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1、汽车运运用工程程课程程报告汽车行驶驶安全性性小组名单单：ABS防防抱死系系统汽车制动动性能车辆车身身操纵稳稳定性驾驶员及及环境稳稳定性外部被动动安全性性组长暨统统稿人：陈车内被动动安全性性20100/122/05摘要安全性主主要指汽汽车行驶驶的安全全性，汽汽车以最最小的交交通事故故概率和和最少的的公害适适应使用用条件的的能力，称称为汽车车的安全全性。汽汽车行驶驶安全性性主要分分为主动动安全性性和被动动安全性性。影响响道路交交通安全全的主要要因素包包括人、汽汽车、道道路和交交通环境境条件。道路交通安全主要是和“驾驶员汽车道路”系统有关，而汽车是这个系统中潜在危机性最大的环节。本文主要对汽车制动性
2、、操纵稳定性和车身内部外部安全简单的概括，保证汽车在行驶中的安全。汽车的制动性指汽车行驶时能在短时间内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，汽车的制动性也是汽车的主要性能之一。制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关。所以，汽车的制动性是汽车行驶的重要保障。“防抱死刹车系统”，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。随着人们对汽车的安全性能越来越重视，ABS已经成为一辆汽车作为安全性能评估中必不可少的配置。其次汽车操纵稳定性也很重要，培养驾驶员的安全意识是十分必要的。当发生车
3、祸时，汽车内部和外部的被动安全性就成了乘员能否生还的决定性因素，例如是否正确使用安全带，安全气囊系统等限制乘员位移，车内结构设计是否有消除致伤部件，车身外部有没有采用保险杆等防碰撞结构设计，这些都是十分重要的因素。关键词：制动性性；ABBS；被被动安全全性AbsttracctSafeety maiinlyy reeferrs tto tthe vehhiclle ddrivvingg saafetty, carr wiith a mminiimumm off trrafffic acccideentss prrobaabillityy annd tthe leaast nuiisannce a
4、daapt to conndittionns oof uuse abiilitty, callledd caars saffer. Auutommobiile driivinng ssafeety maiinlyy diividded intto aactiive saffetyy annd ppasssivee seecurrityy. IInflluennce roaad ttraffficc saafetty, thee maain facctorrs iinclludiing auttomootivve, roaad aand traaffiic eenviironnmennt cco
5、ndditiionss. RRoadd trrafffic saffetyy iss maainlly aand drriveer - caar - rooad syysteem aare conncerrnedd, aand carr iss thhis sysstemm pootenntiaal ccrissis of thee biiggeest linnk. Thiis ppapeer ffocuusess onn thhe aautoomobbilee brrakee, hhanddlinng sstabbiliity andd boody intternnal andd exxte
6、rrnall seecurrityy siimplle ggeneerallizaatioon, enssuree thhe ssafeety carr whhilee drriviing. Auutommobiile braake refferss too auutommobiile driivinng iin aa shhortt tiime wheen pparkkingg annd mmainntaiin ddrivvingg diirecctioon nnextt loong sloope staabillityy annd ccan keeep tthe speeed of the
7、e caar bbrakke aabillityy, iis oone of thee maain prooperrtiees oof ccar. Brrakee diirecctlyy reelatted to thee trrafffic saffetyy, sseriiouss accciddentts oofteen aand braakinng ddisttancce iis ttoo lonng, emeergeencyy brrakee occcurrs wwhenn thhe ccirccumsstannce succh aas ssideesliip cconccernned
8、. Soo, aautoomobbilee brrakee iss ann immporrtannt gguarranttee of auttomoobille ddrivvingg. Antt-illockk brrakiing sysstemm, it is onee kiind hass noon-sslipp, aantiilocck aadvaantaagess off auutommotiive saffetyy coontrrol sysstemm, iis tthe currrennt vvehiiclee onn thhe mmostt addvanncedd, bbrakk
9、ingg efffecct tthe besst bbrakke. As peooplee opppossitee caars saffer serriouuslyy moore andd moore, ABBS hhas beccomee a carr ass saafetty pperfformmancce eevalluattionn iss thhe iindiispeensaablee coonfiigurratiion. Seeconndlyy thhe vvehiiclee stteerringg sttabiilitty iis vveryy immporrtannt aals
10、oo, ttraiin ddrivver saffetyy coonscciouusneess is verry nneceessaary. Whhen in an acccideent, auutommobiile intternnal andd exxterrnall paassiive seccuriity beccamee occcuppantt suurviivedd thhe ddeciisivve ffacttorss, ssuchh ass whhethher corrrecctlyy usse sseattbellts, aiirbaag ssysttemss liimitt
11、 occcuppantt diispllaceemennt, thee innsidde sstruuctuure dessignn whhethher havve eelimminaate injjuryy paartss, bbodyy exxterrnall haave adoopteed iinsuurannce barr ettc pprevventt coolliisioon sstruuctuure dessignn, tthesse aare verry iimpoortaant facctorrs.Keywwordds:BBrakke, ABSS, PPasssivee se
12、ecurrityy目录第1章绪绪论- 1 -第2章汽汽车的制制动性- 2 -2.1汽汽车制动动性能- 2 -2.1.1制动的的概述- 2 -2.1.2制动系系统的分分类- 2 -2.1.3现代车车辆制动动器类型型及优缺缺点- 3 -2.1.4二轴汽汽车制动动性能- 4 -2.1.5车辆振振动对制制动的影影响- 4 -2.1.6车辆持持续制动动- 55 -2.2AABS防防抱死系系统- 6 -2.2.1ABSS的轮速速传感器器系统故故障识别别方法- 6 -2.2.2汽车气气压制动动系统- 7 -2.2.3改性ABBS的应应用- 8 -2.2.4ABSS气压阀阀体测试试系统软软件设计计- 88 -
13、第3章汽汽车操纵纵稳定性性- 99 -3.1车车辆车身身操纵稳稳定性- 9 -3.1.1各部件件对车辆辆操纵稳稳定性影影响的研研究- 9 -3.1.2车辆整整体性能能操纵性性的研究究- 112 -3.1.3车辆操操纵稳定定性的评评价总结结- 114 -3.2驾驾驶员及及环境稳稳定性- 144 -3.2.1驾驶员员安全意意识的培培养- 14 -3.2.2驾驶员员自身健健康情况况- 115 -3.2.3驾驶员员心理素素质及环环境对其其的影响响- 116 -3.2.4驾驶员员的健康康监护模模式- 17 -3.2.5驾驶员员与乘客客相互影影响- 17 -第4章汽汽车被动动安全性性- 118 -4.1车
14、车内被动动安全性性- 118 -4.1.1车辆事事故分析析- 118 -4.1.2安全车车身- 19 -4.1.3限制乘乘员位移移- 221 -4.1.4消除致致伤因素素- 222 -4.2外外部被动动安全性性- 222 -4.2.1轿车与与行人的的碰撞- 233 -4.2.2大型载载货汽车车的外部部被动安安全性- 255 -4.2.3汽车的的外部被被动安全全性的展展望- 29 -第5章总总结- 30 -参考文献献- 331 -第1章 绪论安全性主主要指汽汽车行驶驶的安全全性，汽汽车以最最小的交交通事故故概率和和最少的的公害适适应使用用条件的的能力，称称为汽车车的安全全性。汽汽车安全全性标准准
15、项目包包括主动动安全性性和被动动安全性性。汽车主动动安全性性是指汽汽车本身身防止或或减少道道路交通通事故发发生的性性能。汽车主动动安全方方面的内内容有： 1）保保证驾驶驶员有良良好视野野方面。驾驾驶员前前视野要要求；汽汽车后视视镜的安安装要求求及性能能；风窗窗玻璃除除霜、除除雾；刮刮水器、洗洗涤器等等。2）保证证良好操操纵性能能方面。转转向系统统、行驶驶稳定性性；加速速控制系系统（特特别是超超车的时时间和距距离） 、制动动系统的的功能；汽车喇喇叭的性性能等。3）各种种照明及及信号装装置的要要求。各各种照明明及信号号装置的的标识、性性能要求求，前照照灯、雾雾灯、倒倒车灯、转转向灯、制制动灯和和示
16、廓灯灯的位置置及要求求等。4）汽车车的总体体尺寸、以以及驾驶驶员工作作条件（操操作元件件人机特特性、坐坐椅舒适适性、噪噪声、温温度和通通风、操操纵轻便便性等）。汽汽车驾驶驶室内各各种操纵纵件、指指示器及及信号装装置使用用统一的的图形标标志，可可避免驾驾驶员错错误识别别或错误误操作而而导致车车祸。被动安全全性即发发生事故故时的安安全性，指指汽车发发生交通通事故后后，减轻轻乘员和和行人伤伤亡、减减少车辆辆损失的的结构性性能。它它又可分分为汽车车内部被被动安全全性以及及外部被被动安全全性。汽车被动动安全性性方面的的内容有有：1）驾驶驶室、车车身结构构的刚度度，防止止正面、侧侧面撞击击的性能能，特别别
17、是轿车车的侧门门强度。 2）汽汽车座椅椅系统的的安全性性，包括括座椅强强度、安安全带强强度、安安全带固固定点的的强度、座座椅头枕枕等。它它们的作作用是保保证撞车车时能吸吸收乘员员的能量量，减轻轻乘员伤伤亡。3）汽车车（特别别是轿车车）内外外凸出物物的要求求。4）汽车车和挂车车的侧面面及后下下部设有有防护装装置，主主要用来来防止车车辆在行行驶时有有其他人人、车、动动物等撞撞击，造造成事故故。5）汽车车安全玻玻璃，用用以防止止撞击后后玻璃破破碎伤人人。第2章 汽车的制制动性2.1 汽车制动动性能2.1.1 制动的概概述汽车行驶驶时能在在短时间间内停车车且维持持行驶方方向稳定定性和在在下长坡坡时能维
18、维持一定定车速的的能力，称称为汽车车的制动动性。汽汽车的制制动性也也是汽车车的主要要性能之之一。制制动性直直接关系系到交通通安全，重重大交通通事故往往往与制制动距离离太长、紧紧急制动动时发生生侧滑等等情况有有关。所所以，汽汽车的制制动性是是汽车行行驶的重重要保障障。2.1.2 制动系统统的分类类2.1.2.1 按制动系系统的作作用分类类制动系统统可分为为行车制制动系统统、驻车车制动系系统、应应急制动动系统及及辅助制制动系统统等。用用以使行行驶中的的汽车降降低速度度甚至停停车的制制动系统统称为行行车制动动系统；用以使使已停驶驶的汽车车驻留原原地不动动的制动动系统则则称为驻驻车制动动系统；在行车车
19、制动系系统失效效的情况况下，保保证汽车车仍能实实现减速速或停车车的制动动系统称称为应急急制动系系统；在在行车过过程中，辅辅助行车车制动系系统降低低车速或或保持车车速稳定定，但不不能将车车辆紧急急制停的的制动系系统称为为辅助制制动系统统。上述述各制动动系统中中，行车车制动系系统和驻驻车制动动系统是是每一辆辆汽车都都必须具具备的。2.1.2.2 按制动操操纵能源源分类制动系统统可分为为人力制制动系统统、动力力制动系系统和伺伺服制动动系统等等。以驾驾驶员的的肌体作作为唯一一制动能能源的制制动系统统称为人人力制动动系统；完全靠靠由发动动机的动动力转化化而成的的气压制制动系统统或液压压形式的的势能进进行
20、制动动的系统统称为动动力制动动系统；兼用人人力和发发动机动动力进行行制动的的制动系系统称为为伺服制制动系统统或助力力制动系系统。2.1.2.3 按制动能能量的传传输方式式分类制动系统统可分为为机械式式、液压压式、气气压式、电电磁式等等。同时时采用两两种以上上传能方方式的制制动系称称为组合合式制动动系统。2.1.3 现代车辆辆制动器器类型及及优缺点点车轮的制制动类型型。现在在汽车上上采用的的制动器器，结构构分为鼓鼓式和盘盘式两种种。1）鼓式式制动器器是汽车车上最常常用的一一种制动动器，它它的摩擦擦副中的的旋转元元件为鼓鼓状的制制动鼓，工工作边面面为圆柱柱内表面面，固定定元件为为圆弧型型的带摩摩擦
21、片的的制动片片。2）盘式式制动器器又称为为碟式制制动器(通风碟碟)，顾顾名思义义是取其其形状而而得名。它它由液压压控制，主主要零部部件有制制动盘、分分泵、制制动钳、油油管等。制制动盘用用合金钢钢制造并并固定在在车轮上上，随车车轮转动动。分泵泵固定在在制动器器的底板板上固定定不动。制制动钳上上的两个个摩擦片片分别装装在制动动盘的两两侧。分分泵的活活塞受油油管输送送来的液液压作用用，推动动摩擦片片压向制制动盘发发生摩擦擦制动，动动作起来来就好像像用钳子子钳住旋旋转中的的盘子，迫迫使它停停下来一一样。鼓式制动动器的优优点是，成成本低，防防尘。缺缺点是尺尺寸大，质质量重，制制动稳定定性不好好。由于于结
22、构问问题使它它在制动动过程中中散热性性能差和和排水性性能差，容容易导致致制动效效率下降降。因此此鼓式制制动器在在轿车领领域上已已经逐步步退出让让位给盘盘式制动动器。但但由于成成本比较较低，仍仍然在一一些经济济类轿车车中使用用，主要要用于制制动负荷荷比较小小的后轮轮和驻车车制动。盘式制动动器散热热快，重重量轻，构构造简单单，调整整方便。特特别是高高负载时时耐高温温性能好好，制动动效果稳稳定，而而且不怕怕泥水侵侵袭，在在冬季和和恶劣路路况下行行车，盘盘式制动动比鼓式式制动更更容易在在较短的的时间内内令车停停下。为为了达到到更好的的散热效效果，有有些盘式式制动器器在刹车车盘上打打上许多多小孔，称称为
23、通风风盘式制制动器。四轮轿车车在制动动过程中中，由于于惯性的的作用，前前轮的负负荷通常常占汽车车全部负负荷的770%80%，因此此前轮制制动力要要比后轮轮大。汽汽车设计计者从经经济与实实用的角角度出发发，一般般轿车采采用了混混合的形形式：前前轮盘式式制动，后后轮鼓式式制动。只只有在中中高级轿轿车或者者高性能能汽车上上才会采采用四轮轮盘式制制动器或或者通风风盘式制制动器。2.1.4 二轴汽车车制动性性能车辆的制制动性能能包括：1、制动动效能：即制动动距离与与制动减减速度。2、制动动效能的的恒定性性:即抗抗衰退性性能。3、制动动性能的的方向稳稳定性:即制动动时汽车车不发生生跑偏, 侧滑滑以及失失去
24、转向向能力的的性能。制动过程程中可能能出现的的情况：1、 前轮先抱抱死拖滑滑，然后后后轮抱抱死拖滑滑。2、 后轮先抱抱死拖滑滑，然后后前轮抱抱死拖滑滑。3、 前后轮同同时抱死死拖滑。 对不同同情况下下的制动动进行分分析，制制动时前前后轮同同时抱死死, 对对附着条条件的利利用, 制动时时的方向向间稳定定性均有有利。不不论是前前后轴轮轮的制动动力分配配还是左左右车轮轮的制动动力分配配 ,都都是使制制动力分分配曲线线能尽量量地接近近理想制制动力分分配曲线线的原则则进行设设计的 传统的的汽车制制动系统统通常都都通过在在前后轴轴制动管管路 间间增加一一 比例例阀来限限制后轴轴轮的制制动力 ,以避避免制动
25、动时后轴轴轮先发发生抱死死侧滑 这种制制动力分分 配方方案 ,前轴轮轮往往处处于过制制 动状状态而趋趋于抱死死,由于于滑移率率为1000% ,附着着系数利利用率低低 ,汽汽车易失失去转 向性能能 ,轮轮胎也磨磨损严重重 这种种传统的的制动力力分配观观念 ,已无法法适应 当今日日益发展展的车辆辆制动安安全要求求。2.1.5 车辆振动动对制动动的影响响汽车的振振动是一一个复杂杂的多质质量振动动系统,其振动动的主要要表现形形式为汽汽车的垂垂直振动动、车体体的纵向向角振动动、车桥桥的横向向角振动动 ,另另外还存存在车桥桥的上下下振动、车车轮的摆摆动等形形式一般般情况下下,车身身的振动动可以近近似地分分
26、解成一一面保持持水平状状态做上上下方向向的振动动,一面面作绕重重心的回回转运动动。汽车的的振动也也因路面面状况的的不同,会有很很大差别别，理论证证明,当当汽车的的所有车车轮都制制动时,汽车的的制动距距离 与轴荷荷无关,而只与与附着系数甲甲和汽车车的行驶驶速度有有关。汽车在制制动过程程中的振振动将比比在汽车车正常行行驶过程程中的振振动更加加复杂多多样,这这必将影影响到汽汽车的制制动性能能，对制动动效能的的影响汽汽车的制制动效能能主要有有两个评评价指标标,即制制动距离离和制动动减速，汽车在在干燥的的路面上上制动时时,由于于振动的的存在,车轮周周期性地地在地面面上跳动动,这时时的车轮轮载荷有有时很大
27、大,有时时很小甚甚至为零零,这样样,制动动时可利利用的地地面附粉粉力将周周期性的的发生变变化,附附着系数的的平均值值也将有有所减小小,而使使得制动动距离有有所增大大,制动动减速度度有所减减小，对制动动时汽车车的方向向抽定性性的影响响由于汽汽车的制制动过程程中,有有使前桥桥轴荷增增大,后后轴轴荷荷减小以以及周期期性的抬抬高重心心的现象象,所以以汽车制制动过程程中的方方向稳定定性将变变差，另外,由于振振动的作作用,易易打破汽汽车原有有的力平平衡,使使得汽车车在制动动过程中中更容易易产生摆摆尾和侧侧滑等现现象，总之,振动将将对汽车车的制动动性能产产生不利利的影响响，因此,在汽车车设计和和制造过过程中
28、应应尽盆地地减少振振动像和和避免不不平衡质质量的产生生,以提提高制动动性能和和安全性性及舒适适性。2.1.6 车辆持续续制动对客车行行驶时持持续制动动的性能能进行了了试验和和理论分分析, 结果表表明持续续制动能能在客车车下坡行行驶时有有效防止止摩擦制制动器的的过热, 在提提高汽车车连续下下坡的安安全性方方面起到到积极的的作用。在中国的的道路中中山区道道路占相相当部分分, 特特别在云云贵高原原和西北北地区尤尤为突出出。在山山路上上上坡行驶驶时,通通过发动动机做功功增加汽汽车的势势能和动动能;下下坡行驶驶时,利利用制动动系统将将汽车的的势能和和动能转转化成为为热能,特别是是在连续续下坡行行驶时,汽
29、车的的制动系系统的热热负荷是是非常大大的,而而制动系系统又无无法及时时将热量量释放到到周围环环境,使使得制动动毂和制制动蹄的的温度大大幅度增增高,以以至于达达到制动动器的失失效温度度。这对对汽车坡坡道行驶驶是非常常危险的的,结果果使得在在连续大大坡道上上交通事事故发生生的频率率高于其其它道路路。在国内,长期以以来靠驾驾驶员不不断给轮轮毂浇水水,对它它实施强强行冷却却,来满满足汽车车连续下下长坡时时的制动动要求。这这种方法法一方面面可靠性性不高,另一方方面降低低了运输输效率。为为改善运运输条件件, 在在汽车上上应加装装持续制制动装置置。作为为持续制制动装置置包括发发动机制制动、排排气制动动、电力
30、力涡流缓缓行器、液液力缓行行器等。汽车在不不同坡度度的坡道道行驶时时, 选选择合适适的变速速箱档位位, 可可以在不不利用主主制动器器(摩擦擦制动器器)的情情况下通通过发动动机制动动或排气气制动的的使用, 匀速速滑行下下坡。 这样可可以有效效地降低低主制动动器制动动蹄片的的磨损, 延长长它的使使用寿命命。同时时, 更更重要的的是可以以有效降降低主制制动器制制动毂的的温度。减减少了汽汽车坡道道行驶过过程中由由于制动动器温度度过高而而失去制制动效能能造成安安全事故故的可能能性, 提高了了汽车坡坡道行驶驶的安全全性。 但是, 当道道路坡度度比较大大时, 驾驶员员必须选选择较低低的档位位, 才才能保证证
31、足够的的制动力力。这时时汽车的的稳定车车速比较较低, 影响到到汽车的的运输效效率。 而且, 在不不同坡度度的坡道道上, 必须采采用不同同的变速速器档位位运行, 才能能保证适适当的运运行车速速, 这这样驾驶驶员必须须频繁抢抢档, 增加了了驾驶员员的劳动动强度。这这些问题题只有采采用与其其他持续续制动方方式联合合使用的的方法得得到解决决。2.2 ABS防防抱死系系统制动性能能是汽车车主要性性能之一一，它关关系到行行车安全全性。评评价一辆辆汽车的的制动性性能最基基本的指指标是制制动加速速度、制制动距离离、制动时时间及制制动时方方向的稳稳定性。“AABS”（AAntii-loockeed BBrakk
32、ingg Syysteem）中中文译为为“防抱抱死刹车车系统”。它它是一种种具有防防滑、防防锁死等等优点的的汽车安安全控制制系统。AABS是是常规刹刹车装置置基础上上的改进进型技术术，可分分机械式式和电子子式两种种。它既既有普通通制动系系统的制制动功能能，又能能防止车车轮锁死死，使汽汽车在制制动状态态下仍能能转向，保保证汽车车的制动动方向稳稳定性，防防止产生生侧滑和和跑偏，是是目前汽汽车上最最先进、制制动效果果最佳的的制动装装置。随随着人们们对汽车车的安全全性能越越来越重重视，AABS已已经成为为一辆汽汽车作为为安全性性能评估估中必不不可少的的配置。从从下面四四个方面面来谈汽汽车ABBS：2.
33、2.1 ABS的的轮速传传感器系系统故障障识别方方法现代人们们在选择择汽车时时候往往往把油耗耗和安全全性能作作为两大大指标，而而ABSS作为汽汽车安全全性能重重要指标标，已经经在汽车车上普遍遍使用，没没有装载载ABSS的车辆辆渐渐地地淡出市市场，现现有的AABS系系统, 其故障障诊断功功能只是是确定是是否出现现故障, 若出出现故障障则ABBS功能能隔离和和报警, ABBS功能能完全丧丧失, 给行驶驶安，全全埋下了了隐患, 提高高ABSS系统的的故障诊诊断性能能以及，ABS系统重构和容错控制越来越受到关注。ABS的的控制需需要汽车车的多个个状态参参量, 其中最最主要的的是轮速速、轮加加速度、参参
34、考车速速和滑移移率, 其中轮轮速是其其它状态态参量计计算的基基础，并并且轮速速传感器器系统故故障在AABS故故障中占占的概率率最高,在这里里重点提提出了一一种基于于模糊聚聚类的自自适应模模糊神经经网络实实现汽车车ABSS轮速传传感器系系统故障障类型识识别的方方法。将模糊聚聚类与自自适应神神经网络络模糊推推理系统统结合, 对汽汽车ABBS传感感器系统统故障类类型进行行在线识识别的方方法。该该方法首首先对特特征样本本进行聚聚类,再用模模糊神经经网络进进行参数数求解, 获得得诊断模模型。仿仿真结果果证明了了该方法法是有效效的, 为进一一步的汽汽车ABBS系统统重构和和容错控控制提供供了基础础条件。2
35、.2.2 汽车气压压制动系系统汽车的制制动系统统是汽车车主动安安全的重重要部分分之一, 是保保证汽车车安全行行驶的关关键系统统。所以以, 对车车辆气压压制动系系统的研研究也变变得越来来越重要要。汽车制动动系统的的制动过过程, 除去驾驾驶员的的反应滞滞后等与与制动系系统本身身无关的的过程, 从驾驾驶员踩踩上踏板板到汽车车停止, 大体体上可分分为3个阶段段。第一一阶段是是制动系系统的反反应滞后后, 这一一阶段制制动器没没有真正正起作用用, 汽车车仍按原原来的速速度行驶驶。第第二阶段段是从制制动器开开始起作作用到车车轮抱死死拖滑。第第三阶段段是从附附着力达达到最大大后直至至汽车停停止。这这一阶段段制
36、动系系统中管管路压力力、制动动力以及及制动阀阀等部件件的工作作状态基基本不变变, 制动动时间及及制动距距离主要要由地面面附着系系数确定定。 制制动过程程建模对对整个制制动过程程进行建建模, 其思路路如下: 首先先,压缩气气体通过过ABSS阀对制制动气室室充气, 这一一过程可可以用气气体状态态方程和和气体连连续性方方程来描描述, 通过气气体流量量方程求求出制动动气室的的气体质质量, 再利用用气压状状态方程程解出相相应的压压力, 这是制制动气室室压力的的增加过过程, 放气过过程也是是如此。再再根据气气室压力力, 对气气压盘式式制动器器工作过过程建立立相应的的物理方方程来求求解, 由此可可得出制制动
37、时的的制动力力矩。ABS阀阀的建模模ABSS是车辆辆主动制制动系统统的控制制元件, 目前前车辆上上使用的的ABSS, 主主要采用用门限控控制规则则, 及ECUU根据车车轮的转转速和减减速度大大小对AABS进进行控制制,从而实实现对制制动过程程的制。压压缩气体体通过气气压ABBS阀对对制动气气室充气气, 可以以将其看看做气压压开口装装置。另另外, 一般气气动系统统中气体体密度随随压力变变化非常常大, 为避免免换算, 建模模过程中中都采用用质量流流量。充充放气过过程由于于时间短短、速度度快, 可以将将整个过过程看成成绝热过过程。高性能陶陶瓷基纳纳米复合合材料为为新型陶陶瓷刀具具材料的的开发奠奠定了
38、基基础。开开发基于于纳米尺尺度效应应的高断断裂韧性性纳米陶陶瓷刀具具, 对发发展我国国的高速速切削技技术, 促进我我国先进进制造技技术的发发展具有有重要的的现实意意义。2.2.3 改性ABBS的应应用在安全、节节能、环环保和成成本等因因素推动动下,汽汽车工业业以塑代代钢步伐伐加快。ABS制件设计灵活,成型方便,而且在喷漆、电镀、焊接等二次加工方面比聚丙烯( PP)更为适宜。随着对汽车材料要求的不断提高,加之ABS存在耐热、力学性能不足,耐候性差等缺点,其在汽车上的应用面临严重的挑战。因此,国内外厂商纷纷开发品种多样的改性ABS,最为常见的做法是将ABS与其它物质(如聚合物)进行掺混制备出具有新
39、的性能、价格上也比较合理的改性ABS,如耐热ABS。1）耐热热ABSS常见的耐耐热ABBS的制制备方法法主要有有两种:一是将将ABSS中的部部分苯乙乙烯用2甲基苯苯乙烯取取代。市市场上常常见的耐耐热ABBS主要要是国外外的品牌牌,如DOWW公司的的34116SCC, BBASFF 公司司的HHH - 1066 等。其其中DOOW公司司的耐热热ABSS具有较较高的冲冲击强度度,因此应应用较广广。2）ABBS/PPC合金金ABS/PC合合金具有有良好的的成型性性和低温温冲击性性能、较较高的HHDT及及光稳定定性。3）ABBS/PPA6合合金PA6具具有坚韧韧、耐磨磨、耐溶溶剂和使使用温度度范围宽宽
40、、熔体体粘度低低等优点点,但也有有低温和和干态冲冲击强度度低、吸吸水率大大和尺寸寸稳定性性差等缺缺点。AABS性性能优异异,加工方方便,价格适适中,广泛应应用于汽汽车、家家电等领领域。2.2.4 ABS气气压阀体体测试系系统软件件设计安全性能能作为人人们选择择汽车的的首要问问题，而而采用AABS防防抱死技技术的是是汽车制制动过程程的安全全措施之之一，它它的原理理是运用用气压缓缓冲制动动过程，平平稳刹车车，防抱抱死技术术简称AABS技技术，在在防抱死死技术中中气压阀阀体是重重要组成成部分，气气压阀体体的好坏坏直接影影响制动动系统的的工作效效果，做做好气压压阀体的的测试至至关重要要，气压压阀体的的
41、测试由由计算机机控制测测试机床床自动进进行，测测试的过过程是加加压测试试，减压压测试，进进气测试试，排气气测试。ABS最最先从运运用到飞飞机上到到汽车上上，从开开始单一一得机械械ABSS到现在在的高科科技电子子ABSS，从尝尝试到慢慢慢普及及到每一一辆汽车车，从大大型客车车到大型型货运汽汽车，AABS一一直在不不断的发发展中。已已经成为为汽车安安全领域域中不可可缺少的的一个环环节。第3章 汽车操纵纵稳定性性3.1 车辆车身身操纵稳稳定性3.1.1 各部件对对车辆操操纵稳定定性影响响的研究究3.1.1.1 电动助力力转向系系统对汽汽车操控控稳定性性的影响响在电动助助力转向向系统中中引入横横摆角速
42、速度反馈馈传感器器 ,建建立了包包含电动动助力转转向系统统的人 -车系系统数学学模型 ;经模模拟仿真真分析 ,表明明该模型型在 EEPS中中引入横横摆角速速度负反反馈可以以显著改改善前轮轮角阶跃跃输入下下车辆的的横摆角角速度的的瞬态响响应 ;并且 EPSS助力矩矩响应曲曲线上升升平稳缓缓慢 ,有利于于汽车在在低附着着系数路路面高速速转向行行驶时的的操纵 ,从而而提高汽汽车的行行驶安全全性。1）横摆摆角速度度反馈当汽车的的运动进进入失稳稳状态时时 ,驾驾驶员很很容易做做出过度度转向的的车辆 ,可在在 EPPS中引引入一个个负反馈馈 ,以以降低系系统的助助力矩 ,削弱弱驾驶员员快速改改变前轮轮转向
43、角角的能力力。2)仿真真结果及及结论对于不引引入反馈馈的系统统 ,瞬瞬态响应应曲线的的振荡幅幅度很大大 ,收收敛较慢慢 ,稳稳定性较较差。引引入反馈馈后 ,系统的的超调量量显著降降低 ,并很快快的趋于于稳态值值 ,但但反应时时间较前前者增长长。引入入反馈后后 (实实线表示示 )系系统在横横摆角速速度出现现剧烈振振荡的阶阶段 ( t 11 s)提供远远小于常常规系统统 (虚线线表示 )的助助力矩。这这样转向向系能提提供给驾驾驶员更更多的“路路感”,同时也也使转向向系变得得较“迟迟钝”,削弱了了驾驶员员快速控控制前轮轮转向的的能力 66 ,防止止因驾驶驶员 (错误的的 )快速速转向操操纵而导导致的
44、系系统不稳稳定。另另外 ,带有反反馈的系系统提供供的助力力矩曲线线很平滑滑 ,而不不带反馈馈的系统统却出现现了一定定的波动动。抑制制助力矩矩的波动动不仅有有利于保保持车辆辆的稳定定性 ,也有利利于延长长助力电电机的寿寿命。因此在 EPSS引入横横摆角速速度反馈馈可以减减少前轮轮阶跃输输入车辆辆的横摆摆角速度度瞬态响响应的时时间 ,显著降降低超调调量 ,可明显显改善车车辆的行行驶稳定定性 ,但会增增长反应应时间。为为 EPPS引入入横摆角角速度反反馈后 , EEPS系系统的助助力矩上上升较慢慢 ,但增增长平稳稳 ,不出出现明显显的振荡荡。这有有利于汽汽车横摆摆角速度度出现剧剧烈波动动的失稳稳状态
45、下下汽车的的操纵 ,提高高汽车的的行驶安安全性。3.1.1.2 悬架特性性对操纵纵稳定性性的影响响汽车的不不足转向向度是汽汽车操纵纵稳定性性的一个个重要评评价指标标，在汽汽车概念念设计阶阶段，通通过悬架架在各种种工况下下的K&C性能能分析，可可计算分分析整车车的基本本动力学学特性，协协助完成成目标设设定、目目标改进进和整车车操稳性性能优化化提升等等工作。 1)基基本原理理及内容容研究Kineematticss研究悬悬架和转转向系统统的几何何空间位位置运动动特性，不不考虑质质量或力力的影响响；Coomplliannce是是由于力力的作用用而引起起的变形形，如弹弹簧、稳稳定杆、衬衬套和部部件的受受
46、力变形形。通过过悬架KK&C性性能的分分析改进进，可为为整车性性能的提提升提供供支持。以代代表侧倾倾转向系系数，整整车的不不足转向向度可表表示为：其中：车车身侧倾倾角；ay侧侧向加速速度；随随着前、后后侧倾转转向的方方向与数数值的不不同，整整车的不不足转向向度也会会随着增增加或较较小。侧向变形形转向系系数可定定义为：其中：c转向角角； FFy侧向力力； 侧向力力等于轴轴荷乘以以侧向加加速度，因因此前轴轴转向角角可表示示为： 由侧向向变形转转向引起起的整车车不足转转向度可可表示为为： 2)分析析及结构构改变前悬悬架的侧侧倾转向向梯度和和侧向变变形转向向梯度，而而保持前前后悬架架和整车车的其它它参
47、数不不变，对对整车进进行稳态态回转仿仿真分析析，计算算整车的的不足转转向度，即即KRS和KKLFCCS，研研究悬架架的K&C特性性变化对对整车性性能的影影响。最最终结果果显示，随着前悬架侧倾转向梯度f的增大，整车不足转向度KRS逐渐增大；随着侧向变形转向梯度Af的增大，整车不足转向度KLFCS逐渐增大。在汽车转弯时，前悬架外侧车轮的负前束变化趋势增大时，整车有增加不足转向的趋势。3.1.1.3 集成底盘盘控制对对汽车操操纵稳定定性影响响为了应付付的稳定定性，操操纵性能能，以及及高顺序序和复杂杂的车辆辆拖车厂厂的冲突突要求，模模型跟踪踪方法。采采用这种种方法，反反馈控制制的目的的是“脱钩”的车辆辆和拖车车厂，使使得每一一个跟踪踪一个明明确的二二阶独立立的参考考模型尚尚未协调调发展。前前馈控制制是为了了维护其其系统的的稳态性性能。实验模拟拟及结论论：计算机模模拟进行行了比较较