《西工大电工电子继电接触控制技术少学时资料培训讲学.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《西工大电工电子继电接触控制技术少学时资料培训讲学.ppt（49页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、西工大电工电子继电接触控制技术少学时资料 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。和保护，称为继电接触控制。本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。制环节和保护环节的典型线路。第第第第1010章章章章 继电接触控制技术继电接触控制技术继电接触控制技术继电接触控制技术 实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触
2、器等。下面介绍器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。常用控制电器的用途及电工表示符号。7.1 常用控制电器常用控制电器7.1.1 组合开关组合开关(第一个实验已经用了）第一个实验已经用了）组合开关又称转换开关，由数层组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的可实现多条线路、不同联接方式的转换。右图是用转换开关实现三相转换。右图是用转换开关实现三相电动机起停控制的
3、接线图。电动机起停控制的接线图。M3图图图图 7.1.1 7.1.1 用组合开用组合开用组合开用组合开关起停电动机的接线图关起停电动机的接线图关起停电动机的接线图关起停电动机的接线图7.1 常用控制电器常用控制电器7.1.1 组合开关组合开关M3图图图图 7.1.1 7.1.1 用组合开用组合开用组合开用组合开关起停电动机的接线图关起停电动机的接线图关起停电动机的接线图关起停电动机的接线图 转换开关中的弹簧可使动、静触转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭电弧。但转换片快速断开，利于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一般用于开关的触片通流能力有限，一般用于交流交流380V、直流
4、、直流220V，电流，电流100A以以下的电路中做电源开关。下的电路中做电源开关。7.1.2 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b)结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a)外形外形图图常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式动触头桥式动触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234
5、123按钮帽按钮帽交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构7.1.3 接触器接触器用于频繁地接通和断开用于频繁地接通和断开用于频繁地接通和断开用于频繁地接通和断开大电流大电流大电流大电流电路的开关电器。电路的开关电器。电路的开关电器。电路的开关电器。(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器的磁路的磁路的磁路的磁路熔断器熔断器熔断器熔断器FUFU组合开关组合开关组合开关组合开关QQ按扭按扭按扭按扭SBSBSB1SB2 23 35热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRMM3 3421鼠笼式电动
6、机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路(a)(a)(a)(a)结构图结构图结构图结构图红色虚线框内是红色虚线框内是红色虚线框内是红色虚线框内是交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KMKM7.1.4 继电器继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：接触器的主触点可以通过接触器的主触点可以通过接触器的主触点可以通过接触器的主触点可以通过大电流大电流大电流大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只
7、继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过能通过能通过能通过小电流小电流小电流小电流。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路控制电路控制电路中。中。中。中。1.1.电流及电压继电器电流及电压继电器电流及电压继电器电流及电压继电器电流继电器：电流继电器：电流继电器：电流继电器：可用于过载保护，可用于过载保护，可用于过载保护，可用于过载保护，电压继电器：电压继电器：电压继电器：电压继电器：主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。主要作为欠
8、压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。2.中间继电器中间继电器 中间继电器触头容量小，触点数目多。中间继电器触头容量小，触点数目多。中间继电器触头容量小，触点数目多。中间继电器触头容量小，触点数目多。通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(b)(b)符号符号符号符号KAKA线圈线圈线圈线圈常开触头常开触头常开触头常开触头KAKA常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头KAKA(a)(a)外形外形外形外形中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电
9、器外形与符号3.时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器是从得到输入信号是从得到输入信号是从得到输入信号是从得到输入信号(线圈通电或断电线圈通电或断电线圈通电或断电线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后才动作的继电器。适起，经过一段时间延时后才动作的继电器。适起，经过一段时间延时后才动作的继电器。适起，经过一段时间延时后才动作的继电器。适用于定时控制。用于定时控制。用于定时控制。用于定时控制。时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器有空气式、电子式、钟表式和直流有空气式、电子式、钟表式和直流有空气式、电子式、钟表式和直流有空气式、电子式、钟表式和直流电磁式等多种电磁式等多种
10、电磁式等多种电磁式等多种结构形式，它们实现延时动作的结构形式，它们实现延时动作的原理不同，但功能类似。原理不同，但功能类似。下面以下面以空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器为例简介功能。为例简介功能。为例简介功能。为例简介功能。通电延时通电延时通电延时通电延时的空气式时间继电器结构示意图的空气式时间继电器结构示意图的空气式时间继电器结构示意图的空气式时间继电器结构示意图常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 微动开关微动开关微动开关微动开关2 2微动开关微动开关微动开关微动开关1 1常开触头常开触头常闭触头常闭触头线圈通电线圈通电线圈
11、通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆动作连杆动作连杆动作 触头动作触头动作触头动作触头动作工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔*(2)*(2)空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器断电延时断电延时断电延时断电延时的时间继电器的时间继电器的时间继电器的时间继电器延时触头符号延时触头符号延时触头符号延时触头符号常闭常闭 延时闭合延时闭合 常开常开 延时断开延时断开 空气式时间继电器的延时范围大空气式时间继电器的延时范围大空
12、气式时间继电器的延时范围大空气式时间继电器的延时范围大(有有有有 0.4 60 s 0.4 60 s 和和和和0.4 180s0.4 180s两种两种两种两种)。结构简单，但准确度较低。结构简单，但准确度较低。结构简单，但准确度较低。结构简单，但准确度较低。7.1.5 热继电器热继电器用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入
13、电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件发热元件杠杆杠杆7.1.5 热继电器热继电器工作原理工作原理工作原理工作原理结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图双金属片双金属片常闭触头常闭触头用于电动机的过载保护。用于电动机的过
14、载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。7.1.6 熔断器熔断器符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1)电灯、电炉等电阻性负电灯、电炉等电阻性负载载IF IL(3)频繁起动的电机频繁起动的电机(2)单台电单台电机机用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或
15、限位保护等。7.1.7 行程开关行程开关(限位开关限位开关)(b)(b)示意图示意图示意图示意图 结构与按钮类似，但结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图外形图外形图STST常开触点常开触点常闭触点常闭触点STST(c)(c)符号符号符号符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。7.1.8 自动空气断路器自动空气断路器(自动空气开关自动空气开关)锁钩锁钩主触点主触点手
16、动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧熔断器熔断器熔断器熔断器FUFU交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关组合开关组合开关QQ按扭按扭按扭按扭SBSBSB1SB2 23 35热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRMM3 34217.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路1.1.1.1.直接起动线路直接起动线路直接起动线路直接起动线路(a)(a)(a)(a)结构图结构图结构图结构图 继电接触
17、控制线路由一些基本控制环节组继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，在电工技术中所绘制的成，在电工技术中所绘制的控制控制线线路图为原理路图为原理图图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。是电气原理。控制控制线线路原理图路原理图一般可分为一般可分为主电路主电路和和控制控制电电路路两部分。两部分。主电路主电路是被控制负载所在电路，其功率和电流大；是被控制负载所在电路，其功率和电流大；控制电路控制电路用来控制主电路的工作状态，其功率和电用来控制主电路的工作状态，其功率和电流大较小；流大较小；电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：电器自动控制原理图的
18、绘制原则及读图方法：1.1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.2.属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。3.3.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即的正常状态画出，即按通电前的状态绘制按通电前的状态绘制。4.4.与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、
19、弹簧等)在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。主主电电路路控制电路控制电路7.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路(1)(1)电路构成电路构成电路构成电路构成SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点(b)(b)(b)(b)原理图原理图原理图原理图控制电路控制电路控制电路控制电路电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护SB1KMSBSB2 2FRFRKM FRFRK
20、MKMFUFUQQ3M.热继电器热继电器热继电器热继电器过载保护过载保护过载保护过载保护保险丝保险丝保险丝保险丝短路保护短路保护短路保护短路保护接触器接触器接触器接触器零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护热继电器热继电器热继电器热继电器动断触点动断触点动断触点动断触点主主主主电电电电路路路路控控控控制制制制电电电电路路路路电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护 短路保护短路保护短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏，并产生强大的电动力使电动机和电器设备损坏，并产生
21、强大的电动力使电动机和电器设备损坏，并产生强大的电动力使电动机和电器设备损坏，并产生强大的电动力使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器通常采用熔断器通常采用熔断器通常采用熔断器FUFUFUFU和过流继电器和过流继电器和过流继电器和过流继电器等。等。等。等。欠压欠压欠压欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转，使电动机停转，使
22、电动机停转，使电动机停转，失压失压失压失压(零压零压零压零压)是指电源电压消失而是指电源电压消失而是指电源电压消失而是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动自动重新起动自动重新起动自动重新起动(亦称自起动亦称自起动亦称自起动亦称自起动)，易造成人身或设备，易造成人身或设备，易造成人身或设备，易造成人身或设备故障。故障。故障。故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常
23、用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成自锁；用低电压继电器组成自锁；用低电压继电器组成自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护失压、欠压保护失压、欠压保护失压、欠压保护。过载保护过载保护过载保护过载保护是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器FRFRFRFR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采
24、用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。KMKMFRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路合上开关合上开关Q起动起动(2)(2)控制原理控制原理控制原理控制原理KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。通电通电转动转动KM主主主主电电电电路路路路 FRFR3MFUFUQQ Q动画动画合上开关合上开关Q(2)(2)控制原理控制原理控制原理控制原理FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电
25、电电电路路路路KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。通电通电起动起动起动起动KM转动转动主主主主电电电电路路路路 FRFR3MFUFUQQ Q松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮SBSB2 2 利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁自锁自锁(2)(2)控制原理控制原理控制原理控制原理FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控
26、制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFRFUFUQQ3MQ转动转动KM自锁自锁停车停车停车停车 按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1,KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。(2)(2)控制原理控制原理控制原理控制原理转动转动停车停车停车停车 按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1,KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。停转停转停转停转FRFRKMKM.K
27、MKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFRFUFUQQ3MQ断电断电断电断电KMKM去掉去掉去掉去掉KMKM辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点,实现实现实现实现点动点动点动点动控制。控制。控制。控制。2.2.既能连续运行又能既能连续运行又能既能连续运行又能既能连续运行又能点动点动点动点动的控制电路的控制电路的控制电路的控制电路点动点动点动点动 按下起动按钮，电动机运转，松开起动按下起动按钮，电动机运转，松开起动按下起动按钮，电动机运转，松开起动按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按钮按钮按钮 ，电动机停转。，电动机停转。，电动
28、机停转。，电动机停转。点动按钮点动按钮点动按钮点动按钮SBSB3 3的作用：的作用：的作用：的作用：(1)使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2)使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3复合按钮复合按钮2.2.既能连续运行又能点动的控制电路既能连续运行又能点动的控制电路既能连续运行又能点动的控制电路既能连续运行又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3后闭合后闭合后闭合后闭合先断开先断开先断开先断开按下按下按下按下SBSB3 3闭合闭合闭合闭合电机运转电机运转电机运转电机运转点动时：点动时：点动时：点
29、动时：自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用通电通电通电通电KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断电断电断电断电2.2.既能连续运行又能点动的控制电路既能连续运行又能点动的控制电路既能连续运行又能点动的控制电路既能连续运行又能点动的控制电路松开松开松开松开SBSB3 32.2.既能连续运行又能点动的控制电路既能连续运行又能点动的控制电路既能连续运行又能点动的控制电路既能连续运行又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3松开松开松开松开SBSB3 3电机停转电
30、机停转电机停转电机停转实现点动实现点动用途用途用途用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断电断电断电断电1 电机电机M1控制要求：控制要求：1.M1 1.M1 起动后，起动后，M2M2才能起动才能起动 2.M2 2.M2 可单独停机，可单独停机，M1 不能单独停机。不能单独停机。2 电机电机M23.3.电机的顺序控制电机的顺序控制电机的顺序控制电机的顺序控制顺序控制电路顺序控制电路（1）：）：两电机两电机只保证起动的先后顺序，只保证起动的先后顺
31、序，没有延时要求。没有延时要求。FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主电路主电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制电路控制电路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路顺序控制电路(2)(2)：M1起动后，起动后，M2延时起动。延时起动。SB2 KM1 KT KM2常闭触点常闭触点 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前控制电路控制电路7.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动
32、机反转。即可使电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。造成电源两相短路！造成电源两相
33、短路！造成电源两相短路！造成电源两相短路！决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下 SBSBF F和和和和SBSBR R正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路3MFRFU正转触点正转触点正转触点正转触点KMKMR RKMKMF FKMKMF F.KMKMR RFRQKMKMF FSBSB.SBSBF FKMKMF F正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮正转按钮正转按钮控制电路必须保证正转与反转接控制电路必须保证正转与反转接控制电路必须保证正转与反转接控制电路必须保证正转与反转接触器不能同时动作。触器不能同时动作。触器不能同时
34、动作。触器不能同时动作。反转接触器反转接触器反转接触器反转接触器SBSBR RKMKMR RKMKMR R.反转按钮反转按钮反转按钮反转按钮反转触点反转触点反转触点反转触点若同时按下若同时按下若同时按下若同时按下SBSBF F和和和和SBSBR R，会造成，会造成，会造成，会造成？按下按下按下按下SBSBF FSBSBKMKMF F 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为作的控制作用，称为作的控制作用，称为作的控制作用，称为“联锁联锁联锁联锁”。“联锁联锁
35、联锁联锁”触点触点触点触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。缺点：缺点：缺点：缺点：改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须先按停止按先按停止按先按停止按先按停止按 钮。钮。钮。钮。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。KMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR R.通电通电断开断开断电断电电机正转
36、电机正转电机正转电机正转闭合闭合机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁电气联锁电气联锁利用复合利用复合利用复合利用复合按钮的触按钮的触按钮的触按钮的触点实现联点实现联点实现联点实现联锁控制称锁控制称锁控制称锁控制称机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMFKMKMR RKMKMR RKMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMR RKMKMR R当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，按下反转按钮按下
37、反转按钮按下反转按钮按下反转按钮SBSBR R先先先先断开断开断开断开断电断电断电断电闭合闭合闭合闭合通电通电断开断开断开断开停止正转停止正转停止正转停止正转闭合闭合后后闭合闭合电机反转电机反转电机反转电机反转*随想：随想：联锁（互锁）、双重互锁设联锁（互锁）、双重互锁设计思想的借鉴与扩展应用：计思想的借鉴与扩展应用：对人工操作中不允许出现的情况设置对人工操作中不允许出现的情况设置联联锁（两个及其以上条件）锁（两个及其以上条件）双保险双保险 三保险三保险多保险多保险因为人造环境出了事故有时比自然灾害因为人造环境出了事故有时比自然灾害更可怕！更可怕！出事实例：出事实例：20042004春春SAR
38、SSARS泄漏、泄漏、19861986年乌克兰切尔诺年乌克兰切尔诺贝尔核电厂大爆炸，贝尔核电厂大爆炸，2004 2004年年4 4月重庆天原化工总厂月重庆天原化工总厂氯气泄漏爆炸导致人员伤亡，氯气泄漏爆炸导致人员伤亡，1515万人紧急疏散！万人紧急疏散！20112011年年3 3月日本月日本9 9级地震引发的核电站事故！级地震引发的核电站事故！11.4 行程控制行程控制自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：1.1.能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能 反向运行反向运行反向运行反向运行2.2.到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返 回回回回
39、行程控制：行程控制：行程控制：行程控制：控制某些机械的行控制某些机械的行控制某些机械的行控制某些机械的行程，当运动部件到达程，当运动部件到达程，当运动部件到达程，当运动部件到达一定行程位置时利用一定行程位置时利用一定行程位置时利用一定行程位置时利用行程开关进行控制。行程开关进行控制。行程开关进行控制。行程开关进行控制。例例例例;教室的屏幕与窗帘教室的屏幕与窗帘教室的屏幕与窗帘教室的屏幕与窗帘STaSTb电机电机正程正程正程正程限位开关限位开关STSTa aSTSTb b逆程逆程逆程逆程STSTa aSTSTb b前进前进前进前进(正转）正转）正转）正转）后退后退后退后退12按按按按SBSBF
40、F时时时时KMKMF F通电通电通电通电(其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合)KMF断电断电KMKMR R通电通电通电通电行程开关行程开关行程开关行程开关自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：挡块挡块挡块挡块电机正转电机正转电机正转电机正转工作台前进工作台前进工作台前进工作台前进到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，挡块挡块挡块挡块1 1撞击撞击撞击撞击STSTb bSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FKMKMR RSTSTb bSTSTa aKMKMF FKMKMR RSBSBR R
41、停止正转停止正转停止正转停止正转 电机反转电机反转电机反转电机反转(工作台后退工作台后退工作台后退工作台后退)STSTa aSTSTb b前进前进前进前进(正转）正转）正转）正转）后退后退后退后退12撞击撞击撞击撞击STSTb b或或或或按按按按SBSBR R后后后后KMKMR R通电通电通电通电(其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合)KMR断电断电KMKMR R通电通电通电通电行程开关行程开关行程开关行程开关自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：挡块挡块挡块挡块电机反转电机反转电机反转电机反转工作台后退工作台后退工作台后退工作台后
42、退到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，挡块挡块挡块挡块2 2撞击撞击撞击撞击STSTa aSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FKMKMR RSTSTb bSTSTa aKMKMF FKMKMR RSBSBR R停止反转停止反转停止反转停止反转 电机正转电机正转电机正转电机正转(工作台前进工作台前进工作台前进工作台前进)按下按下SB后停止后停止自自自自动往返运动动往返运动动往返运动动往返运动11.5 时间控制时间控制Y 换接起动控制线路换接起动控制线路（较简单线路）（较简单线路）KMFUQSFR电机电机绕组绕组AxByCzKM-YABCXYZYZB
43、YXCAKM-主电路主电路（1 1）电机的）电机的YY 起动起动KM-Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；KM-闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。KMFUQSFR电机AxByCzKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路FR电机通电，电机通电，Y起动起动SB2 KM KT KM-Y KM-Y 转换完成转换完成延时延时KT KM-Y KM-本章作业本章作业12.1、12.2、12.3此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢