加工中心基础知识.docx

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1、加工中心的基础知识第一节 加工中心坐标系统一、数控机床的坐标系标准的坐标系统采用右手笛卡儿坐标系，如图1 1所示。图中大拇指的指向为X轴的正方向；食指指向为Y轴的正方向；中指指向为Z轴的正方向。根据右手螺旋定则，围绕X、Y、Z轴的旋转运动用A、B、C表不O加工运动主要是刀具与工件间的相对运动。对于具体机床的具体方向，有的是刀具移向工件，有的是 工件移向刀具。上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。当考虑工件移动时，则用加“”二、加工中心的坐标系统在加工中心上加工零件时，刀具与工件的相对运动必须在确定的坐标系中才能按程序进行加工。加工 中心加工时，坐标系页面上一般都有下

2、列坐标系显示：相对坐标系、剩余坐标系、绝对坐标系（工件坐标 系）、机床坐标系。在应用中，比较关键的是机床坐标系和工件坐标系。立式加工中心的坐标系统见图12； 卧式加工中心的坐标系统见图13。1 .机床坐标系机床坐标系是加工中心的基本坐标系。机床坐标系的原点也称机械原点或零点，这个原点是加工中心 上固有的点（由生产厂家所设定），不能随意改变。加工中心在接通电源后要做回零操作，这是因为在加工 中心断电后就失去了对各坐标位置的记忆。所以加工中心接通电源后，让各坐标轴回到机床一固定点上， 这一固定点就是机床坐标系的原点或零点（机械原点或零点），也称机床参考点。使机床回到这一固定点的高速钢铳刀、硬质合金

3、铳刀等；按铳刀结构形式分为整体式铳刀、镶齿式铳刀、可转位式铳刀；按铳刀的安装方法分为带孔铳刀、带柄铳刀；按铳刀的形状和用途又可分为圆柱铳刀、端铳刀、立铳刀、键槽铳刀、球头铳刀等，如图1117所不。(a)中心钻(b)麻花钻(c)扩孔钻(d)钩孔钻(f)丝锥刀体定位座一(h)面铳刀图三、锁刀座与其他装夹刀具工件对于图1 18a所不的刀柄要装入刀具，上的键对准刀柄上的键槽，使刀柄无法转动,(a)O.(i)立铳刀(j)键槽铳刀(k)球头铳刀1-17常用切削刀具一般情况下需把刀柄放在图1 18b所示的锁刀座上，锁刀座 然后用图1 18c所示的扳手锁紧螺母。(b)(c)图1 18锁刀座与其他装夹刀具工件四

4、、机外对刀仪机外对刀仪用来测量刀具的长度、直径和刀具形状、角度。刀库中存放的刀具其主要参数都要有准确 的值，这些参数值在编制加工程序时都要加以考虑。使用中因刀具损坏需要更换新刀具时，用机外对刀仪 可以测出新刀具的主要参数值，以便掌握与原刀具的偏差，然后通过修改补偿量确保其正常加工。此外用 机外对刀仪还可测量刀具切削刃的角度和形状等参数，有利于提高加工质量。图1 19机外对刀仪示意图1.对刀仪的组成（1）刀柄定位机构。对刀仪的刀柄定位机构与标准刀柄相对应，它是测量的基准，所以要有很高的精 度，并与加工中心的定位基准要求接近。以保证测量与使用的一致性。（2）测头与测量机构。测头有接触式和非接触式两

5、种，接触式用测头直接接触刀刃的主要测量点（最 高点和最大外径点）。非接触式（图1 19）主要用光学的方法，把刀尖投影到光屏上进行测量。测量机构 提供刀刃的切削点处的Z轴和X轴（半径）尺寸值，即刀具的轴向尺寸和径向尺寸。测量的读数有机械式、 数显等。（3）测量数据处理装置。2 .使用对刀仪应注意的问题（1）使用前要用标准对刀心轴进行校准。每台对刀仪都随机带有一件标准的对刀心辅。要妥善保护使 其不锈蚀和受外力变形。每次使用前要对Z轴和X轴尺寸进行校准和标定。（2）静态测量的刀具尺寸与实际加工出的尺寸之间有一差值。影响这一差值的因素很多，因此对刀时 要考虑一个修正量，这要由操作者的经验来预选，一般要

6、偏大0.010.05mm。五、在线检测传感器采用在线检测传感器在加工过程中进行检测，并将检测的数值反馈到加工程序中进行修正，可以保证加工的准确性。在线检测传感器种类很多，测量方法也不同。现介绍一下接触传感器(图120所示)。接触传感器是 一个具有三维测量功能的测头，当测头与工件接触并达到一定的接触力时，便发出触发信号，数控系统接 收到此信号后中断测量运动，并采集此瞬间的坐标值，此坐标值由运动的程序读出并记入相应的变量中， 与原存储的坐标值进行比较，然后对加工的程序进行修正，从而保证工件加工的准确性。图120接触传感器外形及尺寸传感器要与相应的测量软件配套使用，才能对工件进行检测，并根据测得的偏

7、差值进行自动补偿。使用在线检测传感器检测系统可实现：(1)在机床上对加工的工件进行在线检测，保证首件加工成功；(2)自动校正刀具与工件的坐标位置，以补偿刀具磨损和机床的误差；(3)检测工件安装定位偏差，并自动修正；(4)在机床上对更换的新刀具进行对刀检查，并按实际刀尖位置的偏差进行刀具补偿，以修正刀具安 装误差；(5)对刀具的状态进行监测，如刀具破损、折断时，将及时停机、报警。在加工中心上使用在线检测系统，可保证工件从单件到批量的质量稳定，另外可以节省检测和调试时 间，提高加工中心的使用效率。六、寻边器与Z轴设定器对于在立式加工中心上加工的具体工件来说，必须通过一定的方法把工件坐标系原点（实际

8、上是工件坐标系原点所在的机床坐标值）体现出来，这个过程称为“对刀”。体现的方法有试切法“对刀”和工具“对刀” 两种，试切法“对刀”是利用铳刀与工件相接触产生切屑或摩擦声来找到工件坐标系原点的机床坐标值，它适 用于工件侧面要求不高的场合；对于模具或表面要求较高的工件时须采用工具“对刀。通常选用偏心式寻边 器或光电式（带蜂鸣或不带蜂鸣）寻边器进行X、丫轴零点的确定，利用Z轴设定器进行Z轴零点的确定 （Z轴设定器上下表面的距离为50/100mm的标准值。在使用前，用精度很高的平面块压下圆柱台，使其与 上表面等高，调整表盘使指针指在“0”位；在使用时，把Z轴设定器放在工件的上表面，刀具压下圆柱台， 指

9、针将旋转，当指针指在“（F位时，刀具到工件上表面的轴向距离为50/100mm）或刀具长度补偿的设置。 寻边器及Z轴设定器的结构如图121所示。光电式寻边器比偏心式寻边器适用于更高精度的场合。（a）偏心式寻边器（b）光电式寻边器（c） Z轴设定器图121零点及长度补偿找正工具第四节加工中心的加工知识一、顺铳与逆铳图122为使用立铳刀进行切削时的顺铳与逆铳（俯视图）。为便于记忆，我们把顺铳、逆铳归纳为： 切削工件外轮廓时，绕工件外轮廓顺时针走刀即为顺铳（图123a）,绕工件外轮廓逆时针走刀即为逆铳（图 l-23b）；切削工件内轮廓时，绕工件内轮廓逆时针走刀即为顺铳（图124a）,绕工件内轮廓顺时针

10、走刀即为逆铳（图124b）。(a)(b)图122顺铳与逆铳(a)(b)图1-24顺铳、逆铳与走刀的关系二二、顺铳与逆铳对切削的影响对于立式加工中心所采用的立铳刀，装在主轴上时，相当于悬臂梁结构,在切削加工时刀具会产生弹性弯曲变形，如图弹性弯曲后的立铳刀1 25所不。(a)切削力M3实际切/ 削轮廓理论切 削轮廓(b)图1-25顺铳、逆铳对切削的影响从图125a可以看出，当用立铳刀顺铳时，刀具在切削时会产生让刀现象，即切削时出现“欠切、而用立铳刀逆铳时（图125b）,刀具在切削时会产生啃刀现象，即切削时出现“过切”。这种现象在刀具直径图126立铳刀的背吃刀量与侧吃刀量d；当侧吃刀量d/2S& V

11、d时,取册= r越小、刀杆伸出越长时越明显，所以在选择刀具时，从提高生产率、减小刀具弹性弯曲变形的影响这些方 面考虑，应选大的直径，但需满足R刀VR轮廓min；在装刀时刀杆尽量伸出短些。在编程时，如果粗加工采用顺铳，则可以不留精加工余量(余量在切削时由让刀让出)；而粗加工采用 逆铳，则必须留精加工余量，预防由于“过切”引起加工工件的报废。为此，为编程及设置参数的方便，我们在后面的编程中，粗加工一律采用顺铳；而半精加工或精加工, 由于切削余量较小，切削力使刀具产生的弹性弯曲变形很小，所以既可以采用顺铳，也可以采用逆铳。三、铳削用量的选择与加工顺序(-)铳削用量的选择铳削时采用的切削用量，应在保证

12、工件加工精度和刀具耐用度、不超过加工中心允许的动力和扭矩前 提下，获得最高的生产率和最低的成本。铳削过程中，如果能在一 定的时间内切除较多的金属，就有较高的生产率，从刀具耐用度的 角度考虑，切削用量选择的次序是：根据侧吃刀量在先选大的背吃 刀量4P (见图126),再选大的进给速度F,最后再选大的铳削速 度V (最后转换为主轴转速S)。对于高速加工中心(主轴转速在10000i7min以上)，为发挥其 高速旋转的特性、减少主轴的重载磨损，其切削用量选择的次序应 是：V-F a p ( cie ) o.背吃刀量。的选择当侧吃刀量.Vd/2 (d为铳刀直径)时，取(1/31/2)(1/4-1/3)

13、d；当侧吃刀量和=d (即满刀切削)时，取(1/5-1/4) do当机床的刚性较好，且刀具的直径较大时，。可取得更大。1 .进给量F的选择粗铳时铳削力大，进给量的提高主要受刀具强度、机床、夹具等工艺系统刚性的限制，根据刀具形状、 材料以及被加工工件材质的不同，在强度刚度许可的条件下，进给量应尽量取大；精铳时限制进给量的主 要因素是加工表面的粗糙度，为了减小工艺系统的弹性变形，减小已加工表面的粗糙度，一般采用较小的 进给量，具体参见表1 1。进给速度F与铳刀每齿进给量/、铳刀齿数z及主轴转速S (r/min)的关系为:F= / z (mm/r) F=S f z (mm/min)表1 1铳刀每齿进

14、给量f推荐值（mm/z）工件材料工件材料硬度 （HB）硬质合金高速钢端铳刀立铳刀端铳刀立铳刀低碳钢1502000.20.350.07-0.120.150.30.03-0.18中、高碳钢2203000.12-0.250.070.10.10.20.03-0.15灰铸铁1802200.20.40.1-0.160.150.30.05-0.15可锻铸铁2402800.1-0.30.06-0.090.10.20.02-0.08合金钢2202800.10.30.05-0.080.120.20.03-0.08工具钢HRC360.12-0.250.04-0.080.07-0.120.03-0.08镁合金铝951

15、000.15-0.380.08-0.140.2-0.30.05-0.15.铳削速度V的选择 在背吃刀量和进给量选好后，应在保证合理的刀具耐用度、机床功率等因素的前提下确定，具体参见表12。主轴转速S （r/min）与铳削速度V （m/min）及铳刀直径d （mm）的关系为:1000V/id表1一2铳刀的铳削速度V （m/min）工件材料铳刀材料碳素钢高速钢超高速钢合金钢碳化钛碳化鸨铝合金75150180300240460300600镁合金180270150600铝合金45-100120190黄铜（软）12-2520-2545-75100180黄铜10-2020-4030-5060130灰铸铁（

16、硬）10-1510-2018284560冷硬铸铁1015121830-60可锻铸铁10-1520-3025-40354575110钢（低碳）10141828203045-70钢（中碳）10-15152518-284060钢（高碳）101512203045合金钢35-80合金钢（硬）30-60高速钢122545-70（二）铳削加工顺序.先粗后精铳削按照粗铳一半精铳一精铳的顺序进行，最终达到图纸要求。粗加工应以最高的效率切除表面的大 部分余量，为半精加工提供定位基准和均匀适当的加工余量。半精加工为主要表面精加工作好准备，即达 到一定的精度、表面粗糙度和加工余量，加工一些次要表面达到规定的技术要求。

17、精加工使各表面达到规 定的图纸要求。1 .先面后孔平面加工简单方便，根据工件定位的基本原理，平面轮廓大而平整，以平面定位比较稳定可靠。以加 工好的平面为精基准加工孔，这样不仅可以保证孔的加工余量较为均匀，而且为孔的加工提供了稳定可靠 的精基准；另一方面，先加工平面，切除了工件表面的凹凸不平及夹砂等缺陷，可减少因毛坯凹凸不平而 使钻孔时钻头引偏和防止扩、钱孔时刀具崩刃；同时，加工中便于对刀和调整。2 .先主后次主要表面先安排加工，一些次要表面因加工面小，和主要表面有相对位置要求，可穿插在主要表面加 工工序之间进行，但要安排在主要表面最后精加工之前，以免影响主要表面的加工质量。四、切削加工方式（-

18、）孔的加工表23孔的加工方法与步骤的选择序号加工方案精度等级表面粗糙度Ra （ 71）适用范围1钻11135012.5加工未淬火钢及铸铁的实心毛2钻一一93.21.6坯，也可用于加工有色金属（但粗糙3钻一粗钱一精钱7-81.6-0.8度较差），孔径V1520mm。4钻一扩116.33.25钻一扩一较8-91.6-0.8同上，但孔径1520mm。6钻一扩一粗钱一精较70.80.47粗锋（扩孔）11136.33.2除淬火钢外各种材料，毛坯有铸 出孔或锻出孔。8粗锋（扩孔）一半精锋（精扩）893.21.69粗锋（扩）一半精锋（精扩）一精锋671.60.8孔加工在金属切削中占有很大的比重，应用广泛。在

19、加工中心上加工孔的方法很多，根据孔的尺寸精 度、位置精度及表面粗糙度等要求，一般有点孔、钻孔、扩孔、惚孔、钱孔、锋孔及铳孔等。生产实践证 明，根据孔的技术要求必须合理的选择加工方法和加工步骤，现将孔的加工方法和一般所能达到的精度等 级、粗糙度以及合理的加工顺序加以归纳，见表13。L点孔点孔用于钻孔加工之前，由中心钻来完成，中心钻外形如图1 17a所示。由于麻花钻的横刃具有一定 的长度，引钻时不易定心，加工时钻头旋转轴线不稳定，因此利用中心钻在平面上先预钻一个凹坑，便于 钻头钻入时定心。由于中心钻的直径较小，加工时主轴转速应不得低于1000r/min。3 .钻孔钻孔是用钻头在工件实体材料上加工孔

20、的方法。麻花钻是钻孔最常用的刀具，一般用高速钢制造，外形如图1 17b所示。钻孔精度一般可达到IT1011级，表面粗糙度Ra为5012.54帆，钻孔直径范围为0.1100mm,钻孔深度变化范围也很大，广泛应用于孔的粗加工，也可作为不重要孔的最终加工。3.扩孔扩孔是用扩孔钻（图1 17c所示）对工件上已有的孔进行扩大的加工，扩孔钻有34个主切削刃， 没有横刃，它的刚性及导向性好。扩孔加工精度一般可达到IT910级，表面粗糙度Ra为6.33.2%。 扩孔常用于已铸出 锻出或钻出孔的扩大，可作为要求不高孔的最终加工或钱孔、磨孔前的预加工。常用 于直径在10100mm范围内的孔加工。一般工件的扩孔使用

21、麻花钻，对于精度要求较高或生产批量较大时 应用扩孔钻，扩孔加工余量为0.40.5mm。4专忽孔钩孔是指用钩钻或钩刀刮平孔的端面或切出沉孔的加工方法，通常用于加工沉头螺钉的沉头孔、锥孔、 小凸台面等，图1 17d为加工锥孔的锥度锦钻，钩孔时切削速度不宜过高，以免产生径向振纹或出现多棱 形等质量问题。5较孔表1-4较孔余量（直径值）孔的直径（/）8mm（/）8 0 20mm0 21。32mm0 33 0 50mm0 51。70mm钱孔余量（mm）0.1-0.20.15-0.250.20.30.25-0.350.25-0.35图128微调镶刀1一刀体2一刀片3一调整螺母4一刀杆 5螺母6一拉紧螺钉7

22、 导向键（a）通孔镶刀（b）阶梯孔像刀（c）盲孔镶刀钱孔是利用钱刀（图1 17e所示）从工件孔壁上切除微量金属层，以提高其尺寸精度和表面粗糙度值 的方法。较孔精度等级可达到IT78级，表面粗糙度Ra为L60.81,适用于孔的半精加工及精加工。 钱刀是定尺寸刀具，有612个切削刃，刚性和导向性比扩孔钻更好，适合加工中小直径孔。钱孔之前， 工件应经过钻孔、扩孔等加工，钱孔的加工余量参考表14。图1一27单刃键刀1调节螺钉2紧固螺钉6 .锋孔锋孔是利用锋刀（图1 17g所示）对工件上已有尺寸较大孔的加工，特别适合于加工分布在同一或不同表面上的孔距和位置精度要求较高的孔系。锋孔加工精度等级可达到IT7

23、级，表面粗糙度为Ral.6切削部分M20X0.5容宿槽容屑槽68（后角）阻他圆虺i巡皿_作部分导向校正部分图129丝锥的基本结构B B 50, （前角）后角为0图1一30丝锥夹套和刀柄6.8即,应用于高精度加工场合。锋孔时，要求锋刀和锤杆必须具有足够的刚性；锋刀夹紧牢固，装卸和 调整方便；具有可靠的断屑和排屑措施，确保切屑顺利折断和排出，精锋孔的余量一般单边小于0.4mm。 锋刀的种类很多，图127为单刃锋刀结构示意图，图128为微调键刀结构示意图。7 .铳孔在加工单件产品或模具上某些孔径不常出现的孔时，为节约定型刀具成本，利用铳刀进行铳削加工。 铳孔也适合于加工尺寸较大孔，对于高精度机床，铳

24、孔可以代替较削或锋削。（）攻螺纹加工用丝锥（图18f）加工工件内螺纹的方法称为攻螺纹（俗称攻丝）。8 .攻丝工具丝锥是攻丝并能直接获得螺纹尺寸的刀具，一般由 合金工具钢或高速钢制成。丝锥的基本结构如图129 所示，是一个轴向开槽的外螺纹。丝锥前端切削部分制 成圆锥，有锋利的切削刃；中间为导向校正部分，起修 光和引导丝锥轴向运动的作用；柄部都有方头，用于连 接工具。常用的丝锥分为机用丝锥和手用丝锥两种，手 用丝锥由两支或三支（头锥、二锥和三锥）组成一种规 格，机用丝锥每种规格只有一支。9 .丝锥装夹加工中心上加工内螺纹前，由专用的攻丝夹头刀柄（轴向有510mm的伸出或缩入移动）和丝锥夹套 安装丝

25、锥，如图130所示。10 螺纹底孔直径的确定攻丝前应加工出螺纹的底孔，底孔的直径尺寸可根据螺纹的螺距查阅手册或按下面的经验公式确定。加工钢件或塑性材料时Dd-Py加工铸铁或脆性材料时。比d （1.051.1）P操作称返回参考点或回零操作。回零后加工中心各坐标轴位置自动复零，并记住这一初始化的位置，使加 工中心恢复了位置记忆。机床坐标系不作为编程使用，而常常用它来确定工件坐标系，即通过“对刀”确定工件坐标系的原点。图1 -3卧式加工中心坐标系统11 工件坐标系要加工的工件通过夹具安装在加工中心工作台上后，在加工前需要在工件上确定一个坐标原点，使工 件上所有的尺寸与这个坐标原点建立起坐标关系，这时

26、便形成了以工件上这一原点而建立的坐标系，我们 称这一坐标系为工件坐标系。在工件上的这一点，其位置实际上在对工件进行编程时就已经规定好了，工 件装夹到工作台之后，我们通过“对刀”把规定的工件坐标系原点所在的机床坐标值确定下来，然后用G54 等设置，在加工时通过G54等指令进行工件坐标系的调用。第二节工件的装夹与校正用具一、用机用平口钳安装工件机用平口钳适用于中小尺寸和形状规则的工件安装（图14）,它是一种通用夹具，一般有非旋转式和 旋转式两种，前者刚性较好，后者底座上有一刻度盘，能够把平口钳转成任意角度。安装平口钳时必须先 将底面和工作台面擦干净，利用百分表校正钳口，使钳口与相应的坐标轴平行，以

27、保证铳削的加工精度， 如图15所示。式中：D底孔直径（mm）, d螺纹公称直径（mm）, P螺距（mm）攻盲孔工件时，由于丝锥切削部分不能攻到孔底，所以孔的深度要大于螺纹长度，孔深可按下式计算: L - / + 0.7d o式中：L孔的深度（mm）, I螺纹长度（mm）, d螺纹公称直径（mm）12 注意事项（1） 一般情况下，在M6M20范围内的螺纹孔可在加工中心上直接完成。直径在M6以下的螺纹， 在加工中心上完成底孔加工，通过其它手段攻螺纹。因为在加工中心上攻螺纹不能随机控制加工状态，小 直径丝锥易折断。直径在M20以上的螺纹，可采用锋刀片链削加工，即铳削螺纹加工。（2）攻丝时要求排屑效果

28、好，因此一般应加注切削液。（3）丝锥用钝后应及时更换，不得强行攻制，以免加工时发生折断。（三）平面加工在各个方向上都成直线的面称为平面，平面是组成机械零件的基本表面之一，其质量是用平面度和表 面粗糙度来衡量的。在加工中心上获得平面的方法有两种，即周铳和端铳。以立式加工中心为例，用分布 于铳刀圆柱面上的刀齿进行的铳削称为周铳（即铳削垂直面），如图131a所示；用分布于铳刀端面上的刀 齿进行的铳削称为端铳，如图131b所示。（a）周铳（b）端铳图131平面铳削方式1 .用圆柱铳刀铳削时的铳削方式（1）顺铳（图122a） 铳削时，铳刀刀齿切入工件时的切削厚度最大，然后逐渐减小到零（在切削 分力的作用

29、下有让刀现象），对表面没有硬皮的工件易于切入，刀齿磨损小，提高刀具耐用度23倍，工 件表面粗糙度也有所提高。顺铳时，切削分力与进给方向相同，可节省机床动力。但顺铳在刀齿切入时承 受最大的载荷，因而工件有硬皮时，刀齿会受到很大的冲击和磨损，使刀具的耐用度降低，所以顺铳法不 宜加工有硬皮的工件。（2）逆铳（图122b） 铳削时，铳刀刀齿切入工件时的切削厚度从零逐渐变到最大（在切削分力的 作用下有啃刀现象），刀齿载荷逐渐增大。开始切削时，刀刃先在工件表面上滑过一小段距离，并对工件表面进行挤压和摩擦，引起刀具的径向振动，使加工表面产生波纹，加速了刀具的磨损，降低工件表面粗糙 度。2 .用端铳刀铳削时的

30、铳削方式（1）对称铳削 铳削时铳刀中心位于工件铳削宽度中心的铳削方式，如图129a所示。对称铳削适用 于加工短而宽或厚的工件，不宜加工狭长或较薄的工件。（2）不对称铳削 铳削时铳刀中心偏离工件铳削宽度中心的铳削方式。不对称铳削时，按铳刀偏向工 件的位置，在工件上可分为进刀部分与出刀部分。图132所示AB为进刀部分，BC为出刀部分。按顺铳与 逆铳的定义，显然进刀部分为逆铳，出刀部分为顺铳。不对称端铳削时，进刀部分大于出刀部分时，称为逆铳（图2 329b所示），反之称为顺铳（图1 32c所示），不对称端铳通常采用逆铳方式。（b）不对称铳削（逆铳）（c）不对称铳削（顺铳）图132端铳铳削方式3 .铳

31、削刀具（1）端铳刀在立式加工中心上铳削平面时一般采用机械夹固式可转位硬质合金刀片式端铳刀，外形如图1 17h所 示。刀齿等分排列在刀体端面上，刀杆部分很短，刚性好，且硬质合金铳刀适用于高速铳削，铳出的工件 表面粗糙度较好，生产率较高。（2）立铳刀立铳刀利用分布在圆柱表面的主切削刃进行加工，端面的副切削刃不通过中心，起修光作用。立铳刀 一般由高速钢或硬质合金制成，对于直径较大的硬质合金立铳刀多做成镶刀片式。立铳刀分为直柄和锥柄 两种（如图1 17i所示），直径较大的立铳刀一般制成锥柄。立铳刀又可分为粗齿、中齿和细齿三种，粗齿 立铳刀具有刀齿强度高、容屑空间大、重磨次数多等优点，适用于粗加工；细齿

32、铳刀齿数多、工作平稳， 适用于精加工。立铳刀切削刃数一般为三个或四个，它主要用于铳削垂直面、台阶面、小平面、凹槽等。根据加工材料及其硬度不同，应选择合理的切削参数，具体参见表11。（四）内、外轮廓加工加工中心上加工的内、外轮廓面一般是具有直线、圆弧或曲线的二维轮廓表面，尺寸精度较高，形状 也较为复杂。编写程序前需要进行轮廓节点的计算，节点可通过手工计算或计算机绘图软件得到；选择刀具时，刀具半径不得大于轮廓上凹圆弧的最小曲率半径Rmin, 一般取R=（0.80.9）Rmino为保证轮廓的加工精度和生产效率，要求粗加工时尽量选择直径较大的铳刀进行铳削，便于多余材料 的快速去除；精加工则选择相对较小

33、直径的铳刀，从而保证轮廓的尺寸精度及表面粗糙度。编写程序时， 需考虑铳刀进刀与退刀的位置，尽量选在轮廓的节点处或沿着轮廓的切向进行（见下面讨论）；为简化程序, 将轮廓铳削程序作为子程序进行编写，通过给定不同的刀具半径补偿，用于粗精加工中。在外轮廓加工中，由于刀具的走到范围比较大一般采用立铳刀加工；而在内轮廓的加工中，如果没有 预留（或加工出）孔时，一般用键槽铳刀（图1 17j）进行加工。由于键槽铳刀一般为2刃刀具，比立铳 刀的切削刃要少，所以在同样转速的情况下其进给速度应比立铳刀进给速度小。如果用立铳刀铳削内轮廓, 在进行一Z方向进刀加工注意其进刀方式，具体参见下面的讨论。（五）三维曲面加工三

34、维曲面铳削是数控机床加工的优势，编程前应根据曲面轮廓的形状，合理地选择加工刀具。除选用 一般的立式或键槽铳刀外，球头铳刀在三维曲面加工中应用普遍，加工精度较高，尤其在凹曲面的铳削中 更是必不可少，目前加工中心在加工各类模具型腔或复杂的曲面、成形表面时也广泛应用。球头铳刀是立 铳刀演变而成，可分为圆柱形球头立铳刀和圆锥形球头立铳刀，球头和端面上一般有两个切削刃和圆周刃, 可以作径向和轴向进给，球头铳刀的外形如图133所示。（a）圆柱形球头铳刀（b）圆锥形球头铳刀图1一33球头铳刀外形五、进刀与退刀的走刀路线及一z向进刀方法1 .进刀与退刀的走刀路线铳削平面零件的轮廓时，是用铳刀的侧刃进行切削的，

35、如果在进刀切入工件时是沿非切线方向或沿一z下刀 的，那么就会产生整个轮廓切削不平滑的状况。如图134中，切入处没有产生让刀，而其它位置都产生了让刀 现象。为保证切削轮廓的完整平滑，应采用进刀切向切入、退刀切向切出的走刀路径，也就是通常所说的走“8” 字形轨迹，如图135所示。图1-34非切线方向或一Z进刀时的轨迹图1-35刀具的切向切入、切向切出2 .-Z方向的进刀在一Z方向进刀一般采用直接进刀或斜向进刀的方法。直接进刀主要适用于键槽铳刀的加工；而在不用 键槽铳刀，直接用立铳刀的场合（如要加工某一个型腔，没有键槽铳刀，只有立铳刀时），就要用斜向进刀 的方法。斜向进刀又分直线式与螺旋式两种，具体

36、参见图136。（a）直线式斜向进刀图1一36斜向进刀方法六、Z向加工深度1 .钻孔深度由于麻花钻头部为118。的锥形（见图1 17b）,所以在通孔钻削时不能按图上的尺寸进行编程（按图上尺寸 编程，实际孔没有完全钻通），应该考虑其锥形的影响，一般再加上一个钻头的半径为宜，以保证能可靠钻通。通常通孔钻孔深度H =孔深h+0.5D (钻头直径)。2 ,铳削深度用键槽铳刀加工时，型腔多少深度，编程时就按多少深度进行。如果用立铳刀加工整个侧面，其最后 加工深度应考虑刀尖的倒角影响(一般铳刀在刀尖部位有0.10.3mm的倒角)，通常取铳削深度H =侧深h + (0.51) mm。3 .锋孔深度在精锋通孔时

37、，为保证孔的完全键通，通常取锋削深度H =孔深h+ (0.5-1) mmo图14机用平口钳装夹工件图15机用平口钳的校正加工中心上加工的工件多数为半成品，利用平口钳装夹的工件尺寸一般不超过钳口的宽度，所加工的 部位不得与钳口发生干涉。平口钳安装好后，把工件放入钳口内，并在工件的下面垫上比工件窄、厚度适 当且加工精度较高的等高垫块，然后把工件夹紧（对于高度方向尺寸较大的工件，不需要加等高垫块而直 接装入平口钳）。为了使工件紧密地靠在垫块上，应用铜锤或木锤轻轻的敲击工件，直到用手不能轻易推动 等高垫块时，最后再将工件夹紧在平口钳内。工件应当紧固在钳口比较中间的位置，装夹高度以铳削尺寸 高出钳口平面

38、35mm为宜，用平口钳装夹表面粗糙度较差的工件时，应在两钳口与工件表面之间垫一层 铜皮，以免损坏钳口，并能增加接触面。图16所示为使用机用平口钳装夹工件的几种情况。不加等高垫块时，可进行高出钳口 35mm以上部分的外形加工；非贯通的型腔及孔加工。加等高垫 块时，可进行对高出钳口 35mm以上部分的外形加工；贯通的型腔及孔加工（注意不得加工到等高垫块,如有可能加工到，可考虑更窄的垫块）。塔块垫块二、直接装夹在工作台面上对于体积较大的工件，大都将直接压在工作台面上，用组合压板夹紧。对图17a所示的装夹方式， 只能进行非贯通的挖槽或钻孔、部分外形等加工；也可在工件下面垫上厚度适当且加工精度较高的等高

39、垫 块后再将其压紧（如图17b所示），这种装夹方法可进行贯通的挖槽或钻孔、部分外形等加工。(a)(b)图17工件直接装夹在工作台面上的方法1一工作台2一支承块3压板4 一工件5一双头螺柱6一等高垫块装夹时应注意以下几点:1 .必须将工作台面和工件底面擦干净，不能拖拉粗糙的铸件、锻件等，以免划伤台面。2 .在工件的光洁表面或材料硬度较低的表面与压板之间，必须安置垫片(如铜片或厚纸片)，这样可以 避免表面因受压力而损伤。3 .压板的位置要安排得妥当，要压在工件刚性最好的地方，不得与刀具发生干涉，夹紧力的大小也要适 当，不然会产生变形。4 .支撑压板的支承块高度要与工件相同或略高于工件，压板螺栓必须

40、尽量靠近工件，并且螺栓到工件的 距离应小于螺栓到支承块的距离，以便增大压紧力。5 .螺母必须拧紧，否则将会因压力不够而使工件移动，以致损坏工件、机床和刀具，甚至发生意外事故。三、用精密治具板安装工件4-M16 /HL系列BT-JI-II II-IL-JI II II ILJI I I|Cino nnannDonijnnnnnnnnoffijnonaaDDanni1 Ll lTli LI lTlh LI LI 宣4-M1-6XHP系列HT系列AI 4- hp I 4- f 4. - biHM系列HC系列AHH系列图I -8精密治具板的各种系列此时可采用精密治具板的装夹对于除底面以外五面要全部加工

41、的情况，上面的装夹方式就无法满足, 方式。精密治具板具有较高的平面度、平行度及表面粗糙度，工件或模具可通过尺寸大小选择不同的型号或系列，如图18所示。有些工件或大型模具在装夹后必须同时完成整个表面、外形、型腔及孔的加工才能 保证其精度要求时，采用HP、HH、HM系列精密治具板安装，装夹前必须在工件底平面合适的位置加工出 深度适宜的工艺螺钉孔（在加工模具时，其工艺螺钉孔位置应考虑到今后模具安装时能被利用掉），利用内 六角螺钉将工件锁紧在精密治具板上（在加工贯通的型腔及通孔时，必须在工件与精密治具板之间合适的 位置放入等高垫块），然后再将精密治具板安装在工作台面上。一些工件在使用组合压板装夹，工作

42、台面上 的T形槽不能满足安装要求时，采用HT、HL、HC系列精密治具板安装，利用组合压板将工件装夹在精密 治具板上，然后再将精密治具板安装在工作台面上，这类系列的精密治具板还适用于零件尺寸较小时的多 件一次性装夹加工。四、用精密治具筒安装工件在加工表面相互垂直度要求较高的工件时，多采用精密治具筒安装工件。精密治具筒具有较高的平面如图19所不。如图19所不。BJB系列度、垂直度、平行度及表面粗糙度,五、用组合夹具安装工件组合夹具是由一套结构已经标准化，尺寸已经规格化的通用元件、组合元件所构成。可以按工件的加工 需要组成各种功用的夹具。组合夹具有槽系组合夹具和孔系组合夹具。如图1 10为一孔系组合

43、夹具，图1 -11为一槽系组合夹具及其组装过程。组合夹具的基本特点是满足三化：标准化、系列化、通用化，具有组合性，可调性，模拟性，柔性, 应急性和经济性，使用寿命长，能适应产品加工中的周期短、成本低等要求，比较适合加工中心应用。在 加工中心上应用组合夹具，有下列优点:1 .节约夹具的设计制造工时;2 .缩短生产准备周期;3 .节约钢材和降低成本;4 .提高企业工艺装备系数。但是，由于组合夹具是由各种通用标准元件组合而成的，各元件间相互配合的环节较多，夹具精度、刚性仍比不上专用夹具，尤其是元件连结的接合面刚度，对加工精度影响较大。通常，采用组合夹具时其 加工尺寸精度只能达到IT8IT9级，这就使

44、得组合夹具在应用范围上受到一定限制。此外，使用组合夹具首图1-10孔系组合夹具图1 11槽系组合夹具组装过程示意图1 一紧固件2基础板3一工件4一活动V型铁合件5 一支承板6垫铁7 一定位键及其紧定螺钉次投资大，总体显得笨重，还有排屑不便等不足。对中小批量，单件（如新产品试制等）或加工精度要 求不十分严格的零件，在加工中心上加工时，应尽可能选择组合夹具。六、用其它装置安装工件1 .用万能分度头安装万能分度头是三轴三联动以下加工中心常用的重要附件，能使工件绕分度头主轴轴线回转一定角度，在一次装夹中完成等分或不等分零件的分度工作，如加工四方、六角等。2 .用三爪卡盘安装将三爪卡盘利用压板安装在工作

45、台面上，可装夹圆柱形零件。在批量加工圆柱工件端面时，装夹快捷 方便，例如铳削端面凸轮、不规则槽等。七、用专用夹具安装工件为了保证工件的加工质量，提高生产率，减轻劳动强度，根据工件的形状和加工方式可采用专用夹具 安装。专用夹具是根据某一零件的结构特点专门设计的夹具，具有结构合理，刚性强，装夹稳定可靠，操作 方便，提高安装精度及装夹速度等优点。采用专用夹具装夹所加工的一批工件，其尺寸比较稳定，互换性 也较好，可大大提高生产率。但是，专用夹具所固有的只能为一种零件的加工所专用的狭隘性，是和产品 品种不断变型更新的形势不相适应，特别是专用夹具的设计和制造周期长，花费的劳动量较大，加工简单 零件显然不太经济。但在模具加工中，就是单件，采用专用夹具也是很正常的。八、找正用具工件利用上述任一方法定位后必须进行找正（在安装时首先应目测工件，使其大致与坐标轴平行）才 能夹紧，找正一般用百分表或杠杆表与磁性表座配合使用来完成。根据找正需要，可将表座吸在机床主轴、 导轨面或工作台面上，百分表安装在表座接杆上，