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1、1. 机器与机机构有什什么区别别？试举举例说明明。答：机器器是执行行机械运运动的装置置，用来来变换或或传递能能量、物物料和信信息。机机器就是是人为实实体（构构件）的的组合，它它的各部部分之间间具有确确定的相相对运动动，并能能代替或或减轻人人类的体体力劳动动，完成成有用的的机械功功或实现现能量的的转换。例例如：电电动机和和内燃机机。机构是用用来传递递运动和和力的构构建系统统，机构构也是人人为实体体（构件件）的组组合，各各运动实实体之间间也具有有确定的的相对运运动，但但不能做做机械功功，也不不能实现现能量转转换。例例如：航航空发动动机、纺纺织机、拖拖拉机。2. 机器通常常由哪几几个部分分组成？个部
2、分分起什么么作用？答：机器器通常由由动力部部分、工工作部分分和传动动装置三三部分组组成。除除此之外外，还有有自动控控制部分分。动力部分分是机器器动力的的来源，常常用的发发动机有有电动机机、内燃燃机和空空气压缩缩机等。工作部分分是直接接完成机机器工作作任务的的部分，处处于整个个传动装装配的终终端，起起结构形形式取决决于机器器的用途途。例如如金属切切削机床床的主轴轴、拖板板、工作作台等。传动装置置是将动动力部分分的运动动和动力力传递给给工作部部分的中中间环节节。例如如：金属属切削机机床中常常用的带带传动、螺螺旋传动动、齿轮轮传动、连连杆机构构、凸轮轮机构等等。机器器应用的的传动方方式主要要有机械械
3、传动、液液压传动动、气动动传动及及电气传传动等。3. 什么是构构件？什什么是零零件？构构件与零零件关系系如何？试举例例说明。答：构件件是机构构中的运运动单元元体，也也就是相互之之间能作作相对运运动的物物体。零件是构构件的组组成部分分。构件与零零件既有有联系又又有区别别，构件件可以是是单一的的零件，如如单缸内内燃机中中的曲轴轴，既是是构件，也也是零件件：构件件也可以以是由若若干零件件连接而而成的刚刚性结构构，如连连杆构件件是由连连接体、连连杆盖、螺螺栓和螺螺母等零零件连接接而成。区别在于于：构件件是运动动的单元元，零件件是加工工制造的的单元。4. 什么是运运动副？运动副副如何分分类？运运动副是是
4、高副、低低副区分分？特点点？答：运动动副是两两构件直直接接触触组成的的可动连连接，它它限制了了两构件件之间的的某些相相对运动动。而允允许有另另一些相相对运动动。根据运动动副中两两构件的的接触形形成不同同，可分分为低副副和高副。低副是指指两构件件之间以以面接触触的运动动副，分分为：转转动副，移移动副，螺螺旋副高副是指指两构件件以点或或线接触触的运动动副低副承载载能力大大，易制制造和维维修，但但滑动摩摩擦损失失大，效效率低，不不能传递递较复杂杂的运动动。高副副承受载载荷单位位面积压压力较高高，易磨磨损，寿寿命短，制制造和维维修也较较困难，但但能传递递较复杂杂的运动动。5. 现代工业业中主要要应用的
5、的传动方方式有：机械传传动、液液压传动动，气动动传动和和电气传传动四种种。1. 什么是机机构的传传动比？摩擦轮轮传动比比如何计计算？当当摩擦轮轮传动没没有相对对滑移时时，两摩摩擦轮的的转速与与直径有有什么关关系？答：机构构中瞬时时输入速速度与输输出速度度的比值值称为机机构的传传动比。对于摩擦擦轮传动动，起传传动比是是主动轮轮转速与与从动轮轮转速的的比值。i=nn1nn2.当摩擦擦轮传动动在接触触处P点没有有相对滑滑移，则则两轮在在P点的线线速度相相等，即即：V1=V22. 试述带传传动的工工作原理理。答：带传传动是利利用带作作为中间间绕性件件，依靠靠带轮之之间的摩摩擦力或或齿合来来传递运运动或
6、动动力的，把把一根或或几根闭闭合成环环形的带带张紧在在主动轮轮D1和从动动轮D2上，使使带与两两轮之间间的接触触面差生生正压力力，当主主动轴OO1带动主主动轮D1回转时时，依靠靠带与两两带轮接接触面之之间的摩摩擦力使使从动轮轮D2带动从从动轴O2回转，实实现两轴轴间运动动和动力力的传递递。3. 什么是带带传动的的传动比比？计算算平带传动与V带传动传传动比时时应按带带轮哪个个直径进进行？答：带传传动i就是带带轮角速速度之比比，或带带轮转速速之比i=ww1ww2=nn1nn2，在不不考虑传传动中的的弹性滑滑动时，平平带传动动的传动动比可用用从动轮轮和主动动轮直径径之比计计算，即即：i=nn1nn2
7、=ddp2dp114. 什么是包包角？包包角的大大小对带带传动有有什么影影响？平平带与V带传动动时，包包角一般般应不小小于多少少？答：包角角是指带带与带轮轮接触弧弧所对的的圆心角角，包角角的大小小，反映映带与带带轮轮缘缘表面间间接弧的的长短，包包角越小小，接触触弧长越越短，接接触面所所产生的的摩擦力力总和也也就越小小。为提提高平带带传动的的承载能能力，包包角就不不能太小小，一般般要求包包角a150度，对对于V带传动动，小带带轮的包包角一般般要求a120度5. 什么是VV带的基基准长度度？基准准长度如如何计算算？答：带的的基准长长度是V带在规规定的张张紧力下下，位于于测量带带轮基准准直径上上的周
8、线线长度。带的基准准长度按按设计中中心距a。进行行计算：Ld。=2a。+2（dd11+ddd2）+(ddd2-dd11)4a。Ld。-计算基基准长度度a。-设计或或初定中中心距dd1小带轮轮基准直直径 ddd2大带轮轮基准直直径6. 普通V带带传动时时的速度度为什么么不能太太大或太太小？一一般应在在什么范范围？答：普通通V带的线线速度应应验算并并限制在在5msV2sms范围内内，V带的线线速度越越大，V带作圆圆周运动动时，所所产生的的离心惯惯性力也也越大，这这使V带拉长长，V带与带带轮之间间的压力力减小，导导致摩擦擦力减小小，降低低传动时时的有效效圆周力力。但V带的线线速度也也不宜过过小，因因
9、为速度度过小，在在传递功功率一定定时，所所需有效效圆周力力便过大大，会引引起打滑滑。7. 普通V带带传动的的使用和和维护要要注意些些什么？答：（11）选用用普通V带时，要要注意带带的型号号和基准准长度不不要搞错错，以保保证V带在轮槽中中的正确确位置; (2)安装带带轮时，各各带轮轴轴线应相相互平行行，各带带轮相对对应的V形槽的的对称平平面应重重合，误误差不得得超过20度（3）VV带的张张紧程度度要适当当，不宜宜过松或或过紧（4）对对V带传动动应定期期检查并并及时调调整（5）VV带传动动必须安安装防护护罩8.为什什么带转转动要有有张紧装装置？常常用的张张紧方法法有那些些？答：带传传动中，由由于长
10、期期受到拉拉力的作作用，会会产生永永久变形形而伸长长，带由由张紧变变为松弛弛，张紧紧力逐渐渐减小，导导致传动动能力降降低，甚甚至无法法传动，因因此，必必须将带带重新张张紧。常用的张张紧方法法有两种种：调整整中心距距和使用用张紧轮轮9.使用用张紧轮轮张紧时时，平带带传动和和V带传动动张紧轮轮的安装装位置有有何区别别？为什什么？答：平带带传动时时，张紧紧轮应安安放在平平带松边边的外侧侧，并要要靠近小小带轮处处，这样可可以增大大小带轮轮上的包包角，提提高平带带传动能能力。V带传动动中使用用的张紧紧轮应安安放在V带松边边内侧，应应使张紧紧轮尽量量靠近大大轮带处处，使小小带轮上上的包角角不至于于减小太太
11、多。10.带带传动中中，什么么是带的的紧边，什什么是带带的松边边？如何何区分？答：带处处于紧边边位置时时，受到到拉力大大，带的的拉伸变变形量也也大。带处于松松边位置置时，受受到拉力力小，带带的拉伸伸变形量量也小。11.什什么是带带传动中中的打滑滑现象？在什么么情况下下产生？打滑对对带传动动有什么么影响？答：如果果摩擦力力矩小鱼鱼阻力矩矩，两轮轮面接触触处在传传动中会会出现相相对滑移移现象，这这种现象象称为“打滑”。打滑滑会使从从动轮的轮面面遭受局部磨磨损而影影响船东东质量。12.平平带开口口传动中中，已知知D1=80mmm,DD2=2200mmm,aa=12200mmm,试计算算传动比比，验算
12、算包角和和计算平平带的带带长。解：传动比i=ddd2dd11=25501100=2.55包包角a =1800-(DD2-DD1)a*660=1774带带长L=22a+2(D2+D1)+(DD2-DD1)4aa=2*112000+2 (2000+880)+(2000-880)4*12000=28442.33mm13.什什么是螺螺纹？什什么是螺螺纹牙型型？常用用的螺纹纹有哪几几种？说说明它们们的应用场合合。答：螺纹纹是在圆圆柱或圆圆锥表面面上，沿沿着螺旋旋线所形形成的具具有规定定牙型的的连续凸凸起。在通过螺螺纹轴线线的剖面面上，螺螺纹的轮轮廓形状状称为螺螺纹牙型型。按螺纹牙牙型不同同，常用用的螺纹
13、纹有三角角形螺纹纹、矩形形螺纹、梯梯形螺纹纹和锯齿齿形螺纹纹。三角形螺螺纹常用用于连接接螺纹，矩矩形螺纹纹、梯形形螺纹和和矩形螺螺纹用作作传动螺螺纹。14.试试述普通通螺纹的的大径、小小径、中中径和螺螺距的含含义。答：普通通螺纹的的大径是是指与外外螺纹牙牙顶或内内螺纹牙牙底相切切的假象象圆柱直直径。普通螺纹纹的小径径是指与与外螺纹纹牙底或或内螺纹纹牙顶相相切的假假象圆柱柱直径。中径是指指一个假假象圆柱柱直径的的直径，该该圆柱的的素线通过牙牙型上的的沟槽和和凸起宽宽度相等等的地方方，该假假象圆柱柱直径称称为中径径圆柱。螺距是指指相邻两两牙在中中径线上上对应两两点间的的轴向距距离。15.什什么是螺
14、螺纹的导导程？它它与螺距距、线数数有什么么关系？答：导程程是指同同一条螺螺旋线上上的相邻邻两牙在在中径线线上对应应两点间间的轴向向距离。单线螺纹纹的导程程就等于于螺距，多多线螺纹纹的导程程等于螺螺旋线数数与螺距距的乘积积。16.什什么是牙牙型角？什么是是牙型半半角？什什么是牙牙型侧角角？螺纹纹的牙侧侧角是否否一定等等于牙型型半角？答：牙型型角是指指在螺纹纹牙型上上，两相相邻牙侧侧间的夹夹角，用用代号a表示。牙型半角角是牙型型角的一一半。用用代号a2表示牙侧角是是指在螺螺纹牙型型上，牙牙侧与螺螺纹轴线线的垂线线间的夹夹角。螺纹的两两牙侧角角用代号号a1,a2表示，对对于普通通螺纹，两两牙侧角角相
15、等，并并等于螺螺纹半角角，即a1=a2=a22=30017.普普通螺纹纹的公称称直径是是指哪个个直径？普通螺螺纹的代代号如何何表示？答：普通通螺纹的的公称直直径是指指假象圆圆柱直径径粗牙普通通螺纹用用字母M及公称称直径表表示，细细牙普通通螺纹用用字母M及公称称直径*螺距表表示。18.管管螺纹的的螺纹特特征代号号有哪几几种？代代号Rp与G有什么么不同？答：螺纹纹特征代代号有三三个：字字Rc表示圆圆锥内螺螺纹，字字母Rp表示圆圆柱内螺螺纹，字字母R表示圆圆锥外螺螺纹。用螺纹密密封的管管螺纹标标记特征征代号，用Rp表示圆柱内螺纹非螺纹密密封的管管螺纹标标记，螺螺纹特征征代号用用字母G表示19.什什么
16、是螺螺旋传动动？常用用的螺旋旋传动有有哪几种种？答：螺旋旋传动是是利用螺螺旋副来来传递运运动和动动力的一一种机械械传动，可可以方便便的把主主动件的的回转运运动转变变为从动动件的直直线运动动。常用的螺螺旋传动动有：普普通螺旋旋传动、差差动螺旋旋传动、滚滚珠螺旋旋传动20. 如何判定定普通螺螺旋传动动中螺杆杆或螺母母的移动动方向？如何计计算移动动距离？答：判定定方法：右旋螺螺纹用右右手，左左旋螺纹纹用左手手，手握握空拳，四四指指向向与螺杆杆回转方方向相同同，大拇拇指竖直直。 若螺杆回回转，螺螺母移动动，则大大拇指指指向相反反方向即即为螺母母移动方方向 若螺杆杆回转并并移动，螺螺母不动动，则大大拇指
17、指指向即为为螺杆的的移动方方向。螺杆相对对螺母每每回一圈圈，螺杆杆（或螺螺母）移移动一个个等于导导程的距距离。移移动距离离等于回回转圈数数与导程程的乘积积。即：L=NNPh21. 什么是差差动螺旋旋传动？利用差差动螺旋旋传动实实现微量量调节对对两段螺螺纹的旋旋向有什什么要求求？答：由两两个螺旋旋副组成成的使活动动的螺母母与螺杆杆产生差差动的螺螺旋传动动称为差差动螺旋旋传动。需要求两两段螺纹纹旋向为为同一方方向。22. 差动螺旋旋传动中中，怎样样计算螺螺母的移移动距离离？如何何判定活活动螺母的的移动方方向？答：（11）螺杆杆上两螺螺纹旋向向相同时时，活动动螺母移移动距离离减小。（2）螺螺杆上两两
18、螺纹旋旋向相反反时，活活动螺母母移动距距离增大大。（3）在在判定差差动螺旋旋传动中中活动螺螺母移动动方向时时，先确确定螺杆杆移动方方向。差动螺旋旋传动中中活动螺螺母的实实际移动动距离和和方向，公公式L=NN(Phh1+PPh2)L活动动螺母实实际移动动距离.mmm N螺杆的的回转圈圈数Ph1机架上上固定螺螺母的导导程.mmm Phh1活动螺螺母的导导程.mmm当两螺纹纹旋向相相反时，公公式中用用“+”号，相相同时用用“”号，计计算结果果为正值值时，活活动螺母母实际移移动方向向与螺杆杆移动方方向相同同，计算算结果为为负值时时，活动动螺母实实际移动动方向与与螺杆相相反。23. 滚珠螺旋旋传动有有什
19、么优优、缺点点?主要应应用在什什么场合合？答：滚珠珠螺旋传传动具有有滚动摩摩擦阻力力很小、摩摩擦损失失失小、传传动效率率高、传传动时运运动稳定定、动作作灵敏等等优点。但但其结构构复杂，外外形尺寸寸较大，制制造技术术要求高高，成本本也较高高。目前主要要应用于于精密传传动的数数控机床床（滚珠珠丝杠传传动），以以及自动动控制装装置，升升降机构构和精密密测量仪仪器等。24. 什么是链链传动？链传动动有哪几几种类型型？链传传动具有有什么特特点？答：链传传动是由由链条和和具有特特殊齿形形的链轮轮组成的传传递传动动和动力力的传动动。常用类型型：（1）传动动链（2）输送送链（3）曳引引起重链链特点：（1）能保
20、保证准确确的平均均传动比比（2）传传递功率率大，且且张紧力力小，作作用在轴轴和轴承承上的力力小（3）传传动效率率高，一一般可达达0.99500.988（4）能能在低速速、重载载和高温温条件下下，及尘尘土飞扬扬，淋水水、淋油油等不良良环境中中工作（5）能能用一根根链条同同时带动动几根彼彼此平行行的轴转转动（6）由由于链节节的多边边形运动动，所以以瞬时传传动比是是变化的的，瞬时时链速不不是常数数，传动动中产生生动载荷荷和冲击击，因此不宜用用于要求求精密传传动的机机械上（7）安安装和维维护要求求高（8）链链条的铰铰链磨损损后，使使链条节节距变大大，传动动中链条条容易脱脱落。（9）无无过载保保护作用用
21、25.什什么是齿齿轮传动动？齿轮轮传动有有哪些优优缺点？对齿轮轮传动的的基本要要求是什什么？答：齿轮轮传动是是利用齿齿轮副来来传递运运动的动动力的一一种机械械运动。优点：（1）能保保证瞬时时传动比比的恒定定，传动动平稳性性好，传传递运动动准确可可靠（2）传传递紧凑凑、工作作可靠、寿寿命长（3）传传递的功功率和速速度范围围大。（4）传传动效率率高缺点：（1）制造造和安装装精度要要求高、工工作时有有噪声（2）齿齿轮的齿齿数为整整数，能能获得的的传动比比受到一一定的限限制，不不能实现现无级变变速。（3）中中心距过过大时将将导致齿齿轮传动动机构结结构庞大大，笨重重，因此此，不适适宜中心心距较大大的场合
22、合。基本要求求：1.传动要要平稳 22.承载能能力要大大25. 按传动轴轴的相对对位置划划分，齿齿轮传动动分成哪哪几种类类型？答：根据据齿轮副副两传动动轴的相相对位置置不同，可可分为平平行轴齿齿轮传动动、相交交轴齿轮轮传动和和交错轴轴齿轮传传动三种种。平行行轴齿轮轮传动属属平面传传动，相相交轴齿齿轮传递递和交错错轴齿轮轮传动属属空间传传动。26. 什么是渐渐开线？渐开线线有那些性质质？答：在平平面上，一一条动直直线（发发生线）沿沿着一个个固定的的圆（基基圆）作作纯滚动动时，此此动直线线上一点点的轨迹迹，称为为圆的渐渐开线。性质：（1）发生线在基圆上滚过的线段长度，等于基圆上被滚过的一段弧长（2
23、）渐渐开线上上任意一一点的法法线必定定与基圆圆相切（3）渐渐开线上上各点的的曲率半半径不相相等（4）渐渐开线的的形状取取决于基基圆的大大小（5）基基圆内无无渐开线线（6）渐渐开线上上各点处处的齿形形角不相相等27. 渐开线线齿廓齿齿合时有有什么特特性？答：（11）能保保证传动动比的恒恒定（2）具具有传动动的可分分离型（3）齿齿廓间具具有相对对滑动28.什什么是模模数？单单位是什什么？当当齿数不不变时，模模数与齿齿轮的几几何尺寸寸、轮齿齿的大小小和轮齿齿的承载载能力有有什么关关系？答：齿轮轮除以圆圆周率所得到到的商称称为模数数，单位位为mm两个齿数数相同而而模数不不同的齿齿轮，可可以比较较其几何
24、何尺寸和和轮齿大大小。29.渐渐开线各各点的齿齿形角是是否相等等？它的的变化规规律怎样样？标准准齿轮的的齿形角角指的是是哪个位位置上的的齿形角角？用什什么角表表示？其其值为多多大？它它对齿形形有何影影响？答：渐开开线上各各点的齿齿形角不不相等，齿齿形角越越小，渐渐开线齿齿轮传动动越省力力。在同同一基圆圆的渐开开线上，离离基圆越越远的点点处，齿齿形角越越大，离基圆圆越近的的点处，齿齿形角越越小。国家标准准规定渐渐开线圆圆柱齿轮轮分度圆圆上的齿齿形角a=220。分度圆半半径r不变时时，齿形形角减小小，则其其圆半径径增大，轮轮齿的齿齿顶变宽宽、齿根根变瘦，其其承载能能力降低低，齿形形角增大大，则其其
25、圆半径径减小，轮齿的齿顶变尖，齿根变厚，其承载能力增大，但传动较费力。30.什什么叫分分度圆？标准轮轮齿的分分度圆在在什么位位置上？答：圆柱柱齿轮的的分度圆圆柱面与与端平面面的交线线称为分分度圆。31.什什么是基基圆？基基圆半径径rb，半径r，分度度圆上的的齿形角角a三者之间有有什么关关系？答：与直直线作纯纯滚动的的圆称为为基圆基圆半径径rb，半径r，分度圆圆上的齿齿形角a的关系系：cossa=rrbrr32.什什么叫节节点？什什么叫节节圆？节节圆和分分度圆有有什么区区别？答：齿合合线与两两轮中心心线的交交点称为为节点，以O1O2为圆心，过节点所作的两个相切的圆称为节圆。节圆相切，分度圆相交。
26、33.什什么叫齿齿合线？什么叫叫齿合角角？齿合合角和齿齿形角有有什么区区别？答：渐开开线齿廓廓的齿合合点始终终是沿着着N1NN2移动，N1NN2是齿合合点K的轨迹迹，称为为齿合线线。过P点的两两节圆的的公切线线与齿合合线所夹夹的锐角角称为齿齿合角。分度圆上上齿形角角的大小小对轮齿齿的形状状有影响响。34.直直齿圆柱柱齿轮正正确齿合合的条件是什什么？答：（11）两齿齿轮的模模数必须须相等。m1=m22 (2)两齿轮轮分度圆圆上的齿齿形角必必须相等等，a1=a235.什什么是斜斜齿轮？斜齿轮轮有什么么特点？如何判判别斜齿齿轮的旋旋向？答：齿线线为螺旋旋线的圆圆柱齿轮轮称为斜斜齿轮圆圆柱齿轮轮。简称
27、称斜齿轮轮。特点：(1)传动平平稳，承承载能力力高（2）传传动时产产生轴向向力（3）不不能用作作变速滑滑移齿轮轮旋向判别别：使斜斜齿轮轴轴线竖直直放置，面面对齿轮轮，轮齿齿的方向向从左向向右上升升时为右右旋斜齿齿轮，反反之，从从右向左左上升时时为左旋旋斜齿轮轮。36.斜斜齿轮的的模数、齿齿形各有有哪几种？哪哪一种是是标准值值？计算算斜齿轮轮齿形尺尺寸应该该用什么么模数？为什么么？它与与标准模模数有什什么关系系？答：斜齿齿轮的模模数：法法向模数数、端面面模数斜齿轮的的齿形：法向齿齿形角、端端面齿形形角法向模数数为标准准模数因为斜齿齿轮只在在垂直于于齿轮轴轴线的平平面（端端平面）内内具有渐渐开线齿
28、齿形，所所以有关关齿形的的尺寸应应在端平平面内进进行计算算，计算算时，应应将法向向模数mn换算成成端面模模数mt进行行。Mt=mmnccos37.斜斜齿圆柱柱齿轮的的正确齿齿合条件件是什么么？答：（11）两齿齿轮法向向模数相相等。即即mn11=mnn2（2）两两齿轮法法向齿形形角相等等。即an11=ann2(3)两两齿轮螺螺旋角相相等，旋旋向相反反。即1=-238.什什么是直直齿锥齿齿轮？用用于什么么传动？直齿锥锥齿轮上上何处的的模数和和齿形角角采用标标准值？直齿锥锥齿轮的的正确齿齿合条件件是什么么？答：齿线线是分度度圆锥面面的直母母线的锥锥齿轮称称为直齿齿锥齿轮轮。用于相交交轴齿轮轮传动。大
29、大端端面面模数采采用标准准模数，法法向齿形形角a=220，齿顶顶高等于于模数、齿齿高等于于2.22mm的直齿齿锥齿轮轮称为标标准直齿齿锥齿轮轮。正确齿合合条件：标准直直齿锥齿齿轮副的的轴交角角=900（1） 两齿轮的的大端端端面模数数相等，即即：m1=m2（2） 两齿轮的的齿形角角相等，即即：a1=a239.什什么叫齿齿条？与与齿轮相相比较，齿条有什什么特点点？答：一个个平板或或直杆，当当其具有有一系列列等距离离分布的的齿时。就就称为齿齿条。特点：（1）由于于齿条轮轮廓是直直线，所所以齿廓廓上各点点的法线线是相互互平行的的。（2）由由于齿条条上各齿齿的同侧侧齿廓是是平行的的，所以以不论在在分度
30、线线上、齿齿顶线上上，还是是在与分分度线平平行的其其他直线线上，齿齿距均相相等。40.齿齿轮的精精度有哪哪几方面面组成？渐开线线圆柱齿齿轮的精精度分多多少级？基础等等级是哪哪一级？答：齿轮轮的精度度有运动动精度、工工作平稳稳性精度度、接触触精度、齿齿轮副的的侧隙组组成。分12个个精度等等级，基基础等级级是第7级41.齿齿轮轮齿齿常见的的失效形式有哪哪些？答：齿面面点蚀、齿齿面磨损损、齿面面胶合、轮轮齿折断断、齿面面塑型变变形42.什什么是蜗蜗杆传动动？圆柱柱蜗杆有有哪几种种？常用用的是哪哪一种？答：蜗杆杆传动是是利用蜗蜗杆副传传递运动动和动力力的一种种机械传传动圆柱蜗杆杆有：阿阿基米德德蜗杆、
31、渐渐开线蜗蜗杆、法法向直廓廓蜗杆、锥锥面包络络圆柱蜗蜗杆、圆弧圆柱柱蜗杆常用的是是阿基米米德蜗杆杆。43.蜗蜗杆传动动有什么么特点？蜗杆传传动中涡涡轮的回回转方向向如何判判定？答：特点点：（1）传动动比大（2）传动动平稳、噪噪声小（3）容易易实现自自锁（4）承承载能力力大（5）传动动效率低低判定方法法：蜗杆右旋时时用右手手，左旋旋用左手手，半握握拳，四四指指向向蜗杆回回转方向向，涡轮轮的回转转方向与与大拇指指指向相相反。44.什什么是蜗蜗杆直径径系数q?为什么么要规定定蜗杆直直径系数数？答：为了了限制滚滚刀的数数目和便便于滚刀刀的标准准化，除除规定了了模数和和齿形角角外，还还对一定定模数m的蜗
32、杆的的分度圆圆直径d1作了规规定，即即规定了了蜗杆直直径系数数q.45.圆圆柱蜗杆杆传动正正确齿合合条件是是什么？答：（11）在中中间平面面内，蜗蜗杆的轴轴向模数数mx1和涡轮轮的端面面模数mt2相等（2）在在中间平平面内，蜗蜗杆的轴轴向齿形形角axx1和涡轮轮的端面面齿形角角at2相等（3）蜗蜗杆分度度圆柱面面导程角r1和涡轮分分度圆柱柱面螺旋旋角2相等，且且旋向一一致46.什什么是轮轮系？轮轮系在实实际应用用中有那那些特点点？答：由一一系列相相互齿合合的齿轮轮组成的的传动系系统称为为轮系。特点：（1）可获得得很大的的传动比比（2）可可作较远远距离的的传动（3）可可实现变变速要求求（4）可可
33、实现改改变从动动轴回转转方向（5）可可实现运运动的合合成或分分解47.什什么是定定轴轮系系？什么么是周转转轮系？定轴轮轮系和周周转轮系系是根据据什么划划分的？答：传动动时轮系系中各齿齿轮的几几何轴线线位置都都是固定定的轮系系称为定定轴轮系系。传动时，轮轮系中至至少有一一个齿轮轮的几何何轴线位位置不固固定而是是绕另一一个齿轮轮的固定定轴线回回转，这种种轮系称称为周线线轮系。根据轴线线位置的的固定与与否来区区分。48.轮轮系传动动比的计计算包括括那两个个方面？轮系传传动比的的正、负负号表示示什么含含义？答：轮系系传动比比等于轮轮系中所所有从动动齿轮齿齿数的连连乘积与与所有主主动齿轮轮的齿数数的连乘
34、乘积之比比。轮系首末末两轮回回转方向向的异同同，计算算结果为为正，两两轮回转转方向相相同，结结果为负负，两轮轮回转方方向相反反。49.什什么是惰惰轮？它它对轮系系传动比比的计算算有什么么影响？答：只改改变齿轮轮副中从从动轮回回转方向向，而不不影响齿齿轮副传传动比大大小的齿齿轮称为为惰轮。在齿轮副副的主、从从动轮间间每增加加一个惰惰轮，从从动轮回回转方向向就改变变一次。50.周周转轮系系分哪两两种？它它们的主主要区别别在哪里里？答：分行行星轮系系和差动动轮系两两大类行星轮系系是有一一个中心心轮的转转速为零零（即固固定不动动）的周周转轮系系，差动动轮系是是中心轮轮的转速速都不为为零的周周转轮系系。
35、51.什什么是四四杆机构构？什么么是铰链链四杆机机构？答：最常常用的平平面连杆杆机构是是具有四四个构件件（包括括机架）的的低副机机构。称称为四杆杆机构。构件间用用四个转转动副相相连的平平面四杆杆机构称称为铰链链四杆机机构。52.试试述机架架、曲柄柄、连杆杆和要干干在组成成机构中中的特征征。答：铰链链四杆机机构中，固定不不动的构构件称为为机架（又又称静件件、固定定件）曲柄是与与机架用用转动副副相连且且能绕该该转动副副轴线整整圈旋转转的构件件。连杆是机机构中不不与机架架相连的的构件摇杆是与与机架用用转动副副相连但但只能绕绕该转动动副轴线线摆动的的构件。53.铰铰链四杆杆机构有有哪几种种类型？是根据
36、据什么条条件进行行分类的的？答：曲柄柄摇杆机机构、双双曲柄机机构和双双摇杆机机构根据其构构成与工工作原理理进行分分类。54.什什么是曲曲柄摇杆杆机构？当主动动曲柄做做等速回回转时，从从动摇杆杆做什么么运动？答：具有有一个曲曲柄和一一个摇杆杆的铰链链四杆机机构称为为曲柄摇摇杆机构构。当主动曲曲柄做等等速回转转时，从从动摇杆杆做变速速往复摆摆动。55.什什么是平平行四边边形机构构？什么么是反向向平行双双曲柄机机构？说说明他们们的运动动特点.答：双曲曲柄机构构当连杆杆与机架架的长度度相等且且两个曲曲柄长度度相等时时，若曲曲柄转向向相同，称称为平行行四边形形机构。若若曲柄转转向不同同，称为为反向平平行
37、双曲曲机构。平行四边边形机构构的运动动特点是是：两曲曲柄的回回转方向向相同，角角速度相相等反向平行行双曲机机构的运运动特点点是：两两曲柄的的回转方方向相反反，角速速度不等等。56.铰铰链四杆杆机构中中，曲柄柄存在的的条件是是什么？答：（11）连架架杆与机机架中必必有一个个是最短短杆（2）最最短杆与与最长杆杆长度之之和必小小于或等等于其余余两杆长长度之和和57.如如何判别铰链链四杆机机构中的的曲柄摇摇杆机构构、双曲曲柄机构构和双摇摇杆机构构。答：（11）若铰铰链四杆杆机构中中最短杆杆与最长长杆之和和小于或或等于其其余两杆杆长度之之和，则则： 取最短短杆为连连架杆时时，构成成曲柄摇摇杆机构构。 取
38、最短短杆为机机架时，构构成双曲曲柄机构构 取最短短杆为连连杆时，构构成双摇摇杆机构构（2）若若铰链四四杆机构构中最短短杆与最最长杆长长度之和和大于其其余两杆杆长度之之和，则则无曲柄柄存在，只只能构成成双摇杆杆机构。58.什什么是机机构的急急回特性性？急回回特性系系数K表示什什么含义义？答：曲柄柄摇杆机机构中，曲曲柄虽作作等速转转动，而而摇杆摆摆动时空空回行程程的平均均速度却却大于工工作行程程的平均均速度，（即v2v1）这种性质称为机构的急回特性。急回特性性系数K=从动件件空回行行程平均均速度从动件件工作行行程平均均速度=v22v1159.什什么是死死点位置置？通常常采用哪哪些方法法使机构构顺利
39、通通过死点点位置？答：无论论施加多多大的驱驱动力，均均不能使使从动件件转动，且且转向也也不能确确定，我我们把机机构中的的这种位位置叫死死点位置置。通常可利利用从动动件的惯惯性（必必要时附附加飞轮轮以增大大惯性）来来通过死死点位置置。60.什什么是曲曲柄滑块块机构？它由什什么机构构演化而而成？什什么情况况下曲柄柄滑块机机构存在在死点位位置？答：曲柄柄滑块机机构是具具有一个个曲柄和和一个滑滑块的平平面四杆杆机构。是由曲柄柄摇杆机机构演化化而来的的。当滑块做做往复直直线运动动时，通通过连杆杆可以带带动曲柄柄做郑州州回转。但存在从从动件曲曲柄与连连杆共线线的两个个死点位位置，需需要采取取相应的的措施。
40、61.什什么是导导杆机构构？演化化为转动动导杆机机构和摆摆动导杆杆机构的的条件是是什么？答：连架架杆中至至少有一一个构件件为导杆杆的平面面四杆机机构称为为导杆机机构。导杆机构构可以看看成是改改变曲柄柄滑块机机构中固固定件的的位置演演化而成成。62.分分别以曲曲柄滑块块机构的的各构件件的固定定件时，可可以演化化成那些些机构？答：曲柄柄滑块机机构、曲曲柄摇块块机构、移移动导杆杆机构63.什什么是凸凸轮？什什么是凸凸轮机构构？凸轮轮机构由由哪几个个基本构构件组成成？答：凸轮轮是具有有曲线或或曲面轮轮廓且作作为高副副元素的的构件。凸轮机构构就是含含有凸轮轮的机构构。凸轮机构构主要是是由凸轮轮、从动动件
41、和机机架三个个基本构构件组成成。64.凸凸轮机构构有哪些些应用特特点？答：（11）凸轮轮机构可可以用在在对从动动件运动动规律要要求严格格的场合合，也可可以根据据实际需需要任意意拟定从从动件的的运动规规律。（2）凸凸轮机构构可以高高速启动动，动作作准确可可靠。（3）凸凸轮机构构是高副副机构，两两构件接接触点处处为点接接触或线线接触，单单位面积积上承载载压力较较高，难难以保持持良好的的润滑，故故容易磨磨损，寿寿命低。(4)凸凸轮机构能能传递较较复杂的的运动，但但对复杂杂的运动动特征要要求，精精确分析析和设计计凸轮的的轮廓曲曲线比较较困难，制制造和维维修也比比较困难难。65.什什么是盘盘形凸轮轮？盘
42、形形凸轮有有哪几种种？答：仅具具有径向向廓线尺尺寸变化化并绕起起轴线旋旋转的凸凸轮称为为盘形凸凸轮。盘形凸轮轮分为两两种：利利用外轮轮廓推动动从动件件运动的的称为盘盘形外轮轮廓凸轮轮，利用用曲线沟沟槽推动动从动件件运动的的称为盘盘形槽凸凸轮。66.柱柱体凸轮轮有哪几几种？柱柱体凸轮轮与盘形形凸轮的的主要区区别是什什么？答：圆柱柱凸轮和和端面凸凸轮统称称柱体凸凸轮。柱体凸轮轮与从动动件是空空间运动动，盘形形凸轮属属于平面面凸轮。67.凸凸轮机构构中，从动动件常用用的形式式有哪几几种？各各有什么么应用特特点？答：尖顶顶：结构构简单、紧紧凑，可可准确地地实现任任意运动动、易磨磨损、承承载能力力小，多
43、多用于传传力小，速速度低、传传动灵敏敏的场合合。滚子：滚滚子接触触、摩擦擦阻力小小，不易易磨损，承承载能力力较大，但运动规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。平底：结结构紧凑凑，润滑滑性能好好，摩擦擦阻力较较小，适适用于高高速、但但凸轮轮轮廓不允允许呈凸凸形，因因此运动动规律收收到一定定限制。曲面：介介于滚子子形式与与平底形形式之间间。68.等等速运动动从动件件的位移移曲线是是什么形形状？等等速运动动规律有有什么工工作特点点？主要要用于什什么场合合？答：从动动件作等等速运动动时的位位移曲线线为一倾倾斜直线线。等速运动动规律的的凸轮，起起轮廓工工作曲线线上各点点的半径径与凸轮轮转角成成线性关关
44、系，因因此工作作曲线轮轮廓设计计简单、加加工时刀刀具与工工件间相相对运动动容易实实现。等等速运动动规律的的凸轮机机构只适适合于凸凸轮作低低速回转转，从动动件质量量小和轻轻载的场场合。69.等等加速等等减速运运动的从从动件位位移曲线线是什么么形状？与等速速运动规规律相比比有什么么优点，适适用于什什么场合合？答：等加加、减速速运动的的从动件件位移曲曲线是一一抛物线线优点：无无刚性冲冲击，适适用于凸凸轮作中中速回转转，从动动件质量量不大和和轻载场场合。70.什什么是变变速机构构？变速速机构分分哪两类类？答：在输输入轴转转速不变变的条件件下，使使输出轴轴获得不不同转速速的传动动装置称称为变速速机构。变
45、速机构构分有级级变速和和无级变变速两大大类。71.常常用的有有级变速速机构有有哪些？它们是是如何实实现变速速的？答：常用用的有级级变速机机构有滑滑移齿轮轮变速机机构、塔塔齿轮变变速机构构、倍增增变速机机构和拉拉键变速速机构等等。滑移齿轮轮变速机机构：改改变各滑滑轮的齿齿合位置置，就可可改变该该轮系的的传动比比、满足足变速的的要求。塔齿轮变变速机构构：改变变的传动动比与塔塔齿轮的的齿数成成正比，因因此很容容易由塔塔齿轮的的齿数实实现传动动比成等等差数列列的变速速机构，用用以变更更螺距，实实现变速速。倍增变速速机构：由三根根轴和滑滑移、空空套和固固定齿轮轮组成。滑滑移齿轮轮依次齿齿合、变变速机构构
46、得到传传动比，此此传动比比按2的倍数数增加。拉键变速速机构：将主动动轴的运运动通过过齿轮副副和弹簧簧键传给给从动轴轴，从而而实现变变速。72.有有级变速速机构的的工作特特点？答：有级级变速机机构可以以实现在在一定转转速范围围内的分分级变速速，具有有变速可可靠、传传动比准准确、结结构紧凑凑等优点点，但零零件种类类和数量量较多，高高速回转转时不够够平稳，变变速时有有噪声。73.机机械无级级变速机机构如何何实现无无级变速速？与有有级变速速机构有有什么不不同？答：机械械无级变变速机构构：依靠靠摩擦来来传递转转矩，其其原理是是通过适适量的改变主主动件和和从动件件的转动动半径，使使输出轴轴的转速速在一定定范围内内无级变变化。与有级变变速相比比，无级级变速范范围和传传动比i在实际际使用中中均限制制在一定定范围内内，不能能随意扩扩大，由由于采用用摩擦传传动，变变速时和和使用中中随负荷荷性质的的变化，发发生打滑滑现象在在所难免免，因此此不能保保证精确确的传动动比。74.什什么是步步进运动动？常用用的步进进运动有有哪两种种？答：具有有周期性性停歇间间隔的单单向运动动称为步步进运动动。常用的步步进运动动有棘轮轮机构和和槽轮机机构两种种。75.棘棘轮机构构是如何何实现步步进运动动的？棘棘轮转角角的大小小如何调调节？答：当曲曲柄做连连续回转转时，摇摇杆