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1、平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文）摘要本篇论文文在内容容上共分分四个部部分，即即第一部部分概述述性地介介绍了液液压传动动技术的的含义、应应用及发发展史；第二部部分详细细说明了了液压传传动的工工作原理理及组成成；第三三部分着着重就汽汽车起重重机的液液压传动动系统进进行了系系统的分分析；第第四部分分为液压压传动系系统中常常见的故故障分析析。经过大学学的学习习，让我我们了解解了液压压传动技技术的发展前前景，并并且认真真学习了了液压传传动的工工作原理理，以及及液压传传动技术术在日常常生活中中的应用用和解决决实际问问题的方方法。在在毕业设设计过程程，同学们们相互提提出了宝宝贵的意意见并且且及时
2、纠纠正纠正正的错误误，从而而使我们们的毕业业论文得得以圆满满成功；同时在在这次毕毕业论文文的形成成过程中中我受益益匪浅。首先，在在此过程程中培养养了我们分分析实际际问题和和运用所所学知识识动手解解决问题题的能力力，从而而使所学学知识达达到巩固固，并且推推广和深深化所学学理论知知识的范范畴，为为即将走走向的工工作岗位位打下坚坚实的理理论知识识基础。其其次通过过这次毕毕业设计计，让自自己更深深刻的认认识和理理解了自自己这个个专业，认认识了它它的重要要性欲实实用性。也也是通过过这次毕毕业设计计更好的的培养了了自己独独立搜索索资料和和熟悉有有关新兴兴技术。我相信汽汽车起重重技术将将会在未未来的国国民经
3、济济发展中中发挥着着不可估估量的作作用，随随着液压压传动技技术的开开发和利利用，它它将会再再上一个个新的台台阶。关键词：液压传传动技术术 汽汽车起重重机 故障分分析AbsttracctThe conntennt oof tthiss paaperr iss diividded intto ffourr paartss, nnameely, ann ovvervvieww off thhe ffirsst ppartt off thhe hhydrraullic driive tecchnoologgy iintrroduucedd inn thhe mmeanningg, aappllicaa
4、tioon aand devveloopmeent of hisstorry; thee seeconnd ppartt deetaiils thee woorkiing priinciiplee off hyydraauliic aand commpossitiion; thhirdd paart foccusees oon ttrucck ccranne hhydrraullic sysstemm foor tthe sysstemmatiic aanallysiis; fouurthh paart is thee coommoon hhydrraullic sysstemm faailu
5、ure anaalyssis. Afteer uunivverssityy sttudyy, llet us unddersstannd tthe proospeectss foor tthe devveloopmeent of hyddrauulicc drrivee teechnnoloogy, annd tto sseriioussly stuudy thee woorkiing priinciiplee off thhe hhydrraullic traansmmisssionn annd hhydrraullic apppliccatiionss inn daailyy liife
6、andd too soolvee prractticaal pprobblemms. In thee grraduuatiion proocesss, thee sttudeentss eaach madde vvaluuablle ssugggesttionns aand corrrecct eerroors proompttly corrrecctedd, sso tthatt ouur tthessis cann bee suucceessfful; thhe ssamee tiime durringg thhe fformmatiion of thiis tthessis I bben
7、eefitted. Fiirstt off alll, traaineed iin tthiss prroceess we anaalyzze tthe praactiicall prrobllemss annd uuse thee knnowlledgge hhandds-oon pprobblemm-soolviing abiilittiess, sso tthatt thhe kknowwleddge to achhievve sstroongeer aand to proomotte aand deeepenn thhe ttheooretticaal kknowwleddge of
8、thee sccopee off woork forr thhe ccomiing to layy a sollid theeoreeticcal knoowleedgee baase. Foolloowedd byy thhe ggradduattionn prrojeect, a deeeperr unnderrstaandiing of youurseelf andd unnderrstaandiing of theeir proofesssioon, knoow tthatt itts impporttantt too seexuaal aavaiilabbiliity. Thhe g
9、gradduattionn prrojeect is thrrouggh aa beetteer ttraiinedd annd ffamiiliaar wwithh thheirr owwn iindeepenndennt ssearrch forr innforrmattionn reelatted to emeergiing tecchnoologgiess. I beelieeve thaat tthe vehhiclle llifttingg teechnnoloogy willl iin tthe futturee ecconoomicc deevellopmmentt pllay
10、eed aan iinvaaluaablee roole, wiith thee hyydraauliic ddrivve ttechhnollogyy deevellopmmentt annd uuse, itt wiill be to a nnew levvel. Key worrds: Hyydraauliic ttrucck ccranne ffailluree annalyysiss teechnniquues目录摘要11目录3前言4第一章液液压传动动技术概概述61.1 液压传传动技术术概述661.2 液压传传动的应应用与发发展7第二章液液压传动动的工作作原理及及组成992.1 液压
11、传传动的工工作原理理92.2 液压传传动系统统的组成成112.3液液压传动动系统的的图形符符号1442.4 液压传传动的特特点1662.4.1液压压传动的的主要优优点1662.4.2 液液压传动动的缺点点17第三章汽汽车起重重机液压压系统1183.1 汽车起起重机概概述1883.2 液压系系统的工工作原理理203.3 液压系系统的性性能特点点263.4 汽车起起重机液液压系统统的发展展前景228第四章液液压系统统常见故故障分析析31第五章结结论399参考文献献40致谢411前言近二十年年来，液液压传动动技术在在工业生生产中的的用途愈愈来愈广广泛,特别是是在工程程机械、塑塑料及板板料成形形和机器
12、器人等领领域，应应用的已已非常普普遍，故故该课程程已由各各专业分分别开设设的专业业课逐步步变为机机械类各各专业的的一门技技术基础础课，液液压传动动技术在在机电一一体化中中起到重重要的桥桥梁作用用。该课课程主要要介绍液液压传动动的流体体力学基基础知识识，常用用液压元元件的结结构及工工作原理理，液压压基本回回路与液液压系统统。通过过该门课课程的学学习使学学生初步步具备液液压系统统的设计计能力。自18世世纪末英英国制成成世界上上第一台台水压机机算起，液液压传动动技术已已有二三三百年的的历史。直直到200世纪330年代代它才较较普遍地地用于起起重机、机机床及工工程机械械。在第第二次世世界大战战期间，由
13、由于战争争需要，出出现了由由响应迅迅速、精精度高的的液压控控制机构构所装备备的各种种军事武武器。第第二次世世界大战战结束后后，战后后液压技技术迅速速转向民民用工业业，液压压技术不不断应用用于各种种自动机机及自动动生产线线。本世纪660年代代以后，液液压技术术随着原原子能、空空间技术术、计算算机技术术的发展展而迅速速发展。因因此，液液压传动动真正的的发展也也只是近近三四十十年的事事。当前前液压技技术正向向迅速、高高压、大大功率、高高效、低低噪声、经经久耐用用、高度度集成化化的方向向发展。同同时，新新型液压压元件和和液压系系统的计计算机辅辅助设计计(CAAD)、计计算机辅辅助测试试(CAAT)、计
14、计算机直直接控制制(CDDC)、机机电一体体化技术术、可靠靠性技术术等方面面也是当当前液压压传动及及控制技技术发展展和研究究的方向向。现代液压压传动技技术广泛泛应用了了电子技技术、计计算机技术、信信息技术术、自动动控制技技术及新新工艺、新新材料的的新成果果，已成为为工业机机械、工工程建筑筑机械及及国防尖尖端产品品不可缺缺少的重重要技术术。而其其向自动动化、高高精度、高高效率、高高速化、高高功率、小小型化、轻轻量化方方向的发展，是不断断提高它它与电传传动、机机械传动动竞争能能力的关关键。液液压传动动传动技技术由于于应用了了电子技技术、计计算机技技术、信信息技术术、自动动控制技技术及新新工艺、新新
15、材料等等后取得得了新的的发展，使液压压系统和和元件在在技术水水平上也也有很大大提高。随着国家家现代化化建设的的飞速发发展，科科学技术术的不断断进步，现现代施工工项目对对汽车起起重机的的要求也也越来越越高，高高、深、尖尖液压技技术在汽汽车起重重机上的的应用也也越来越越广泛，汽汽车起重重机液压压系统展展示了强强大的发发展趋势势。汽车车起重机机液压系系统一般般由起升升、变幅幅、伸缩缩、回转转、控制制五个主主回路组组成，因因此在本本论文中中，我们们主要来来学习这这五个主主回路的的工作原原理及动动作情况况，并探探讨它的的发展前前景。第57页 第一章 液压传传动技术术概述1.1 液压传传动技术术概述 用液
16、体体作为工工作台介介质来实实现能量量传递的的传动方方式称为为液体传传动。主主要利用用密闭系系统中的的受压液液体来传传递运动动的传动动方式称称为液压压传动。机械的传传动方式式一切机械械都有其其相应的的传动机机构借助助于它达达到对动动力的传传递和控控制的目目的。机械传动动通过过齿轮、齿齿条、蜗蜗轮、蜗蜗杆等机机件直接接把动力力传送到到执行机机构的传传递方式式。电气传动动利用用电力设设备，通通过调节节电参数数来传递递或控制制动力的的传动方方式液压传动动利用用液体静静压力传传递动力力液体传动动液力传动动利用用液体静静流动动动能传递递动力流体传动动气压传动动气体传动动气力传动动1.2 液压传传动的应应用
17、与发发展我国的液液压传动动技术是是在新中中国成立立后发展展起来的的，最初初只应用用于锻压压设备上上。500多年来来，我国国的液压压传动技技术从无无到有，发发展很快快，从最最初的引引进国外外技术到到现在进进行自主主产品设设计，制制成了我我国的一一系列液液压产品品，并在在性能、种种类和规规格上与与国际先先进新产产品水平平接近。随着世界界工业水水平的不不断提高高，各类类液压产产品的标标准化、系系列化和和通用化化也使液液压传动动技术得得到了迅迅速发展展，液压压传动技技术开始始向高压压、高速速、大功功率、高高效率、低低噪声、低低能耗、高高度集成成化等方方向发展展。可以以预见，液液压传动动技术将将在现代代
18、化生产产中发挥挥越来越越重要的的作用。（见表格1-1液压传动在各类机械行业中的应用实例）表1-11 液液压传动动在各类类机械行行业中的的应用实实例行业名称称应用场所所举例工程机械械挖掘机、装装载机、推推土机、压压路机、等等起重运输输机械汽车吊、港港口龙门门吊、叉叉车、装装卸机械械、皮带带运输机机等矿山机械械凿岩机、开开掘机、开开采机、破破碎机、提提升机、液液压支架架等建筑机械械打桩机、液液压千斤斤顶、平平地机等等农业机械械联合收割割机、拖拖拉机、农农具悬挂挂系统等等冶金机械械电炉炉顶顶及电极极升降机机、轧钢钢机、压压力机等等轻工机械械打包机、注注塑机、造造纸机等等汽车工业业自卸式汽汽车、平平板
19、车、高高空作业业车、汽汽车中的的转向器器、减振振器等智能机械械折臂式小小汽车装装卸器、模模拟驾驶驶舱、机机器人等等第二章 液压传传动的工工作原理理及组成成2.11 液压压传动的的工作原原理液压传动动的简化化模型 在液压压传动中中，人们们利用没没有固定定形状但但具有确确定体积积的液体体来传递递力的运运动。下下图是一一个经过过简化的的液压传传动模型型。图中中有两个个直径不不同的液液压缸，缸缸内各有有一个与与内壁紧紧密配合合的活塞塞。如图图活塞上上有重物物则当活活塞上施施加的力力F达到到一定大大小时，就就能阻止止重物下下降。液压传动动的工作作原理，可可以用一一个液压压千斤顶顶的工作作原理来来说明。图
20、2-11是液压压千斤顶顶的工作作原理图图。大油油缸9和和大活塞塞8组成成举升液液压缸。杠杠杆手柄柄1、小小油缸22、小活活塞3、单单向阀44和7组组成手动动液压泵泵。如提提起手柄柄使小活活塞向上上移动，小小活塞下下端油腔腔容积增增大，形形成局部部真空，这这时单向向阀4打打开，通通过吸油油管5从从油箱112中吸吸油；用用力压下下手柄，小小活塞下下移，小小活塞下下腔压力力升高，单单向阀44关闭，单单向阀77打开，下下腔的油油液经管管道6输输入举升升油缸99的下腔腔，迫使使大活塞塞8向上上移动，顶顶起重物物。再次次提起手手柄吸油油时，单单向阀77自动关关闭，使使油液不不能倒流流，从而而保证了了重物不
21、不会自行行下落。不不断地往往复扳动动手柄，就就能不断断地把油油液压入入举升缸缸下腔，使使重物逐逐渐地升升起。如如果打开开截止阀阀11，举举升缸下下腔的油油液通过过管道110、截截止阀111流回回油箱，重重物就向向下移动动。这就就是液压压千斤顶顶的工作作原理。通过对上上面液压压千斤顶顶工作过过程的分分析，可可以归纳纳液压传传动的基基本工作作原理如如下：（1）液液压传动动以液体体（液压压油）作作为传递递运动和和动力的的工作介介质；（2）液液压传动动中经过过两次能能量转换换，先把把机械能能转换为为便于输输送的液液体的压压力能，然然后把液液体的压压力能转转换为机机械能对对外做功功；压下下杠杆时时，小油
22、油缸2输输出压力力油，是是将机械械能转换换成油液液的压力力能，压压力油经经过管道道6及单单向阀77，推动动大活塞塞8举起起重物，是是将油液液的压力力能又转转换成机机械能。大大活塞88举升的的速度取取决于单单位时间间内流入入大油缸缸9中油油容积的的多少；（3）液液压传动动是依靠靠密封的的容器（或或密闭系系统）内内密封容容积的变变化来传传递能量量的。由此可见见，液压压传动是是一个不不同能量量的转换换过程。图2-11液压千千斤顶工工作原理理图1杠杆杆手柄22小油缸缸3小活塞塞4，77单向阀阀5吸油管管6，110管道8大活活塞9大油缸缸11截止阀阀12油箱2.2 液压传传动系统统的组成成液压千斤斤顶是
23、一一种简单单的液压压传动装装置。下下面分析析一种驱驱动工作作台的液液压传动动系统。如如图2-2所所示，它它由油箱箱、滤油油器、液液压泵、溢溢流阀、开开停阀、节节流阀、换换向阀、液液压缸以以及连接接这些元元件的油油管、接接头组成成。其工工作原理理如下：液压泵泵由电动动机驱动动后，从从油箱中中吸油。油油液经滤滤油器进进入液压压泵，油油液在泵泵腔中从从入口低低压到泵泵出口高高压，在在图2-2(a)所所示状态态下，通通过开停停阀、节节流阀、换换向阀进进入液压压缸左腔腔，推动动活塞使使工作台台向右移移动。这这时，液液压缸右右腔的油油经换向向阀和回回油管66排回油油箱。图2-22机床工工作台液液压系统统工
24、作原原理图11工作台台2液压缸缸3活塞44换向手手柄5换向阀阀6，88，166回油管管7节流流阀9开停手手柄100开停阀阀11压力管管12压力支支管133溢流阀阀14钢钢球155弹簧117液压泵泵18滤油器器19油箱如果将将换向阀阀手柄转转换成图图2-2(b)所所示状态态，则压压力管中中的油将将经过开开停阀、节节流阀和和换向阀阀进入液液压缸右右腔、推推动活塞塞使工作作台向左左移动，并并使液压压缸左腔腔的油经经换向阀阀和回油油管6排排回油箱箱。工作台的的移动速速度是通通过节流流阀来调调节的。当当节流阀阀开大时时，进入入液压缸缸的油量量增多，工工作台的的移动速速度增大大；当节节流阀关关小时，进进入
25、液压压缸的油油量减小小，工作作台的移移动速度度减小。为为了克服服移动工工作台时时所受到到的各种种阻力，液液压缸必必须产生生一个足足够大的的推力，这这个推力力是由液液压缸中中的油液液压力所所产生的的。要克克服的阻阻力越大大，缸中中的油液液压力越越高；反反之压力力就越低低。这种种现象正正说明了了液压传传动的一一个基本本原理压力力决定于于负载。从从机床工工作台液液压系统统的工作作过程可可以看出出，一个个完整的的、能够够正常工工作的液液压系统统，应该该由以下下五个主主要部分分来组成成：（1）动动力元件件 它是供给给液压系系统压力力油，把把机械能能转换成成液压能能的装置置。最常常见的形形式是各各种液压压
26、泵。（2）执执行元件件 它是把液液压能转转换成机机械能的的能量转转换装置置。其作作用是在在压力油油的推动动下输出出力和速速度（直直线运动动）或力力矩和转转速（回回转运动动）。这这类元件件包括各各类液压压缸和液液压马达达。 （3）控控制元件件 它是对系系统中的的压力、流流量或流流动方向向进行控控制或调调节的装装置。如如各种溢流流阀、节节流阀、换换向阀等等。（4）辅辅助元件件 辅助元件件是指油油箱、蓄蓄能器、油油管、管管接头、滤滤油器、压压力表以以及流量量计等。这这些元件件分别起起散热贮贮油、蓄蓄能、输输油、连连接、测测量压力力和测量量流量等等作用，以以保证系系统正常常工作，是是液压传传动系统统不
27、可缺缺少的组组成部分分。（5）工工作介质质它在液压压传动及及控制中中起传递递运动、动动力及信信号的作作用。工工作介质质为液压压油或其其他合成成液体。通过对上上面系统统的分析析可见：1）液压压传动是是依靠运运动着的的液体的的压力能能来传递递动力的的。2）从本本质上说说，液压压传动装装置是一一种能量量转换装装置。液液压系统统工作时时，泵将将原动机机输入的的机械能能转变为为压力能能；执行行元件（液液压缸）将将压力能能转变为为机械能能输出。3）液压压传动系系统中的的油液是是在受调调节、控控制的状状态下进进行工作作的，传传动与控控制难以以截然分分开。4）液压压传动系系统必须须满足它它所驱动动的运动动部件
28、（工工作台）在在力和速速度方面面的要求求。5）液压压传动系系统必须须有工作作介质：液压油油。2.3液液压传动动系统的的图形符符号图2-11、图2-2所所示的液液压传动动系统图是一种种半结构构式的工工作原理理图，它有直直观性强强、容易易理解的的优点，当当液压系系统发生生故障时时，根据据原理图图检查十十分方便便，同时时图形比比较复杂杂，难以以绘制。为为了便于于阅读、分分析、设设计和绘绘制液压压系统，工工程实际际中，国国内外都都有采用用液压元元件的图图形符号号来表示示。我国国已经制制定了一一种用规规定的图图形符号号来表示示液压原原理图中中的各元元件和连连接管路路的国家家标准，即即“液压系系统图图图形
29、符号号(GBB786676)”。对于于这些图图形符号号有以下下几条基基本规定定：(1)符符号只表表示元件件的职能能，连接接系统的的通路，不不表示元元件的具具体结构构和参数数，也不不表示元元件在机机器中的的实际安安装位置置。(2)元元件符号号内的油油液流动动方向用用箭头表表示，线线段两端端都有箭箭头的，表表示流动动方向可可逆。(3)符符号均以以元件的的静止位位置或中中间零位位置表示示，当系系统的动动作另有有说明时时，可作作例外。图2-33所示为为图2-2(a)系系统用国国标GGB788676液液压系统统图图形形符号绘绘制的工工作原理理图。使使用这些些图形符符号可使使液压系系统图简简单明了了，且便
30、便于绘图图。图2-33机床工工作台液液压系统统的图形形符号图图1工作作台2液压缸缸3油塞44换向阀阀5节流阀阀6开停停阀7溢流阀阀8液压泵泵9滤油器器10油箱2.4 液压传传动的特特点2.4.1液压压传动的的主要优优点(1)由由于液压压传动是是油管连连接，所所以借助助油管的的连接可可以方便便灵活地地布置传传动机构构，这是是比机械械传动优优越的地地方。例例如，在在井下抽抽取石油油的泵可可采用液液压传动动来驱动动，以克克服长驱驱动轴效效率低的的缺点。由由于液压压缸的推推力很大大，又加加之极易易布置，在在挖掘机机等重型型工程机机械上，已已基本取取代了老老式的机机械传动动，不仅仅操作方方便，而而且外形
31、形美观大大方。(2)液液压传动动装置的的重量轻轻、结构构紧凑、惯惯性小。例例如，相相同功率率液压马马达的体体积为电电动机的的12%133%。液液压泵和和液压马马达单位位功率的的重量指指标，目目前是发发电机和和电动机机的十分分之一，液液压泵和和液压马马达可小小至0.00225N/W(牛牛/瓦),发电电机和电电动机则则约为00.033N/WW。(3)可可在大范范围内实实现无级级调速。借借助阀或或变量泵泵、变量量马达，可可以实现现无级调调速，调调速范围围可达1120000，并并可在液液压装置置运行的的过程中中进行调调速。(4)传传递运动动均匀平平稳，负负载变化化时速度度较稳定定。正因因为此特特点，金
32、金属切削削机床中中的磨床床传动现现在几乎乎都采用用液压传传动。(5)液液压装置置易于实实现过载载保护借助助于设置置溢流阀阀等，同同时液压压件能自自行润滑滑，因此此使用寿寿命长。(6)液液压传动动容易实实现自动动化借助于于各种控控制阀，特特别是采采用液压压控制和和电气控控制结合合使用时时，能很很容易地地实现复复杂的自自动工作作循环，而而且可以以实现遥遥控。(7)液液压元件件已实现现了标准准化、系系列化和和通用化化，便于于设计、制制造和推推广使用用。2.4.2液压传传动的缺缺点(1)液液压系统统中的漏漏油等因因素，影影响运动动的平稳稳性和正正确性，使使得液压压传动不不能保证证严格的的传动比比。(2
33、)液液压传动动对油温温的变化化比较敏敏感，温温度变化化时，液液体粘性性变化，引引起运动动特性的的变化，使使得工作作的稳定定性受到到影响，所所以它不不宜在温温度变化化很大的的环境条条件下工工作。(3)为为了减少少泄漏，以以及为了了满足某某些性能能上的要要求，液液压元件件的配合合件制造造精度要要求较高高，加工工工艺较较复杂。(4)液液压传动动要求有有单独的的能源，不不像电源源那样使使用方便便。(5)液液压系统统发生故故障不易易检查和和排除。总之，液液压传动动的优点点是主要要的，随随着设计计制造和和使用水水平的不不断提高高，有些些缺点正正在逐步步加以克克服。液液压传动动有着广广泛的发发展前景景。第三
34、章汽汽车起重重机液压压系统3.1 汽车起起重机概概述汽车起重重机是一一种使用用广泛的的工程机机械，这这种机械械能以较较快速度度行走，机机动性好好、适应应性强、自自备动力力不需要要配备电电源、能能在野外外作业、操操作简便便灵活，因因此在交交通运输输、城建建、消防防、大型型物料场场、基建建、急救救等领域域得到了了广泛的的使用。在汽车起起重机上上采用液液压起重重技术，具具有承载载能力大大，可在在有冲击击、振动动和环境境较差的的条件下下工作。由由于系统统执行元元件需要要完成的的动作较较为简单单，位置置精度要要求较低低，所以以，系统统以手动动操纵为为主，对对于起重重机械液液压系统统，设计计中确保保工作可
35、可靠与安安全最为为重要。汽车起重重机是用用相配套套的载重重汽车为为基本部部分，在在其上添添加相应应的起重重功能部部件，组组成完整整汽车起起重机，并并且利用用汽车自自备的动动力作为为起重机机的液压压系统动动力；起重机工工作时，汽汽车的轮轮胎不受受力，依依靠四条条液压支支撑腿将将整个汽汽车抬起起来，并并将起重重机的各各个部分分展开，进进行起重重作业；当需要转转移起重重作业现现场时，需需要将起起重机的的各个部部分收回回到汽车车上，使使汽车恢恢复到车车辆运输输功能状状态，进进行转移移。一般的汽汽车起重重机在功功能上有有以下要要求:1)整机机能方便便的随汽汽车转移移，满足足其野外外作业机机动、灵灵活、不
36、不需要配配备电源源的要求求；2)当进进行起重重作业时时支腿机机构能将将整车抬抬起，使使汽车所所有轮胎胎离地，免免受起重重载荷的的直接作作用，且且液压支支腿的支支撑状态态能长时时间保持持位置不不变，防防止起吊吊重物时时出现软软腿现象象；3)在一一定范围围内能任任意调整整、平衡衡锁定起起重臂长长度和俯俯角，以以满足不不同起重重作业要要求；4)使起起重臂在在36000以内能能任意转转动与锁锁定；5)使起起吊重物物在一定定速度范范围内任任意升降降，并能能在任意意位置上上能够负负重停止止，负重重启动时时不出现现溜车现现象。图3-11是汽车车起重机机的外形形图。它它由汽车车1、转转台2、支支腿3、吊吊臂变
37、幅幅液压缸缸4、基基本臂55、伸缩缩臀6、起起升机构构7等组组成。 这种类类型的起起重机采采用液压压传动，最最大起重重量为880kNN(幅度度为3mm时)，最最大起重重高度为为11.5m，起起重装置置可连续续回转。由由于该汽汽车起重重机有较较高的行行走速度度，可以以和运输输车队编编队行驶驶，机动动性好，用用途广泛泛。当装上附附加密后后(图中中未表示示)，可可用于建建筑工地地吊装顽顽制件吊装的的最大高高度为66m。该该起重机机亦可在在有冲击击、振动动、温差差变化大大和环境境较差的的条件下下工作。作为起重重用的汽汽车起重重机属于于工程机机械它它所要求求的动作作比较简简单，对对于位置置精度要要求也不
38、不太高，因因此可采采用手动动控制，但但要求液液压系统统具有很很高的安安全可靠靠性。 图3-11型汽车车起重机机外形图图1-汽车车 2-转台 3-支支腿 44-吊臂臂变幅液液压缸5-基本本臂 66-伸缩缩臂 77-起升升机构3.2 液压系系统的工工作原理理汽车起重重机是一一种中小小型起重重机（最最大起重重能力88吨），该该起重机机液压系系统如图图3-1所示示。这种种起重机机的作业业操作，主主要通过过手动操操纵来实实现多缸缸各自动动作。起起重作业业时一般般为单个个动作，少少数情况况下有两两个缸的的复合动动作，为为简化结结构，系系统采用用一个液液压泵给给各执行行元件串串联供油油方式。在在轻载情情况下
39、，各各串联的的执行元元件可任任意组合合，使几几个执行行元件同同时动作作，如伸伸缩和回回转，或或伸缩和和变幅同同时进行行等。汽车起重重机液压压系统中中液压泵泵的动力力，都是是由汽车车发动机机通过装装在底盘盘变速箱箱上的取取力箱提提供。液液压泵为为高压定定量齿轮轮泵，由由于发动动机的转转速可以以通过油油门人为为调节控控制，因因此尽管管是定排排量泵，但但其输出出的流量量可以在在一定的的范围内内通过控控制汽车车油门开开度的大大小来人人为控制制，从而而实现无无级调速速；该泵泵的额定定压力为为21MMPa，排排量为440miinrr，额定定转速为为15000rminn；液压压泵通过过中心回回转接头头9、开
40、开关100和过滤滤器111从油箱箱吸油；输出的的压力油油经回转转接头99、多路路换向阀阀手动阀阀组l和和2的操操作，将将压力油油串联地地输送到到各执行行元件，当当起重机机不工作作时，液液压系统统处于卸卸荷状态态。液压压系统各各部分工工作的具具体情况况如下:1） 支腿收放放回路 该汽车起起重机的的底盘前前后各有有两条支支腿，通通过机械械机构可可以使每每一条支支腿收起起和放下下。在每每一条支支腿上都都装着一一个液压压缸，支支腿的动动作由液液压缸驱驱动。两两条前支支腿和两两条后支支腿分别别由多路路换向阀阀1中的的三位四四通手动动换向阀阀A和BB控制其其伸出或或缩回。换换向阀均均采用MM型中位位机能，
41、且且油路采采用串联联方式。确确保每条条支腿伸伸出去的的可靠性性至关重重要，因因此每个个液压缸缸均设有有双向锁锁紧回路路，以保保证支腿腿被可靠靠地锁住住，防止止在起重重作业时时发生“软软腿”现现象或行行车过程程中支腿腿自行滑滑落。此此时系统统中油液液的流动动情况为为前支腿进油路 取力箱箱液压压泵多多路换向向阀1中中的阀AA两个个前支腿腿缸进油油腔；回油路 两个前前支腿缸缸回油腔腔多路路换向阀阀1中的的阀A阀B中中位旋旋转接头头9多多路换向向阀2中中阀C、DD、E、FF的中位位旋转转接头99油箱箱。后支腿进油路 取力箱箱液压压泵多多路换向向阀1中中的阀AA的中位位阀BB两个个后支腿腿缸进油油腔；回
42、回油路 两个后后支腿缸缸回油腔腔多路路换向阀阀1中的的阀A的的中位阀B旋转接接头9路换向向阀2中中阀C、DD、E、FF的中位位旋转转接头99油箱箱。图3-22汽车起起重机液液压系统统图1、2-手动阀组 33-安全全阀 44-双向向液压锁锁 5-6平衡衡阀 77-节流流阀 99-中心心回转接接头10、112-开开关 111-过过滤器压压力表 A、BB、CC、D、EE、F-手动换换向阀2）吊臂臂回转回回路 吊臂回转转机构采采用液压压马达作作为执行行元件。液液压马达达通过蜗蜗轮蜗杆杆减速箱箱和一对对内啮合合的齿轮轮传动来来驱动转转盘回转转。由于于转盘转转速较低低，每分分钟仅为为1-33转，故故液压马
43、马达的转转速也不不高，因因此没有有必要设设置液压压马达制制动回路路。系统统中用多多路换向向阀2中中的一个个三位四四通手动动换向阀阀C来控控制转盘盘正、反反转和锁锁定不动动三种工工况。此此时系统统中油液液的流动动情况为为:进油路 取力箱箱液压压泵多多路换向向阀1中中的阀AA、阀BB中位旋转接接头9多路换换向阀22中的阀阀C回回转液压压马达进进油腔；回油路 回转液液压马达达回油腔腔多路路换向阀阀2中的的阀C多路换换向阀22中的阀阀D、EE、F的的中位旋转接接头9油箱。3） 吊臂伸缩缩回路起重机的的吊臂由由基本臂臂和伸缩缩臂组成成，伸缩缩臂套在在基本臂臂之中，用用一个由由三位四四通手动动换向阀阀D控
44、制的的伸缩液液压缸来来驱动吊吊臂的伸伸出和缩缩回。为为防止因因自重而而使吊臂臂下落，油油路中设设有平衡衡回路。此此时系统统中油液液的流动动情况为为:进油路 取力箱箱液压压泵多多路换向向阀1中中的阀AA、阀BB中位旋转接接头9多路换换向阀22中的阀阀C中位位换向向阀D伸缩缸缸进油腔腔；回油路 伸缩缸缸回油腔腔多路路换向阀阀2中的的阀D多路换换向阀22中的阀阀E、FF的中位位旋转转接头99油箱箱。4） 变幅回路路吊臂变幅幅是用一一个液压压缸来改改变起重重臂的俯俯角角度度。变幅幅液压缸缸由三位位四通手手动换向向阀E控控制。同同样，为为防止在在变幅作作业时因因自重而而使吊臂臂下落，在在油路中中设有平平
45、衡回路路。此时时系统中中油液的的流动情情况为:进油路 取力箱箱液压压泵阀阀A中位位阀BB中位旋转接接头9阀C中中位阀阀D中位位阀EE变幅幅缸进油油腔；回油路 变幅缸缸回油腔腔阀EE阀FF中位旋转接接头9油箱。5） 吊重起降降回路起降回路路是本系系统的主主要工作作油路。吊吊重的提提升和落落下作业业由一个个大转矩矩液压马马达带动动绞车来来完成。液压马达的正、反转由三位四通手动换向阀F控制。起重机起升速度的调节是通过改变汽车发动机的转速从而改变液压泵的输出流量和液压马达的输入流量来实现的。在液压马达的回油路上设有平衡回路，以防止重物自由落下；在液压马达上还设有单向节流阀的平衡回路和单作用闸缸组成的制
46、动回路，当系统不工作时通过闸缸中的弹簧力实现对卷扬机的制动，防止起吊重物下滑；当吊车负重起吊时，利用制动器延时张开的特性，可以避免卷扬机起吊时发生溜车下滑现象。此时系统中油液的流动情况为:进油路 取力箱箱液压压泵阀阀A中位位阀BB中位旋转接接头9阀C中中位阀阀D中位位阀EE中位阀F卷扬机机马达进进油腔；回油路 卷扬机机马达回回油腔阀F旋转接接头9油箱。液压系统统的动作作原理见见表3-1。表3-11 汽汽车起重重机液压压系统的的工作原原理手动阀位位置系统工作作情况ABCDEF前支腿液液压缸后支腿液液压缸回转液压压马达伸 缩液液压缸变幅液压压缸起升液压压马达制动液压压缸左中中中中中放下不动不动不动不动不动制动右收起中左不动放下右收起中左不动正转右反转中左不动缩回右伸出中左不动减幅右增幅中左不动正转松开右反转3.3 液压系系统的性性能特点点从图3-2可以以看出，该该液压系系统由调调压、调调速、换换向、锁锁紧、平平衡、制制动、多多缸卸荷荷等基本本回路组组成，其其性能特特点是：1)在调调压回路路中，采采用安