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全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷（三级）一、实操模型样例（80分）完成以下模型并编程实现：在白天并且有乌鸦时，稻草人摇摆，赶走乌鸦。评分标准：（1）模型（30分）A.模型框架的稳定与协调（15分）a.框架零件的位置（5分）b.螺丝的固定程度（5分）c.框架整体协调性（5分）B.模型动力传递和表现形式的准确与动作流畅（15分）a.动力传递准确无误（5分）b.模型整体动作顺利流畅（10分）（2）编程实现（40分）A.正确的选择输入输出元件（10分）B.编程且调试完成指定任务：1,基本完成（15分）2.完全完成（30分）（3）时间：在规定时间内完成任务，每超过10分钟扣2分二.简答题（20分）1 .编程结束后，请画出流程图（10分）.请写出模型中应用到的物理或机械原理。（最少写一个，10分）（1）皮带传动的特点：1.远距离传递动力；.在传递过程中，会有时间上的延缓；2 .在突然变速或施力时，可以保护零件；.噪音小。（2）曲柄连杆机构答：曲柄连杆机构是由曲柄，连杆，摇杆组成。 稻草人中，黄齿轮和长条以及稻 草人的身体组成曲柄连杆机构。曲柄连杆机构的作用是，将电机的匀速圆周运动（或者写等速回转运动）转化为稻草人的往复摆动。