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1、液压与气压传动(总纲复习)液压与气压系统的组成液压与气压系统的组成w介质：液压油或压缩空气，传递动力的介质、运动件间的润滑剂、散热w动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力w执行元件：液压缸（或气缸）、液压马达（或气马达），功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动w控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向w辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤
2、器和压力计液压工作介质物理性质1、密度：2、可压缩性和膨胀性3、粘度及其表示方法常用的粘度有三种不同单位：（1）动力粘度（2）运动粘度（3）相对粘度液压工作介质的力学性质液压工作介质的力学性质液体静力学液体静力学液体静力学液体静力学液体压力液体压力 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。压力的表示方法力的表示方法 相对压力：以大气压力为基准所表示的压力。绝对压力：以绝对真空作为基准进行度量的压力。真空度 连续性方程性方程则v1A1=v2A2或q=vA=常数结论：液体在管道中流动时，流过各个断面的流量是相等的，因而流速和过流断面A成反比。运动速度取决于流量，而与流体的压力无关。液体动力学液
3、体动力学液体动力学液体动力学液体伯努利方程液体伯努利方程：能量的三种形式的转换：能量的三种形式的转换动量方程：液动力 压力损失：由于液体具有粘性，在管路中流动时又不可避免地存在着摩擦力，所以液体在流动过程中必然要损耗一部分能量。这部分能量损耗主要表现为压力损失。压力损失有沿程损失和局部损失两种。w w孔口和缝隙流量计算孔口和缝隙流量计算孔口和缝隙流量计算孔口和缝隙流量计算液压与气压传动动力元件液压与气压传动动力元件1.液压泵的工作原理及性能参数4.柱塞泵6.气源装置2.齿轮泵3.叶片泵5.常用液压泵的性能液液压压泵泵是是靠靠密密封封工工作作腔腔的的容容积积变变化化进进行行工工作作的的，容容积积
4、变变大大时时吸油，容积变小时排油。吸油，容积变小时排油。一、液压泵的工作原理一、液压泵的工作原理至系统至系统油箱油箱液压泵工作的必需条件：液压泵工作的必需条件：液压泵分类：液压泵分类：定量泵定量泵变量泵变量泵 按按 排排 量量能否调节能否调节齿轮式齿轮式叶片式叶片式柱塞式柱塞式按结构形式按结构形式螺杆式螺杆式（1）必须有一个或多个周期性变化的封闭容积；（2）必须有配油机构，即 封闭容积加大时吸油腔相通 封闭容积减小时排出压油腔相通（3）吸、压油腔要互相隔开并具有良好密封性。单向定量泵单向定量泵单向变量泵单向变量泵双向定量泵双向定量泵双向变量泵双向变量泵液压泵的图形符号液压泵的图形符号 二、液压
5、泵的性能参数二、液压泵的性能参数 液压泵的基本性能参数主要是指液压泵的液压泵的基本性能参数主要是指液压泵的压力压力、排量排量、流量流量、功率功率和和效率效率等。等。2）额定压力额定压力：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力定连续运转的最高压力。超过此压力时过载。1）工作压力工作压力：指泵实际工作时输出的油液压力值。指泵实际工作时输出的油液压力值。实际工作压力取决于相应外负载。1.压力压力 4）额额定定流流量量 ：在在额额定定转转速速和和额额定定压压力力下下泵泵输输出出的的流流量。量。也是按试验标准规定必须保证的流量。2）理理论论流流量量
6、：无无内内外外泄泄漏漏时时，单单位位时时间间内内泵泵排排出出液液体的体积体的体积。即。2、排量和流量、排量和流量 1）排量排量V V ：是泵是泵主轴主轴每转一周每转一周所排出液体体积的理论值所排出液体体积的理论值。排量常用单位为排量常用单位为m3/r 或或 mL/r。3）实际流量实际流量 ：泵工作时实际输出的流量泵工作时实际输出的流量。流量常用单位为流量常用单位为m3/s 或或 L/min。3.功率功率 1）理论功率理论功率 ：3）（实际）输出功率输出功率 ：2）(实际)输入功率输入功率 ：泵实际输入扭矩4、效率、效率3)总效率总效率：是泵输出功率与输入功率之比。2)机机械械效效率率：泵所需要
7、的理论转矩Tt与实际转矩T的比值称为机械效率。1）容积效率）容积效率：泵的实际流量与理论流量之比。齿轮泵的工作原理齿轮泵的工作原理齿轮泵的排量和流量齿轮泵的排量和流量齿轮泵的排量和流量齿轮泵的排量和流量齿轮泵的结构特点齿轮泵的结构特点齿轮泵的结构特点齿轮泵的结构特点其它形式的齿轮泵的工作其它形式的齿轮泵的工作其它形式的齿轮泵的工作其它形式的齿轮泵的工作原理原理原理原理 1泵体;2 主动齿轮;3 从动齿轮 叶片叶片泵工作原理工作原理双作用叶片泵单作用叶片泵工作原理单作用叶片泵工作原理 外反馈限压式变量叶片泵外反馈限压式变量叶片泵 内反馈限压式变量叶片泵1、径向柱塞泵的工作原理、径向柱塞泵的工作原
8、理柱塞泵柱塞泵轴向柱塞泵工作原理工作原理液压与气压传动的执行元件液压与气压传动的执行元件马达和缸能量转换压力能压力能机械能机械能第一节、缸的分类和特点第一节、缸的分类和特点按照结构形式活塞式活塞式柱塞式柱塞式摆动式摆动式活塞缸符号柱塞缸符号图形符号：液压摆动缸液压摆动缸w缸的速度和推力计算wV=Q/AwF=P1A1-P2A2控制阀的分类 1、按用途分 方向控制阀（如单向阀、换向阀）；压力控制阀（如溢流阀、减压阀、顺序阀）流量控制阀（如节流阀、调速阀）。液压与气压传动控制元件 2 2、按控制方式分、按控制方式分 开关或定值阀；比例控制阀；伺服控制阀；电液数字控制阀。3 3、按按结构形式分构形式分
9、 滑阀；锥阀；球阀；转阀；喷嘴挡板阀；射流管阀。4、按安装连接形式分按安装连接形式分（1）螺纹连接 （2）法兰连接 (3)板式连接 (4)叠加式连接(5)插装式连接（6）集成块式连接 换向阀换向阀换向阀的类型有按阀的结构形式：滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式。按阀的操纵方式：手动式、机动式、电磁式、液动式、电液动式、气动式。按阀的工作位置数和控制的通道数：二位二通阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。液控单向阀符号液控单向阀符号 ABKw单向阀 换换向向向向阀阀的工作原理的工作原理的工作原理的工作原理 OPABPTBA滑阀中位机能滑阀中位机能溢流阀的主要用途：溢流阀的主要用途：(
10、1）调压和稳压。调压和稳压。(2）限压。限压。在系统中控制介质压力高低的阀称之为压力控制阀。这类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。一、一、溢流阀溢流阀(3）背压。背压。第三节第三节 压力控制阀压力控制阀根据“并联溢流式压力负反馈”原理设计而成的液压阀称为溢流阀。溢流阀的特征是：阀与负载相并联，溢流阀的特征是：阀与负载相并联，溢流口接回油箱，采用进口压力负反馈。溢流口接回油箱，采用进口压力负反馈。溢流阀结构和工作原理直动式溢流阀图形符号图形符号先导式溢流阀w根据“串联减压式压力负反馈”原理设计而成的液压阀称为减压阀。减压阀主要用于降低并稳定系统中某一支减压阀主要用
11、于降低并稳定系统中某一支路的油液压力路的油液压力，常用于夹紧、控制、润滑等油路中。w减压阀的特征是：阀与负载相串联，调压弹簧腔有外接阀与负载相串联，调压弹簧腔有外接泄油口，泄油口，采用出口出口压力负反馈。二、二、减压阀减压阀分类：按调节要求：可分为定值定值减压阀、定差定差减压阀。按工作原理：可分为直动直动式和先导式先导式。定值式减压阀结构及图形符号 顺序阀结构与工作原理顺序阀结构与工作原理直动式直动式1、结构与工作原理、结构与工作原理先导式先导式顺序阀的图形符号顺序阀的图形符号控制与泄油方式内控外泄外控外泄 内控内泄外控内泄名称顺序阀外控顺序阀背压阀卸荷阀职能符号流量控制阀 节流阀、调速阀和分流集流阀等。w节流阀的工作原理 1、调速阀的工作原理液压基本回路w压力控制回路w方向控制回路w流量控制回路（节流调速、容积调速、容积节流调速）w多缸运动回路此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢