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1、第二章 连续运运输机械械7 课时时我们可以以按功能能结构构特征把把全部现现有的和和可能的的连续运运行式运运输设备备和往返返运行式式运输设设备进行行一般系系统化，进进而将其其分为以以下四组组主要元元件：承载元件件承载载并同货货载一起起移动的的承载机机构或容容器；牵引机构构克服服物料运运输阻力力用的动动力元件件；导向机构构承载载元件和和牵引机机构的导导向元件件，物料料沿导向向机构或或相对于于导向机机构运输输；传动装置置保证证被运输输物料移移动用的的传动元元件。用一定的的方式把把这些元元件进行行组合，就就能够编编制任何何一种实实际运输输机械设设备的结结构型式式。同时时，能够够编制包包括在动动力上有有
2、直接联联系的全全部元件件(传动动装置除除外)的的运输机机械的基基本结构构式。对对传动机机构与结结构式主主要元件件的组合合法分析析,证实实了存在在着两种种类似的的组合方方法：配配合法和和结合法法。配合合法具有有往返运运行式运运输设备备的特征征,结合合法具有有连续运运行式运运输机械械设备的的特征。例例如，传传动机构构与随物物料一起起移动的的承载机机构相配配合，一一般就产产生机车车运输一一类的机机械设备备。承载载机构和和传动机机构结合合时，即即承载机机构或容容器与一一台(数数台)传传动装置置作相对对移动时时。就产产生了连连续运输输机械设设备。上述四组组元件中中，承载载元件和和牵引机机构是共共性较多多
3、的元件件。第一节 连续运运输机械械的基本本运算1、运输输能力运输设备备的运输输能力是是运输设设备在单单位时间间内所能能运送的的货载量量。按运运行方式式不同，其其基本计计算方法法有两种种。一、连连续运行行式的运运输设备备连续运运行式的的输送设设备在均均匀、连连续装载载时，其其运输能能力为：(1-11)式中：QQ为运输输能力，tt/h； qq为单位位长度上上所装物物料的质质量,kkg/mm；为物料料的运行行速度，mm/s。由(1-2)得(1-3) 式式中：AA为物料料运行的的断面积积；为物料料的松散散密度 式(113)即即为连续续运行式式运输设设备运输输能力的的基本计计算公式式。 从式中中可以看看
4、出，运运输能力力的大小小与输送送距离无无关，它它主要取取决于运运送货载载的运行行速度和单位位长度上上的货载载质量qq。 (一)货货载均匀匀分布在在载运输输设备上上货载均均匀分布布在运输输设备上上的输送送设备有有：带式式输送机机、板式式输送机机、链板板输送机机、刮板板运输机机、气力力及水力力设备等等。它们们的共同同特点是是物料均均匀分布布在运输输设备上上，理论论上都可可以确定定运输物物料的理理论截面面积，但但是，在在实际运运输过程程中，物物料并不不可能完完全达到到理论截截面积，因因此计算算中应考考虑其装装满程度度，一般般以装满满系数来表示示。(1-4)式中中：A0为运输输设备的的理论截截面积，m
5、2；A为运输设备的实际物料截面积，m2；为装满系数。因此 (1-5)从而而可得运运输能力力为(1-6)(二)运运输容器器在运输输线路上上等间距距运行货货载装在在单个容容器内，而而容器按按一定规规律运动动并保持持一定的的间隔距距离，这这时货载载量q可由下下式求出出： (1-7)式中：GG为容器器中的货货载质量量，kg；a为容器器间隔距距离，m 。则小时运运输能力力为： (1-8)属于这一一类的运运输设备备有：无无极绳运运输设备备、架空空索道以以及斗式式提升机机等。二、往返返运行式式运输设设备如前所述述，往返返运行式式运输设设备的特特点是按按一定的的工作方方式作周周期性往往返运行行，把一一定量的的
6、货载从从一个地地点运至至另一个个地点，然然后将空空容器返返回原处处完成一一个循环环。其往往返一次次的运输输量为： (1-9)式中：QQy为往返返一次的的运输量量，kg；G为每个个容器的的货载量量，kgg；Z为一组组容器的的容器数数。每小时的的运输能能力为：(1-110)式中：QQ为运输输能力，kgh；T为往返一次的运输时间，min。一次运输输量决定定于设备备的构造造。从式(11-3)和式式(1-110)两个基基本公式式可以看看出，连连续运行行式运输输设备的的运输能能力与运运输距离离无关，而而往返运运行式运运输设备备的运输输能力将将随运输输距离的的增加而而降低。为为了满足足生产率率的要求求，必须
7、须增加每每次运输输量或列列车组数数、运行行次数，同同时，欲欲提高运运输能力力，还必必须缩短短辅助时时间。需要说明明的是：运输设设备的运运输能力力和运输输设计生生产率是是两个概概念，运运输设计计生产率率是由矿矿山产量量任务和和它的工工作制度度所决定定的单位位时间的的运输量量，是选选择运输输设备的的原始依依据，它它由采矿矿设计提提供，一一般可由由下式确确定： (1-11)式中：QQ1为运输输设计生生产率，tt/h；Ar为日产产量，tt/d；Tr为日运运输工作作时间，hh；一般般取188199h；KK为运输输不均衡衡系数，一一般取11.21.225。考虑到所所选择的的运输设设备的运运输能力力应满足足
8、矿山产产量任务务所要求求的运输输生产率率，因此此，运输输设备的的运输能能力应等等于或稍稍大于运运输生产产率，即即：(1-112)为方便计计算，通通常采用用Q=Q1，来计计算求取取运输设设备的技技术参数数，例如如F，G，Qy等。2、运输输设备阻阻力计算算工程计算算中，常常用阻力力系数计计算运输输机械的的运行阻阻力。阻阻力系数数是等速速运行时时的运行行阻力与与运行支支承面上上受到的的正压力力之比。阻阻力系数数可由分分析得出出其表达达式，实实际工作作中使用用的是由由试验得得出的具具体数值值。一、矿车车运行的的阻力和和阻力系系数当矿车沿沿水平直直线钢轨轨作等速速运动时时将产产生下列列阻力： (2)轴颈
9、与与轴承之之间的摩摩擦力； (2)车轮沿沿钢轨运运行时所所产生的的滚动摩摩擦阻力力； (3)车轮凸凸缘与钢钢轨间的的摩擦阻阻力。图1-11(a)所示为为单个矿矿车在水水平直线线轨道上上等速运运行时的的受力状状况。图图1-22(b)所示为为其中一一个轮对对上的作作用力，列列出各作作用力对对轴心的的力矩方方程为：(a) (bb)图1-22 矿车车运行阻阻力分析析(1-113)整理得：(1-114)当N1=N2时，FF2=F1，全部部运行阻阻力为：(1-115) 矿车运行行的阻力力系数即即为：(1-116) 式中：FF为矿车车运行阻阻力，NN；m为矿车车的总质质量，kkg；gg为重力力加速度度，ms
10、2；k为车轮轮与轨道道间的滚滚动摩擦擦因数，其其数值与与车轮直直径及轨轨面形状状和材料料关，kk=0.500.166 mmm；为车轮轮轴承的的摩擦因因数；dd为车轮轮的轴径径，mmm；D为车轮轮直径，mmm。式(1-16)所表达达的阻力力系数，用用于分析析影响矿矿车阻力力的诸因因素。工工程计算算中用的的阻力系系数是由由试验得得出的，用用下式计计算矿车车运行阻阻力： (1-17) 最终终矿车运运行总牵牵引力FF0为：(1118)(1119) 二、有牵牵引机构构的连续续运输机机械的运运行阻力力和阻力力系数有牵引机机构的连连续运行行式运输输机械，其其牵引机机构连接接成封闭闭环形，在在驱动装装置的带带
11、动下，沿沿线路连连续循环环运行，如如图13所示示。整个个线路由由沿直线线运行的的直线段段和绕曲曲线运行行的曲线线段组成成。直线线段和曲曲线段的的运行条条件不同同，其运运行阻力力也不同同，通常常分别计计算。(一)直直线段运运行阻力力直线段的的运行阻阻力，因因牵引机机构及支支承方式式的不同同而异，有有链条滑滑行、滚滚轮链运运行及牵牵引构件件在托辊辊上运行行三种。图1-33运行示示意图图图1-44刮板链链与中部部槽的接接触 2、3直线段段；1、44曲线线段1中部槽槽；2刮板链链（1）链链条滑行行刮板输送送机的刮刮板链在在中部槽槽中滑动动运行，刮刮板链在在槽内的的运行阻阻力，是是滑动面面上的摩摩擦阻力
12、力。由阻阻力系数数的定义义可得，刮刮板链在在中部槽槽内运行行的阻力力系数为为：图155滚轮链链 （11-200）式中：l为刮刮板链运运行的阻阻力系数数；Fl为刮刮板链的的运行阻阻力，NN；ql为刮刮板链单单位长度度的质量量，kggm；L为刮板板链长度度，m。刮板链的的运行阻阻力： (1-221)（2）滚滚轮链运运行滚轮链是是装有可可转动滚滚轮的牵牵引链，如如图1-55(a)所示，链链条用滚滚轮支承承在导轨轨上运行行，以减减小运行行阻力。滚滚轮链在在直线导导轨上的的运行状状况与矿矿车在轨轨道上运运行相似似，滚轮轮链的运运行阻力力系数也也用式(1116)表表示。图1-55(b)所示是是以滚轮轮链为
13、牵牵引构件件的板式式输送机机的承载载牵引部部件。被被运物料料装在承承载板上上，物料料与承载载牵引部部件一起起运行，这这种结构构的输送送机承载载段沿水水平运行行时的阻阻力为：(2-222)式中：FFzh为重重段(承承载段)运行阻阻力，NN； qq为单位位长承载载板上装装运的物物料量，kkg/mm； qq0为单位位长承载载板和滚滚轮链的的质量，kkg/mm LL为承载载段长度度，m；1为滚滚轮链的的运行阻阻力系数数。（3）牵牵引构件件在托辊辊上运行行牵引构件件在托辊辊上运行行,如图图1-66所示。若若牵引构构件无弯弯曲变形形从牵牵引构件件与托辊辊的相互互作用关关系看，也也与矿车车在轨道道上运行行相
14、似。这这种条件下的的运行阻阻力系数数也可用用式(1116)表示图1-66(b)所示是是输送带带在托辊辊上运行行的带式式输送机机被运运物料装装在输送送带上，与与输送带带一起运运行，输输送带既既是承载载构件，又又是牵引引构件。若若输送带带在运行行中没有有形变，这这种方式式沿水平平运输的的运行阻阻力， （b）（a）图1-66牵引构构件在托托辊上运运行1牵引引构件；2托辊辊；3辅送带带；4物料重段(承承载段)为： (1-23)返回的空空行程段段为： (1-224)式中：FFzh为重重段(承承载段)运行阻阻力； FFk为空段段运行阻阻力，NN；q为单位位长度输输送带上上装运物物料量，kkg/mm；qd为
15、输输送带单单位长的的质量，kkg/mm；L为重段段和空段段的长度度，m；qg为为重段(承载段段)单位位长度上上分布的的托辊旋旋转部件件的质量量，kgg/m；，为牵牵引构件件在重段段，空段段托辊组组上运行行的阻力力系数； qgg为空段段单位长长度上分分布的托托辊旋转转部件的的质量，（二）绕绕经曲线线段的阻阻力在运输设设备中，牵牵引构件件绕经的的曲线段段，有绕绕经可转转动的导导向体和和绕经固固定的圆圆弧导向向体两种种，这两两种导向向体的阻阻力不同同。（1）绕绕经可转转动的导导向体 可转动的的导向体体，依牵牵引构件件的不同同，有链链轮、绳绳轮和滚滚筒三种种。这类类导向体体，牵引引构件与与导向体体的转
16、动动部件一一起绕轴轴转动。牵牵引构件件绕经这这类导向向体的阻阻力。由由以下三三部分组组成。在牵引引构件与与导向体体的相遇遇点，当当它由直直线变成成弯曲时时，因牵牵引构件件的弯曲曲转折所所产生的的阻力；导向体体转轴上上的摩擦擦阻力；在牵引引构件绕绕出导向向体的分分离点，当当它由弯弯变直时时，因牵牵引构件件转折所所产生的的阻力。图1-77链条绕绕经链轮轮的阻力力图1-77所示，设设链条的的张力在在链条与与链轮的的相遇点点Fy为，在在链条与与链轮的的分离点点为Fl。在相相遇点由由直变弯弯绕进链链轮时，链链轴上的的摩擦阻阻力为:(1-225)按做功相相等的条条件得： (126)将式(2217)代人式式
17、(226)并整理理得： (127)式中：F1为链链条由直直变弯的的阻力，NN； dd1为链轴轴直径，mmm；DD为链轮轮直径，mmm；为链条条绕进链链轮时，相相邻两链链节转折折的角度度。同理可得得，在分分离点链链条由弯弯变直，因因链轴上上的摩擦擦给链轮轮旋转增增加的阻阻力为： (128)式中：FF3为链条条由弯变变直的阻阻力，NN；Fll为链条条在分离离点的张张力，NN。链轮转轴轴上的摩摩擦阻力力，当绕绕进和绕绕出的两两股链条条相互平平行时：(1229) 式中：F2ff为轮转转轴上的的摩擦阻阻力，NN；f为为链轮转转轴的摩摩擦因数数。把作用于于链轮转转轴上的的摩擦阻阻力变为为链轮节节圆周上上的
18、,即即为转轴轴上的摩摩擦力给给链轮旋旋转的阻阻力F22。按力力矩相等等的条件件得： （130）将式(11-299)代人人式(11-300) 得得： （131）式中：FF2为链轮轮周上的的摩擦阻阻力； dd为链轮轮转轴的的直径，mmm。（132）（133）（134）由以上分分析得到到链条绕绕经链轮轮的阻力力Fr为：一般主动动链轮或或主动滚滚筒的此此项阻力力为： (11355)对于换向向链轮或或换向滚滚筒，一一般要考考虑的是是相遇点点的张力力Fy，和分分离点的的张力FFl之间的的关系：（136）（137）通常取kk=1.051.007。（2）绕绕经固定定的圆弧弧导向体体牵引构件件绕经固固定的圆圆弧
19、导向向体如如图1-8所示，其其运行阻阻力也是是由三部部分组成成的。与与绕经可可转动导导向体不不同的是是，此时时导向体体固定不不动，因因而导向向体对牵牵引构件件运行的的阻力，是是挠性体体在圆弧弧上的摩摩擦力，其其摩擦力力大小可可由欧拉拉柔索公公式求出出。由欧拉柔柔索公式式得： (138)式中：FFl为牵引引构件在在分离点点的张力力； FFy为牵引引构件在在相遇点点的张力力； uu为牵引引构件与与导向体体间的摩摩擦因数数； aa为圆弧弧导向体体的圆心心角。牵引构件件绕经固固定导向向体，其其两端张张力差就就是运行行阻力 Fg：图1-8牵引构件绕经固定的圆弧导向体 (1139)由以上分分析可知知：牵引
20、引构件沿沿直线运运行时，阻阻力与牵牵引构件件的张力力无关，与与负载、运运输距离离、牵引引构件及及其支承承条件有有关，沿曲线线运行时时，阻力力与牵引引构件的的张力成成正比。3.牵引引机构张张力、牵牵引力及及功率计计算一、牵引引构件的的张力分分析及计计算有牵引机机构的运运输机械械，驱动动装置通通过牵引引构件传传递牵引引力，以以克服各各种运行行阻力使使机器运运行。阻阻力愈大大，需要要的牵引引力愈大大，牵引引构件的的张力增增加也越越大。由由于连续续运输机机械的运运行阻力力是沿运运输路径径分布的的，因而而牵引构构件的张张力沿运运行方向向逐渐变变化。牵牵引构件件在各点点的张力力用“逐点计计算法”计算。 逐
21、点计计算法，是是计算牵牵引构件件在运行行时各点点张力的的方法，其其规则是是：牵引引构件某某一点上上的张力力，等于于沿其运运行方向向后一点点的张力力与这两两点间的的运行阻阻力之和和。用公公式表达达为： (1140)式中：FFi，Fi-11，分别别为牵引引构件上上前后两两点的张张力;F(i-1)i为前后后两点间间的运行行阻力。用逐点计计算法求求牵引构构件各点点上的张张力，可可以从任任意点开开始，依依次分别别向绕进进和绕出出驱动装装置的相相遇点和和分离点点进行。由由于连续续运行的的运输机机械对牵牵引构件件的最小小张力往往往有一一定的要要求，所所以，计计算各点点张力时时，通常常是从牵牵引构件件的最小小
22、张力点点开始。牵引构件件运行时时，最小小张力点点的位置置依运动动方向、驱驱动装置置的位置置和安装装倾角的的不同而而异，因因此，应应在给定定的工作作条件下下，按逐逐点计算算规则，经经比较确确定。例如，向向下运输输物料，驱驱动装置置在下端端，最简简的线路路如如图1-9所示，用用逐点计计算法求求各点张张力的方方法如下下。图1-99 用逐逐点计算算法求张张力图沿牵引构构件的运运行方向向，将直直线和曲曲线段的的变换点点逐点编编号，根根据逐点点计算法法的规则则，可写写出下列列各式：F2=FF1+Fk (141)F3=FF2+F23 (1142)F4=FF3+Fzhh (1143)最小张力力点的位位置，按按
23、图图22-8的条条件，当当倾角不大，FFzhO时，可可以看出出：F4FF3F2F1 (144)在这种情情况下，1点的张力最小。当倾角较大，FFzh00时，F400，则表表明整台台机器的的运行阻阻力为正正值，需需要外加加动力给给驱动装装置，由由驱动轮轮传递牵牵引力给给牵引构构件。在在这种条条件下，F4F1，1点的张力最小；若(Fzzh+FFk)00，则表表明整台台机器的的运行阻阻力为负负值，靠靠承载物物料的重重力，推推动牵引引构件克克服阻力力运行。在在这种条条件下，F4FFK时，分分析计算算方法同同前，图图1-lll(a)所示为为合理机机头位置置。(2)FFZH=FFk时，机机头放在在上部和和下
24、部对对于牵引引机构的的最大张张力都一一样，因因此机头头放在上上部、下下部都可可以，都都是合理理的机头头位置。(3)FFZhFZh，即即第二种种布置的的F4小于第第一种布布置的FF4，同样样地第二二种布置置的改向向阻力和和主轴牵牵引力也也小，故故图1-111(b)所示的的布置优优于图1-111(a)所示的的布置。从对倾斜斜向上运运输及倾倾斜向下下运输货货载时机机头有利利位置的的分析可可得出结结论：当输进机机具有简简单的布布置且较较短时，也也就是只只有两个个滚筒或或链轮时时，机头头位置应应设置在在阻力大大的一段段(即重重段或空空段)运运行方向向的前端端。对于于复杂布布置的输输送机采采用分析析方法显
25、显得非常常繁琐因而可可以采用用图解法法。第二节 刮刮板输送送机1、概述述刮板输送送机是一一种挠性性牵引机机构的连连续输送送机械，是是为采煤煤工作面面和采区区巷道运运煤布置置的机械械。它的的牵引构构件是刮刮板链,承载装装置是中中部槽,刮板链链安置在在中部槽槽的槽面面。图22-1所示是是SGWWD-2500型可弯弯曲刮板板输送机机，中部部槽沿运运输线路路全线铺铺设,刮板链链绕经机机头、机机尾的链链轮接成成封闭形形置于中中部槽中中，与滚滚筒采煤煤机和输输送机推推移装置置配套，实实现落煤煤、装煤煤、运煤煤及推移移输送机机械化。沿沿输送机机全长都都可向溜溜槽中装装煤，装装入中部部槽中的的煤被刮刮板链拖拖
26、拉，在中部部槽内滑滑行到卸卸载端卸卸下。图2-11 SSGWDD-2550型矿矿用刮板板输送机机1机头；2机头头支撑推推移装置置；3机头头过渡槽槽；4刮板板链；55铲煤煤板；6中部部槽；77调节节槽；88机尾尾过渡槽槽；9机尾尾 一般刮板输送送机能在在25以下的的条件下下使用。刮刮板输送送机在使使用中要要受拉、压压、弯曲曲、冲击击、摩擦擦和腐蚀蚀等多种种作用，因因此，必必须有足足够的强强度、刚刚度、耐耐磨和耐耐腐蚀性性。由于于它的运运输方式式是物料料和刮板板链都在在槽内滑滑行，因因此运行行阻力和和磨损都都很大。目前综采采矿用的的刮板输输送机除除了运煤煤之外，还还有四种种功能：给采煤煤机作运运行
27、轨道道；为拉拉移液压压支架作作伸缩油油缸的固固定点；清理工工作面的的浮煤；悬挂电电缆、水水管、乳乳化液管管等。刮刮板输送送机在综综采工作作面与采采煤机和和液压支支架配套套工作的的情况如如图2-2所示。刮板输送送机在煤煤矿是使使用量大大、消耗耗多的重重要设备备。矿用刮板板输送机机按刮板板链的形形式分有有三种：中单链链型、边边双链型型、中双双链型。刮板输送送机按功功率大小小分为轻轻、中、重重型。刮刮板输送送机配套套单电动动机设计计额定功功率为440kWW及以下下的为轻轻型;大于400 kWW，小于于等于990 kkW的为为中型；大于990 kkW的为为重型。刮板输送送机产品品型号编编制：例如：中中
28、部槽槽槽宽为6630 mm、配配用电动动机功率率为275 kW的的边双链链型矿用用刮板输输送机的的型号表表示为SSGB-63301500。其中：S输输送机，刮板板式:边双双链型、D:中单链型、Z:中双链型630:中部槽槽槽宽6630mmm150：配用电电动机总总功率1150kkw图2-22综采工工作面配配套机械械1滚滚筒采煤煤机；2刮板输输送机；3液压支支架2、刮板板输送机机的组成成部分、结结构特点点和适用用条件矿用的刮刮板输送送机，按按工作需需要，对对其结构构有如下下要求：(1)能能用于左左或右工工作面；(2)各各部件便便于在井井下拆装装和运输输；(3)同同一型号号的部件件安装尺尺寸和连连接
29、尺寸寸应保证证相同，同同类部件件应保证证通用互互换；(4)刮刮板链安安装后，在在正、反反方向都都能顺利利运行；(5)有有紧链装装置，且且操作方方便，安安全可靠靠；(6)能能不拆卸卸用机械械推移，为为此，应应有便于于安装推推移装置置的连接接点；(7)要要有足够够的强度度、刚度度和耐磨磨性；(8)从从端部卸卸载的刮刮板输送送机，机机头架应应有足够够的卸载载高度，防防止空段段刮板链链返程带带回；(9)一一般应有有上链器器，上链链器是供供刮板链链在下槽槽脱出时时通过它它返回槽槽内的装装置；(10)用于机机械采煤煤的工作作面刮板板输送机机，机头头架的外外廓尺寸寸和结构构形式应应便于采采煤机自自开切口口。
30、(11)用于机机械采煤煤的工作作面刮板板输送机机，应结结合技术术上的需需要，能能装设下下列部分分或全部部附属部部件：采煤机机的导向向装置；铲煤板板；挡煤板板；无链牵牵引采煤煤机的齿齿轨；放置电电缆水管管、乳化化液管路路的槽或或支座；在机头头部和机机尾部能能安装采采煤机外外牵引的的传动装装置、牵牵引链的的固定装装置或刨刨煤机的的传动装装置和控控制保护护装置。(12)用于综综采工作作面的刮刮板输送送机，相相关的外外廓尺寸寸应与采采煤机和和液压支支架相配配；(13)刮板输输送机沿沿倾斜面面铺设，在在工作中中有下滑滑可能时时，应有有防滑锚锚固装置置。刮板输送送机由机机头部、机机尾部、中中部槽及及其附属
31、属部件、刮刮板链、紧紧链装置置、推移移装置和和锚固装装置组成成。下面面分述其其结构和和技术要要求。一、机头头部机头部由由机头架架、链轮轮、减速速器、盲盲轴、联联轴器和和电动机机组成，是是将电动动机的动动力传递递给刮板板链的装装置。图图2-3所示是是一种轻轻型中单单链式刮刮板输送送机的机机头部。图233轻型中中单链刮刮板输送送机的机机头部1 垫垫块；22减速速器；33盲轴轴；4链轮；5拨链链器；66护轴轴板；77垫块块；8紧链装装置；9联轴轴器；110连连接筒；11电动机机；122机头头架(一)机机头架机头架是是机头部部的骨架架，应有有足够的的强度和和刚度，由由厚钢板板焊接制制成，各各型机头头部
32、的共共同点如如下：(1)两两侧对称称，两侧侧壁上都都能安装装减速器器，以适适应左、右右采煤工工作面的的需要；(2)链链轮(图图2-4)由由减速器器伸出轴轴和盲轴轴支承连连接，这这种连接接方式，便便于在井井下拆装装；(3)拨拨链器和和护轴板板固定在在机头架架的前横横梁上，它它的作用用是防止止刮板链链在与链链轮的分分离点处处被轮齿齿带动卷卷入链轮轮，护轴轴板是易易损部位位，用可可拆换的的活板，既既便于链链轮和拨拨链器的的拆装，又又可更换换；(4)机机头架的的易磨损损部位采采取耐磨磨措施，例例如加焊焊高锰钢钢堆焊层层或局部部采用耐耐磨材料料的可更更换零件件。图2-44边双链链用的链链轮连接接组件1链
33、轮轮；2剖分式式滚筒；3定位位销；44、5、6螺栓栓、螺母母、垫圈圈(二)链链轮链轮是一一个组件件，由链链轮和连连接筒组组成。链链轮是传传力部件件，也是是易损件件，运转转中除受受静载荷荷外，还还受有脉脉动和冲冲击载荷荷。图2-33所示为为边双链链用的链链轮连接接筒用组组件，采采用剖分分式连接接筒连连接筒两两端有环环槽与链链轮的环环槽相接接，内孔孔用平键键分别与与减速器器伸出轴轴及盲轴轴连接，部部分用螺螺栓固接接。链轮轮用花键键与减速速器的伸伸出轴和和盲轴连连接。安安装时必必须保证证两个链链轮的轮轮齿在相相同的相相位角上上。这种种结构的的优点是是链轮磨磨损后可可以只更更换链轮轮。但是是，连接接筒
34、螺栓栓锈死时时，很难难拆卸。图2-55所示为为整体的的连接筒筒与链轮轮焊接成成一体，连连接筒两两端的内内花键分分别与减减速器输输出轴和和盲轴连连接，这这种结构构拆装维维修方便便。图255 中中双链用用焊接链链轮组件件1滚筒筒；2链轮(三)减减速器为适应不不同的需需要，三三级传动动的圆锥锥圆柱齿齿轮减速速器有三三种装配配形式，如如图2-6所示示I 型减减速器的的第二轴轴端装紧紧链装置置，第四四轴(或或第一轴轴)装断断销过载载保护装装置，这这种形式式用于330kWW以下的的减速器器；型减速速器的第第二轴端端装紧链链装置，利利用液力力耦合器器实现过过载保护护，单机机功率为为4075kkW的减减速器多
35、多采用这这种形式式；型减速速器的第第一轴装装紧链装装置，利利用液力力耦合器器实现过过载保护护，单机机功率990kWW以上的的减速器器采用这这种形式式。图2-66减速器器的装配配形式采用双速速电动机机时，不不能用液液力耦合合器，因因液力耦耦合器不不能在低低速下工工作。用用双速电电机驱动动，应采采用适当当的机械械或电气气过载保保护装置置。减速器的的轴端形形式按配配套需要要选用。输输入轴端端有圆头头平键和和渐开线线外花键键两种；输出轴轴有矩形形花键、渐渐开线内内花健和和渐开线线外花键键三种。为使其在在左右两两种采煤煤工作面面和在机机头部、机机尾部都都能通用用，刮板板输送机机减速器器的箱体体应上下下对
36、称。箱箱体的结结构还应应使刮板板输送机机在大倾倾角条件件下工作作时，各各齿轮和和轴承都都能得到到充分的的润滑。为便于改改变链速速，减速速器应能能用更换换第二对对齿轮的的办法，在在一定范范围内改改变传动动比。中型和重重型刮板板输送机机的减速速器都采采用圆弧弧锥齿轮轮。圆弧弧锥齿轮轮的承载载能力大大、传动动平稳，噪噪声低。检检修更换换齿轮时时，必须须注意齿齿形的齿齿制相同同，并应应成对更更换。行星齿轮轮减速器器的体积积、质量量小，效效率高，大大功率的的减速器器采用它它有利。(四)盲盲轴盲轴是装装在机头头架的不不装减速速器一侧侧、支承承链轮的的一个组组件。图图288所示是是用于与与2-44所示链链轮
37、连接接组件相相配的盲盲轴组件件，其轴轴承座装装在机头头架侧板板的座孔孔内，用用螺栓固固定。图288 盲轴轴组件1花键键轴；22轴承座座；3轴承；4盖板；5轴承托托扳；66轴套；7油封(五)联联轴器电动机与与减速器器的连接接有弹性性联轴器器和液力力耦合器器两种。用液力耦耦合器有有以下优优点：使使电动机机轻载启启动，有有过载保保护功能能；减缓缓传动系系统的冲冲击和振振动；多多电机驱驱动能使使各电机机的负荷荷较均匀匀；如果果与电动动机的特特性匹配配得当，能能增大驱驱动装置置的启动动力矩。中型和重重型刮板板输送机机都采用用液力耦耦合器。图2-10 YL型液力耦台器结构1后辅助室；2泵轮；3外壳；4透平
38、轮；5注油塞；6弹性联轴器；7易熔合金塞图2-99液力耦耦合器示示意图1泵轮轮；2外壳；3易熔塞塞4涡轮轮；5工作液液 (六六)电动动机刮板输送送电动机机不用液液力耦合合器时，采采用双鼠鼠笼转子子并具有有高启动动转矩的的隔爆型型电动机机。采用用液力耦耦合器时时,对电电动机的的启动转转矩无高高要求，只只是要求求最大转转矩要高高。因为为用液力力耦合器器时，电电动机是是轻载启启动，如如果液力力耦合器器的输入入特性与与电动机机特性匹匹配得当当，则对对负载的的启动转转矩可接接近电动动机的最最大力矩矩。为解决刮刮板输送送机重载载启动的的困难，德德国和英英国使用用双速电电动机双速电动动机是有有两种额额定转速
39、速的鼠笼笼式感应应电动机机，它的的定子上上装两套套绕组，一一套低转转速绕组组，一套套高转速速绕组，其其特性曲曲线如图图2-111所示示。采用双速速电动机机需要专专用的控控制开关关，以低低速启动动运转到到给定的的时间，断断开低速速绕组，间间隔约1150mm。接通通高速绕绕组运行行。在换换接的断断电间隔隔中，电电动机的的转速因因负载不不同约下下降5002500 rr/mmin，即即使是满满负荷启启动，高高速绕组组也不是是从静止止启动的的，因而而高速启启动的电电流也不不高。双双速电机机的运转转特性使使刮板输输送机在在重载下下能平稳稳启动。采用双速速电动机机与使用用液力耦耦合器相相比，因因没有液液力耦
40、合合器的滑滑差，不不需经常常检查和和补充工工作液体体，没有有过载喷喷油之患患。但是是，它也也没有液液力耦合合器的几几种有益益功能。双双速电动动机专用用的控制制开关中中，必须须有完善善可靠的的电气保保护装置置。目前我 图2111 双速速电动机机特性曲曲线国生产的的双速电电动机有有YDBB系列和和KBYY系列。二、机尾尾部机尾部分分为有驱驱动装置置和无驱驱动装置置两种。有有驱动装装置的机机尾部，因因尾部不不需卸载载高度，除除了尾部部架与机机头架有有所不同同外，其其他部件件与机头头部相同同，如图图21所示示；无驱驱动装置置的机尾尾部，尾尾架上只只有供刮刮板链改改向用的的尾部轴轴部件，图212所示是一
41、种边双链型的，尾部轴上的链轮也可用滚筒代替。图2-112无驱驱动装置置的尾部部1机尾尾架；22机尾轴轴部件三、中部部槽及其其附属部部件中部槽是是刮板输输送机的的机身，由由槽帮钢钢和中板板焊接而而成，如如图2-13所所示。上上槽是装装运物料料的承载载槽，下下槽底部部敞开供供刮板链链返程用用。为减减小刮板板链返程程的阻力力，或在在底板松松软的条条件下使使用时防防止槽体体下陷，在在槽帮钢钢下加焊焊底板构构成封底底槽。使使用封底底槽安装装下股刮刮板链和和处理下下股链事事故较困困难，可可以用间间隔几节节封底槽槽装一节节有可拆拆中板的的封底槽槽的办法法，以减减少困难难。图2-113中部部槽1、2高锰凸凸端
42、头，22槽帮钢钢，4支座, 5中板,6、77高锰钢钢凹端头头中部槽的的形式列列入标准准的有中中单链型型、边双双链型、中中双链型型三种。除除了用于于轻型刮刮板输送送机的中中单链型型采用冷冷压槽帮帮钢外，其其他都用用热轧槽槽帮钢制制成。中中部槽的的断面形形状有如如图2-14所所示的三三种，其其尺寸在在刮板板输送机机中部槽槽标准准中有规规定。图2114标准准中部槽槽的断面面(a)中中单链型型压制中中部槽(b)中中单链、中中双链轧轧制中部部槽(cc)边双双链型轧轧制中部部槽机头过渡渡槽和尾尾部过渡渡槽是与与机头架架与尾部部架连接接的特殊殊槽，它它的一端端与中部部槽连接接，另与与机头架架或尾部部架连接接。