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1、地铁工程全自动运行系统主要功能调试1)车辆功能调试车辆功能调试序工程号调试内容示意图列车接收到休眠指令后，与地面区域控制器(ZC) 完成休眠注销并完成全列断电(除AOM),此后车载 控制器(VOBC)不再与地面区域控制器和综合自动 化系统(TIAS)通信，但对于系统此列车仍为通信 列车，休眠指令包括：(1)中心按照计划自动发送远程休眠指令；列车 (2)中心人工发送远程休眠指令；休眠 (3)人工本地按压休眠按钮。对于TIAS、地面区域控制器、VOBC,休眠列车支 持唤醒为全自动驾驶列车。控制中心车辆调工作站根据运营计划远程自动唤 醒休眠列车或者由车辆调远程人工唤醒休眠列车， 列车和车载设备自动上
2、电，并执行设备自检、静态 测试、动态测试；静态测试和动态测试通过后，中心TIAS远程指定 运行方向、提供全自动驾驶授权、停站倒计时信息 列车 并获得移动授权自动驾驶列车出库运行。唤醒 (1)静态测试包括牵引、制动、照明、车门、广 播在内的15项测试内容；(2)动态测试为：在信号系统的平安防护下，完 成车载两端分别一次前向和后向的跳跃，以验证牵 引、制动系统的可用性；(3)正线存车线和终端折返线的列车不进行动态 测试。序 号工程调试内容小意图3障碍 物脱 轨监 测(1)车辆车头前方安装传感器检测障碍物，检测 到障碍物后车辆紧急制动，以保证平安；(2)车辆将障碍物信息传递给信号系统，信号系 统输出
3、紧急制动停车，并汇报地面ATP以建立防护 区域;(3) TIAS进行报警,同时联动区间CCTV,查看现 场情况，通知人员到事发地点处理。41 H。， CT FT) 十I横JUMA一 二1W12) FAM/CAM模式切换测试FAM/CAM模式切换测试序号工程测试内容1唤醒转为全 自动运行 (FAM)模式(1)地面区域控制器(ZC)监督条件(2)计算机连锁(CI) 监督条件(3)综合自动化系统 (TIAS)监督条件2人工升级为FAM模式异常和故障事件测试 (1)列车位置无效 (2)移动授权无效 (3)FAM模式列车超速 (4)测速故障小意图CBTC级别；11司机确认转为FAM模式：司机关闭钥匙1司
4、机确认发车1111111111L1 11 11一1_ M11* W;零速,牵引、制动手柄;归零位;111111MM1提示司机确认转； 为FAM模式提示司机关闭钥匙；1111MMI提示司机确认 发车|； CBTC_CM 模式；CBTJCM模式；CBTC_CM 模式；FAM模式无FAM模式硬线输出无FAM模式硬线输出无FAM模式硬线输出；FAM模式硬线输出 (1)当车辆网络故障，或车辆网络与信号网络之间通信故 障时，列车进入限速运行(25km/h)的CAM模式;蠕动(CAM) 3模式故障状态下的限速运(2)车载控制器(VOBC)在FAM模式下监督到牵引或制动行模式测试反应异常，应向中心申请进入蠕动
5、模式运行；(3)列车以蠕动模式进站停车后，施加紧急制动防止列车 移动，等待司机上车处理。3)通信、信号测试通信、信号测试序 号工程测试内容示意图工程测试内容示意图车辆与 地面通 信LTE车地通信应用车载VOBC和车辆TCMS通过车载交换机分 别与车辆网关计算机和信号网关通信，维 护信息由车辆网关计算机转发至IMS服务 器和实时服务器；信号相关信息由信号网 关转发至实时服务器 车辆直接与车辆网关接口；信号转发平安相关信息；LTE车地通信对信号和车辆对地通信进行 了优先级的划分和带宽的隔离。(1) VOBC控制信息通过信号通道发送至 信号网关；(2)车辆MVB发送给VOBC的信息，通过 信号通道发
6、送至信号网关；(3)车载VOBC维护信息通过信号通道发 送至车辆网关计算机；(4)车辆TCMS网络维护信息，通过车辆 通道发送至车辆网关计算机。车库门 联动CKIB关门防护：(1)当接收到关库门指令时，首先关闭” 防护信号机”；(2)当“防护进路”有车占用时，仅当： 本区段SPKS无效、占用列车为通信车、 列车的位置已出清车库门相邻区段，且运 行方向为远离库门方向；或者，当列检库 位A库占用时(即列车可能在A库休眠或 者清扫)，仅当列车处于切除牵引或紧急 制动状态且零速时可以关闭库门；(4)当“防护进路”均空闲时，仅当： (4)本区段SPKS无效,可以关闭库门。列检库门防护范围及信号机如下：“
7、防护进路”范围为JK1至JK1B；“防护信号机”为CK1B和、CK1A、JK1；列检库门的“相邻区段”为1AG和2G；工程测试内容示意图全自动洗车洗车作业由ATO系统控制全自动完成。列车在全自动运行模式下，接收到CI发来的洗车请求确认信息后，ATO向车辆发送洗车模式及牵引命令。车辆收到该模式命令后，控制列车恒速3km/h (暂定)运行。ATP提供超速防护，到达指定位置后停车,发出制动指令。洗车过程中信号系统需对洗车库库门状态进行防护。4)站台门功能调试站台门功能调试序 号工程调试内容1跳跃 对标跳跃(jogger)是指车载控制器(V0BC)通过输出跳 跃模式，按照规定的时序输出方向、牵引、制动
8、指 令控制列车慢速移动较短距离。(1)跳跃防护距离；(2)跳跃接口；(3)反向跳跃；(4)跳跃时序。2对位 隔离对位隔离是指明确隔离的车门/站台门不再参与开 关门作业。对位隔离包括车门故障隔离站台门和站 台门故障隔离车门：(1)车载控制器(V0BC)与计算机连锁(CI)在 区间持续通信，计算机连锁(CI)与屏蔽门(PSD) 采用通信协议持续通信；(2)车载控制器(V0BC)持续与列车控制和管理 系统(TCMS)通信获得全列车门的状态，进行对位 隔离运算。3对位 隔离 -故 障模(1)车载控制器(V0BC)与TCMS通信中断；(2)车载控制器(V0BC)与CI通信故障无法获取站台门信息；(3)计
9、算机连锁(CI)与站台门系统网络通信故小意图工程开始触发 紧急制动 的比离 (cm)ebi最大速度V (cm/s)加速度大 小 (cm/s/s)制动力 (cm/s/s)制动距离 (cm)含 120cm；计算120833080602.935TCMS站门门网 离车门V()BC站介门* 离车门CI工指今站台门隔一 sn站&关 门按钮 (PCB)站台门 (PSD)斗q.校找指令侵我指车门隔离 站台门车门隔离 站台门车门隔离” 站台门典型场 景：车 站火灾示意图车站甲车站乙不意图不意图调试内容式 障；（4）车载控制器（VOBC）翻开车门和站台门时，车门和站台门未一一对应翻开；关门时未一一对应 关闭。4）
10、综合运营管理平台多系统联动调试当车辆发生火灾联动。主要分为进站期间列车发生火灾和区间运行列车发生火灾。在 进站期间列车发生火灾，列车翻开车门，进行疏散乘客，执行隧道排烟模式，提示行调设 置调停。当列车在区间运行时发生火灾，列车运行状态监测（TCMS）将报警信号给车载VOBC, 通过车载VOBC传给IOMS,由IOMS通过CCTV确认现场火灾情况。如确实有火灾，车辆调 向车载VOBC发送火灾确认信息，由VOBC触发联动预录制广播对列车进行广播。如通过CCTV 未发生紧急情况，远程向VOBC发送复位FAS报警命令。车载VOBC通过中心确认发车。车 站火灾多系统联动如表所示。车站火灾多系统联动序工程调试内容号测试火灾情况下， 全自动运行区内通风、 行车、信号、通信、供 电、火灾自动报警、视 频监控、广播各系统的 联动功能。