《某工业大学机械原理及机械行业零件管理分析.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《某工业大学机械原理及机械行业零件管理分析.docx（34页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、机械原理理习题选选解武秀东20077年6月教材：普通高等等教育“十五”国家级级规划教教材机械原理理（第七版版）西北工业业大学机机械原理理及机械械零件教教研室 编孙桓 陈陈作模 葛文杰杰 主编编高等教育育出版社社本教材第第四版曾曾获全国国第二届届高等学学校优秀秀教材优优秀奖本教材第第五版曾曾获教育育部科技技进步奖奖二等奖奖第二章 机构构的结构分分析A12345题2-11图2-111. 图示示为一简简易冲床床的初拟拟设计方方案。设设计者的的思路是是：动力力由齿轮轮1输入入，使轴轴A连续续回转；而固装装在轴AA上的凸凸轮2与与杠杆33组成的的凸轮机机构使冲冲头4上上下运动动，以达达到冲压压的目的的。
2、试绘绘出其机机构运动动简图（各尺寸寸由图上上量取），分析析是否能能实现设设计意图图，并提提出修改改方案（要求用用机构示示意图表表示出来来）。解分析：绘制机机构运动动简图沿着运动动传递的的路线，根据各各个活动动构件参参与构成成运动副副的情况况（两构构件组成成的运动动副的类类型，取取决于两两构件之之间的相相对运动动关系），确定定表示各各个构件件的符号号，再将将各个构构件符号号连接起起来，就就得到机机构运动动简图（或机构构示意图图）。构件2：与机架架5构成成转动副副A；与与构件33构成凸凸轮高副副。所以以构件22的符号号为图aa)。构件3：与构件件2构成成凸轮高高副；与与机架55构成转转动副；与机架
3、架4构成成转动副副。所以以构件33的符号号为图bb)。图d)构件4：与机架架3构成成转动副副；与机机架5构构成移动动副。所所以构件件4的符符号为图图c)或或图d)。图b)图a)图c)将这些构构件符号号依次连连接起来来，就得得到机构构运动简简图，如如题2-11答答图a)或b)所示。题2-11答图A1，2345a)A1，2345b)L= 1 mm/mm机构运动动简图，如题22-111答图a)或b)所示示。分析：是否能能实现设设计意图图在机构的的结构分分析中判判断该方方案否能能实现设设计意图图，应该该从以下下两点考考虑：机构自自由度是是否大于于零；机构原原动件的的数目是是否等于于机构自自由度的的数目
4、。因此，必须计计算该机机构的自自由度FF=3nn-(2ppL+pH)=33-(244+1)=0。因为机构构的自由由度为FF=3nn-(22pL+pH)=333-(24+11)=00可知，该该机构不不能运动动，不能能实现设设计意图图。分析修修改方案案因为原动动件的数数目为11，所以以修改的的思路为为：将机机构的自自由度由由0变为为1。因因此，修修改方案案应有22种。方案1：给机构构增加11个构件件（增加加3个独独立运动动）和11个低副副（增加加2个约约束），使机构构自由度度增加11，即由由0变为为1。如如题2-11答答图c)、d)、e)所示示。方案2：将机构构中的11个低副副（2个个约束）替换为
5、为1个高高副（11个约束束），使使机构中中的约束束数减少少1个，从而使使机构自自由度增增加1，即由00变为11。如题题2-111答图图f)所所示。修改方案案如题2-11答答图c)、d)、e)、ff)所示示。A1，2345e)A1，23454c)A1，23454d)A1，2345f)题2-11答图题2-16图ABCD齿轮a)ABCFKDEILJMc)ABCD1234567d)ABCDEFb)2-166. 试计计算图示示各机构构的自由由度。图图a、dd为齿轮轮连杆组组合机构构；图bb为凸轮轮连杆组组合机构构（图中中在D处处为铰接接在一起起的两个个滑块）；图cc为一精精压机机机构。并并问在图图d所示
6、示机构中中，齿轮轮3、55和齿条条7与齿齿轮5的的啮合高高副所提提供的约约束数目目是否相相同？为为什么？解a)分析析：A为复合合铰链，不存在在局部自自由度和和虚约束束。F=3nn-(2pL+pH)=34-(255+1)=1或F=33n-(2pL+pH-p)-F=344-(255+1-0)-0=11b)分析析：B、E为局局部自由由度。F=3nn-(2ppL+pH)=335-(266+2)=1或F=33n-(2pL+pH-p)-F=377-(288+2-0)-2=11注意：该该机构在在D处虽存存在轨迹迹重合的的问题，但由于于D处相铰铰接的双双滑块为为一个级杆组组，未引引入约束束，故机机构不存存在虚
7、约约束。如如果将相相铰接的的双滑块块改为相相固联的的十字滑滑块，则则该机构构就存在在一个虚虚约束。c)分析析：该机机构存在在重复结结构部分分，故存存在虚约约束。实实际上，从传递递运动的的独立性性来看，有机构构ABCCDE就就可以了了，而其其余部分分为重复复部分，则引入入了虚约约束。F=3nn-(2pL+pH)=35-(277+0)=1或F=33n-(2pL+pH-p)-F=311-(2117+0-2)-0=11d)分析析：A、B、CC为复合合铰链；D处高副副的数目目为2。不存存在局部部自由度度和虚约约束。 F=3n-(2pL+pH)=36-(277+3)=1或F=33n-(2pL+pH-p)-
8、F=366-(277+3-0)-0=11齿轮3与与5的中心心距受到到约束，轮齿两两侧齿廓廓只有一一侧接触触，另一一侧存在在间隙，故齿轮轮高副提提供一个个约束。齿条7与与齿轮55的中心心距没有有受到约约束，两两齿轮的的中心可可以彼此此靠近，使轮齿齿两侧齿齿廓均接接触，因因轮齿两两侧接触触点处的的法线方方向并不不重合，故齿轮轮高副提提供两个个约束。第三章 平面面机构的的运动分分析BAC1M234vMd)ABC1234a)3-3. 试求求图示各各机构在在图示位位置时全全部瞬心心的位置置。AB1234c)ABC1234b)题3-3图解a)通过运动动副直接接相联的的两构件件的瞬心心：ABC1234a)P
9、12P23P34P14P13P24P12在在A点，P233在B点点，P334在CC点，PP14在垂垂直于移移动副导导路方向向的无穷穷远处。不通过运运动副直直接相联联的两构构件的瞬瞬心位置置，借助助三心定定理来确确定：对于构件件1、22、3，P133必在PP12及PP23的连连线上，而对于于构件11、4、3，PP13又必必在P114及PP34的连连线上，因上述述两线平平行，故故上述两两线的交交点在无无穷远处处，即为为P133在垂直直于BCC的无穷穷远处。对于构件件2、33、4，P244必在PP23及PP34的连连线上，而对于于构件22、1、4，PP24又必必在P112及PP14的连连线上，故上述
10、述两线的的交点BB即为瞬瞬心P224。ABC1234b)P12P232P34P142P13P24b)通过运动动副直接接相联的的两构件件的瞬心心：P12在在A点，P233在垂直直于移动动副导路路方向的的无穷远远处， P344在B点点，P114在垂垂直于移移动副导导路方向向的无穷穷远处。不通过运运动副直直接相联联的两构构件的瞬瞬心位置置，借助助三心定定理来确确定：对于构件件1、22、3，P133必在PP12及PP23的连连线上，而对于于构件11、4、3，PP13又必必在P114及PP34的连连线上，故上述述两线的的交点即即为P113。同理，可可求得瞬瞬心P224。c)通过运动动副直接接相联的的两构
11、件件的瞬心心：P12在在垂直于于移动副副导路方方向的无无穷远处处，P223在AA点，PP34在BB点，PP14在垂垂直于移移动副导导路方向向的无穷穷远处。AB1234c)P12P14P34P23P13P24不通过运运动副直直接相联联的两构构件的瞬瞬心位置置，借助助三心定定理来确确定：对于构件件1、22、3，P133必在由由P122和P233确定的的直线上上，而对对于构件件1、44、3，P133又必在在由P114和PP34确定定的直线线上，故故上述两两直线的的交点即即为P113。对于构件件2、33、4，P244必在由由P233和P344确定的的直线上上，而对对于构件件2、11、4，P244又必在
12、在由P112及PP14确定定的直线线上（两两个无穷穷远点确确定的直直线），故上述述两线的的交点即即为P224，即即P244在直线线AB上上的无穷穷远处。d)通过运动动副直接接相联的的两构件件的瞬心心：P12必必在过AA点的公公法线上上，同时时P122必在垂垂直于vvM的直线线上，故故上述两两线的交交点即为为P122。P233在B点点。P334在垂垂直于移移动副导导路方向向的无穷穷远处。P144在C点点。BAC1M234vMd)P12P23P14P34P13P24不通过运运动副直直接相联联的两构构件的瞬瞬心位置置，借助助三心定定理来确确定：对于构件件1、22、3，P133必在PP12及PP23的
13、连连线上，而对于于构件11、4、3，PP13又必必在P114及PP34的连连线上，故上述述两线的的交点即即为P113。同理，可可求得瞬瞬心P224。3-6. 在图图示的四四杆机构构中，L=3 (mm/mm)，lABB=600 mmm，lCDD=900 mmm，lADD=lBCC=1220 mmm，2=100 raad/ss，=1655，试试用瞬心心法求：点C的的速度vvC；构件33的BCC线上（或其延延长线上上）速度度最小的的一点EE的位置置及其速速度的大大小；2ABCD1234EP12P23P34P14P24P132ABCD1234134ABCD2c)ABCD2341d)题3-6图vEvC当
14、vCC=0时时，角之值值（有两两个解）。解各瞬心心如图bb所示（P122在A点点，P223在BB点，PP34在CC点，PP14在DD点，PP13在直直线ABB与CDD的交点点，P224在直直线ADD与BCC的交点点）。P24AA=3.21ccm=332.11 mmm，AP133=599.5 mm。因为构件件2、44在P224处速速度相同同，22L P244A=4L(P24A+AD)，即 44=2P24A/(P24A+AD)故vC=4lCD=2lCDP24A/(P24A+AD)=900100322.1/(32.1+40)=4000.669 mmm/ss=0.4m/s 构件件3的BBC线上上（或其
15、其延长线线上）速速度最小小的一点点E，应应该距PP13最近近。如图图b所示示，过PP13作直直线BCC的垂线线，垂足足就是点点E。PP13E=47.5 mmm3=vvB/L(AB+AP133)= 2lAB/L(AB+AP133)vE=3L P133E=2lAB PP13E /(AAB+AAP133)=1106047.5/(200+599.5)=3558.449 mmm/ss=0.3588 m/s由vCC=4lCD=2lCDP24A/(P24A+AD)可知，欲使vvC=0，必须有有P244A=00，即直直线BCC通过点点A。此时时，杆AAB与BC重叠叠或拉直直共线。当杆AAB与BC重叠叠共线时时
16、（图cc），=2266；当当杆ABB与BC拉直直共线时时（图dd），=27。3-122. 在图图示各机机构中，设已知知各构件件的尺寸寸，原动动件1以以等角速速度1顺时针针方向转转动，试试以图解解法求机机构在图图示位置置时构件件3上点点C的速速度及加加速度（比例尺尺任选）。a)b)c)1AB324C1ABCD11234ABCD11234题3-12图解11AB324Cpc2bc3pckcb32(a)= 方向 BC AB BC大小 0 ？ 1lAB？取v=vB/，作速速度图。可知：vC3=v（方向为为矢量）；vC3C22=v（方向为为矢量）；vC3BB=v_ c33b=0，2=3=vC3BB/lBC
17、C=0。=方向 BC BA BC大小 0 0 ？lAB 0 ？取=/，作加速速度图。ABCD11234b3c3pdb2bpdbc323可知：代代表，=0。(b)方法一 = 方向 BD AB CD大小 ？ 11lAB ？取v=vB22/，作速速度图及及速度影影像。可可知：代代表，vvB3=00，vCC3=00；代表，vvB3BB2=v；3=2=0。=方向 BD BD BBA CD大小 00 ？lAB 0 ？取=/，作加速速度图及及加速度度影像。可知：代表，=。方法二 = =（）方向 CD ？ CD AB BC CD大小 ？ 11lAB？ABCD11234bcpd32c3pdb2c2因为BCCCD
18、，所所以BC和CD一致致，因此此可以把把和合并成成一个矢矢量，即即= （）方向 CD AB BC或CD大小 ？ 1lAB？取v=vB22/，作速速度图。可知：代表，vvC3=00；3=2=0；代表表（）。因=方向 ？AB BC大小 ？ 1lAB 2lBC=00继续作速速度图，得c2点（c2与b2重合），代表表，vC3C22=v。=（）方向 CDD CD ？CD BA CCBBCCD大小 0 ？ 0 ？lABlBC=00 ？ 0 ？因为BCCCD，所所以BC和CD一致致，因此此可以把把和合并成成一个矢矢量，即即=（）方向 CDD CCD BBA CB BC或或CDD大小 0 ？ lABlBC=0
19、0 00 ？取=/，作加速速度图。可知：代表，=。ABCD11234p db3 b2c3pdDBAb2b3b3,c3anB3=23lBD=21l2AB /lBD= aB2 lAB /lBD（c） =方向 BD AB BC大小 ？ 1lAB？取v=vB22/，作速速度图及及速度影影像。可可知：代代表，vvB3=v=v=1lAB；代表，vB3BB2=0；3=2= vB33/lBD=1lAB /lBD；代表，vC3=v；=方向BD BD BBA BC大小 lBD？lAB 0 ？取=/，作加速速度图及及加速度度影像。可知：代表，=。第四章 平面面机构的的力分析析OABMFa)123OABMFb)123
20、OABMFc)123题4-13图4-133 图图示为一一曲柄滑滑块机构构的a)、b)、c)三个个位置，F为作作用在活活塞上的的力，转转动副AA及B上上所画的的虚线小小圆为摩摩擦圆，试决定定在此三三个位置置时作用用在连杆杆AB上上的作用用力的真真实方向向（构件件重量及及惯性力力略去不不计）。OABMFd)123FR12FR32OABMFe)123FR12FR32OABMFf)123FR12FR32题4-13答图解作用在在连杆AAB上的的作用力力的真实实方向如如题4-13答答图所示示。分析因为曲柄柄OA上上M与方向相相反，所所以曲柄柄OA为为从动件件，滑块块为原动动件，FF为驱动动力，MM为工作作
21、阻力。连杆AAB为二二力构件件。在图a)中，连连杆ABB受压，FR122和FR322共线，方向向向内。OABB减小，21为顺顺时针方方向，所所以FR122切于AA处摩擦擦圆下方方。ABOO增大，23为顺顺时针方方向，所所以FR322切于BB处摩擦擦圆上方方。故FFR122和FR322作用线线应同时时切于AA处摩擦擦圆的下下方和BB处摩擦擦圆的上上方（如如图d所所示）。在图b)中，连连杆ABB受压，FR122和FR322共线，方向向向内。OABB减小，21为顺顺时针方方向，所所以FR122切于AA处摩擦擦圆下方方。ABOO减小，23为逆逆时针方方向，所所以FR322切于BB处摩擦擦圆下方方。故F
22、FR122和FR322作用线线应同时时切于AA处摩擦擦圆的下下方和BB处摩擦擦圆的下下方（如如图e所所示）。在图c)中，连连杆ABB受拉，FR122和FR322共线，方向向向外。OABB增大，21为顺顺时针方方向，所所以FR122切于AA处摩擦擦圆上方方。ABOO减小，23为顺顺时针方方向，所所以FR322切于BB处摩擦擦圆下方方。故FFR122和FR322作用线线应同时时切于AA处摩擦擦圆的上上方和BB处摩擦擦圆的下下方（如如图f所所示）。4-144 图图示为一一摆动推推杆盘形形凸轮机机构，凸凸轮1沿沿逆时针针方向回回转，FF为作用用在推杆杆2上的的外载荷荷，试确确定各运运动副中中总反力力（
23、FR311、FR122及FR322）的方方位（不不考虑构构件的重重量及惯惯性力，图中虚虚线小圆圆为摩擦擦圆，运运动副BB处摩擦擦角如图所所示）。解 各各运动副副中总反反力（FFR311、FR122及FR322）的方方位如题4-14答答图所示示。ABC1F1M23题4-14图1F1M23ABFR12FR32FR31b)C题4-14答图分析对于原动动件凸轮轮1，FR211向下，v12向左左，所以以FR211应指向向右下方方且与vv12成（90）角。而而FR122是FR211的反作作用力，作用线线如答图图所示。FR311与FR211平行，大小相相等，方方向相反反，因1为逆时时针方向向，所以以FR31
24、1应切与与A处摩摩擦圆左左侧，如如答图所所示。对于推杆杆2，仅受受F、FR122、FR322作用，三力应应汇交。根据力力的平衡衡关系，FR322应指向向下方。因23为顺顺时针方方向，所所以FR322应切于于C处摩擦擦圆左侧侧，如答答图所示示。第六章 机械械的平衡衡6-2 动平衡衡的构件件一定是是静平衡衡的，反反之亦然然，对吗吗？为什什么？在在图示的的两根曲曲轴中，设各曲曲拐的偏偏心质径径积均相相等，且且各曲拐拐均在同同一轴平平面上。试说明明两者各各处于何何种平衡衡状态？a)b)题6-2图解“静平平衡的构构件一定定是动平平衡的”这一说说法不正正确。因因为达到到静平衡衡的构件件仅满足足了静平平衡条
25、件件，即各各偏心质质量（包包括平衡衡质量）产生的的惯性力力的矢量量和为零零，而这这些惯性性力所构构成的力力矩矢量量和不一一定为零零。图a)中中，满足足和，所以以处于动动平衡状状态。图b)中中，仅满满足，但但，所以以处于静静平衡状状态。1501501501502001100m3m2m1m3m2m1r1=250r2=300r3=200315题6-8图6-8 图示为一滚滚筒，在在轴上装装有带轮轮。现已已测知带带轮有一一偏心质质量m11=1；另外外，根据据该滚筒筒的结构构，知其其具有两两个偏心心质量mm2=3，m3=4，各偏心心质量的的方位如如图所示示（长度度单位为为）。若将平平衡基面面选在滚滚筒的两
26、两端面上上，两平平衡基面面中平衡衡质量的的回转半半径均取取为4000，试求两两平衡质质量的大大小及方方位。若若将平衡衡基面改选在在带轮宽宽度的中中截面上上，其他他条件不不变，两两平衡质质量的大大小及方方位作何何改变？解：平衡基基面选在在滚筒的的两端面面上，将偏心心质量mm1、m2、m3分解到到平衡基基面、上m1=m1（15002000）/11100=0.331822 m11=mm1m1=11.31182m2=m2（1500）/11100=0.440911 m22=mm2m2=22.59909m3=m3（110001500）/11100=3.445455 m33=mm3m3=00.54455根据
27、力的的平衡条条件，分分别由Fx=0及Fyy=0得得对平衡基基面有：（mb11）x=miricossi/rb11=m1r1coss2700m2r2coss90m3r3coss3155/rb11 =（0.331822）2550ccos22700.4409113000ccos9903.4454552000ccos3315/4400 =1.222144（mb11）y=mirisinni/rb11=m1r1sinn2700m2r2sinn90m3r3sinn3155/rb11 =（0.331822）2550ssin22700.4409113000ssin9903.4454552000ssin3315/4
28、400 =00.71157故平衡基基面上的平平衡质量量为mb1=（mb1）2x（mb1）2y1/22=（1.222144）2（0.71557）21/22=1.41556方位角为为b1=arcctann（mb1）y/（mb1）x= arcctann（0.771577）/（1.22114）=1149.63111（如答图a所示）对平衡基基面有：（mb22）x=miricossi/rb22=m1r1coss2700m2r2coss90m3r3coss3155/rb22 =1.3318222550ccos22702.5590993000ccos9900.5545552000ccos3315/4400 =
29、0.119299（mb22）y=mirisinni/rb22=m1r1sinn2700m2r2sinn90m3r3sinn3155/rb22 =1.3318222550ssin22702.5590993000ssin9900.5545552000ssin3315/4400 =0.992644故平衡基基面上的平平衡质量量为mb2=（mb2）2x（mb2）2y1/22=（0.119299）2（0.992644）21/22=0.94663方位角为为mb1b1m1m2m3mb2b2mb1b1m2m1m3m1m2m3mb2b2a)b)c)d)题6-8答图b2=arcctann（mb2）y/（mb2）x=
30、 arcctann（0.992644）/（0.19229）=2258.23776 （如答图b所示）将平衡衡基面改选在在带轮宽宽度的中中截面上上，其他他条件不不变将偏心质质量m1、m2、m3分解到到平衡基基面、上m1=m1（0）/（1100015002000）=0m1=mm1m1=11m2=m2（150015002000）/（1100015002000）=1.003455m2=mm2m2=1.996555m3=m3（11100150015002000）/（1100015002000）=3.558622m3=mm3m3=0.441388根据力的的平衡条条件，分分别由Fx=0及Fyy=0得得对平衡基
31、基面有：（mb11）x=miricossi/rb11=m1r1coss2700m2r2coss90m3r3coss3155/rb11 =（0）2550ccos22701.0034553000ccos9903.5586222000ccos3315/4400 =1.226799（mb11）y=mirisinni/rb11=m1r1sinn2700m2r2sinn90m3r3sinn3155/rb11 =（0）2550ssin22701.0034553000ssin9903.5586222000ssin3315/4400 =00.49920故平衡基基面上的平平衡质量量为mb1=（mb1）2x（mb1
32、）2y1/22=（1.226799）2（0.49220）21/22=1.36000方位角为为b1=arcctann（mb1）y/（mb1）x= arcctann（0.49920）/（1.26779）=1558.779166（如答图c所示）对平衡基基面有：（mb22）x=miricossi/rb22=m1r1coss2700m2r2coss90m3r3coss3155/rb22 =12250coss27001.9965553000ccos9900.4413882000ccos3315/4400 =0.114633（mb22）y=mirisinni/rb22=m1r1sinn2700m2r2sin
33、n90m3r3sinn3155/rb22 =12250sinn27001.9965553000ssin9900.4413882000ssin3315/4400 =0.70028故平衡基基面上的平平衡质量量为mb2=（mb2）2x（mb2）2y1/22=（0.114633）2（0.70028）21/22=0.71779方位角为为b2=arcctann（mb2）y/（mb2）x= arcctann（0.70028）/（0.14663）=2258.24008 （如答图d所示）第七章 机械械的运转转及其速速度波动动的调节节7-7 如图所所示为一一机床工工作台的的传动系系统。设设已知各各齿轮的的齿数，齿
34、轮33的分度度圆半径径r3，各齿齿轮的转转动惯量量J1、J2、J2、J3，齿轮轮1直接装装在电动动机轴上上，故JJ1中包含含了电动动机转子子的转动动惯量；工作台台和被加加工零件件的重量量之和为为 G。当当取齿轮轮1为等效效构件时时，求该该机械系系统的等等效转动动惯量JJe（1/2=z2/z1）。z1z2z2z3工作台工件齿条题7-7图解 Jee21=J121（J2J2）22J323V2即 JJe =J1（J2J2）J3而，所以 Je =J1（J2J2）J37-122 某内内燃机的的曲柄输输出力矩矩Md随曲柄柄转角的变化化曲线如如图所示示，其运运动周期期T=，曲曲柄的平平均转速速nm=6220r
35、/minn。当用用该内燃燃机驱动动一阻抗抗力为常常数的机机械时，如果要要求其运运转不均均匀系数数=00.011。试求求MABC0Md/9/613/18200Nm题7-12图MABC0Md/9/613/18200NmMer=Med350/3DEFGs1s2s3a)EFCb)题7-12答图曲柄最最大转速速nmaxx和相应应的曲柄柄转角位位置maxx；装在曲曲柄上的的飞轮转转动惯量量JF（不计计其余构构件的转转动惯量量）。解 选选定曲柄柄为等效效构件，所以 等效效驱动力力矩Meed=MMd 等效效阻力矩矩Merr=常数数在一个运运动循环环内，驱驱动功WWd应等于于阻抗功功Wr，即Mer= WWr=W
36、d=(/99)2000/22+(/6)2000+(13/188)2000/22=3550/3所以 Merr=3550/33 Nm画出等效效阻力矩矩Merr曲线，如答图a)所示示。由得DEE=7/1008，由由得FGG=911/2216，EF=DEFG=1111/2216各区间盈盈亏功，即等效效驱动力力矩Meed曲线线与等效效阻力矩矩Medd曲线之之间所围围的面积积s1=DE00面积=-=-=-3.7781s2=梯梯形ABBFE面面积=288.3556s3=FGCC面积=-=-24.5766作能量指指示图，如图bb)所示示，可知知：在=E=7/1008=111.6667处，曲曲柄有最最小转速速n
37、miin在=F=1225/2166=1004.1167处，曲曲柄有最最大转速速nmaax由maax=m(1+/22) mmin=m(1-/22) 知知nmaxx=nm(1+/22)=6220(1+0.001/22)=6223.11 r/minn最大盈亏亏功Wmaxx=s2=61125/2116=889.0085装在曲柄柄上的飞飞轮转动动惯量JJF=2.11 kgm2第八章 平面面连杆机机构及其其设计ABCDabcd1234题8-6图8-6如如图所示示，设已已知四杆杆机构各各构件的的长度aa=2440mmm，b=6000mm，c=4400mmm，dd=5000mmm。试问问：当取杆杆4为机机架时，是否有有曲柄存存在？若各杆杆长度不不变，能能否以选选不同杆杆为机架架的办法法获得双双曲柄机机构？如如何获得得？若a、b、cc三杆的的长度不不变，取取杆4为为机架，要获得得曲柄摇摇杆机构构，d的的取值范范围应为为何值？ 解： 杆杆1为最最短杆，杆2为为最长杆杆。因为为 abcd 满足足杆长条条件，且且最短杆杆1为连连架杆，所以该该机构有有曲柄。杆1为为曲柄。 因因为机构构满足杆杆长条件件，所以以通过选选不同杆杆为机架架的办法法获得双双曲柄机机构。当当以最短短杆为机机架时，获得双双曲柄机机构。 欲欲获得曲曲柄摇杆杆机构，应满足足以下两两个条件件：杆长条条件；杆1为为最短杆