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1、液压支架技术的开展现状及未来趋势 支护问题一直是困扰煤矿平安生产、产量和效 率的重要问题。液压支架电液控制系统的出现和发 展，从根本上改变了井下工作条件，并为煤炭的高 效高产迅速提高奠定了根底。液压支架电液控制系 统是目前液压支架最先进的控制方式，是综合运用 计算机、通信网络传感、机械、电子、控制等技术于一身的一项高技术产品。控制系统将原来的手 工操作改为自动控制、程序化操作，它按采煤工艺 实现对综采工作面液压支架的监测和控制，使液压 支架与其他机采设备协调运行，充分发挥机采的生 产效率。然而，这项技术在我国开展缓慢，设备一 直依靠进口。近期我国煤炭机械制造企业和煤炭生 产企业对液压支架电液控
2、制系统的国产化高度关 注，大力开展研发工作。笔者对国内外液压支架电 基金工程：中国煤炭工业协会科学技术研究针对性资助工程(MT l(J 08301) 液控制技术现状及开展趋势进行分析。 1 国外液压支架电控技术的开展及现状 11研发过程和技术水平 国外在2O世纪70年代开始开发研制液压支架 用的电控系统，80年代进入实质性应用阶段90 年代液压支架电液控制技术已经成熟，工作性能和 可靠性已能满足使用要求。 目前综采液压支架电液控制系统已经到达如下 控制功能：在井下开采工作面实行自动控制，通过 在支架上安装的电液控制器、压力传感器、行程传 感器、电液控制阀，实现液压支架的自动移架、自 动推移输送
3、机、自动放煤、自动喷雾等成组或单架 控制_2 J，也可以实现对支架的单个功能进行控制。 美国、德国、波兰等国家的液压支架电控技术走在世界前列，其液压支架电液控制系统配置有故障诊 断预警装置，可实现液压支架与采煤机、刮板输送 机联动和远程控制 。 12主流控制器和生产商 液压支架电液控制系统已成为先进产煤国家综 采工作面液压支架的标准控制装备，在美国、澳大 利亚、德国等国家已经普遍应用。此外，中国、斯 洛文尼亚、南非、俄罗斯、波兰、墨西哥、加拿大 等国家也已大量使用。 当前国际上主流的液压支架电液控制器主要 有：德国DBT公司的PM4型控制器、德国MAR CO公司的PM31和PM32型控制器和美
4、国JOY公 司的RS20型3种控制器，这3种控制器占总数的 90以上 ，此外还有德国EEP公司的PR116型 控制器和蒂芬巴赫的ASG5型控制器等。 德国采矿技术(DBT)是1995年末， 由当时的3个德国公司合并组成的。DBT公司是全 球成套井下采矿设备供货商，主要提供从液压支 架、电液控制系统、输送机、刨煤机、采煤机到破 碎机、辅助运输系统的成套设备和解决方案 。 德国玛珂公司(MARCO)是一家经过ATEX 和ISO9001质量体系认证的本安型井下工作面控制 系统的生产商。玛珂公司长期致力于开发和生产贴 近矿业用户需求的电液控制系统。现以主打产品 PM32支架控制器为销售品牌。玛珂公司的
5、销售范 围包括：系统集成、电子、电液、传感器、阀类产 品，以及立柱，推移千斤顶等。目前，大概有 80的中国自动化程度较高的矿井已经选择了或计 划通过合资公司购置PM32控制系统 J。 JOY采矿设备公司已成为井下采矿设备设计和 制造业的领导者。其产品包括：连续采煤机、梭 车、采煤机、工作面刮板输送机和液压支架。在中 国JOY有负责销售的北京代表处和世界水平的包 头维修中心，最近还新建成了天津组装厂 。 13典型控制系统的组成及功能特点 图1和图2分别是MARCO公司和EEP公司采 煤工作面液压支架电液控制系统典型框图。2个系 统不同点主要有以下3方面： 1)在结构上，MARCO公司电液控制系统
6、的 地面主控计算机直接和井下主控计算机相连，井下 主控计算机通过耦合器、NNC控制器、总线提升 器、网络终端器、连接电缆等器件与支架控制器连 接。工作面每67个支架控制器分为一组，由独 立的双路电源供电，组与组之间采用隔离控制器连 接。与MARCO公司的电液控制系统相比，EEP公 司的电液控制系统是基于Profibus总线网络连接起 来的。地面主控机通过连接模块和中继器连接到总 线上，井下主控机直接连接在总线上，各个支架控 制器通过2个井下效劳器连接在总线上。支架控制 器由独立电源直接供电，组与组之问不经过隔离控 制器直接连接，并且在工作面增加了红外遥控装 置，使操作更加方便。 2)在通信网络
7、上，MARCO公司的电液控制 系统架间通信采用BIDI Bus，全工作面的互联那么采 用T Bus，这种方式的缺点是整个系统的可靠性 低，一旦工作面某个控制器发生故障，系统通信中 断，整个工作面停止工作。而EEP公司的电液控 制系统采用Profibus总线，工作面的各个控制器通 2个效劳器连接在线上，当有控制器发生故障 时，2个效劳器通过分段控制仍可以控制整个工作 面，并且设有总线诊断装置可以对整个网路进行实时监控。 3)在地面主控机和井下主控机的连接方式上， 有关资料显示，MARCO公司的电液控制系统的地 面主控计算机和井下主控计算机直接相连，当井下 主控计算机发生故障时，地面主控计算机也将
8、失去 作用。EEP公司的电液控制系统控制系统的地面主 控机和井下主控机分别连接在总线上，任何一个主 控计算机正常工作都可以控制整个工作面。 14井下主控机与支架控制器的技术特点 井下主控计算机是电液控制系统的核心控制局部，通过网络与每个支架控制器建立联系。井下主 控计算机相对于工作面而言作为支架控制器的上一 级控制机，其主要功能是：可以方便地监控、查看 井下工作面的支架、输送机和采煤机等一系列设备 的工作运行情况；聚集并存人工作面支架控制器传 来的数据，可在屏幕上显示数据信息，可设置输入 控制参数，可发出命令控制工作面支架，可紧急停 止支架的动作；配合支架控制器实现支架方便的操 作、可靠的平安
9、保障、支架控制的自动化、众多支 架间的协调配合关联动作。 地面主控计算机是比井下主控计算机更高一级 的控制机，它与井下主控计算机互传数据信息，从 而在地面可监视工作面支架的状况，存储信息资 料，参与支架的控制。主控制器可设置和输入控制 参数发出控制命令，可实现采煤机位置检测及以采 煤机运行位置为依据的支架自动控制，还可以承当 工作面区域内的其他测控任务，并具备向更高一级 或其他计算机联接通信的接口和能力。通过 网 或因特网实现对系统的远程维护。 1。5电液控制阀的功能和结构 电液控制阀是支架电液控制系统的核心，取代 了传统液压系统中的操纵阀，由电控系统控制，也 可以手动直接控制，是电控系统执行
10、元件。目前几 家大公司生产的控制系统均采用电磁先导阀控制的 电液控制阀组。以德国MARCO生产的电液控制阀 组为例介绍其结构。主控阀组采用整体插装结构， 由电液先导阀、电磁线圈驱动器、回液单向阀、过 滤器、回液平安阀、DN20二位三通阀芯组件、 DN12二位三通阀芯组件、主阀体组成。 电液控制是支架电液控制系统的关键技术之 一， 电液控制阀动作频繁，对工作可靠性和寿命要 求很高，与其配合的其他部件也需要很高的可靠 性。目前国外电液控制阀及其配套器件的可靠性比拟高，但售价很高。2 国内液压支架电控技术的开展及现状 北京煤机厂在1991年研制出了全国首批支架 电液控制系统，并在井下进行了工业性试验
11、。试验 后通过改良再次进行井下试验，但由于种种原因， 没有进行工业化生产。郑州煤机厂也在1991年研 制出支架电液控制系统，并于1992年在井下进行 工业性试验，在此根底上又进行了屡次改良后，再 次进行井下工业性试验且通过鉴定，但也由于种种 原因也未进行工业化生产。1996年煤炭科学研究 总院太原分院研制的支架电液控制系统进行了国内 第一个全套工作面井下工业性试验，在1997年7 月通过鉴定，国家和协作单位先后为该工程投入科 研经费达500多万元 J。90年代末，煤炭科学研 究总院天地科技股份与德国玛珂公司合资 成立了天地玛珂电液控制系统公司，成为国内从事 煤矿液压支架电液控制系统研究和开发的
12、专业性公 司。其技术与产品在中国得到了应用。2005年液 压支架电控系统的最大用户神华集团与航天科技集 团合作开发支架电液控制系统。航天科技经过不到 2年的时间研制出了控制器，已经做出了控制系统 的样机，已到达设计标准，但目前还没有产品化。 2007年针对电液控制系统，我国出现了多个研发 团队研制液压支架电液控制系统。2021年1月平 顶山煤矿机械有限责任公司和中国矿业大学联合研 制的液压支架计算机电液控制系统试验成功，据该 公司称2021年上半年即可转入批量生产。此外还 有郑州煤矿机械集团和某高校合作研发，目前已在 做地面试验。其他科研机构也在努力研发。由此可 以看出，我国液压支架电液控制系
13、统研制已经历了 多年时间，但目前国产的液压支架电液控制系统还 没有在井下推广使用，许多综采工作面所用电液控 制系统液压支架依然需要进口。 我国研制的支架电液控制系统结合了中国煤矿 开采的具体情况，控制器的菜单完全中文化，并且 采用了多行形式，更加便于操作。在控制上还处于 单架和成组程控的初级阶段。系统中主控制台技术 还不是很成熟，支架与采煤机联动的全工作面自动 控制系统还在研制阶段。但随着我国科技水平的不 断提高，液压支架电液控制技术会逐渐趋于成熟并 推广使用。 我国液压支架电液控制系统开展缓慢的原因主 要是控制器原件的可靠性、电路板的制作工艺较国 外存在较大差距；加工水平低，批量生产时产品达
14、 不到样机水平，系统整体工作受到严重影响；研发 团队和资金分散，大量从事低水平重复性工作。 3 我国液压支架电液控制系统的攻关难点 德国、美国、波兰等国家的液压支架电液控制 技术已经相当成熟，我国无论从理论上还是从当前 技术水准上来说，开发电液控制系统是完全可行 的。从我国研发电液控制系统的历程来看，几家科 研单位研发的控制系统在地面试验可以正常工作， 在井下试验却不正常，主要原因是煤矿井下环境恶 劣，粉尘大，干扰信号强，国产控制器的抗干扰能 力差，可靠性不够高。此外，国产的电液控制阀在 性能上与国外相比也存在较大差距，主要表现在使 用寿命、可靠性和制造精度上。目前我国科研单位 攻关重点就是支
15、架控制器的可靠性和电液阀的性 能，只要能得以改善，国产液压支架电液控制系统 的工业化实现将为期不远。 4对研发液压支架电液控制系统的建议 通过分析我国目前的研发水平以及国内外电液 控制系统的开展状态，对研发液压支架电液控制系 统提出以下建议： I)针对电磁兼容技术，作深入的分析研究， 提高系统的可靠性。 2)以国外现有的成熟产品为借鉴，分析其功 能特点，进行消化吸收，以加快研发进度。 3)支架电液控制系统的实现是一个复杂的系 统工程，不仅需要对控制系统的性能、操作、使用 要求有很好的把握，而且需要大量的人力物力加以 配合。为此，可采取如校企联合等方式，集中优势 力量，各发挥所长。 4)关注科学
16、动态，采用先进的技术和器件， 防止走弯路，做重复性低水平工作。 5)在研发工作取得阶段性进展时，如可完成 根本控制功能等，需优化与完善系统的性能。对于 出现的看似微小的问题，要引起足够的重视，分析 其原因，弄清机理并加以解决。从各个角度与方 面，提高系统可靠性。5液压支架电液控制系统的开展趋势 液压支架电液控制器主要开展趋势是：操作软 件向智能化方向开展；井下计算机和地面计算机形 成网络，通过总线传输数据，进行远程控制，实现 工作面无人操作或少人操作；控制器和先导阀功耗 将向更低方向开展，井下的电源将大量减少，使系 统整体结构简单化。 预计在未来的25年，国产控制器将开始逐 步取代进口控制器，
17、同时国产支架电液控制系统将 在国内煤矿企业获得应用，使生产效率大幅度提高，自动化生产的水平将会上一个新的台阶。 下面是赠送的励志文档需要的朋友可以好好欣赏，不需要的朋友可以下载后编辑删除！谢谢！不想穷，就好好读懂这些话！一言惊醒梦中人！ 1、成功的人，就是那种能用别人扔向他的石头来铺设路基的人。2、批评你的人是你今天的敌人，明天的朋友；吹捧你的人是你今天的朋友，明天的敌人。3、Nothing is impossible、只要选择了目标，不要再想太远，每天脚踏实地，风雨兼程。生命不息，战斗不止。4、你和你的朋友会一起在将来打造一个可能很辉煌的事业。很好听是吗？记住，你们都要努力。 5、懊悔是一种
18、消耗精神的情绪，懊悔是比损失更大的损失，比错误更大的错误，所以不要懊悔。6、别怕丢人，追求丢人是一种成功的尝试，至于为此笑话你的人，你可以把他们从你将来人生对手的名单中排除了，你也要为每一位上台唱歌的人鼓掌。7、人生在世，需要不断地为心灵除尘，自省、自责、自悟、自重。8、永远不要对可能是坏事的事好奇，否那么可能要了你的命。永远不要在痛苦的时候做决定，否那么你以后一定会懊悔。9、别为你自己和别人下定论，你所看到听到的可能只是一面。10、如果周围有人嫉妒你，那么你可以把他从你的竞争者之列排除了。11、很多事情别人通知你了，要说谢谢，没有通知你，不要责怪，因为那些事你其实应该自己弄清楚。12、一个人
19、最大的痛苦，莫过于被圈在自己设定的圈子里出不来。就像一只蚕，丝吐的越多，对自己捆绑得越紧，直到最后完全把自己包上，想出也出不来。13、善良是一种智慧，是一种远见，一种自信，一种精神力量，是一种文化，一种快乐。14、一个人的脚步再大，也永远无法丈量完脚下的道路。人生有限，道路无限，要想在有限的生命中多走一程，就时刻别停下脚步，别浪费分秒时间。15、遇到再大困难的时候，不要惊慌，千万要学会冷静；不要去想着求别人，以前有家人帮你，现在需要你一个人面对挑战，从绝望中寻找希望，人生终将辉煌。16、学会说谢谢，但谢谢并不是随便敷衍，是对别人帮助的肯定和回报；更要学会说对不起，但对不起不是借口，是对自己过错
20、的弥补和内疚。17、处事不必求功，无过便是功；为人不必感德，无怨便是德。18、有时你的快乐是你的微笑之源，但是有时候你的微笑却可能是你的快乐之源。19、不管男人还是女人，如果还把容貌当作重要的东西而过分重视的话，可能不会吃亏，但是早晚会吃亏、可能，很可能。20、放假的时候，要么留在家里多陪陪父母，帮他们做点事，远走高飞的你能像以前天天守在他们身旁的时间已不多；要么多去社会中体验生活，因为你不但要懂得生活，还要学会如何去生活。21、心烦意乱或者无聊闲着的时候，多到图书馆去泡泡，书中有现实中难得的纯明和清静；多看些书，生活会渐渐少一些迷茫，多一些追求。22、一个人如果心中时刻能够想着别人，别人也一
21、定会时刻想着你。多替别人着想，就等于给自己铺设一条道路。你付出的越多，你得到的也会越多，这就叫做感情投资或感情积累。23、你可输给任何人，但不能输给自己。24、经常给家里打个 ，即使嘴上都说不想对方，其实内心早已情动于中；有了女男朋友，也不能忘了爹和娘。25、多笑笑，会慢慢让自己真的快乐起来。26、好好利用公开场合锻炼、展示自我，哪怕只是一次课堂上的发言，别怕为难，更别怕丢人，也不要笑话在公众面前丢脸的人。27、小的眼睛里没有君子，君子的眼睛却可以识破小人。28、屈原说：“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。这种精神可贵，但在现实之中却很少有人能这样执着了。如果有人能够做到，他一定会是最成功的人。
22、29、永远别渴望做个任何人都不得罪的人，有人反对有人支持然后自己做出决定是精彩的人生。30、一个生命完结，另一个生命诞生，世界就是在这种循环中得到永恒。用不着为死去的过于悲哀，也用不着为新生的过分快乐。生命都是一种相同的过程，关键在于能否使它辉煌。如果一个人能活得无愧无悔，坦坦荡荡，虽未轰轰烈烈，但这仍可算作是伟大的一生。31、懊悔是一种消耗精神的情绪、懊悔是比损失更大的损失，比错误更大的错误、所以不要懊悔。32、你确实要学的有心计，但是记住，永远记住，在社会上要胜利的唯一的方法永远只是一个，那就是实力，永远不用疑心。34、人生百态，不要对新的看不惯的东西生气，无所谓的。35、我们确实活得艰难
23、，一要承受种种外部的压力，更要面对自己内心的困惑。在苦苦挣扎中，如果有人向你投以理解的目光，你会感到一种生命的暖意，或许仅有短暂的一瞥，就足以使我感奋不已，所以我们要学会感谢。36、冷静，有大事时，能安静并能快速想出方法的人，很厉害。37、社会充满竞争，赢得竞争靠的是自己的实力。38、一种对工作和学习的冲击力及持久力会让你有特殊的魅力和个人实力。39、父母给我们生命，生活给我们智慧。智慧产生于社会实践，这是千真万确的真理。因此，不仅要珍惜生命，珍视生活，更要重视社会实践。不经历风雨就无法见到彩虹，没有实践就无法得到智慧。40、积水成渊，积土成山。不积跬步无以致千里，做事万不可心急，必须从一点一
24、滴做起，必须从每一件小事做起。现在的人常是小事不做，大事做不来，到头来空活一场，空耗一生。41、水涨船高，勿怕他人强于己。水落石出，别羡乌云压枝低。42、你可以选择坚持，也可以选择放弃。没有对错。我是说对爱情来说，但是重要的是坚持你的选择。43、如果老是去琢磨哪些人你讨厌，哪些人与你志趣相投，那么你就大错了，要想着如何让别人接纳你，而不是你能接受什么样的人。44、对陌生人，或者把对方当做一张白纸，或者把对方当你的朋友，总之别当做敌人，即使你听到再多的关于他她的不好的传闻。45、爱你的人，不管你接不接受，你都应该感谢对方，这是对他们的尊重。46、坚持在背后说别人好话，别担忧这好话传不到当事人耳朵
25、里，有人在你面前说某人坏话时，你只微笑。47、抽时间出来锻炼身体。48、不管现在你对未来多困惑，多迷茫，都不要忘了树立一个目标。一个人过去或现在的情况并不重要，将来想要获得什么成就才最重要。除非你对未来有理想，否那么做不出什么大事来。49、不要把过去的事全让人知道，尊敬不喜欢你的人。50、成大事的方法多种多样 ，别不接受你看不惯的方法。51、一切以健康为中心,遇事潇洒一点，看世事糊涂一点。52、气不鼓不能前进，气太足可能爆胎。53、三个忘记：忘记年龄，忘记过去，忘记恩怨。54、乐观的人看见问题后面的时机，悲观的人只看见时机后面的问题，时机是从来不会主动敲响你的门，无论你等待多少年。它也只会如一
26、阵风一样拂面而过，需要你的反响能力和追随速度。朝着一个目标前进，尽量使用你的潜能，才华横溢的你会发现时机的存在。风虽然没有颜色，可是拂过之后却是绿意一片。55、很多事情当你再回忆时会发现其实没什么。所以，不管当时你多么生气都告诉自己不必这样，你会发现事实真的没啥大不了。56、人生唯一不会落空的等待是注定的死亡，世间唯一保持恒久不变的就是变化。57、最难战胜的敌人，是自己；最可怕的敌人，是朋友；最防不胜防的敌人，是欲望；最迷惑人的敌人，是感情。58、生活是一种经历，也是一种体验；生活是一种感受，也是一种积累。生活没有答案，生活不需要答案。当生活即将不属于你时，你才会发现:生活仅仅是一个过程，而这
27、个过程无论多么复杂，最终结局都是一样的。生活注重的是过程，而不是结局。59、奋斗人生的诀窍就是经营自己的长处。经营自己的长处能给你的人生增值。经营自己的短处必然使你的人生贬值。自己的路自己走自己的路自己走，谁都无法代替你，无论别人如何成功你如何失败。即使是一个失败的自己你也要好好的珍重自己的失败，因为这是你人生的经验，是你来到这世界上的你全部的报偿和收获。我们也可以说适合自己的就是最好的，你之所以这样做之所以这样走到今天，一定是有你的理由和依据。人与人没有可比性关键是要找到自己。我曾经以为自己已经找到了自己却发现寻找的工作还是要一直继续下去，活一天就得去寻找一天。追求是要追求的哪怕这样的追求显
28、得是很虚弱很无力很无奈，甚至它像是一块遮羞布但是我仍然需要它，因为只有这样才能看见自己感觉到自己。人生的路曲曲弯弯已经走成了这样，墓志铭已经提前写就。失败已经注定但追求的脚步并没有停下，内心的不屈渐渐已成为一种信念，成为自己人生的支撑。孤独人生里，无尽天涯路，始终不放弃自己的努力，自己的路走成了自己，这或许也是值得自己自豪的吗?或许也不敢这样说，因为现实是残酷的，生存是艰难的，我们身上的力量也是有限的，不会无止境的挥洒下去，总有油灯熬过的一天。唯一能告慰自己的就是没有放弃自己，一直以来坚守了自己，哪怕是一个晦暗的失败的自己。努力可以，但已看不到成功的希望了，内心的欲望也在渐渐变得虚无。在平凡的
29、生活中，走完自己平凡的一生，风雨中，小草也可以纪念自己，因为你曾经为自己的生命不屈歌吟过，你也为自己的人生努力拼搏过，在你的身上留有伤痛的记忆和烙印，在你的眼神里有沉郁和悲伤，在你的心志里还有不屈的火种，自己的生命随时准备为它点燃。精神越孤寂，就越需要支撑，需要理想、热情、力量和信念的支持。别无选择，既然生活这样选择了你，你也只能成就这样的自己。别无退路，只有坚持往前走，哪怕是把失败当作一条人生的出路。有的时候，失败也是一种力量，激发人斗志的力量，你要向上拼搏才有希望，才有前途。为自己的梦想而奋斗年轻人总是会有各种各样的想法，青春的誓言总是会挂在嘴边。不管是在哪里都能够表达出我们年轻人的朝气，
30、而大学是一个年轻人最聚集的地方。这里面发生的事情会更多，而里面的想法会更加的丰富。来到大学，我们总是会有太多的想法，每天都是在匆匆忙忙中度过。看起来是那样的忙碌，可是当自己静下来的时候，却会发现自己也不知道在忙一些什么。自己都找不到自己的方向感。当这个时候来临，就会出现各种各样的形式，来表达自己这个时期的不一样了。因为是年轻人，所以一些怪异的想法和生活方式会出现。有的人开始成天的打游戏了，有的人开始不上课而去买东西了，有的人开始整各种社团而旷课了。没有几个人能真正明白自己成天都做了一些什么，只知道青春保贵，不能浪费，可是却不知道怎么样真正的珍惜。适应社会这个话题，在大学里被提得很前，大家都在忙
31、着自己去适应这个社会，忙得都没有时间来思考自己为什么要这样做了。只是大学里的一阵风，大家就跟上去了。可是慢慢地大家就会发现，这个所谓的适应社会，为自己工作打下根底的口号，其实只不过是一个空气。大学里的那些设施只不过是一种摆设，天天就是在那里浪费时间，真正学到的东西没有。越来越迷茫的我们，找不到方向在哪里，没有谁能够真正清楚的告诉我们应该怎么样做。而我们只能是天天的在浪费时间，消耗自己的青春。心里也会很为好受，可是也没有别的方法。大学里的四年时间这么长，也只能这样过，才能让自己有点依靠吧。面对考试，面对学习，越来越多的假东西出现了。大家都变得不再爱学习，不再看书了。成天像一只苍蝇一样，到处的飞。而没有花点点的时间来想想，我们的路在何方？沉静了一个寒假，在校园里冰冻了一个假期，一直在苦苦找寻着自己的方向。或许是老天有眼，或许是虎年桔祥，这个方向在自己脑海里越来越清晰了。那就是为自己的梦想而奋斗！给自己的人生设立一个目标，给自己未来一个明确的希望，给自己的生活一个方向灯。让我们为着这个方向而努力，不断去超越自己，提高自己的水平，不让自己有懈怠的时候。越来越感觉，年轻人有目标，有理想，有梦想的重要性了。这是他们前进的动力，这是他们行动的方向，这是他们人生奋斗的灯塔。唯有这样，我们的青春才能不老不死不休。年轻人，大家都起来吧！为自己的梦想而奋斗吧！