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1、目 录目录 1第一节：电气气控制技技术课课程设计计任务书书 21.1总总体介绍绍21.2拖拖动情况况介绍31.4设设计要求求3第二节：电镀车车间专用用行车电电气控制制42.1 摘要42.2电电镀行业业的简介介42.3行行车的简简介42.4设设计思路路552.3.1主控控电路图图设计52.3.2控制制电路图图设计62.4.3主要要参数计计算6第三节 电气原原理电路路图73.1主主电路及及指示电电路73.2控控制电路路83.3电电路图的的工作原原理93.4电电器元件件目录表表10第四章：元器件件介绍1114.1低低压断路路器1114.2行行程开关关1114.3电电磁制动动器11总结11参考文献献1
2、2第一章：电气气控制技技术课课程设计计任务书书课题：电电镀车间间专用行行车电气气控制系系统设计计1.1总总体介绍绍行车采用用远距离离控制，起起吊重量量在5000KGG以下，起起吊物品品是待进进行电镀镀及表面面处理的的各种产产品零件件。电镀镀生产时时，工人人将待加加工零件件装入吊吊篮，并并发出信信号，专专用行车车便提升升并自动动逐段前前进。按按工艺要要求在需需要停留留的槽位位停止（共共5个槽槽位），并并自动下下降，停停留一定定时间（各各槽位停停留时间间预先按按工艺调调定）后后自动提提升，如如此完成成电镀工工艺规定定的每一一道工序序，自至至生产线线的末端端自动返返回原位位，工人人卸下处处理好的的零
3、件，重重新装料料进入下下一加工工循环。设备机械械结构与与普通小小型行车车结构类类似，跨跨度较小小，但要要求准确确停位，以以便吊篮篮能准确确进入电电镀槽内内。工作作时，除除具有自自动控制制的大车车移动（前前/后）与与吊物（上上/下）运运动外，还还有调整整吊篮位位置的小小车运动动（左/右）。车车间电镀镀布置图图如下图图所示。电镀槽5电镀槽4电镀槽3电镀槽2电镀槽1大 车小车1.2拖拖动情况况介绍专用行车车的大车车、小车车及升降降运动均均采用三三相交流流异步电电动机（YY80224型、00.755KW、22.1AA、13390rr/miin）分分散拖动动，并采采用一级级机械减减速，115电镀镀槽停留
4、留时间分分别为3300ss、1880s、1180ss、1220s、660s。1.3设设计要求求1、控制制装置具具有程序序性预选选功能（按按电镀工工艺确定定需要停停留槽位位），一一旦程序序选定，除除上下装装卸零件件，整个个电镀工工艺应能能自动运运行；2、前后后运动、升升降运动动要求准准确定位位；3、前后后、升降降以及左左右运动动之间有有联锁作作用； 4、采用用远距离离控制，整整机电源源及各动动作要有有相应指指示；5、应设设置极限限位置保保护和其其他必要要的电气气保护措措施；6、绘制制电气控控制原理理图，选选择电器器元件、编编制元件件目录表表；7、编制制设计使使用说明明书。行车电气气控制系系统设计
5、计2.1摘摘要:行车是用用来完成成短距离离内提升升和移动动物件的的机械，是是现代化化工厂中中用于物物料输送送的重要要设备，电电镀行车车由于他他的高危危险性，应应用它的的场合更更是频繁繁，行车车对减轻轻工人体体力劳动动，提高高劳动生生产率起起着重要要的作用用。本设设计中的的行车要要实现前前后，左左右及上上下的三三维运动动，并且且要准确确定位，具具有远距距离控制制，能够够按照预预定顺序序和控制制要求，自自动完成成一序列列的工作作。在设设计中采采用低压压电器的的控制方方式，控控制路线线的设计计方面力力图做的的布局合合理，排排列均匀匀，原理理上有极极限位置置保护和和必要地地电气保保护措施施。2.2电电
6、镀行业业的简介介 电镀就就是利用用电解原原理在某某些金属属表面镀镀上一薄薄层其他他金属合合金的过过程，是是利用电电解作用用使金属属或其他他材料制制作的表表面附着着一层金金属膜的的工艺从从而起到到防止腐腐蚀，提提高耐磨磨性，导导电性，反反光性及及增进美美观等作作用。利用电解解作用在在机械制制品上沉沉积出附附着良好好的，但但性能和和基体材材料不同同的金属属覆盖层层的技术术。电镀镀层比热热侵层均均匀，一一般比较较薄，从从几个微微米到几几十微米米不等。通通过电镀镀，可以以在机械械制品上上获得装装饰保护护性和各各种功能能性表面面层，还还可以修修复磨损损和加工工失误的的工件。镀镀层大多多是单一一金属或或合
7、金，如如钛靶、锌锌、镉、金金或青铜铜。黄铜铜等；也也有弥散散层，如如镍-碳碳化硅、镍镍-氟化化石墨等等；还有有覆盖层层，如钢钢上的铜铜-镍-镉层、钢钢上的银银-铟层层等。电电镀的基基体材料料除铁基基的铸铁铁、钢和和不锈钢钢外，还还有非铁铁金属，如如ABSS塑料、聚聚丙烯、聚聚砜和酚酚醛塑料料，但塑塑料电镀镀前，必必须经过过特殊的的活化和和敏化处处理。2.3行行车的简简介 行车、吊吊车、天天车都是是人们对对起重机机的一个个笼统叫叫法，行行车和我我们现在在所称的的起重机机基本一一样。基基本有两两类：一一类为集集中驱动动。即用用一台电电动机带带动长传传动轴驱驱动两边边的主动动车轮；另一类类为分别别驱
8、动、即即两边的的主动车车轮各用用一台电电动机驱驱动。中中、小型型桥式起起重机较较多采用用制动器器、减速速器和电电动机合合成一体体的“三合一一”驱动方方式，大大起重量量的普通通式起重重机为便便于安装装和调整整，驱动动装置常常采用万万向联轴轴器。行车的种种类按其其结构和和功能特特点可以以分为几几大类型型。第一一：轻小小型起重重设备。它它特点是是轻便，结结构紧凑凑，动作作简单，作作业范围围投影以以点、线线为主。轻轻、小型型起重设设备，一一般只有有一个升升降机构构，它只只能使重重物作单单一的升升降运动动。第二二：桥式式起重机机。它的的特点是是可以使使挂在吊吊钩或其其他取物物装置上上的重物物在空间间实现
9、垂垂直升降降或水平平移动。桥桥式起重重机包括括：起升升机构，大大、小车车运行机机构。第第三：臂臂式起重重机。它它多装于于车辆上上或其他他形式的的运输工工具上，这这样就构构成了运运行臂架架式旋转转起重机机。第四四：升降降机。它它的特点点是重物物或取物物装置只只能沿导导轨升降降。升降降机虽然然只有一一个升降降机构，但但在升降降机中，还还有其他他许多附附属装置置。 2.4设设计思路路图1 设设计思路路图2.4.1主控控电路图图设计电动机MM1、MM2、MM3自动动控制连连续运转转，由热热继电器器FR11、FRR2、FFR3实实现M22、M33的过载载保护。低压断路器QF作为电源控制，既可以做欠压保护
10、，又可以实现漏电保护，由熔断器FU实现短路保护。为保证准确停车并考虑到前后与升降运动由同一型号的电动机拖动，并且不能同时工作。所以停车时，可采用一个直流电源实现能耗制动。直流电源可采用低压交流电源经单相桥式整流得到。能耗制动回路中设有单独的短路保护。2.4.2控制制电路图图设计专用行车车的小车车大车及及升降运运动均采采用三相相交流异异步电机机分散拖拖动。由于电镶镶行车要要末采用用远距离离控制行行车在运运动的时时候必然然要左右右,前后后,上下下都能进进行,故故要采用用三台电电动机。这这三台电电动机并并且要能能正反转转;考虑虑到前后后,升降降运动便便用频繁繁，所以以对应的的电机在在制动的的时候要要
11、采取制制动措施施。行车的上上下、左左右及前前后运动动分别由由电动机机M1、MM2、MM3拖动动，并由由接触器器KM11和KM22、KMM3和KM44、KMM5和KM66分别控控制电动动机M11、M22、M33的正反反转，KKM7、KKM8是是M2、MM3电机机制动的的接触器器，SQQ1SQ55分别是是1号槽槽位到55号槽位位的行程程开关，SQ66、SQ8分别是是左右运运动，前前后运动动，SQQ9、SSQ100是升降降运动的的限位开开关。KKT1KT55分别是是1号槽槽位到55 号槽槽位的停停留等待待时间。SSB1和和SB44是紧急急停止按按钮，SSB2和和SB33是原位位起动按按扭。2.4.3
12、主要要参数计计算（1）FFU1熔熔体额定定电流FU1熔熔体额定定电流：IRNN7IIIN/2.55=71.999A/2.55=5.6A选用IRRN=66A，其其余熔体体额定电电流选用用2A。（2）能能耗制动动参数计计算制动电流流：IDD=1.5INN=3AA直流电压压：UDD=IDDR=330V（式式中R为为定于两两相电阻阻约为110欧姆姆）整流变压压器二次次侧交流流电流：I2=3A/0.99=3.33AA电压：UU2=330V/0.99=333.3VV整流变压压器容量量：S=I2UU2=1100VVA与显示、照照明共同同选用BBK-1100变变压器2220/36-6.33V。选选择三台台相同
13、的的电动机机，每台台额定功功率1.1KWW、额定定电压3380VV、额定定电流11.999A、额额定转速速14000r/minn,分别别拖动，并并采用机机械减速速。第三节 电气原原理电路路图3.1主主电路及及指示电电路图3.2控控制电路路图3.3控控制电路路图的工工作原理理3.4元元件目录录表元件代号号功能定义义元件代号号功能定义义SB1紧急停止止按钮SB2起动按钮钮KM1上升控制制交流接接触器KM2下降控制制交流接接触器KM3左移控制制交流接接触器KM4右移控制制交流接接触器KM5前进控制制交流接接触器KM6后退控制制交流接接触器KM7左右制动动交流接接触器KM8前后制动动交流接接触器SQ1
14、第1槽槽槽位行程程开关SQ2第2槽槽槽位行程程开关SQ3第3槽槽槽位行程程开关SQ4第4槽槽槽位行程程开关SQ5第5槽槽槽位行程程开关SQ6后退保护护行程开开关SQ7前进保护护行程开开关SQ8向右保护护行程开开关SQ9上升保护护行程开开关SQ100下降保护护行程开开关SQ111向左保护护行程开开关SB3起动按钮钮SB4紧急停止止按钮KT1-KT551#-55#槽电电镀时间间继电器器K1中间继电电器序号代号名称数量规格型号号备注1M1MM3电动机3Y80224型0.755kW，22.1AA，13390rr/miin2FR热继电器器5JR122-200/33YB制动电磁磁铁1JC2-3800V4F
15、U熔断器7BHC型型5QF低压断路路器1DZ477LE6SB1-SB44按钮4LA199-1117KM1KM88接触器8CJ200-1008SQ1SQ111行程开关关10SP1-40442对常开开、2对对常闭9T变压器1BK-110010VD整流管4QL5AA11HL0-HL99指示灯10XD1第四节 元件介介绍4.1 低压断断路器低压断路路器(曾曾称自动动开关)是一种种不仅可可以接通通和分断断正常负负荷电流流和过负负荷电流流，还可可以接通通和分断断短路电电流的开开关电器器。低压压断路器器在电路路中除起起控制作作用外，还还具有一一定的保保护功能能，如过过负荷、短短路、欠欠压和漏漏电保护护等。低
16、低压断路路器的分分类方式式很多，按按使用类类别分，有有选择型型(保护护装置参参数可调调)和非非选择型型(保护护装置参参数不可可调),按灭弧弧介质分分，有空空气式和和真空式式(目前前国产多多为空气气式)。低低压断路路器容量量范围很很大，最最小为44A，而而最大可可达50000AA。 低低压断路路器广泛泛应用于于低压配配电系统统各级馈馈出线，各各种机械械设备的的电源控控制和用用电终端端的控制制和保护护。4.2 行程开开关程开关，位位置开关关（又称称限位开开关）的的一种，是是一种常常用的小小电流主主令电器器。利用用生产机机械运动动部件的的碰撞使使其触头头动作来来实现接接通或分分断控制制电路，达达到一
17、定定的控制制目的。通通常，这这类开关关被用来来限制机机械运动动的位置置或行程程，使运运动机械械按一定定位置或或行程自自动停止止、反向向运动、变变速运动动或自动动往返运运动等。4.3 电磁制制动器电磁制动动器是一一种将主主动侧扭扭力传达达给被动动侧的连连接器,可以据据需要自自由的结结合,切切离或制制动,因因使用电电磁力来来作动,称之电电磁离合合器,制制动器,具有响响应速度度快,结结构简单单等优点点。总结记得老师师刚刚布布置任务务的时候候，听到到老师说说本次我我们实训训的内容容是电电镀车间间专用行行车电气气控制装装置设计计，我我当时就就感觉到到压力很很大，因因为我刚刚刚接触触这么课课程才一一学期，
18、目目前的所所学的知知识还是是相当局局限的，要要我们去去设计电电镀车间间专用行行车电气气控制装装置我觉觉的就我我目前所所学的知知识来说说相对比比较困难难的，而且还还有很多多知识点点我们的的老师上上课是没没有涉及及到或者者是没深深入去探探索的，但但是今天天我竟然然奇迹般般的完成成了本次次实训，感感到非常常的欣慰慰，第一一次觉得得学有所所用，本本次实训训中遇到到了很多多困难。在实训的的一开始始我就觉觉得这次次的实训训有点在在我的能能力之外外，所以以我一开开始是抱抱着抄袭袭别人的的作业，所所以我没没有去想想本次的的课程设设计，直直到我拿拿到了别别的同学学的课程程报告之之后才发发现，原原来他们们的设计计
19、也是参参考别的的人，我我认真的的分析了了一下原原理，我我发现跟跟我的本本意不符符合，看看了几个个同学的的都是如如此，所所以最后后我决定定自己动动手。在决定好好自己动动手之后后我又遇遇到了几几个问题题，诸如如图纸是是用手绘绘还是用用电脑绘绘制，用用电脑绘绘制又用用什么软软件画比比较专业业和简单单等等一一系列的的问题，经经过我的的反复思思考好我我最终决决定用电电脑绘制制，因为为我的手手绘的功功夫实在在是不敢敢恭维，我我怕到最最后绘制制的图我我自己都都看不懂懂，而且且电脑绘绘制的图图很美观观，修改改也方便便。在决定好好用电脑脑绘制图图后，我我又遇到到了新的的问题，因因为在工工厂电气气控制技技术这这们
20、课程程中，老老师没有有详细的的讲设计计电路的的那一部部分，我我很多设设计的规规则都不不清楚，又又不想胡胡乱来应应付本次次得课程程，所以以我花了了一段时时间去看看设计电电路的那那一部分分，真是是不学不不知道，一一学吓一一跳，原原来设计计一个电电路有那那么多要要注意的的地方，看看了之后后我的思思路就明明确了很很多了。明确了思思路之后后，我就就“操刀上上阵”了，先先根据自自己的思思路绘制制了一张张草图，在在草图上上修修改改改之后后整个电电路的雏雏形基本本上已经经出来了了，但是是我在把把草图转转变为电电脑图案案的时候候，我又又发现了了在绘制制草图的的时候忽忽略一个个跟实际际生活联联系非常常紧密的的问题
21、行程程开关、交交流接触触器的触触点不是是无限个个的，所所以这么么说的话话，草图图不能够够用了，当时我就觉得非常的郁闷，好好的一个图就这样不能够用了。古人云“心急吃吃不了热热豆腐”是没错错的，在在经历过过挫折之之后，我我就放聪聪明了，在在要使用用某个元元器件之之前，我我先去看看看市场场上有没没有符合合我要求求的器件件先，在在“万事俱俱备”后，我我就着手手开始绘绘制电路路了，这这次的绘绘制的速速度明显显比上一一次快了了许多,绘制好好草图之之后我就就把电路路做成电电子版的的了，当当然这当当中也遇遇到也很很多问题题，比如如我之前前的首选选软件是是AuttoCAAD20008，但但是我发发现这款款软件操
22、操作比较较复杂，后后来我改改用我比比较熟悉悉的Alltiuum DDesiigneer SSummmer 09，虽虽然这款款软件不不是专门门画电气气原理图图的，但但我在这这么短的的时间内内，我只只能选择择我最熟熟悉的软软件，反反正最终终都能够够达到我我想要的的效果。经过本次次实训，我我学到非非常多得得东西，也也发现了了自己的的很多不不足之处处首先，这这是一次次锻炼我我能力的的机会，在在本次实实训中，我我第一次次把学到到的工厂厂电气控控制技术术知识运运用起来来，加深深了对课课本知识识的理解解，学习习了如何何把书本本知识运运用到生生活实际际中来，也也知道了了电路设设计的基基本步骤骤等。其次，我我发
23、现我我的理论论知识还还是不怎怎么够用用，之后后我要更更加努力力的学习习，多多多阅读课课外知识识，增加加自己的的学识，以以后在遇遇到其他他的问题题是方能能“手到擒擒来，得得心应手手”。此外外我还发发现我的的Autto CCAD技技术还不不是很熟熟悉，我我之后要要多在这这方面下下下功夫夫，还有有就是对对转换开开关的原原理还不不是很熟熟悉，导导致本次次电路没没能够加加入程序序预选功功能，有有空要去去找找其其他的同同学或是是老师问问问，弄弄清楚它它的原理理及怎么么样在电电气原理理图上判判断它的的状态。总之，本本次实训训我觉的的是非常常的，至至少让我我知道了了自己的的很多不不足和学学到了很很多知识识！参考文献献：工厂电电气控制制技术 张张运波 刘淑荣荣 编工厂控控制技术术原理与与分析 熊辛辛明 主主编百度百科科（htttp:/bbaikke.bbaiddu.ccom/）中国电工工网（hhttpp:/wwww.vooeooo.coom/）