀量和侧侧吃刀量量。粗加工时时，首先先选取尽尽可能大大的背吃吃刀量；其次，根根据机床床动力和和刚性的的限制条条件等，选选取尽可可能大的的进给量量，最后后根据刀刀具耐用用度确定定最佳的的切削速速度；精加工时时，首先先根据粗粗加工后后的余量量确定背背吃刀量量；其次次，根据据已加工工表面的的粗糙度度要求，选选择尽较较小的进进给量；最后在在保证刀刀具耐用用度的前前提下，选选择较高高的切削削速度；（1）背背吃刀
10、量量(端铣)或侧吃吃刀量(圆周铣铣)背吃刀量量ap为平行行于铣刀刀轴线测测量的切切削层尺尺寸；侧吃刀量量ae为垂直直于铣刀刀轴线测测量的切切削层尺尺寸。（2）进进给量与与进给速速度vf铣刀转速速n、铣刀刀齿数ZZ及每齿齿进给量量fz( 单位位为 mmm/z) 的关关系 ：（3）切切削速度度vc铣削的切切削速度度与刀具具耐用度度T 、每每齿进给给量fz、背吃吃刀量aap、侧吃吃刀量aae以及铣铣刀齿数数Z成反比比，与铣刀刀直径dd成正比比。小结铣刀的种种类、切切削用量量的选择择。序号：222课 题课题四数控铣铣削工艺艺设计课 时2目的要求求加强分析析、解决决问题的的能力，提提高工艺艺设计的的水平
11、。知 识 点工艺路线线、合理理设计关 键 点工艺路线线教学进程程设 计1简述述零件结结构特点点；2分析析精度要要求；3提出出问题，开开拓思路路，分组组讨论，总总结；4确认认工艺方方案。教学方法法讨论、探探究（现现场、多多媒体教教学）教具引用用挂图课后记述述参考链接接主要内容容：三、数控控加工工工艺路线线设计实实例 止推块工艺图 铣削加工夹具止推块零件图1零件件分析（1）进进口轴承承止推块块的结构构特点：止推块块两侧是是圆弧边边且均有有两圆弧弧槽，止止推块非非合金端端面有一一与中心心线偏离离3的凸凸台。（2）精精度要求求1）尺寸寸精度高高，止推推块厚度度尺寸为为12.900.0008(mm)，非
12、非合金端端面表面面粗糙度度Ra1.6m；2）位置置精度要要求高，非非合金端端面对合合金端面面的平行行度误差差不超过过0.001mmm。加工难点点：磨削削时如何何装夹工工件；如如何加工工止推块块的外形形；铣两两侧圆弧弧槽时如如何装夹夹工件；铣两侧侧圆弧采采用何种种刀具；圆弧槽槽尺寸如如何测量量。2加工工工艺过过程的制制定（1）下下料工艺路线线：备料料锻造加工。工工艺要求求将材料料锻成一一整圆毛毛坯，加加工后将将整圆切切开成块块，整圆圆料的大大小需根根据加工工要求确确定，止止推块工工艺图尺尺寸再加加上余量量。D=2RR0+20；D1=2(R0-H3)-110；D2=2RR0+10；H1=H4+5d
13、根据具具体工件件，考虑虑后续加加工装夹夹来确定定。止推推块厚度度12.9mmm，整圆圆加工留留出工艺艺夹头，h=H5+20，以便整圆加工易装夹。（2）加加工工艺艺（3）加加工浇注合合金车外圆圆及合金金面磨非合合金端面面检查合合金结合合面铣凸台台、铣外外型铣圆弧弧槽检验。1) 按按图加工工后，将合金金浇注在在环型槽槽内。2) 将将外圆及及合金端端面车至至图样要要求，内孔车车光，加工非非合金端端面留磨磨量。3) 将将非合金金端面磨磨至图样样要求，保证厚厚度( 图样要要求厚度度12.900.0008mm)，非合合金面粗粗糙度 Ra1.6m，平行度度0.OOlmmm。由于于图样尺尺寸精度度、位置置精度
14、及及表面质质量要求求高，必须采采用磨削削工序来来控制其其加工精精度，而合金金面不能能磨。磨非合合金端面面时以合合金面定定位，由由于合金金面不导导磁，不能被被电磁盘盘吸住，可用在在前序加加工时，d和D1之间已已留出的的环形端端面，将工件件吸在电电磁盘上上，解决了了磨削时时的装夹夹问题。4) 检检验合金金与钢的的结合面面。5) 在在数控立立铣上钻钻径向孔孔，铣非合合金端面面上凸台台。凸台台与中心心线偏离离 3，径向孔孔与中心心线偏离离6111。止推推块外形形两侧圆圆弧边的的加工在在普通铣铣床上不不易实现现，若按人人工划线线铣，手动控控制，将引入人为误误差，而且圆圆弧形面面不易保保证，加工周周期长。
15、将将止推块块外形加加工安装装在数控控立铣上上，将工件件固定在在回转工工作台上上，以外圆圆为基准准找正，编程零零点为工工件回转转中心，按程序序铣外形形，解决了了止推块块外形加加工问题题。6) 加加工两侧侧圆弧槽槽。加工止止推块两两侧圆弧槽必必须解决决三个问问题：aa.如何何装夹工工件；bb.采用用何种刀刀具；cc.如何何测量。止推块外外形尺寸寸小，形状不不规则，必须设设计一种种专用工工装，保证工工件在加加工时相相对于刀刀具及切切削成形形运动处处于正确确位置，不产生生位移。为此，可可设计一一定位夹夹具，将止推推块固定定在夹具具上压紧紧，夹具在在机床上上找正后后固定，使工件件在加工工时处于于正确的的
16、位置，加工时时只需更更换止推推块，不再需要重重复找正正，使工件件迅速准准确安装装，缩短辅辅助时间间，提高劳劳动生产产率。设设计时将将止推块块放入与与止推块块外形一一致的槽槽内，以以限制止止推块的的移动，再用小小压板压压紧，以夹具具侧面为为基准找找正、对刀，采用专用用铣刀铣槽槽。夹具技技术要求求为槽形形中心线线与基准准A平行度度不超过过0.OOlmmm。图样圆弧弧槽的尺尺寸R99.12，深4.55mm，加工工时刀具具不能与与R7、深深2.885mmm的槽发发生干涉涉，外购购标准刀刀具中没没有合适适的刀具具能加工工此槽，必必须设计计专用刀刀具。根根据图样样结构与与尺寸，设计专专用铣刀刀。实践践证明
17、，采采用此刀刀加工工工件，效效果很好好。先加工完完一侧的的槽时，无法直直接测量量槽是否否加工到到图样要要求，可可将两侧侧槽距尺尺寸进行行换算，计计算出槽槽与工装装A 基准准面的距距离，通通过测量量槽与工工装基准准面的距距离，来来控制槽槽尺寸是是否达到到图样要要求。通通过尺寸寸换算，解解决槽的的测量问问题。小结毛坯加工工浇注合合金车外圆圆及合金金面磨非合合金端面面检查合合金结合合面铣凸台台、铣外外型铣圆弧弧槽检验。第二节 数控控铣床的的程序编编制序号：223课 题课题五基本指指令课 时2目的要求求通过介绍绍与数控控铣床相相关的基基本指令令，快速速掌握本本系统的的初步功功能。知 识 点工件坐标标系
18、设定定指令、参参考点、零零点偏置置、螺旋旋线插补补关 键 点工件坐标标系设定定指令、参参考点、零零点偏置置教学进程程设 计1详细细讲述工工件坐标标系设定定指令指指令；2分辨辨机床坐坐标系位位置；3点的的分析；4螺旋旋线插补补指令介介绍及用用法。教学方法法讲授（多多媒体教教学）教具引用用网络资源源课后记述述参考链接接数数控机床床中“点”的研究究主要内容容：一、坐标标系统及及相关指指令1数控控铣床的的坐标系系（1）机机床坐标标系（2）机机床原点点 机机床坐标标系原点点（3）参参考点机床上上的固定定点，由由机械挡挡块或行行程开关关确定；建立机机床坐标标系。（4）工工件坐标标系 编程坐坐标系，距距机床
19、原原点之向向量为零零点偏置置。（5）工工件原点点 工工件坐标标系原点点，也叫叫程序零零点。2工件件坐标系系设定指指令（1）工工件坐标标系建立立指令 G992 XXYZX、Y、Z为刀位位点在工工件坐标标系中的的初始位位置，不不产生位位移。（2）坐坐标系偏偏置指令令 GG54（GG54-G599）工件坐标标系相对对于机床床原点的的零点偏偏置，即即坐标系系的平移移变换。需需设置偏偏置值到到机床偏偏置页面面中，在在程序中中直接调调用。3、坐标标平面选选择指令令(G117、G188、G199)二、尺寸寸形式指指令1绝对对和增量量尺寸编编程(GG90/G911)2公制制尺寸/英制尺尺寸指令令（G200/G
20、211）三、常用用的辅助助功能四、刀具具功能TT、主轴轴转速功功能S和和进给功功能F五、螺旋旋线插补补指令该指令在在进行圆圆弧插补补的同时时，沿垂垂直于插插补平面面的坐标标方向做做同步运运动，构构成螺旋旋线插补补运动。格式：GG17 G002/GG03 X YZ RR（ II JJ ） K F其中：XX YZ螺旋旋线的终终点坐标标；I J圆心在在X、YY轴上的的坐标，是是相对螺螺旋线起起点的增增量坐标标；R螺螺旋线半半径，与与I、JJ形式两两者取其其一；K螺螺旋线的的导程，为为正值。小结强调机床床原点、工工件原点点的概念念和本节节课所介介绍的各各种指令令的格式式。序号：224课 题实验三刀具补
21、补偿指令令课 时2目的要求求建立刀补补的意识识，理清清概念内内涵，掌掌握补偿偿方向的的判定，达达到灵活活应用的的目的。知 识 点刀具半径径补偿、刀补建建立、刀补取取消、刀具长长度补偿偿、补偿方方向的判判定关 键 点刀具半径径补偿、补偿方方向的判判定教学进程程设 计1为什什么要进进行刀具具补偿？（补偿偿的意义义）；2如何何补偿？（补偿偿指令的的使用）；3怎样样判定补补偿方向向？（补补偿方向向的判定定原则）；4使用用补偿指指令时，应应注意什什么？（应应用举例例）。教学方法法讲授、演演示、实实验（现现场、多多媒体教教学）教具引用用数控机床床课后记述述此类指令令极其重重要，需需加强训训练。参考链接接刀
22、具半径径补偿、刀具长长度补偿偿主要内容容：六、刀具具补偿指指令及其其编程1刀具具半径补补偿（1）刀刀具半径径补偿指指令 (G411、G422、G400)格式 G411(G442) G000(GG01) X_ YY_ D_； G440 G000(G001) X_ Y_ ；D_两两位数：刀具半半径补偿偿值所存存放的地地址，或或刀具补补偿值在在刀具参参数表中中的编号号；G40：刀具半半径补偿偿取消，使用后后，G411、G422指令无无效。补偿方向向的判定定：沿刀刀具运动动方向看看，刀具具在被切切零件轮轮廓边左左侧即为为刀具半半径左补补偿，用用G411；否则则，便为为右补偿偿，用GG42指指令。(2)
23、 刀具半半径补偿偿的过程程1)刀补补建立，刀具中中心从与与编程轨轨迹重合合过渡到到与编程程轨迹偏偏离一个个偏置量量的过程程；2)刀补补进行，执行有有G411、G422指令的的程序段段后，刀具中中心始终终与编程程轨迹相相距一个个偏置量量；3)刀补补取消，刀具离离开工件件，刀具中中心轨迹迹要过渡渡到与编编程重合合的过程程。（3）强强调：1)补偿偿状态的的进入、撤撤消，必必须配用用G000或G001指令令，不能能用G002或GG03指指令； 2)由于于半径补补偿的建建立需要要一个过过程，所所以补偿偿时补偿偿开始点点的选择择非常重重要。3)G441、G422不能重重复使用用，G400必须和和G411或
24、 G442 成成对使用用。4)从刀刀具寿命命、加工工精度、表表面粗糙糙度而言言，顺铣铣的效果果较好，因因而G441使用用较多。（4）灵灵活应用用：a.直接接用零件件轮廓尺尺寸编程程；b.刀具磨磨损、重重磨、换换刀后，更更改刀具具补偿参参数；cc.用同同一程序序，同一一尺寸刀刀具，利利用不同同刀补值值进行粗粗精加工工；d.利用刀刀补值控控制轮廓廓尺寸精精度。2刀具具长度补补偿G443、GG44（1）刀刀具长度度绝对长度度、相对对于标准准刀具的的增量长长度；长度补偿偿只和ZZ坐标有有关。（2）刀刀具长度度补偿指指令格式 G433(G444) G000(GG01) Z_ HH_； GG49 G000
25、(GG01) Z_ ；其中，GG43为刀具具长度正正补偿，G44为刀具具长度负负补偿，HH_中的两两位数字字，表示示刀具长长度补偿偿值所存存放的地地址，或或者说是是刀具长长度补偿偿值在刀刀具参数数表中的的编号；G499为取消消刀具长长度补偿偿。另外外，在实实际使用用中，也也可不用用G499指令取取消刀具具长度补补偿，而而是调用用H000号刀具具补偿，也也可收到到同样效效果。无论是绝绝对坐标标还是增增量坐标标形式编编程，在在用G443时，用用已存放放在刀具具参数表表中的数数值与ZZ坐标相相加，用用G444时，用用已存放放在刀具具参数表表中的数数值与ZZ坐标相相减。（3）刀刀具长度度补偿的的工作使
26、用刀具具长度补补偿是通通过执行行含有GG43（G444）和H指令来来实现的的，同时时我们给给出一个个Z坐标值值，这样样刀具在在补偿之之后移动动到离工工件表面面距离为为Z的地方方。另外外一个指指令G449是取取消G443（G444）指令令的，其其实我们们不必使使用这个个指令，因因为每把把刀具都都有自己己的长度度补偿，当当换刀时时，利用用G433（G444）H指令赋赋予了自自己的刀刀长补偿偿而自动动取消了了前一把把刀具的的长度补补偿。（4）刀刀具长度度补偿的的两种方方式1）用刀刀具的实实际长度度作为刀刀长的补补偿（推推荐使用用这种方方式）。使用刀长长作为补补偿就是是使用对对刀仪测测量刀具具的长度度
27、，然后把把这个数数值输入入到刀具具长度补补偿寄存存器中，作作为刀长长补偿。使使用刀具具长度作作为刀长长补偿的的理由如如下：首首先，使使用刀具具长度作作为刀长长补偿，可可以避免免在不同同的工件件加工中中不断地地修改刀刀长偏置置。这样一一把刀具具用在不不同的工工件上也也不用修修改刀长长偏置。在在这种情情况下，可可以按照照一定的的刀具编编号规则则，给每每一把刀刀具作档档案，用用一个小小标牌写写上每把把刀具的的相关参参数，包包括刀具具的长度度、半径径等资料料。其次次，使用用刀具长长度作为为刀长补补偿，可可以让机机床一边边进行加加工运行行，一边边在对刀刀仪上进进行其他他刀具的的长度测测量，而而不必因因为
28、在机机床上对对刀而占占用机床床运行时时间，这这样可以以充分发发挥加工工中心的的效率。这这样主轴轴移动到到编程ZZ坐标点点时，就就是主轴轴坐标加加上（或或减去）刀刀具长度度补偿后后的Z坐标数数值。2）利用用刀尖在在Z方向上上与编程程零点的的距离值值（有正正负之分分）作为为补偿值值。这种方法法适用于于机床只只有一个个人操作作而没有有足够的的时间来来利用对对刀仪测测量刀具具的长度度时使用用。这样做做当用一一把刀加加工另外外的工件件时就要要重新进进行刀长长补偿的的设置。使使用这种种方法进进行刀长长补偿时时，补偿偿值就是是主轴从从机床ZZ坐标零零点移动动到工件件编程零零点时的的刀尖移移动距离离，因此此此
29、补偿偿值总是是负值而而且很大大。当使使用不同同类型及及规格的的刀具或或刀具磨磨损时，可在程程序重新新用刀具具长度补补偿指令令补偿刀刀具尺寸寸的变化，而不必必重新调调整刀具具或重新新对刀。刀长补偿偿对所有有的刀具具都适用用，而刀刀具半径径补偿则则一般只只用于铣铣刀类刀刀具。当当铣刀加加工工件件的外或或内轮廓廓时，就就用得上上刀具半半径补偿偿，当用用端面铣铣刀加工工工件的的端面时时则只需需刀具长长度补偿偿。3实验验验证具体步骤骤和方法法见实验验指导书书。小结强调刀具具补偿指指令编程程的注意意事项，填填写实验验报告单单。序号：225课 题课题六有关参参考点、镜像、子程序的指令课 时2目的要求求通过新
30、的的指令的的学习，扩扩展应用用范围，使使程序编编制更加加简便、快快速。知 识 点参考点、中中间点、目目标点、子子程序、镜镜像关 键 点中间点、子子程序、镜镜像教学进程程设 计1明确确回参考考点指令令的使用用场合和和动作特特点；2重点点讲解子子程序的的编写方方法及应应用；3说明明镜像指指令与各各向坐标标的变化化；4应用用举例。教学方法法讲授（多多媒体教教学）教具引用用网络资源源课后记述述参考链接接主要内容容：七、参考考点相关关指令1返回回参考点检检查指令令G277 格式式：G227 XYZ；检查机床床能否准准确返回回参考点点，非模模态指令令。执行行时，刀刀具返回回到G227指令令后X、YY、Z坐
31、坐标所指指定的参参考点在在工件坐坐标系中中的坐标标值；刀刀具快速速移动，接接近指定定参考点点时自动动减速，并并在该点点做定位位校验，定定位准确确后操作作面板上上回零指指示灯亮亮；某一一方向上上未准确确回到参参考点位位置，对对应指示示灯不亮亮。2自动动返回参考考点指令令G288 格式：GG28 XYYZ；使控制轴轴自动返返回参考考点，非非模态指指令。执执行时，刀刀具经过过G288指令后后X、YY、Z坐坐标所指指定的中中间点，返返回到参参考点位位置；刀刀具快速速向中间间点移动动，并在在中间点点做定位位校验，快快速移动动到参考考点。中中间点的的作用是是在返回回过程中中，控制制快速运运动的轨轨迹，避避
32、免“撞刀”。3从参参考点返返回指令令G299格式：GG29 XYYZ；使刀具在在返回参参考点，经经过G228指令令所指定定的中间间点，快快速移动动到某一一指定坐坐标点，非模态指令。执行时，刀具从参考点快速移动，经G28所指定的中间点，到达G29指令后X、Y、Z坐标所指定的目标点。该指令一般与G28指令成对使用。八、子程程序主程序调调用子程程序，子子程序返返回主程程序或上上一级子子程序。（1）子子程序的的格式子程序的的格式与与主程序序相同，在子程程序的开开头后面面编制子子程序号号，在子程程序的结结尾用MM99指指令返回回主程序序(有些系系统用 RETT 返回回)。（2）子子程序的的调用格格式常用
33、的子子程序调调用格式式有以下下几种：1）M998 PP其中，PP后面的的前3位为重重复调用用次数，省略时为调调用一次次；后4位为子子程序号号。2）M998PL其中，PP后面的的4位为子子程序号号；L后面的的4位为重重复调用用次数，省略时时为调用用一次。（3）子子程序的的嵌套子程序调调用另一一个子程程序， 称为子子程序的的嵌套。九、镜像像加工指指令镜像加工工指令通通常有以以下几种种形式：1关于于X、YY或原点点对称的的工件，使使用不同同的G指指令代码码，如GG11、GG12、GG13指指令，分分别代表表X轴、YY轴或原原点镜像像；2关于于X、YY对称的的工件，使使用不同同M的指指令代码码，如MM
34、21、MM22指指令分别别代表XX轴、YY轴原点点镜像, M223代表表镜像取取消；3关于于X、YY或原点点对称的的工件，使使用相同同的指令令代码，如如G244指令表表示建立立镜像，由由指令坐坐标轴后后的坐标标值指定定镜像位位置，GG25指指令表示示镜像取取消。不论哪种种指令格格式，当当只对XX轴或YY轴进行行镜像时时，切削削时的走走刀顺序序（顺铣铣与逆铣铣），刀刀补方向向，圆弧弧插补转转向都会会与实际际程序相相反。当当同时对对X轴和和Y轴进进行镜像像（即关关于原点点镜像）时时，走刀刀顺序，刀刀补方向向，圆弧弧插补转转向均不不变。注意：使使用镜像像指令后后必须进进行取消消，以免免影响后后面的程
35、程序。在在G900模式下下，使用用镜像或或取消指指令，都都要回到到工件坐坐标系原原点才能能使用。否否则，数数控系统统无法计计算后面面的运动动轨迹，会会出现乱乱走刀现现象。这这时必须须实行手手动原点点复归操操作予以以解决。主主轴转向向不随着着镜像指指令变化化。应用举例例（略）详详见P1120、1122。小结G27 XYYZ；G28 XYYZ；G29 XYYZ；子程序的的格式： ( 或P、%)M99M98 PM98PPL序号：226课 题课题七宏程序序课 时2目的要求求通过宏程程序的学学习，提提高编制制数控加加工程序序的技巧巧。知 识 点变量、赋赋值、运算符、条条件、关关系、表表达式关 键 点变量
36、、赋赋值、运算符教学进程程设 计1建立立变量的的概念；2变量量赋值；3用条条件、关关系、自自循环构构成程序序体系；4宏程程序的应应用。教学方法法讲授（多多媒体教教学）教具引用用网络资源源课后记述述参考链接接主要内容容：十、宏程程序宏程序是是含有变变量的程程序。它它允许使使用变量量、运算算以及条条件功能能，使程序序顺序结结构更加加合理。宏宏程序编编制多用用于零件件形状有有一定规规律的情情况下。用用户使用用宏指令令编制的含有有变量的的子程序序叫做用用户宏程程序。1算术术运算、逻逻辑运算算与条件件（1）算算术运算算算术运算算主要是是指加、减减、乘、除除、乘方方、函数数等。（2）逻逻辑运算算逻辑运算算
37、可以理理解为比比较运算算，它通通常是指指两个数数值的比比较或者者关系。（3）条条件条件是指指程序中中的条件件语句，通通常与转转移语句句同用。 2赋值值与变量量（1）赋赋值赋值是指指将一个个数据赋赋予给一一个变量量。如：#10，则表表示#11的值是是0。其中中#1代表表变量，“#”是变量符号，0就是给变量#1赋的值。这里的“”号是赋值符号，起语句定义作用。（2）变变量变量是指指在一个个程序运运行期间间其值可可以变化化的量。变变量可以以是常数数或者表表达式，也也可以是是系统内内部变量量，变量量在程序序运行时时参加运运算，在在程序结结束时释释放为空空。其中中内部变变量称为为系统变变量，是是系统自自带
38、，也也可以人人为的为为其中一一些变量量赋值，内内部变量量主要分分为四种种类型：1）空变变量指永永远为空空的变量量。2）局部部变量用用于存放放宏程序序中的数数据，断断电时丢丢失为空空。3）公共共变量可可以人工工赋值，有有断电为为空与断断电记忆忆两种。4）系统统变量用用于读写写CNCC数据变变化。3宏宏程序的的应用例3-66 见PP1266。小结空变量、局部变变量、公共变变量、系统变变量。第三节 数控控铣床综综合编程程实训序号：227课 题课题八编程实实训课 时4目的要求求通过综合合编程实实训，锻锻炼学生生的工艺艺处理能能力和提提高编程程技巧，加加强团队队合作。知 识 点全面考虑虑、仔细细设计、铝
39、铝材特性性关 键 点铝材特性性教学进程程设 计1布置置题目；2分组组讨论；3协作作编制工工艺和程程序；4各组组代表讲讲解，评评分。教学方法法讨论、探探究（现现场教学学）教具引用用数控铣床床课后记述述参考链接接主要内容容：数控铣床床综合编编程实训训一：毛坯为11206010板材，外外轮廓已已粗加工工过，周周边留22余量量，要求求加工出出如图33-444所示的的外轮廓廓及20的孔。工工件安全全高度1100mmm。工工件材料料为铝。图3-44 实例零件一1.根据据图纸要要求，确确定工艺艺方案及及加工路路线；22.选用用数控铣铣床；33.选择择刀具；4.确确定切削削用量；5.确确定工件件坐标系系和对刀刀点；66.编写写程序。数控铣床床综合编编程实训训二：已知角度度卡板零零件，工工件材料料45钢。图3-45 实例二1零件件图分析析；2零件工工艺性分分析；33加工工路线的的确定；（备料料-热处处理-平平磨-编编程-外外形粗、精精加工-孔加工工-钳工工），填填零件工工艺过程程卡；44加工工路线设设计；55加工工程序编编制。小结强调例二二中零件件形状的的特殊性性，说明明工艺的的灵活性性，鼓励励工艺创创新。