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1、目录之中中。机电工程程学院课程设计计说明书书设计题目目:千斤顶顶液压缸缸加工机机床电气气控制系系统设计计学生姓名名：学号：2201004800506606专业班级级：机制制F10003班班指导教师师：王宗才20133年12月19日内容摘要要PLC= Prrogrrammmablle LLogiic CConttrolllerr，可编编程逻辑辑控制器器，一种种数字运运算操作作的电子子系统，专专为在工工业环境境应用而而设计的的。它采采用一类类可编程程的存储储器，用用于其内内部存储储程序，执执行逻辑辑运算，顺顺序控制制，定时时，计数数与算术术操作等等面向用用户的指指令，并并通过数数字或模模拟式输输入
2、/输输出控制制各种类类型的机机械或生生产过程程。其是是工业控控制的核核心部分分，在机机床加工工中应用用极其广广泛。在本设计计中，采采用装在在动力滑滑台上左左、右两两个动力力头同时时进行切切削。动动力头的的快进、工工进及快快退由液液压缸驱驱动。液液压系统统采用两两位四通通电磁阀阀控制，并并用调整整死挡铁铁的方法法实现位位置控制制。主要要介绍了了PLCC控制系系统的基基本知识识，并根根据要求求进行了了千斤顶顶液压缸缸加工机机床电气气控制系系统主电电路设计计和硬件件配置连连线图，利利用STTEP77-Miicroo/WIIN322软件完完成梯形形图、指指令表的的程序设设计和调调试。关键字：液压缸缸；
3、PLLC控制制系统；梯形图图；主电电路图；硬件配配置连线线图目 录录第1章 引言111.1 PLCC的基本本概念111.2 PLCC的基本本结构111.3 PLCC的工作作原理22第2章 设计思思路42.1设设计要求求42.2控控制要求求42.3程程序流程程图62.4硬硬件系统统设计772.4.1 CCPU的的选择772.4.2 II/O分分配表77第3章 电路设设计1003.1主主电路图图103.2硬硬件配置置接线图图10第4章 程序设设计124.1程程序的实实现1224.2程程序梯形形图1224.3程程序指令令表194.4部部分模拟拟调试图图22设计总结结25谢辞266参考文献献27I第1
4、章 引言课程设计计的内容容是千斤斤顶液压压缸加工工机床电电气控制制系统的的设计。其其要求如如下：1. 控制要求求：(1) 左右动动力头旋旋转切削削由电动动机M11集中传传动，切切削时冷冷却泵电电动机同同时运转转。(2) 只有在在液压泵泵电动机机M3工工作，油油压达到到一定压压力（压压力继电电器检测测）后，才才能进行行其他的的控制。(3) 机床即即能半自自动循环环工作，又又能对各各个动作作单独进进行调整整。(4) 要求有有必要的的电气连连锁与保保护，还还有显示示与安全全照明。2.控制制过程及及原理：千斤顶液液压缸两两端面的的加工，采采用装在在动力滑滑台的左左、右两两动力头头同时进进行加工工切削，
5、机机床属于于双面单单工位组组合机床床。千斤斤顶液压压缸两端端面加工工机床由由两个液液压滑台台、动力力箱、固固定式夹夹具、底底座、床床身和液液压站等等部件组组成。千斤顶液液压缸两两端面加加工时，将将工件放放在工作作台上并并加紧，当当工件加加紧后发发出加工工命令，左左、右滑滑台开始始快进，当当接近加加工位置置时，左左、右滑滑台变为为工进进进给，直直到加工工完成后后再快退退返回。至至原来左左、右滑滑台分别别停止，并并将工件件放松取取下，工工作循环环结束。即工作循循环如下下：工件件定位 - 工件件夹紧- 滑台入入位 - 加工零零件 - 滑台复复位- 夹夹具松开开。1.1 PLCC的基本本概念PLC是是
6、一种专专门为在在工业环环境下应应用而设设计的数数字运算算操作的的电子装装置。它它采用可可以编制制程序的的存储器器，用来来在其内内部存储储执行逻逻辑运算算、顺序序运算、计计时、计计数和算算术运算算等操作作的指令令，并能能通过数数字式或或模拟式式的输入入和输出出，控制制各种类类型的机机械或生生产过程程。PLLC及其其有关的的外围设设备都应应该按易易于与工工业控制制系统形形成一个个整体，易易于扩展展其功能能的原则则而设计计。早期期的可编编程控制制器称作作可编程程逻辑控控制器(Proograammaablee Loogicc Coontrrolller,PLCC)它主主要用来来代替继继电器实实现逻辑辑
7、控制。随随着技术术的发展展，这种种采用微微型计算算机技术术的工业业控制装装置的功功能已经经大大超超过了逻逻辑控制制的范围围，因此此，今天天这种装装置称作作可编程程控制器器，简称称PC。但但是为了了避免与与个人计计算机(Perrsonnal Commputter)的简称称混淆，所所以将可可编程序序控制器器简称PPLC。1.2 PLCC的基本本结构PLC实实质是一一种专用用于工业业控制的的计算机机，其硬硬件结构构基本上上与微型型计算机机相同，基基本构成成为：a、电源源:PLCC的电源源在整个个系统中中起着十十分重要要的作用用,一般交交流电压压波动+10%(+115%)范围内内，可以以不采取取其它措
8、措施而将将PLCC直接连连接到交交流电网网上去。b、中央央处理单单元(CCPU):中央处处理单元元(CPPU)是是PLCC的控制制中枢,它按照照PLCC系统程程序赋予予的功能能接收并并存储从从编程器器键入的的用户程程序和数数据；当当PLCC投入运运行时，首首先它以以扫描的的方式接接收现场场各输入入装置的的状态和和数据，并并分别存存入I/O映象象区，然然后从用用户程序序存储器器中逐条条读取用用户程序序，经过过命令解解释后按按指令的的规定执执行逻辑辑或算数数运算的的结果送送入I/O映象象区或数数据寄存存器内。等等所有的的用户程程序执行行完毕之之后，最最后将II/O映映象区的的各输出出状态或或输出寄
9、寄存器内内的数据据传送到到相应的的输出装装置，如如此循环环运行，直直到停止止运行c、存储储器:存放系系统软件件的存储储器称为为系统程程序存储储器。d、输入入输出接接口电路路:1、现现场输入入接口电电路由光光耦合电电路和微微机的输输入接口口电路，作作用是PPLC与与现场控控制的接接口界面面的输入入通道。22、现场场输出接接口电路路由输出出数据寄寄存器、选选通电路路和中断断请求电电路集成成，作用用PLCC通过现现场输出出接口电电路向现现场的执执行部件件输出相相应的控控制信号号。e、功能能模块:如计数数、定位位等功能能模块。f、通信信模块:1.3 PLCC的工作作原理当PLCC投入运运行后，其其工作
10、过过程一般般分为三三个阶段段，即输输入采样样、用户户程序执执行和输输出刷新新三个阶阶段。完完成上述述三个阶阶段称作作一个扫扫描周期期。在整整个运行行期间，PPLC的的CPUU以一定定的扫描描速度重重复执行行上述三三个阶段段。（1） 输入采样样阶段：在输入入采样阶阶段，PPLC以以扫描方方式依次次地读入入所有输输入状态态和数据据，并将将它们存存入I/O映象象区中的的相应得得单元内内。输入入采样结结束后，转转入用户户程序执执行和输输出刷新新阶段。在在这两个个阶段中中，即使使输入状状态和数数据发生生变化，II/O映映象区中中的相应应单元的的状态和和数据也也不会改改变。因因此，如如果输入入是脉冲冲信号
11、，则则该脉冲冲信号的的宽度必必须大于于一个扫扫描周期期，才能能保证在在任何情情况下，该该输入均均能被读读入。（2）用用户程序序执行阶阶段：在用户户程序执执行阶段段，PLLC总是是按由上上而下的的顺序依依次地扫扫描用户户程序(梯形图图)。在在扫描每每一条梯梯形图时时，又总总是先扫扫描梯形形图左边边的由各各触点构构成的控控制线路路，并按按先左后后右、先先上后下下的顺序序对由触触点构成成的控制制线路进进行逻辑辑运算，然然后根据据逻辑运运算的结结果，刷刷新该逻逻辑线圈圈在系统统RAMM存储区区中对应应位的状状态；或或者刷新新该输出出线圈在在I/OO映象区区中对应应位的状状态；或或者确定定是否要要执行该
12、该梯形图图所规定定的特殊殊功能指指令。即即，在用用户程序序执行过过程中，只只有输入入点在II/O映映象区内内的状态态和数据据不会发发生变化化，而其其他输出出点和软软设备在在I/OO映象区区或系统统RAMM存储区区内的状状态和数数据都有有可能发发生变化化，而且且排在上上面的梯梯形图，其其程序执执行结果果会对排排在下面面的凡是是用到这这些线圈圈或数据据的梯形形图起作作用；相相反，排排在下面面的梯形形图，其其被刷新新的逻辑辑线圈的的状态或或数据只只能到下下一个扫扫描周期期才能对对排在其其上面的的程序起起作用。在在程序执执行的过过程中如如果使用用立即II/O指指令则可可以直接接存取II/O点点。即使使
13、用I/O指令令的话，输输入过程程影像寄寄存器的的值不会会被更新新，程序序直接从从I/OO模块取取值，输输出过程程影像寄寄存器会会被立即即更新，这这跟立即即输入有有些区别别。（3）输输出刷新新阶段：当扫描描用户程程序结束束后，PPLC就就进入输输出刷新新阶段。在在此期间间，CPPU按照照I/OO映象区区内对应应的状态态和数据据刷新所所有的输输出锁存存电路，再再经输出出电路驱驱动相应应的外设设。这时时，才是是PLCC的真正正输出。第2章 设计思思路2.1设设计要求求本机床用用于千斤斤顶液压压缸两个个端面的的加工，采采用装在在动力滑滑台上的的左、右右两个动动力头同同时进行行切削。动动力头的的快进、工
14、工进及快快退由液液压缸驱驱动。液液压系统统采用两两位四通通电磁阀阀控制，并并用调整整死挡铁铁的方法法实现位位置控制制。机床的工工作程序序是：(1)工工件定位位 人人工将零零件装入入夹具后后，定位位液压缸缸动作，工工件定位位。(2)工工件夹紧紧 零零件定位位后，延延时155s，夹夹紧液压压缸动作作使零件件固定在在夹具内内，同时时定位液液压缸退退出以保保证滑台台入位。(3)滑滑台入位位 滑滑台带动动动力头头一起快快速进入入加工位位置。(4)加加工零件件 左左右动力力头进行行两端面面切削加加工，动动力头到到达加工工终点位位置即停停止工进进，延时时30ss后停转转，快速速退回原原位。(5)滑滑台复位位
15、 左左右动力力头退回回原位后后，滑台台复位。(6)夹夹具松开开 当当滑台复复位后夹夹具松开开，取出出零件。以上各种种动作由由电磁阀阀控制，电电磁阀动动作要求求见表22-1。表2-11 电磁阀阀动作要要求YV1YV2YV3YV4YV5定位夹紧入位工进退位复位放松松注：“+”号表示示电磁阀阀得电。2.2 控制要要求控制要求求如下：(1)左左右动力力头旋转转切削由由电动机机M1集集中传动动，切削削时冷却却泵电动动机同时时运转。(2)只只有在液液压泵电电动机MM3工作作，油压压达到一一定压力力（压力力继电器器检测）后后，才能能进行其其他的控控制。(3)机机床即能能半自动动循环工工作，又又能对各各个动作
16、作单独进进行调整整。(4)要要求有必必要的电电气连锁锁与保护护，还有有显示与与安全照照明。(5)控控制信号号说明如如 表22-2所所示。表2-22 控制制信号说说明输入输出文字符号号 说明文字符号号 说明SA1-1机床半自自动循环环控制转转换开关关KM1动力头MM1、冷冷却泵MM2接触触器SA2-1手动定位位控制转转换开关关KM2液压泵MM3接触触器SA3-1手动入位位控制转转换开关关YV11#电磁磁阀SA3-2手动工进进控制转转换开关关YV22#电磁磁阀SA3-3手动退位位控制转转换开关关YV33#电磁磁阀SB1动力头MM1、冷冷却泵MM2起动动按钮YV44#电磁磁阀SB2动力头MM1、冷冷
17、却泵MM2停止止按钮YV55#电磁磁阀SB3液压泵MM3起动动按钮HL1动力头MM1、冷冷却泵MM2运行行指示SB4液压泵MM3停止止按钮HL2液压泵MM3运行行指示KM1动力头MM1、冷冷却泵MM2运行行信号HL3半自动循循环工作作指示KM2液压泵MM3运行行信号HL4定位指示示FR1动力头MM1、冷冷却泵MM2过载载信号 HL5入位指示示KP压力继电电器油压压检测信信号HL6工进指示示SQ动力头工工进终点点位置检检测信号号HL7退位指示示HL8故障指示示(6)相相关参数数：动力头头电动机机M1：Y1000L-6，11.5kkW，AAC3880V，44.0AA。冷却泵泵电动机机M2：JCBB
18、-222，0.15kkW，AAC3880V，00.433A。液压泵泵电动机机M3：Y8001-44，0.55kkW，AAC3880V，11.6AA。电磁阀阀YV11YVV5：1100mmA，AAC2220V。指示灯灯HL11HLL8：110mAA，DCC24VV；安全全照明：10WW，6.3V。2.3 程序流流程图当夹具松松开之后后，继续续加工零零件则重重新定位位，开始始循环。若若需要手手动调节节，则在在每步动动作时按按下相应应的转换换开关，执执行相应应的工序序。2.4硬硬件系统统设计2.4.1 CCPU的的选择由上述控控制要求求可知系系统可采采用自动动工作方方式，也也可以采采用手动动工作方方
19、式.输输入有116点，输输出有115点，并并考虑余余量要求求，因此此系统采采用244输入，116输出出的PLLC.所所以系统统属于小小型控制制系统，现现选用西西门子公公司的SS7-2200，CCPU2226型型PLCC。CPU2221CPU2222CPU2224CPU2226程序存储储器20488字节40966字节用户数据据存储器器10244字节25600字节用户存储储器类型型EEPRROM数据后备备典型时时间50h190hhI/O6输入44输出8输入66输出14输入入10输输出24输入入16输输出扩展模块块数量无2个7个数字量II/O印印象区大大小256(1288入/1128出出)模拟量II
20、O印象象区大小小无16入/16出出32入/32出出33Hzz布尔指指令执行行速度0.377/微妙妙/指令令内部继电电器256计数器/定时器器256/2566顺序控制制继电器器2562.4.2 II/O分分配表千斤顶液液压缸加加工机床床电气控控制系统统PLCC输入地地址分配配表如下下:表2-33 输入入地址分分配表文字符号号说明输入地址址KP压力继电电器油压压检测信信号I0.00SB1动力头MM1、冷冷却泵MM2起动动按钮I0.11SB2动力头MM1、冷冷却泵MM2停止止按钮I0.22SB3液压泵MM3起动动按钮I0.33SB4液压泵MM3停止止按钮I0.44SA1-1机床半自自动循环环控制转转
21、换开关关I0.55SA2-1手动定位位控制转转换开关关I0.66SA3-1手动入位位控制转转换开关关I0.77SA3-2手动工进进控制转转换开关关I1.00SA3-3手动退位位控制转转换开关关I1.11FR1动力头MM1、冷冷却泵MM2过载载信号I1.44SQ1动力头工工进终点点位置检检测信号号I1.55SQ2定位终点点位置检检测信号号I1.66SQ3入位终点点位置检检测信号号I1.77SQ4液压夹紧紧检测信信号I2.00SQ5退位终点点检测信信号I2.11千斤顶液液压缸加加工机床床电气控控制系统统PLCC输出地地址分配配表如下下:表2-44 输出出地址分分配表文字符号号说明输出地址址HL1动
22、力头MM1、冷冷却泵MM2运行行指示Q0.00HL2液压泵MM3运行行指示Q0.11HL3半自动循循环工作作指示Q0.22HL4定位指示示Q0.33HL5入位指示示Q0.44HL6工进指示示Q0.55HL7退位指示示Q0.66HL8故障指示示Q0.77YV11#电磁磁阀Q1.11YV22#电磁磁阀Q1.22YV33#电磁磁阀Q1.33YV44#电磁磁阀Q1.44YV55#电磁磁阀Q1.55KM1动力头MM1、冷冷却泵MM1接触触器Q1.66KM2液压泵MM3接触触器Q1.77第3章 电路设设计3.1 主电路路图其中M11带动动动力头，MM2带动动冷却泵泵，M33带动液液压泵。KKM1为为M1，
23、MM2的接接触器。KKM2为为M3的的接触器器。左右右动力头头旋转切切削由电电动机MM1集中中传动，切切削时冷冷却泵电电动机MM2同时时运转。MM3带动动液压泵泵，只有有在液压压泵电动动机M33工作，油油压达到到一定压压力（压压力继电电器检测测）后，才才能进行行其他的的控制。主主电路图图如下所所示。 图图3-11 主电电路图3.2 硬件配配置接线线图根据信号号输入输输出的类类型及控控制的主主电路，绘绘制I/0连接接图如图图3-22所示。图3-22 I/O接线线图第4章 程序设设计4.1程程序的实实现将零件装装入夹具具中，按按下液压压泵M33的启动动按钮SSB3（II0.33）启动动电机MM3，
24、接接触器KKM2（MM0.00）得电电自锁，KKM2闭闭合，然然后按下下循环控控制按钮钮SA11-1（II0.55），循循环工作作指示灯灯HL33(Q00.2)和M33工作指指示灯HHL2(Q0.1)亮亮。当压力达达到一定定值之后后，KPP(I00.0)闭合，定定位转换换开关SSA2-1(II0.66)闭合合，从而而使电磁磁阀YVV1(QQ1.11)得电电闭合，定定位指示示灯HLL4(QQ0.33)亮，工工件开始始定位。零件定位位之后，开开始延时时，延时时15SS之后电电磁阀YYV2(Q1.2)开开始得电电，夹紧液压压缸动作作使零件件固定在在夹具里里，同时时定位液液压缸退退出以保保证滑台台入位
25、。然后按下下动力头头M1，冷冷却泵MM2的启启动按钮钮（I00.1）启动动，接触触器KMM1（MM0.11）得电电，指示示灯HLL1(QQ0.00)亮，同同时入位位转换开开关SAA3-11(I00.7)闭合合，电磁磁阀YVV4(QQ1.44)，YYV5(Q1.5)得得电，滑滑台带动动动力头头一起快快速进入入加工位位置,入入位指示示灯HLL5(QQ0.44)亮。入位之后后，当工工进转换换开关SSA3-2(I11.0)得电电时，电电磁阀YYV4(Q1.4)置置位，同同时工进进指示灯灯HL66(Q00.5)亮，左左右动力力头开始始进行两两端面切切削加工工.当动动力头到到达加工工终点位位置即停停止工进
26、进，此时时检测开开关SQQ1(II1.55)得电电闭合使使YV44复位断断电，延延时300S后复复位KMM1断，同同时，动动力头冷冷却泵停停转。退位转换换开关SSA3-3(II1.11)闭合合，退位位电磁阀阀YV33(Q11.3)得电动动作，同同时退位位指示灯灯HL77(Q00.6)亮，动动力头开开始退回回原位。左右动力力头退回回原位后后，滑台台复位，同时夹紧电磁阀复位，夹具松开，取出零件。4.2程程序梯形形图根据PCCL编程程要求以以及本设设计要求求，设计计程序如如下：314.3程程序指令令表根据梯形形图，可可得语句句表如下下：Netwworkk 1 / 网络标标题/ MM3启动动LD I0
27、.3O M0.0AN I0.4AN I1.4= M0.0Netwworkk 2 LD M0.0= Q0.1= Q1.7Netwworkk 3 / 动动力头mm1冷却却泵m22启动LD I0.1O M0.1AN I0.2AN I1.4= M0.1Netwworkk 4 / 运运行LD M0.1AN M5.5AN M5.6= Q0.0= Q1.6Netwworkk 5 / 半半自动手手动转换换开关LD M0.0A I0.0LPSA I0.5= M1.0LPPAN I0.5= M2.0= Q0.2Netwworkk 6 / 手手动定位位LD M1.0A I0.6LPSAN M1.1= M3.0LRD
28、A I1.6= M1.1LPPAN M1.2= Q1.1Netwworkk 7 / 自自动定位位LD M2.0LPSAN M2.1= M3.1LRDA I1.6= M2.1LPPAN M2.2= Q1.1Netwworkk 8 / 定定位指示示LD M3.0O M3.1= Q0.3Netwworkk 9 / 延延时LD M1.1O M2.1AN T377TON T377, 1150Netwworkk 100 LD I0.5A T377O M1.2= M1.2Netwworkk 111 LDN I0.5A T377O M2.2= M2.2Netwworkk 122 / 手手动夹紧紧LD M1.2
29、LPSAN M5.1= Q1.2LPPA I2.0= M1.3Netwworkk 133 / 自自动夹紧紧LD M2.2LPSAN M6.1= Q1.2LPPA I2.0= M2.3Netwworkk 144 / 手手动入位位LD M1.3A I0.7LPSAN M1.4= M3.4LRDAN M1.6= Q1.4LRDAN M1.5AN M1.6= Q1.5LPPA I1.7= M1.4Netwworkk 155 / 自自动入位位LD M2.3LPSAN M2.4= M3.6LRDAN M2.6= Q1.4LRDAN M2.5AN M2.6= Q1.5LPPA I1.7= M2.4Netww
30、orkk 166 / 入入位指示示LD M3.4O M3.6= Q0.4Netwworkk 177 / 手手动工进进LD M1.4A I1.0LPS= M1.5AN M1.6= M3.5LPPA I1.5= M1.6Netwworkk 188 / 自自动工进进LD M2.4LPS= M2.5AN M2.6= M3.7LPPA I1.5= M2.6Netwworkk 199 / 工工进指示示LD M3.5O M3.7= Q0.5Netwworkk 200 / 延延时LD M1.6O M2.6AN T388TON T388, 3300Netwworkk 211 LD I0.5A T388O M1.
31、7= M1.7Netwworkk 222 LDN I0.5A T388O M2.7= M2.7Netwworkk 233 / 手手动停转转LD M1.7= M5.5= M5.0Netwworkk 244 / 自自动停转转LD M2.7= M5.6= M6.0Netwworkk 255 / 手手动退位位LD M5.0A I1.1LPSAN M5.1= M3.2LRDAN M5.1= Q1.3LPPA I2.1= M5.1Netwworkk 266 / 自自动退位位LD M6.0LPSAN M6.1= M3.3LRDA I2.1= M6.1LPPAN M6.1= Q1.3Netwworkk 277
32、 / 退退位指示示LD M3.2O M3.3= Q0.6Netwworkk 288 / 故故障指示示LD I1.4= Q0.74.4部部分模拟拟调试图图M3启动动，液压压泵指示示Q0.1、接接触器QQ1.77工作定位完成成后正在在延时115S工进完成成后，正正在延时时30SS退位时，退退位指示示Q0.6亮动力头MM1冷却却泵M22过载时时，故障障指示QQ0.77亮设计总结结通过此次次课程设设计，使使我更加加扎实的的掌握了了有关PPLC应应用方面面的知识识，在设设计过程程中尤其其是自己己动手编编制程序序时，遇遇到了很很多困难难，但经经过一次次又一次次的思考考，一遍遍又一遍遍的检查查终于找找出了原
33、原因所在在，也暴暴露出了了前期我我在这方方面的知知识欠缺缺和经验验不足。实实践出真真知，通通过亲自自动手制制作，使使我掌握握的知识识不再是是纸上谈谈兵，而而是学以以致用。同时，这次课程设计让我感受到了我对所学习的内容是多么的不熟练，在设计过程中总是需要翻书，还总是会出现问题，同时这些问题也提醒了我那些地方没学好，加深了对这部分知识的印象。课程设计计不仅仅仅是一门门专业课课，使我我学到很很多专业业知识以以及提升升了专业业技能上上，同时时又是一一门提升升自我综综合能力力的课程程，给了了我莫大大的发展展空间，不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高；更重要的是，在课程设计中，
34、我们学会了很多学习的方法，而这些都将为日后做准备，会使我们终身都受益匪浅。面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践，才能在最大程度上发掘自己。这对于我们的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。谢辞本次课程程设计过过程，首首先要感感谢我的的指导老老师王宗宗才老师师，王老老师思维维严谨、知知识渊博博，在我我做课程程设计的的每个阶阶段都给给予了我我悉心的的指导，并并且细心心的找出出我设计计中的错错误，然然后引导导我走向向正确的的道路。其次要感感谢本次次课程设设计过程程中我们们班同学学给予的的帮助，没没有他们们的帮助助，我不不会如此
35、此顺利得得完成本本次课程程设计，在在此，向向他们致致以真诚诚的感谢谢。老师师和同学学们所体体现出的的治学严严谨和科科学研究究的精神神也是我我学习的的榜样，将将积极的的影响我我今后的的学习和和工作。参考文献献1王王宗才.机电传传动与控控制.北京：电子工工业出版版社，201112赵赵景波.零基础础学西门门子S77-2000PLLC.北北京：机机械工业业出版社社，20010.3左左建民.液压与与气压传传动.北北京：机机械工业业出版社社，20007.4高高钦和.可编程程序控制制器应用用技术与与设计实实例.北北京：人人民邮电电出版社社，20004.5李李颖卓.机电一一体化系系统设计计.北京京：化学学工业出出版社，220088.