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1、摘要在当前激激烈竞争争的市场场环境下下，企业业生产及及销售工工作的好好坏直接接关系到到企业的的生存和和发展，拥拥有高质质量的合合格产品品也成为为众多成成功企业业的共性性。在新新经济条条件下，企企业在产产品市场场的竞争争已经逐逐渐演变变成为产产品的研研发。在在这种情情况下我我们对原原有的扎扎啤桶的的清洗方方法提出出改进很很有意义义。扎啤桶的的清洗设设备是随随着扎啤啤酒逐渐渐被消费费者接受受所研制制开发的的。早年年由于扎扎啤酒未未被遍及及，所以以相应的的设备也也比较简简单落后后。以致致使扎啤啤桶的清清洗成为为一件难难事，大大大限制制了扎啤啤的推广广，相应应的限制制了扎啤啤清洗设设备的研研制开发发。
2、随着改革革开放的的深入，人人们以逐逐步适应应并在扎扎啤酒的的消费也也逐年提提高。相相应的扎扎啤桶的的清洗设设备成为为急需解解决的问问题。近近几年扎扎啤桶的的清洗设设备比之之以前有有所改进进，但仍仍有些问问题须进进一步完完善。扎啤桶的的清洗设设备要尽尽可能充充分利用用厂区空空间，减减少设备备的占用用面积，一一台设备备可以满满足不同同型号桶桶的清洗洗。根据据我国的的人力资资源丰富富的情况况，将设设备研制制为半自自动化设设备，这这样可以以将人为为工作困困难的部部分研制制成自动动化设备备，剩下下人力所所能的部部分。这这样就可可以充分分合理的的利用资资源。这这种设备备采用可可编程序序控制器器，可以以保障
3、运运行的可可靠性。关键词：半自动动 可可编程控控制器清清洗AbsttracctAs wwe kknoww,thhe qquallityy off maarkeetinng aand makkingg haas aa deecissivee innfluuencce oon tthe exiisteencee annd ddeveeloppmennt oof eenteerprrisee,a higgh qquallityy gooodss iss thhe ccommmonnnesss off alll ssucccesssfull ennterrpriisess.Onn thhe ccond
4、ditiion of neww ecconoomicc,thhe pprodductt coompeetittionn iss ennvollvinng aas RR&D commpettitiion.Andd wiith advventt off itt,wee immproove thee waay tto wwashhingg baarreel.Washhingg baarreel iis aa seet oof eelecctriicall coontrrollled insstalllattionns.It wass maade as thee baarreeledd beeer w
5、ass chhoicced by connsummerss.baarreelleed bbeerr waas nnot widdesppreaadedd inn a lonng ttimee aggo. So thee prropoortiionaal eequiipmeent wass noot aadvaanceed aand it wass a diffficculee too waash .Thheree foore thee baarreeledd beeer wass liimitted forr thhe rreasson.At thee saame timme tthe was
6、shinng aand pouurinng bbarrrelll eqquippmennt wwas nott maade in a llongg tiime. Wiith thee deepthh reeforrm oof eeconnomiise,peooplee addaptt too thhe bbarrreleed bbeerr, tthe prooporrtioon oof tthe barrrelled beeer cconssumeer iis ggradduall immpovved,so thee eqquippmennt oof wwashhingg baarreel m
7、mustt bee reesollvedd,itt iss a corrtaiin iimpoortaant thiing to be donne.TThe equuipmmentt off baarreel iis mmadee deent in thee laast yeaars,butt thheree iss sttilll soome proobleems too deeal witth . Thhe eeqummentt iss maade up of wasshinng eequiipmeent.It cann reeasoonall maake usee off thhe ww
8、orkkshoop rroomm annd rreduuce thee accre of thee eqquippmennt.FFor thee reeasoon oof tthe ressownne oof wworkkmann thhe eequiipmeent musst bbe mmadee a semmi-aautoomattic equuipmmentt.Thhe eeauiipmeent be madde uuse PLCC to cconttroll.Thhe PPLC cannguaarannteee thhe rreliiancce oof mmotiion.In addd
9、itiion thee eqquippmennt ccan wassh thee moore barrrell,Itt caan mmoree reeasoonall too bee ussed .Keywwordds: Semmi-aautoomattic,washhingg ,PLCC前 言近二十年年来，我我国啤酒酒工业正正从高速速发展阶阶段逐步步走向稳稳步增长长阶段，各各级行业业主管部部门组织织了多项项重大技技术装备备的联合合科研攻攻关和在在引进、消消化、吸吸收基础础上的技技术创新新，使我我国酿酒酒机械装装备行业业的技术术水平和和制造能能力提高高到了一一个新阶阶段。一一个个各各具特色色的
10、以自自我开发发为主体体的科研研基地和和装备制制造中心心正在形形成。我我国啤酒酒行业一一些资金金雄厚、市市场销售售好的大大企业、大大集团都都在以品品牌为龙龙头，通通过各种种方式借借鉴国内内外先进进经验，提提高企业业的酿造造装备水水平和建建立完善善的技术术创新体体系。企企业酿酒酒技术和和设备技技术水平平的提高高有力地地促进了了产品质质量的提提高，有有些企业业的产品品已接近近和达到到国际先先进水平平标准，并并进入国国际市场场。我国的的啤酒工工业已向向产业化化方向健健康发展展，未来来几年，啤啤酒工业业发展趋趋势是：11、随着着人民生生活水平平和消费费能力的的提高，啤啤酒消费费量仍将将保持适适度稳定定的
11、增长长。2、国国内啤酒酒产品供供大于求求的形势势仍将持持续，啤啤酒价格格低的状状况将逐逐步调整整，企业业经济效效益呈现现两极分分化趋势势，规模模大、综综合竞争争能力强强的大型型啤酒集集团将产产生。3、经经济交流流扩大，进进出口量量增加。世世界啤酒酒进出口口量有扩扩大趋势势，预计计我国加加入世贸贸组织后后，随着着市场的的进一步步开放和和融合，啤啤酒进出出口量将将稳步增增长。4、技技术装备备水平继继续提高高。在国国内，装装备水平平对啤酒酒质量的的影响越越来越明明显，啤啤酒生产产企业在在技术改改造上的的投资会会不断加加大。5、新新技术将将得到应应用和推推广，啤啤酒品种种和包装装多样化化。啤酒酒品种朝
12、朝多样化化发展，啤啤酒口味味向淡爽爽、饮料料化发展展，包装装形式更更加丰富富。6、未未来几年年啤酒技技术发展展方向是是：酿造造过程的的无菌化化管理；降低啤啤酒溶解解氧；提提高啤酒酒风味稳稳定性；高浓稀稀释生产产多品种种啤酒以以及膜过过滤技术术、微生生物检测测和控制制技术、糖糖浆辅料料的使用用、PEET包装装瓶的应应用。产产品发展展方向是是：纯生生啤酒、淡淡爽啤酒酒等。随着改革革开放和和十一届届三中全全会以来来，人民民的物质质生活有有了很大大改善，对对平时的的生活也也提出了了更高的的要求，啤啤酒就不不知不觉觉的进入入了千家家万户的的饭桌上上。至于于扎啤实实际上就就是鲜啤啤酒或生生啤酒，为为什么称
13、称为“扎”，有两两种说法法：一是是外文音音译而来来；二是是粤港习习惯称呼呼，从酿酿造工艺艺来讲，其其本质就就是酿制制成熟的的，未经经热处理理的，在在市上以以特定方方式出售售的鲜啤啤酒。扎扎啤的价价格比同同等量的的熟啤酒酒高35倍，究究其原因因以有下下几个方方面： 其一，因因为它是是鲜啤酒酒，保持持了啤酒酒良好的的口味和和营养； 其二二，生产产过程中中，无菌菌条件要要求严格格，设备备投资大大，在灌灌装前要要经过膜膜过滤或或孔过滤滤，除去去所有的的微生物物，啤酒酒桶和生生产环境境也要严严格无菌菌； 其其三，销销售方式式独特，要要通过鲜鲜啤酒销销售机进进行降温温和补充充二氧化化碳，并并利用二二氧化碳
14、碳压送啤啤酒，避避免了啤啤酒接触触空气而而产生氧氧化味； 其四四，是因因为桶装装鲜啤酒酒的保质质期不长长，经销销商承担担了一定定的风险险，如果果不能及及时售出出，会造造成很大大的经济济损失； 其五五，是商商业性方方面的因因素，由由于扎啤啤是一种种新型的的商品，为为了维持持其自身身的价值值，同时时也为了了其长期期的生存存，一问问世就抬抬高了身身价。 最后是是因为消消费心理理方面的的原因，宾宾馆饭店店纷纷推推出这一一产品来来迎合部部分赶时时髦消费费者的心心理。不论什什么原因因，其独独特的风风味，总总令消费费者对其其情有独独钟，一一饮为快快。所以以我们在在研制扎扎啤桶的的清洗设设备时将将降低成成本作
15、为为一个非非常重要要的指标标。随着喝扎扎啤的人人越来越越多，扎扎啤的产产量要求求也越来越越大了，扎啤桶的清洗也显得越来越重要了。以前老化落后的设备要进行改良与完善。国外的扎啤生产、清洗很早就实现了自动化。伴随着我国进入国际世贸组织，外国的啤酒行业也会对我过的啤酒产业产生冲击，因此我国的啤酒业必须进行相应的改革，提高市场竞争意识，加大改革的步伐，基于此点，我们要对原有的设备进行改革，提高它的自动化程度和产量，保证市场的进一步要求。中国是一个人口众多的大国，中国的啤酒市场正在逐步扩大，认识啤酒的人正在迅速壮大，啤酒行业有一个很大的潜在市场，我国的啤酒业也有了广阔的发展空间，在我们立足本国的同时也可
16、以进一步发展国际市场，依靠本国的优势，廉价的劳动力，优质的水源，丰富的农作物资源，既开发了国际市场，又解决了劳动力就业的问题，所以我们开始对工厂的设备进行了改造。我们决定用可编程控制器控制，因它不受外界的干扰，体积小，内部功能强，系统扩展方便，具有很强的软件调试功能和辅助设计的手段，适应温度范围宽，在各种恶劣的环境下，容易采取对系统进行电磁屏蔽等措施，可靠性比一般的微机系统高的多，这样应用极为方便，大大的缩短了系统研制的周期，使整个系统的效率和可靠性大为提高。我们分两组工作，互相轮流，不仅提高了效率，也提高了劳动力的利用率，同时实现了半自动化程度，成本也就得到了相应的降低。 原来的生生产是人人
17、工手动动控制，比比较浪费费时间和和劳动力力，生产产效率很很低，为为了提高高劳动的的生产效效率和产产量，充充分利用用劳动力力，我们们决定采采用半自自动化的的生产模模式，因因为中国国的劳动动力价格格便宜，而而技术水水平较低低，如果果采用全全自动模模式，那那样生产产成本太太高，不不适合，而而人工手手动控制制，由于于有很多多人为因因素，会会使生产产效率不不会太高高，因此此我们采采用了PPLC控控制，用用一到二二人就可可以了，充充分利用用了劳动动力，我我们把事事先编好好的程序序输入PPLC，工工人只需需按说明明操作就就可以了了，对工工人的技技术水平平要求不不高，只只需对机机器进行行按时维维修就可可以了，
18、机机器的使使用寿命命很长，大大约有115至220年，维维修也相相当方便便快捷，不不会耽误误生产和和使用，采采用2220V民用电电源就可可以，通通过电控控制阀，以以阀控制制气，以以气控制制阀，从从而实现现了半自自动化生生产。今后的设设计发展展将会向向更高的的科技水水平迈进进，科技技含量越越来越高高，自动动化程度度也越来来越高，对对工人的的要求也也会相应应的提高高，工厂厂也会向向大型化化、集约约化迈进进。因为为只有在在大批量量、全自自动化的的生产线线上，生生产成本本才会大大幅度的的降低，市市场竞争争中才会会立于不不败之地地。将来来国内市市场发展展格局就就是朝着着这个方方向发展展。总体体上来说说，中
19、国国的啤酒酒市场潜潜力很大大，对以以后的企企业和研研究单位位更是一一个严峻峻的挑战战，只有有放眼未未来的目目标，才才能使我我们更能能适应这这个社会会的进步步和发展展。1 总总体结构构设计说说明1.1 工作作原理说明明整个管路路系统的的工作原原理图如如图1.1所示示，动作作顺序如如表1.1所示示。图1.11 系系统工作作原理图图表1.11 动作作顺序表表本系统的的工作流流程及原原理如下下：压紧桶开桶排残酒酒进清水水排清水水进热碱碱水回热碱碱水进消毒毒水回消毒毒水CO2备压工作原理理：压紧桶：通过气气缸控制制。开桶：通通过气缸缸控制。排残酒：YA11至YAA6阀门打打开，同同时YAA13打开开，从
20、而而实现了了F1至F6及F133打开。进清水：打开YYA7使F7打开。排清水：YA11至YAA6阀门打打开，同同时YAA3打开，从从而实现现了F11至F6及F133打开。进热碱水水：打开开YA88使F8打开。回热碱水水：YAA1至YAA6阀门打打开，同同时YAA9打开，从从而实现现了F11至F6及F9打开。进消毒水水：打开开YA110使FF10打开开。回消毒水水：YAA1至YAA6阀门打打开，同同时YAA11打开开，从而而实现了了F1至F6及F111打开。CO2备备压：打打开YAA12使FF12打开开，使每每个扎啤啤桶内充充满COO2气体，避避免在灌灌酒过程程中出现现因起泡泡沫而灌灌不满的的情
21、况。1.2有有关配件件的选择择及计算算1.2.1泵的的选择及及计算：由于已知知参数：4s内注入入6个桶，每每桶注入入量为所以有：流量由于管内内压力为为：P=0.3MPP，那么功率率：即为：综合考虑虑，为选选择效率率高、价价格低廉廉和可靠靠性高的的泵，我我们决定定选用叶叶片式泵泵，型号号为ISS单级单单吸清水水离心泵泵。具体体型号为为：ISS65-40-2000A，相相关技术术参数为为：转速速n：229000r/mmin，流量Q：28m3/h，扬程H：4m，效率：61%，轴功率P：5.13kw，质量：41kg。与泵相配配套使用用的电机机型号为为：Y1132SS1-22。相关技技术参数数为：功率：
22、55.5kkw 吐出锥锥管口径径：655mm泵IS665-440-2200AA及电机机Y1332S11-2如如图1.2所示示。1.2.2 空空气压缩缩机的选选择及计计算图1.22 泵泵IS665-440-2200AA及电机机Y1332S11-21.2.2 空空气压缩缩机的选选择及计计算：空气压缩缩机是产产生压缩缩空气的的气压发发生装置置，是气气源系统统中的主主要设备备，其作作用是将将电能转转换成压压缩空气气的压力力能，供供气动机机械使用用，考虑虑空压机机的特性性要求及及价格，我我们决定定采用活活塞式空空压机。下下面根据据气动系系统所需需的工作作压力及及流量两两个参数数，确定定空压机机的输出出压
23、力ppc和吸入入流量qqc，选取取空压机机的型号号。空气压缩缩机的输出压压力（MMPa）一般情况况下，令令=（0.15-0.22）MPPaP气气动执行行元件的的最高使使用压力力（MPPa）气动动系统的的总压力力损失（MMPa）已知管内内的压力力为P=0.33MPaa，所以（MMPa）空气压缩缩机的吸吸入流量量（设气气罐的情情况下），（标准状态）向气气动系统统提供的的流量（标标准状态态）气动动系统的的平均耗耗气量（标标准状态态）k修修正系数数。一般般令k=1.33-1.5。所以选择择空气压压缩机型型号为：WZ-1.55/5根据以上上计算选选择电机机（如图图1.3）为：YA1160MM2-22 1
24、11KW 3800V图1.33 电机机YA1160MM2-221.2.3管道道的选择择及计算算液体输送送管道的的选择及及计算由已知参参数：VV=5mm/s Q=77.5LL/s=4500L/mmin管道内径径取整后管管道内径径为：dd=500mm又因为管管道的材材料是不不锈铸钢钢，因此此有b=5550MMPa管壁厚为为：工作作压力，MMPa许用用应力，MMPa抗拉拉强度，MMPa安全全系数，当当7MPPa时，=8；当17MPa时，=6；当17MPa时，=4。取安全系系=8，=6MPPa计算算得，但考虑到到现实的的一些不不经意的的碰撞，意意外等为为了管道道的可靠靠性和强强度，因因而我们们取=55
25、mm。具体型号号为：GGB/TT149976，材材料为110号钢钢，公称称通径DDN=550mmm，钢管管外径为为63mmm，管管接头联联接螺纹纹M6002，管管子壁厚厚5mmm。气体输送送管道的的选择及及计算又由于气气体管道道同液体体管道不不同，那那么我们们通过已已知参数数求如下下:已知参数数为：气气体流量量为Qqq=6.75mm3/miin=00.11125mm3/s 速速度为VVq=110m/s那么气体体管道直直径为：dq即有：ddq=199.955mm取整后管管道内径径为：dq=25mmm又因为管管道的材材料是由由不锈铸铸钢，因因此有b=5550MMPa管壁厚为为：工作作压力，MMPa
26、许用用应力，MMPa抗拉拉强度，MMPa安全全系数，当当7MPPa时，=8；当17MPa时，=6；当17MPa时，=4。取安全系系=8，=6MPPa计算算得，但考虑到到现实的的一些不不经意的的碰撞，意意外等为为了管道道的可靠靠性和强强度，因因而我们们取=33mm。具体型号号为：GGB/TT149976，材材料为110号钢钢，公称称通径DDN=225mmm，钢管管外径为为34mmm，管管接头联联接螺纹纹M3332，管管子壁厚厚3mmm。1.2.4管道附件件的选择择管接头的的选择我们采用用扩口式式管接头头，其特特点为：结构简简单、性性能良好好、加工工和使用用方便。利利用管子子端部扩扩口进行行密封，
27、不不需要其其它密封封件。适适用于薄薄壁管件件联接。允允许使用用压力碳碳钢管在在5116MPPa，紫紫铜管在在3.55166MPaa。适用用于油、气气为介质质的压力力较低的的管路系系统。具具体型式式为：端端直通、直直通、端端直角、直直角、端端三通、三三通和四四通管接接头。凡凡带端字字的都用用于管端端与机件件间的联联接，其其余则用用于管件件间的联联接。这种接头头有A型型和B型型两种结结构型式式。A型型由具有有74外锥面面的管接接头体、起起压紧作作用的螺螺母和带带有666内锥孔孔的管套套组成；B型由由具有990外锥面面的管接接头体和和带有990内锥孔孔的螺母母组成。将将已冲了了喇叭口口的管子子置于接
28、接头体的的外锥面面和管套套（或BB型的螺螺母）内内锥孔所所产生的的缝隙中中，从而而起到了了密封作作用。我我们决定定选用BB型的结结构。接头体和和机体的的联接有有两种形形式：一一种采用用公制锥锥螺纹，此此时依靠靠锥螺纹纹自身的的结构和和塑料填填料进行行密封；另一种种采用普普通细牙牙螺纹，此此时接头头体和机机件端的的联接处处需加密密封垫圈圈。我们们决定采采用公制制锥螺纹纹联接。我们所选选的管接接头有：90弯头、等等径三通通、异径径接头、异异径三通通和法兰兰等。我们选材材料为220号优优质碳素素结构钢钢其性能能如下：它属于于低碳钢钢，强度度、淬硬硬性和淬淬透性较较低，但但具有较较好的朔朔性、韧韧性、
29、焊焊接性及冷加加工性。无无回火脆脆性，此此钢的切切削性能能较低，为为了改善善其切削削性需要要进行水水韧性处处理或正正火。材料的应应用方面面，在热热扎或正正火状态态下，用用于制作作载荷不不大，但但韧性较较高的零零件，如如用于制制作夹具具，杠杆杆等。用用于制作作中小型型零件要要进行渗渗碳、氰氰化处理理。如活活塞、气气缸盖等等。在压压力低于于60个个大气压压，温度度低于4450的无腐腐蚀性管管子，导导管等锅锅炉的零零件材料料。如图图1.4所所示，管管接头如如下。图1.44 管接接头管接头部部分用的的防松垫垫圈选择择材料为为65MMn高锰锰弹簧钢钢这种材料料的性能能如下：具有高高的强度度及硬度度，弹性
30、性好，淬淬透性好好，适于于油淬，水水淬容易易产生裂裂纹，直直径大于于80mmm的零零件常采采用水淬淬，油冷冷，但热热处理时时有热敏敏感性及及回火脆脆性，退退火后的的切削性性好，冷冷作变形形朔性较较差，焊焊接性能能不好，一一般不适适于作焊焊接构件件，通常常在淬火火中温回回火状态态下使用用。应用：经经淬火后后低温回回火或调调质，表表面淬火火处理，用用于制造造摩擦，高高弹性，高高强度的的机械零零件如切切碎机刀刀片，翻翻土板，钢钢轨，套套筒，弹弹簧垫圈圈等。如如1.5图所示示：图1.55 弹簧簧垫圈两法兰连连接处的的密封选选择的材材料为石石棉橡胶胶材料牌号为：B2000应用条件件：温度度为2000，压
31、力力为1550MPP以下的的水，水水蒸汽等等介质的的设备。用途：管管道法兰兰的连接接处，所所用的密密封衬垫垫材料。尺寸规格格：厚度度为3.0以上上，任意意两点的的偏差小小于0.22mmm，长宽允许许偏差5mmm。螺栓和螺螺母的选选择材料料为200CrVV型号为：六角螺螺钉M11645，螺母为为M166。如图1.6所示。图1.66 螺螺栓1.2.5 其其他附件件的选择择防滑工作作台材料料为橡胶胶，型号号为ZPPT-GGZT-2。支架的材材料选择择为铸铁铁，型号号为ZPPT-ZZJ-11压力表接接头体型型号为YY-1000。手动截止止阀的材材料为铸铸铁。型型号为JJ41HH-166。如图图1.77
32、所示。主要性能参数为：PN11.0MMP公称通径径为：550mmm和25mmm工作温度度为2200适用介质质为：水水蒸气，油油品等。质量为：34kkg连接方式式：法兰兰式图1.77图1.8手动调节节阀的材材料为铸铸铁。如图11.8所所示。主主要性能能参数为为：工作温度度为；220-2200适用介质质为：蒸蒸汽，无无腐蚀性性气体，液液体等公称通经经为：550mmm和25mmm连接方式式为：法法兰式2 电路原理理设计说说明2.1 工作原理理说明由于电机机功率为为5.55kw，所所以采用用直接启启动。启启动方式式如图22.1所所示。图2.11 电机机启动原原理图如图2.1所示，接接通3880V动动力
33、电源源，SBB1、SBB2、SSB3、SSB4分分别为四四个电动动机的启启动按钮钮，接触触器KMM1、KKM2、KKM3、KKM4分分别为四四个电动动机实现现自锁。而FR1、FR2、FR3、FR4分别为三个电动机的热继电器的动断触点，驱动直接与电动机相连的热继电器驱动元件，起到过热保护的目的，PE将四个电动机与地相连，起到了保护的目的。2.2 相关关器件的的选择2.2.1PLLC的选选择由于整个个电路共共24点点输入，114点输输出，所所以我们们选用440点II/O形形式的PPLC，电电源为AAC电源源，输出出形式为为继电器器输出，型型号为：CPMM1A-40CCDR-A-VV1。具具体的工工
34、作原理理如图22.2所所示。图2.22 PLLC工作作原理图图2.2.2 按按钮的选选择根据工作作环境，工工作电压压，查电电工手册册表66-755根据工工作电压压选用：LA110-22S防水水按钮225个按按钮，其其中电动动机8个个；每个个气动阀阀1个，共共13个个。剩下下的是启启动、停停止和选选择按钮钮，选用用绿的、黄黄的和红红的。2.2.3 接接触器的的选择IcPPd10000/KKVd式中：IIc接触触器触点点电流K经验常常数Pd电动动机的功功率Ud电动动机的额额定电压压3800V所以有：Ic1114.47AA所以控控制清水水泵、碱碱水泵和和消毒水水泵的接接触器为为CJ110-220。I
35、c228.95AA所以控控制控制制空气压压缩机的的接触器器型号为为CJ110-440。2.2.4熔断断器的计计算 IrIm/2.55式中：IIr为熔熔断器的的额定电电流Im为可可能出现现的最大大电流因为一般般电动机机的启动动电流为为额定电电流的77倍，所所以有： Ir1122.10AA Ir2273.68AA那么 FU11=800A,FFU2=FU33=FUU4=330A，而而总线路路上的FFU1由由于不能能全部同同时启动动，所以以，我们们取FUU1=1100AA。而其其它的熔熔断器FFU5FU114和FFU01FFU012我们选选责2AA。型号为RRL1系系列。2.2.5 热热继电器器的选择
36、择计算由上可知知道电动动机的额额定电流流为300A，那那么热继继电器的的额定电电流Irrt应接接近或大大于电动动机的额额定电流流即:Irt=30AA或800A经查表：JR116-660/33D JJR166-1550/33D应用领域域：主要要为长期期工作制制或间断断长期工工作的一一般交流流电动机机的过载载保护。2.2.6 电电容器的的选择对于不同同的电路路，应该该选择不不同种类类的电容容器，隔隔直流应应选用纸纸介涤纶纶云母电电解陶瓷瓷等，滤滤波可选选用电解解电容器器如铝电电解电容容器等，旁旁路或谐谐振可用用云母电电容器。根据以上上选择，我我们选择择：C1：1100000F；C2：22200F；
37、C3：33300F；C4：0.1F。2.2.7 二二极管的的选择二极管的的主要参参数为：最大整整流电流流为Iccm,最最大反向向电压为为Urmm，最大大反向电电流为IIrm,击穿电电压为UUb。2.2.8 电电阻的选选择Rb1选选择，加加在发光光二级管管和Rbb1两端端的电压压为+55V。又因为发发光二极极管正常常工作时时的电压压为1.3V，而而电流为为2.00mA，所以我们选择电阻的阻值为2200欧姆。2.2.9 稳压压块的选选择型号为：V788242.3气气动原理理说明如图2.3所示：此为气气缸和阀阀组成的的气动回回路，气气源由外外界提供供，供应应13个个气缸，当当气缸不不工作时时，气缸缸
38、处于左左位，气气体压缩缩活塞杆杆，使气气动阀门门关闭，当当电磁铁铁得电时时，拉动动电磁阀阀向右移移动，转转换气道道，活塞塞拉动活活塞杆向向上运动动，气动动阀门开开启，我我们通过过是先写写好的程程序，通通过PLLC对气气动阀门门的电磁磁铁进行行控制，从从而控制制了气动动阀门。图2.33 气动动原理图图电磁换向向阀选取取两位四四通的，通通径为110mmm；气的的选择在在前面已已经选过过了，这这里不在在论述了了。3气动阀阀门的选选择3.1阀阀门的结结构及原原理说明明阀门的类类型多种种多样，需需求量也也是十分分的巨大大的。阀门的的种类多多种多样样，有球阀阀、闸板板阀和很很多特殊殊类型的的阀门。它它们虽
39、然然很小但但作用不不能忽视视，可以起到到节流、限流和和改变流流向等多多种多样样的作用用。阀门应用用广泛，其其原因是是它的结结构简单单、作用用完备、性性能稳定定、安装装方便、价价格便宜宜等等许许多好处处，使得得阀门行行业有了了长足的的进步，从从手动阀阀门到电电动气动动、液动动阀门，由人工控制到智能化控制，人们用事先编好的程序对其进行远程控制等等。气动控制制的阀门门原理很很简单，是是用电控控制电磁磁换向阀阀，从而而控制气气缸的，进进而控制制活塞杆杆，推动动活塞杆杆头部的的压力块块把管路路截死，起起到了节节流阀的的作用，结结构如图图3.1所所示。图3.11 节流流阀结构构图结构如上上图所示示，当电电
40、磁换向向阀接通通电源后后，气缸缸活塞下下方进气气，活塞塞上移，压压力块随随着上移移，管道道接通，当当断电时时，上方方进气，压压力块下下移，管管道被截截断。从从而起到到了节流流的目的的。3.2阀阀门材料料的选择择及计算算3.2.1气缸缸的选择择及计算算通过的最最大流量量是在44s内6个桶每每桶5升那么最大大流量为为：Q=77.5LL/s=7.55100-3m3/s可根据经经验确定定流速为为：5m/ss所以管道道的面积积可确定定：S=11.510-3m2可以进一一步求出出管道的的直径为为：因此取整整后为：50mmm3.2.2气缸缸的推力力的计算算已知参数数管内的的压力为为0.33MP截面积为为：1
41、.5110-33m2所以截断断水流所所需力为为：F=0.3310061.5110-33=4.551002N又由于活活塞与气气缸的摩摩擦和活活塞杆与与缸盖的的摩擦，所所以我们们取力略略大一点点为F1=70N。由已知结结构图可可知，气气缸的行行程要略略大于管管径，所所以我们们取行程程L定为600mm。3.2.3气缸缸径的计计算由已知可可知：FF=700NN所以有：D=P系系统工作作压力00.3MMP载载荷率，由由于气缸缸工作效效率不高高，动态态参数要要求也不不高，基基本上为为匀速运运动，所所以取为00.8。那么气缸缸的直径径为：3.2.4活塞塞杆的计计算又由于拉拉力为活塞塞杆的直直径由公式可可知：
42、许用用应力，即=b弯曲极极限强度度安全全系数一一般为11.5左左右。活塞杆我我们选用用不锈钢钢材料b10000MPP因此可求求出活塞塞杆直径径：那么我们们可以选选择活塞塞杆直径径为155mm由以上44步我们们可以选选出标准准气缸了了。型号为为：QGGN1000SS-MFF1结构如图图3.2所示。图3.22 气缸缸3.2.5阀体体的设计计计算阀体的材材料选择择：由于于阀体的的本身结结构复杂杂，很难难通过直直接加工工实现，所所以我们们采用铸铸造加工工，因而而经查阅阅选择选选用QTT4000-155球墨铸铸铁材料料b=4400MMP。3.2.5.11阀体的的壁厚的的计算=PA/22又因为：= b/n
43、n由已知有有，b=4400我们取安安全系数数n=88那么有：=4400/8=550MPP但考虑到到现实的的一些不不经意的的碰撞，意意外等为为了加强强阀体的的可靠性性和强度度，因而而我们取取=100mm。而而阀口与与管径相相等即：A=80mmm所以：=0.3802550=00.244mm经计算壁壁厚为11.5mmm就可可以保证证强度要要求了但考虑到到现实的的一些不不经意的的碰撞，意意外等为为了加强强阀体的的可靠性性和强度度，因而而我们取取=100mm。3.2.5.22阀体的的密封状状况活塞杆与与缸盖的的接触处处密封采采用YXX型密封封圈，外外套与缸缸盖接触触处采用用O型密封封圈，缸缸盖与阀阀体之
44、间间用垫片片材料为为聚胺脂脂，压力力块与活活塞杆之之间用OO型密封封圈，能能起到良良好的效效果，又又因为压压力块中中心部分分为橡胶胶而外围围为不锈锈钢材料料的护套套，当橡橡胶接触触到阀口口时起到到缓冲作作用，而而护套在在压力块块压实时时，接触触阀口边边缘，起起到了良良好的保保护作用用，不致致使橡胶胶被压坏坏。如图3.3所示。图3.33 联联接方式式3.3气气动阀门门的维修修说明3.3.1气动阀阀的安装装大约900的截截止阀安安装时要要求进口口压力处处阀座下下方，但但是在操操作条件件非常恶恶劣的情情况下（例例如：高高温蒸汽汽）有时时最好使使进口压压力处于于阀座上上方，一一般情况况下阀门门处于全全
45、开状态态，液体体从阀门门下方进进入时，便便于操作作，而且且冲蚀最最小。而而相反在在恶劣的的环境下下时，反反向流动动，当阀阀杆坏时时，阀门门自动关关闭，起起到了保保护作用用。3.3.2气动阀阀门的维维护和修修理少量的泄泄露时，可可采用拧拧紧阀盖盖螺母的的方法或或更换填填料YXX。当阀的压压力块坏坏时可以以拧开阀阀盖，提提起塞杆杆，很容容易和方方便。装好后，要要对整个个管道进进行密封封测试，向向管道中中打入高高压水，看看是否有有泄露，合合格后才才可以继继续进行行工作。4整个系系统的检检验及维维修管道的安安装一定定要尽可可能稳定定可靠，管管道内要要保持洁洁净，不不要混入入其他杂杂物，管管道使用用前，
46、要要对管道道内进行行打压，用用净水打打压，在在10个个大气压压下，保保持300分钟没没发现泄泄露现象象的为合合格，准准许应用用，啤酒酒桶与接接头体之之间一定定要拧紧紧，不要要有松动动现象，要要随时注注意啤酒酒罐的压压力表，压压力不够够时要及及时进行行打压，保保持压力力，走液液体的管管末端要要与废水水池相连连，不要要污染环环境。走走气体的的管路末末端有个个手动调调节，控控制管内内保持一一定压力力，因为为啤酒容容易起泡泡，在一一定压力力情况下下可以得得到良好好的控制制，工人人通过空空气压缩缩机的压压力表，手手动调节节节流阀阀，使压压力保持持在0.3MPP左右。而而清水泵泵与药泵泵都有个个自己的的回路，那那是因为为他们都都是离心心式水泵泵，离心心式水泵泵的工作作情况是是，当他他们向外外的输送送量最小小时，耗耗电量最最小，而而要向外外输送，那那么他们们