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1、Huanggang Polytechnic College项目三项目三故障诊断维修故障诊断维修 任务二任务二 数控系统常见故障与分析数控系统常见故障与分析 主讲：毛伟主讲：毛伟Huanggang Polytechnic College 目目前前数数控控系系统统种种类类繁繁多多，形形式式各各异异，组成结构上都有各自的特点。组成结构上都有各自的特点。这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。对对于于不不同同的的生生产产厂厂家家来来说说，在在设设计计思思想上也可能各有千秋。想上也可能各有千秋。有有的的系系统统采采用用小小板板结
2、结构构，便便于于板板子子更更换换和和灵灵活活结结合合，而而有有的的系系统统则则趋趋向向大大板板结结构构，使使之之有有利利于于系系统统工工作作的的可可靠靠性性，促促使使系系统统的的平平均均无无故障率不断提高。故障率不断提高。无无论论哪哪种种系系统统，它它们们的的基基本本原原理理和和构构成是十分相似的。成是十分相似的。Huanggang Polytechnic College计算机数控系统组成框图Huanggang Polytechnic College数控系统是由硬件和软件控制系统两大部分组成：数控系统是由硬件和软件控制系统两大部分组成：硬件控制系统硬件控制系统 是是以以微微处处理理器器为为核核
3、心心，采采用用大大规规模模集集成成电电路路芯芯片片、可可编编程程控控制制器器、伺伺服服驱驱动动单单元元、伺伺服服电电机机、各各种种输输入入输输出出设设备备（包包括括显显示示器器、控控制制面面板、输入输出接口等）等可见部件组成板、输入输出接口等）等可见部件组成。软件控制系统软件控制系统 即即数数控控软软件件，包包括括数数据据输输入入输输出出、插插补补控控制制、刀刀具具补补偿偿控控制制、加加减减速速控控制制、位位置置控控制制、伺伺服服控控制制、键键盘盘控控制制、显显示示控控制制、接接口口控控制制等等控制软件及各种参数、报警文本等组成。控制软件及各种参数、报警文本等组成。数数控控系系统统出出现现故故
4、障障后后，就就要要分分别别对对软软 硬硬件件进进行分析、判断，定位故障并维修。行分析、判断，定位故障并维修。作作为为一一个个好好的的数数控控设设备备维维修修人人员员，就就必必须须具具备备电电子子线线路路、元元器器件件、计算机软硬件、接口技术、测量技术等方面的知识。计算机软硬件、接口技术、测量技术等方面的知识。Huanggang Polytechnic College一.电源引起的故障1.按按系统上电后，系统没有反应，电源不能接通系统上电后，系统没有反应，电源不能接通：原因：原因：1 1）外部电源没有提供，缺相或外部形成了短路外部电源没有提供，缺相或外部形成了短路 2 2）电源的保护装置跳闸形成
5、了电源开路电源的保护装置跳闸形成了电源开路 3 3）PLC PLC的地址错误或者互锁装置使电源不能正常的地址错误或者互锁装置使电源不能正常接通接通 4 4）系统上电按钮接触不良或脱落系统上电按钮接触不良或脱落 5 5）元气件的损坏引起的故障元气件的损坏引起的故障 （熔断器熔断、浪涌吸收器（熔断器熔断、浪涌吸收器（压敏电阻，雪崩二极管，压敏电阻，雪崩二极管，稳压二极管稳压二极管）的短路等）的短路等）Huanggang Polytechnic College2.电源模块故障分析：电源模块故障分析：常见原因：常见原因：1）整流桥整流桥(交交-直流直流)损坏引起电源短路损坏引起电源短路2）续流二极管（
6、保护元件不被感应电压击穿续流二极管（保护元件不被感应电压击穿或烧坏或烧坏）损坏引起的短路）损坏引起的短路3）电源模块外部电源短路电源模块外部电源短路4）滤波电容损坏引起的故障滤波电容损坏引起的故障5）供电电源功率不足使电源模块不能正供电电源功率不足使电源模块不能正常工作常工作Huanggang Polytechnic College3.3.强电部分接通后，马上跳闸强电部分接通后，马上跳闸原因原因1 1：机床设计时选择的空气开关容量过小，或空气机床设计时选择的空气开关容量过小，或空气开关的电流选择拨码开关选择了一个较小的电流开关的电流选择拨码开关选择了一个较小的电流原因原因2 2：机床上使用了较
7、大功率的变频器或伺服驱动，机床上使用了较大功率的变频器或伺服驱动，并且在变频器或伺服驱动的电源进线前没有使用并且在变频器或伺服驱动的电源进线前没有使用隔离变压器或电感器，变频器或伺服驱动在上强隔离变压器或电感器，变频器或伺服驱动在上强电时电流有较大的波动，超过了空气开关的限定电时电流有较大的波动，超过了空气开关的限定电流，引起跳闸。电流，引起跳闸。Huanggang Polytechnic College事例事例1 1：故故障障现现象象：一一立立式式加加工工中中心心，开开机机后后屏屏幕幕无无显显示示。屏屏幕幕上上无无显显示示的的故故障障原原因因很很多多，首首先先必必须须找找出出原原因因排排除除
8、,如如还还有有其其他他故故障障，根根据据机机床床的的报报警警和和其他故障信息作出处理。其他故障信息作出处理。经经对对故故障障进进行行了了检检查查，后后确确认认系系统统提提供供的的外外部部电电源源是是正正确确的的，但但主主板板上上的的电电压压不不正正常常，时时有有时时无无，可可以以确确认认是是因因主主板板故故障障造造成成，因因此此进进行行了了更更换换，更更换换主主板板后后系系统统有有显显示示，由由于于主主板板更更换换后后参参数数需需要要重重新新设设置置，按按系系统统参参数数设设置置步步骤骤，对对照照机床附带的参数表进行了设置调整后机床正常。机床附带的参数表进行了设置调整后机床正常。Huangga
9、ng Polytechnic College事例事例2 2：一一加加工工中中心心，开开机机后后打打开开急急停停，系系统统在在复复位位的的过过程程中中，伺伺服服强强电电上上去去后后系系统统总总空空开开马马上上跳跳闸闸 经经对对故故障障进进行行了了检检查查分分析析，首首先先怀怀疑疑是是否否是是空空开开电电流流选选择择过过小小，经经过过计计算算分分析析后后确确认认所所选选择择的的空空开开有有点点偏偏小小，但但基基本本符符合合机机床床要要求求，然然后后用用示示波波器器观观察察机机床床上上电电时时的的电电流流的的变变化化波波形形，发发现现伺伺服服强强电电在在上上电电时时电电流流冲冲击击比比较较大大，也也
10、就就是是电电流流波波形形变变化化较较大大，进进一一步步分分析析发发现现由由于于所所选选伺伺服服功功率率较较大大，且且伺伺服服内内部部未未加加阻阻抗抗等等装装置置，在在使使用用时时须须外外接接一一电电抗抗与与制制动动电电阻阻，电电气气人人员员在在设设计计时时加加了了制制动动电电阻阻，为为了了节节省省成成本本没没有有使使用用阻阻抗抗。按按照照要要求求加加上上阻阻抗抗后后，系系统上电恢复正常。统上电恢复正常。Huanggang Polytechnic College二二系统显示故障系统显示故障 1.1.系统上电后，系统上电后，NCNC电源指示灯亮但屏幕无显示或电源指示灯亮但屏幕无显示或黑屏黑屏原因：
11、原因：1）显示模块损坏）显示模块损坏2）显示模块电源不良或没有接通）显示模块电源不良或没有接通3）显示屏由于电压过高被烧坏）显示屏由于电压过高被烧坏4）系统显示屏亮度调节调节过暗系统显示屏亮度调节调节过暗2.2.系统上电后花屏或乱码：系统上电后花屏或乱码：原因：原因：1）系统文件被破坏）系统文件被破坏2）系统内存不足）系统内存不足3）外部干扰）外部干扰Huanggang Polytechnic College3.3.系系统统上上电电后后，屏屏幕幕显显示示高高亮亮没没有有内内容容（或或暗暗淡淡），但是可以正常操作，系统运行正常，但是可以正常操作，系统运行正常 1 1）系统显示屏亮度调节调节过亮（
12、过暗）系统显示屏亮度调节调节过亮（过暗）2 2）系统文件被破坏或者感染了病毒）系统文件被破坏或者感染了病毒 3 3）显示控制板出现故障）显示控制板出现故障4 4）显示器或显示器的灯管损坏）显示器或显示器的灯管损坏 Huanggang Polytechnic College4.4.主轴有转速但主轴有转速但CRTCRT速度无显示速度无显示 1 1）主轴编码器损坏主轴编码器损坏 2 2）主轴编码器电缆脱落或断线）主轴编码器电缆脱落或断线 3 3）系系统统参参数数设设置置不不对对，编编码码器器反反馈馈的的接接口口不不对对或或者者没有选择主轴控制的有关功能没有选择主轴控制的有关功能 5.5.主主轴实际转
13、轴实际转速与所速与所发发指令不符指令不符1 1）编编码码器器坏坏或或主主轴轴编编码码器器每每转转脉脉冲冲数数设设置置错错误误，确确认认主主轴编码轴编码器每器每转转脉冲数是否脉冲数是否设设置正确；置正确；2 2）PLCPLC程程序序错错误误，检检查查PLCPLC程程序序中中主主轴轴速速度度和和D/AD/A输输出部分的程序；出部分的程序；3 3）速度控制信号）速度控制信号电缆连电缆连接接错误错误。Huanggang Polytechnic College事例事例1 1：故障现象：故障现象：一台数控车床配一台数控车床配FANUC0-TD系统，系统，在调试中时常出现在调试中时常出现CRT闪烁、发亮，没
14、有字符出闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有：现的现象，我们发现造成的原因主要有：CRT亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。系统在出厂时没有经过初始化调整。系统在出厂时没有经过初始化调整。系统的主板和存储板有质量问题。系统的主板和存储板有质量问题。解决办法可按如下步骤进行：解决办法可按如下步骤进行：首先，调整首先，调整CRT的亮度和灰度旋钮，如果没的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时进行系有反应，请将系统进行初始化一次，同时进行系统启动，如果统启动，如果CRT仍没有正常显示，则需要更换仍没有正常显示，则需要更换系统
15、的主板或存储板。系统的主板或存储板。Huanggang Polytechnic College事例事例2 2：故障现象：故障现象：一一普普通通数数控控教教学学车车床床，开开机机后后系系统统显显示示白白屏屏，系统的菜单与字迹无法分辨。系统的菜单与字迹无法分辨。故障分析：故障分析：首首先先考考虑虑是是否否将将屏屏幕幕亮亮度度调调节节按按钮钮调调节节的的过过于于明明亮亮，手手动动调调节节其其按按钮钮，结结果果发发现现屏屏幕幕亮亮度度虽虽然然发发生生变变化化，但但屏屏幕幕上上的的字字迹迹还还是是无无法法分分辨辨，排排除除不不是是亮亮度度调调节节按按钮钮出出现现问问题题，进进一一步步检检查查，发发现现系
16、系统统CMOSCMOS中中的的屏屏幕幕分分辨辨率率已已被被更更改改，造造成成系统显示模糊，经调整后，问题得到解决。系统显示模糊，经调整后，问题得到解决。Huanggang Polytechnic College1.1.不能进入系统，运行系统时，系统界面出不来不能进入系统，运行系统时，系统界面出不来原因：原因：1 1）可可能能是是系系统统文文件件被被病病毒毒破破坏坏或或丢丢失失，可可能能是是计计算算机机被被病病毒毒破破坏坏，也也可可能能是是系系统统软软件件中中文文件件损损坏坏或或丢丢失了。失了。重重新新安安装装数数控控系系统统，将将计计算算机机的的CMOSCMOS（指指保保存存计计算算机机基基本
17、本启启动动信信息息如如日日期期、时时间间、启启动动设设置置等等的的芯芯片片）设设为为A A盘盘启启动动；插插入入干干净净的的软软盘盘启启动动系系统统后后，重新安装数控系统。重新安装数控系统。2 2）电子盘或硬盘物理损坏）电子盘或硬盘物理损坏 电电子子盘盘或或硬硬盘盘在在频频繁繁的的读读写写中中有有可可能能损损坏坏，这这时时应应该修复或该修复或更更换换电子盘或硬盘电子盘或硬盘；3 3）系统）系统CMOSCMOS设置不对设置不对三三CNC单元故障单元故障Huanggang Polytechnic College2运行或操作中出运行或操作中出现现死机或重新启死机或重新启动动原因：原因：1 1）参数参
18、数设设置置错误错误或或参数参数设设置不当；置不当；2 2）同）同时时运行了系运行了系统统以外的其他内存以外的其他内存驻驻留程序；留程序；3 3）系）系统统文件受到破坏或者感染了病毒；文件受到破坏或者感染了病毒；4 4）正正从从软软盘盘或或网网络络调调用用较较大大的的程程序序或或从从已已损损坏坏的的软盘软盘上上调调用程序；用程序；5 5）系）系统统文件被破坏或文件被破坏或系系统统元器件受到元器件受到损损害；害；6 6）电电源功率不源功率不够够 系系统统在在通通讯讯时时或或用用磁磁盘盘进进行行拷拷贝贝文文件件时时，有有可可能能感感染染病病毒毒，用用杀杀毒毒软软件件检检查查软软件件系系统统清清除除病
19、毒或者重新安装系病毒或者重新安装系统软统软件件进进行修复。行修复。Huanggang Polytechnic College3.操作键盘不能输入或部分不能输入操作键盘不能输入或部分不能输入原因：原因：1）控制键盘芯片出现问题控制键盘芯片出现问题2）系统文件被破坏）系统文件被破坏3）主板电路出现问题）主板电路出现问题4）CPU出现故障出现故障4.输入输出不正常输入输出不正常原因：原因：1）I/O单元出现故障单元出现故障2）外部干扰）外部干扰3 3）I/OI/O控制板电源没有接通或电压不稳控制板电源没有接通或电压不稳Huanggang Polytechnic College5.5.系系统统网网络连
20、络连接不正常接不正常1 1）系）系统统参数参数设设置或文件配置不正确置或文件配置不正确2 2）通讯电缆出现问题通讯电缆出现问题 通通讯讯电电缆缆不不能能够够过过长长，以以免免引引起起信信号号的的衰衰减减引起故障。引起故障。3 3）硬件故障）硬件故障 通通讯讯网网口口出出现现故故障障或或网网卡卡出出现现故故障障，可可以以用用置置换换法判断出法判断出现问题现问题的部位的部位Huanggang Polytechnic College6.6.数据输入输出接口不能够正常工作数据输入输出接口不能够正常工作原因：原因：1 1）系系统统的的外外部部输输入入输输出出设设备备的的设设定定错错误误或或硬硬件件出出现
21、现了了故故障障。在在进进行行通通讯讯时时，操操作作者者首首先先确确认认外外部部的的通讯设备是否完好，电源是否正常。通讯设备是否完好，电源是否正常。2 2）参数设置的错误）参数设置的错误 通通讯讯时时需需要要将将外外部部设设备备的的参参数数与与数数控控系系统统的的参参数数相相匹匹配配，如如波波特特率率、停停止止位位必必须须设设成成一一致致才才能能够够正常通讯。外部通讯端口必须与硬件相对应。正常通讯。外部通讯端口必须与硬件相对应。3 3）通讯电缆出现问题）通讯电缆出现问题不不同同的的数数控控系系统统，通通讯讯电电缆缆的的管管角角定定义义可可能能不不一一致致，如如果果管管角角焊焊接接错错误误或或者者
22、是是虚虚焊焊等等，通通讯讯将将不不能能正正常常完完成成。另另外外通通讯讯电电缆缆不不能能够够过过长长，以以免免引引起信号的衰减引起故障。起信号的衰减引起故障。Huanggang Polytechnic College7.7.系统参数设定、调整错误引起的故障系统参数设定、调整错误引起的故障 系系统统参参数数的的设设定定很很重重要要，如如果果系系统统参参数数设设置置错错误误，就就会会引引发发各各种种各各样样的的故故障障现现象象如如：系系统统不不能能正正常常启启动动；不不能能正正常常运运行行；螺螺纹纹加加工工不不能能够够进进行行；系统显示不正常；死机等。系统显示不正常；死机等。Huanggang P
23、olytechnic College8.8.系统外部干扰引起的故障系统外部干扰引起的故障原因：原因：1）数控系统、机床、车间等接地不良数控系统、机床、车间等接地不良2）系统的连接电缆屏蔽层接地不良引起系统的连接电缆屏蔽层接地不良引起3）电缆的布置、安装不合理电缆的布置、安装不合理4）系统各模块的安装、连接、固定的不可靠系统各模块的安装、连接、固定的不可靠5）电缆过长，引起系统信号的衰减电缆过长，引起系统信号的衰减6）外部电源不稳定，纹波过大外部电源不稳定，纹波过大Huanggang Polytechnic College四四.急停报警故障急停报警故障 数数控控装装置置操操作作面面板板和和手手持
24、持单单元元上上，均均设设有有急急停停按按钮钮，用用于于当当数数控控系系统统或或数数控控机机床床出出现现紧紧急急情情况况，需需要要使使数数控控机机床床立立即即停停止止运运动动或或切切断断动动力力装装置置（如如伺伺服服驱驱动动器器等等）的的主主电电源源；当当数数控控系系统统出出现现自自动动报报警警信信息息后后，须须按按下下急急停停按按钮钮。待待查查看看报报警警信信息息并并排排除除故故障障后后，再再松松开开急急停停按按钮钮，使使系系统统复复位位并并恢恢复复正正常常。该该急急停停按按钮钮及及相相关关电电路路所所控控制制的的中中间间继继电电器器（KAKA）的的一一个个常常开开触触点点应应该该接接入入数数
25、控控装装置置的的开开关关量量输输入接口，以便入接口，以便为为系系统统提供复位信号。提供复位信号。Huanggang Polytechnic CollegeHuanggang Polytechnic College1.1.机床一直处与急停状态，不能复位机床一直处与急停状态，不能复位原因：原因：1 1）电电气气方方面面的的原原因因，从从图图上上清清晰晰的的看看出出，可可以以引引起急停回路不闭和的原因有：起急停回路不闭和的原因有：（1 1）急停回路断路）急停回路断路（2 2）限位开关损坏）限位开关损坏（3 3）急停按钮损坏）急停按钮损坏Huanggang Polytechnic College2 2
26、）系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输）系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出或复位条件不能满足引起的急停故障；出或复位条件不能满足引起的急停故障；PLCPLC软软件件未未向向系系统统发发送送复复位位信信息息。检检查查KAKA中中间间继继电电器；器；检查检查PLCPLC程序。程序。3 3）PLCPLC中中规规定定的的系系统统复复位位所所需需要要完完成成的的信信息息未未满满足足要要求求。如如伺伺服服动动力力电电源源准准备备好好、主主轴轴驱驱动动准准备备好好等等信息信息。若若使使用用伺伺服服，伺伺服服动动力力电电源源是是否否未未准准备备好好：检检查查电电源源模模块块；检检查查电电源源模
27、模块块接接线线；检检查查伺伺服服动动力力电电源空气开关。源空气开关。4 4）PLCPLC程序程序编编写写错误错误Huanggang Polytechnic College2.2.数控系数控系统统在自在自动动运行的运行的过过程中，程中，报报跟踪跟踪误误差差过过大引大引起的急停故障起的急停故障 这这一一类类故障故障现现象是属于运象是属于运动动状状态问题态问题，实际实际上是上是进给进给伺服系伺服系统统位置位置环环在运在运动动中出中出现现了了问题问题。位置偏差。位置偏差过过大是根据位置大是根据位置环环中的位置偏差中的位置偏差计计数器数器输输出的，既由出的，既由来自光来自光电电脉冲脉冲编码编码器反器反馈
28、馈的反的反应应工作台工作台实际实际运行距离运行距离的脉冲与来自数控系的脉冲与来自数控系统统所所发发的脉冲个数的脉冲个数进进行比行比较较得出。得出。这这个偏差个偏差值值的大小反映出数控系的大小反映出数控系统统要求某个要求某个轴轴运运动动的的距离与距离与轴实际轴实际移移动动的距离之的距离之间间的差的差值值，为为使位置偏差使位置偏差不超出机床各不超出机床各轴轴要求的形状要求的形状为职为职公差，所以数控系公差，所以数控系统统对这对这个偏差个偏差值值的大小的大小进进行了行了设设置置规规定，定，这这个参数个参数值值的的大小是可以更改的，如果参数大小是可以更改的，如果参数丢丢失或者失或者设设置的数置的数值过
29、值过小，往往造成数控系小，往往造成数控系统统跟踪跟踪误误差差过过大大Huanggang Polytechnic College其常其常见见原因有如下几点：原因有如下几点：1.1.负负载载过过大大，如如负负载载过过大大，或或者者夹夹具具夹夹偏偏造造成成的的摩摩擦擦力力或或阻阻力力过过大大，从从而而造造成成加加在在伺伺服服电电动动机机的的扭扭矩矩过过大大，使使电电动动机机造造成成了了丢丢步步形形成成了了跟跟踪踪误误差差过过大。大。2.2.编编码码器器的的反反馈馈出出现现问问题题，如如：编编码码器器的的电电缆缆是是否否出出现现了了松松动动，或或者者用用示示波波器器检检查查编编码码其其所所反反馈馈回回
30、来的脉冲是否正常，来的脉冲是否正常，3.3.伺服伺服驱动驱动器器报报警或警或损损坏，坏，4.4.进进给给伺伺服服驱驱动动系系统统强强电电电电压压不不稳稳或或者者是是电电源源缺缺相相引起，引起，Huanggang Polytechnic College3 3 伺服单元报警引起的急停伺服单元报警引起的急停 伺服单元如果报警或者出现故障，伺服单元如果报警或者出现故障，PLCPLC检测检测到后可以使整个系统处在急停状态，直到将伺服到后可以使整个系统处在急停状态，直到将伺服部分的故障排除，系统才可以复位，如果是因为部分的故障排除，系统才可以复位，如果是因为伺服驱动器报警而出现的急停，有些系统可以通伺服驱
31、动器报警而出现的急停，有些系统可以通过急停对整个系统进行复位，包括伺服驱动器，过急停对整个系统进行复位，包括伺服驱动器，可以消除一般的报警可以消除一般的报警。Huanggang Polytechnic College4主轴单元报警引起的急停主轴单元报警引起的急停 主轴单元如果报警或者出现故障，主轴单元如果报警或者出现故障，PLCPLC检测到后检测到后可以使整个系统处在急停状态，直到将主轴部分故可以使整个系统处在急停状态，直到将主轴部分故障排除，系统才可以复位，如果是因为主轴驱动器障排除，系统才可以复位，如果是因为主轴驱动器报警而出现的急停，有些系统可以通过急停对整个报警而出现的急停，有些系统可
32、以通过急停对整个系统进行复位，包括伺服驱动器，可以消除一般的系统进行复位，包括伺服驱动器，可以消除一般的报警。报警。常见原因：常见原因：1 1）主轴空开跳闸）主轴空开跳闸2 2）主轴单元报警或主轴驱动器出错，）主轴单元报警或主轴驱动器出错，Huanggang Polytechnic College五 手动操作类故障分析与维修 手动运行机床，机床不动作手动运行机床，机床不动作原因：原因：1 1）机机床床锁锁住住按按钮钮损损坏坏，使使机机床床按按钮钮一一直直处处在在机机床床锁锁住的状态住的状态数数控控机机床床如如果果机机床床锁锁住住按按钮钮被被按按下下或或者者因因为为损损坏坏而而一一直直处处于于导
33、导通通的的状状态态，机机床床各各轴轴是是不不能能够够运运动动的的，在在自自动动状状态态下下，系系统统可可以以向向各各个个轴轴发发运运动动指指令，但轴不执行。令，但轴不执行。2 2）系统参数设置错误）系统参数设置错误 数数控控系系统统如如果果与与轴轴相相关关的的一一些些参参数数设设置置不不当当，可可以造成轴运动不正常或不能够运行。以造成轴运动不正常或不能够运行。Huanggang Polytechnic College3 3）系统）系统驱动驱动程序没有安装或安装不正确，程序没有安装或安装不正确，某某些些数数控控系系统统在在调调试试时时必必须须安安装装相相应应的的驱驱动动程程序序才才能能够够运运行
34、行，如如果果驱驱动动程程序序没没有有安安装装或或者者安装的不正确，机床安装的不正确，机床轴轴是不能是不能够够正常运行的。正常运行的。4 4）软极限超程或硬极限超程）软极限超程或硬极限超程5 5）伺服驱动器报警或使能信号未到达）伺服驱动器报警或使能信号未到达6 6）倍率选择开关选择）倍率选择开关选择0 0（针对针对有手有手动动倍率机床）倍率机床）7 7）手动按钮损坏或接触不良）手动按钮损坏或接触不良Huanggang Polytechnic College2.手摇无效手摇无效原因：原因：1 1）机机床床锁锁住住按按钮钮损损坏坏，使使机机床床按按钮钮一一直直处处在在机机床床锁住的状态锁住的状态2
35、2）脉冲发生器坏）脉冲发生器坏3 3）伺服或主轴部分出现报警）伺服或主轴部分出现报警4 4）系统参数设置不对）系统参数设置不对5 5）手摇使能无效，或使能信号没有接通）手摇使能无效，或使能信号没有接通 为为了了安安全全考考虑虑，一一些些手手摇摇设设置置了了一一个个使使能能按按钮钮，当当使使能能按按钮钮被被按按下下，系系统统检检测测到到这这个个信信号号以以后后，手手摇摇所所发发的的脉脉冲冲才才能能够够被被系系统统接接受受，当当使使能能信信号没有接通或系统没有检测到，手摇既无效。号没有接通或系统没有检测到，手摇既无效。Huanggang Polytechnic College3.3.手动移动机床超
36、程后无法解除手动移动机床超程后无法解除原因：原因：1 1）机床超程信号接反或者是机床运动方向相反）机床超程信号接反或者是机床运动方向相反 机机床床在在运运行行时时超超程程是是经经常常遇遇到到的的现现象象，在在进进行行超超程程解解除除的的时时候候有有可可能能因因为为操操作作者者的的不不熟熟练练，将将超超程程解解除除的的方方向向弄弄反反，某某些些数数控控系系统统厂厂家家为为了了机机床床运运行行的的安安全全性性，在在机机床床超超程程的的时时候候设设置置了了一一些些输输入入信信号号，用用来来检检测测数数控控机机床床的的超超程程方方向向，如如果果检检测测到到数数控控机机床床超超程程后后，机机床床只只能能
37、够够向向超超程程的的相相反反方方向向运运动动，这这样样能能够够防防止止机机床床继继续续向向超超程程的的方方向向运运动动。但但是是如如果果机机床床的的超超程程信信号号接接反反或或者者是是机机床床的的运运动动方方向向相反，机床超程就不能够正常解除。相反，机床超程就不能够正常解除。解除方法：解除方法：将将轴轴的的运运动动方方向向更更改改，或或者者将将超超程程信信号号进进行行互互换换，此故障现象即可排除。此故障现象即可排除。2 2）PLCPLC的编写错误的编写错误3 3）参数设置错误）参数设置错误Huanggang Polytechnic College4 4 系系统统控控制制乱乱套套，M M、S S
38、、T T指指令令有有时时执执行行有有时时不不能能够够执执行或者执行的动作不正确。行或者执行的动作不正确。原因：原因：1 1）参数设置错误或者是丢失从而引起系统的参数设置错误或者是丢失从而引起系统的 控制紊乱。控制紊乱。2 2）系统受到较强烈的干扰系统受到较强烈的干扰5 5 系统系统G00G00、G01G01、G02G02、G03G03指令均不能执行指令均不能执行原因：原因：1 1）系统选择了每转进给，但是主轴未启动）系统选择了每转进给，但是主轴未启动 2 2）PLCPLC中已经设定了主轴速度到达信号，但该中已经设定了主轴速度到达信号，但该 信号没有到达系统信号没有到达系统 3 3）轴的进给倍率
39、选择了零轴的进给倍率选择了零Huanggang Polytechnic College6 6 机机床床油油泵泵、冷冷却却泵泵没没有有启启动动或或启启动动后后没没有有油油、冷冷却却液输出液输出原因：原因：1 1）输入）输入/输出板或回路出现故障输出板或回路出现故障 2 2）电机电源相序不正确）电机电源相序不正确 如果油泵、冷却泵直接使用的是普通三相交流如果油泵、冷却泵直接使用的是普通三相交流电机，有可能是因为电机电源进线相序搞反，电机，有可能是因为电机电源进线相序搞反，造成电机的反转，致使油或冷却液不能够正常造成电机的反转，致使油或冷却液不能够正常输出。输出。Huanggang Polytech
40、nic College 按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种回机床参考点的方法有两种，即即栅点法栅点法和和磁开关法磁开关法。在栅点法中在栅点法中，检测器随着电机一转信号同时产，检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲，在机械本体上安装一生一个栅点或一个零位脉冲，在机械本体上安装一个减速挡块及一个减速开关，当减速撞块压下减速个减速挡块及一个减速开关，当减速撞块压下减速开关时，伺服电机减速到接近原点速度运行。当减开关时，伺服电机减速到接近原点速度运行。当减速撞块离开减速开关时，即释放开关后，数控系统速撞块离开减速开关时
41、，即释放开关后，数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。在磁开关法中在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关或者接近开关，当磁感应开关或接近开应原点开关或者接近开关，当磁感应开关或接近开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止运行，该关检测到原点信号后，伺服电机立即停止运行，该停止点被认作原点停止点被认作原点六六 参考点编码器类故障分析与维修参考点编码器类故障分析与维修Huanggang Polytechnic College常见故障：常见故障：1.1.系系统统开开机机回回不不了了参参考考点点、回回参参考考点点不不到
42、到位位、找找不不到到零点或回参考点零点或回参考点时时超程超程原因：原因：1 1）回参考点位置调整不当引起的故障，减速挡块）回参考点位置调整不当引起的故障，减速挡块距离限位开关行程过短距离限位开关行程过短2 2）零脉冲不良引起的故障，回零时找不到零脉冲）零脉冲不良引起的故障，回零时找不到零脉冲3 3）减速开关损坏或者短路）减速开关损坏或者短路4 4）数控系统控制检测放大的线路板出错）数控系统控制检测放大的线路板出错5 5）导轨平行）导轨平行/导轨与压板面平行导轨与压板面平行/导轨与丝杠的平导轨与丝杠的平 行度超差行度超差6 6）当采用全闭环控制时光栅尺进了油污）当采用全闭环控制时光栅尺进了油污H
43、uanggang Polytechnic College2.2.机机床床回回原原点点后后原原点点漂漂移移或或参参考考点点发发生生整整螺螺距距偏偏移的故障移的故障1 1）参考点减速信号不良引起的故障）参考点减速信号不良引起的故障2 2）减速挡块固定不良引起寻找零脉冲的初始）减速挡块固定不良引起寻找零脉冲的初始点发生了漂移点发生了漂移3 3）零脉冲不良引起）零脉冲不良引起4 4）减速挡块安装位置不合理，使减速信号与）减速挡块安装位置不合理，使减速信号与零脉冲信号相隔距离过近零脉冲信号相隔距离过近5 5）机械安装不到位）机械安装不到位Huanggang Polytechnic College3.3.
44、攻丝时或车螺纹时出现乱扣攻丝时或车螺纹时出现乱扣 1 1）零脉冲不良引起的故障，零脉冲不良引起的故障，2 2）时钟不同步出现的故障，时钟不同步出现的故障，3 3）主轴部分没有调试好，如主轴转速不稳，跳动主轴部分没有调试好，如主轴转速不稳，跳动过大或因为主轴过载能力太差，加工时因受力使过大或因为主轴过载能力太差，加工时因受力使主轴转速发生太大的变化主轴转速发生太大的变化Huanggang Polytechnic College4 4 回参考点的位置随机性变化回参考点的位置随机性变化原因：原因：1 1）干扰）干扰2 2）编码器的供电电压过低）编码器的供电电压过低3 3）电机与丝杠的联轴节松动）电机
45、与丝杠的联轴节松动4 4）电动机扭矩过低或由于伺服调节不良，引起跟）电动机扭矩过低或由于伺服调节不良，引起跟踪误差过大踪误差过大5 5）零脉冲不良引起的故障）零脉冲不良引起的故障Huanggang Polytechnic College5.5.主主轴轴定定向向不不能能够够完完成成，不不能能够够进进行行镗镗孔孔，换换刀刀等动作等动作原因：原因：1 1）脉冲编码器出现问题）脉冲编码器出现问题2 2）机械部分出现问题）机械部分出现问题3 3）PLCPLC调试不良，定向过程没有处理好调试不良，定向过程没有处理好Huanggang Polytechnic College事例事例1 1：故障现象：故障现象
46、：一一台台数数控控车车床床，X X、Z Z轴轴使使用用半半闭闭环环控控制制，在在用用户户运运行行半半年年后后发发现现Z Z轴轴每每次次回回参参考考点点，总总有有2 2、3mm3mm的误差，而且误差没有规律。的误差，而且误差没有规律。故障分析：故障分析：调调整整控控制制系系统统参参数数后后现现象象仍仍没没消消失失，更更换换伺伺服服电电机机后后现现象象依依然然存存在在，后后来来仔仔细细检检查查发发现现是是丝丝杠杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失Huanggang Polytechnic College 数数控控机机床床在在出出厂厂前前，已已将将所所用用的的系
47、系统统参参数数进进行行了了调调试试优优化化，但但有有的的数数控控系系统统还还有有一一部部分分参参数数需需要要到到用用户户那那里里去去调调试试，如如果果参参数数设设置置不不对对或或者者没没有有调调试试好好，就就有有可可能能引引起起各各种种各各样样的的故故障障现现象象，直直接接影影响响到到机机床床的的正正常常工工作作和和性性能能的的充充分分发发挥挥。在在数数控控维维修修的的过过程程中中，有有时时也也利利用用参参数数来来调调试试机机床床的的某某些些功功能能，而而且且有有些些参参数数需需要要根根据据机机床床的的运运动动状状态态来来进进行行调整。调整。七 参数设定错误引起的故障Huanggang Pol
48、ytechnic College1.1.数控系统参数丢失数控系统参数丢失原因：原因：1 1）数控系统的后备电池失效）数控系统的后备电池失效 后后备备电电池池的的失失效效将将导导致致全全部部参参数数的的丢丢失失，机机床床长长时时间间停停用用最最容容易易出出现现后后备备电电池池失失效效的的现现象象，机机床床长长时时间间停停用用时时应应定定期期为为机机床床通通电电，使使机机床床空空运运行行一一段段时时间间，这这样样不不但但有有利利于于后后备备电电池池的的使使用用时时间间延延长长和和及及时时发发现现后后备备电电池池是是否否无无效效，更更重重要要的的是是可可以以延延长整个数控系统包括机械部分的使用寿命。
49、长整个数控系统包括机械部分的使用寿命。Huanggang Polytechnic College2 2）操作者的误操作使参数丢失或者受到破坏）操作者的误操作使参数丢失或者受到破坏 这这种种现现象象在在初初次次接接触触数数控控机机床床的的操操作作者者中中经经常常遇遇，由由于于误误操操作作，有有的的将将全全部部参参数数进进行行清清除除，有有的的将将个个别别参参数数被被更更改改，有有的的将将系系统统中中处处理理参参数数的的一一些些文文件件不不小小心心进进行行了了删删除除。从从而而造造成成了了系系统统参数的丢失。参数的丢失。3 3）机机床床在在DNADNA方方式式下下加加工工工工件件或或者者在在进进行
50、行数数据据传传输输时时电网突然停电电网突然停电Huanggang Polytechnic College常见故障：常见故障：1.1.系统不能正常启动；系统不能正常启动；2.2.不能正常运行；不能正常运行；3.3.机床运行时经常报跟踪误差；机床运行时经常报跟踪误差；4.4.回零方向反回零方向反5.5.运行程序不正常运行程序不正常6.6.螺纹加工不能够进行；螺纹加工不能够进行；7.7.系统显示不正常；系统显示不正常；8.8.死机死机Huanggang Polytechnic College八八 刀架、刀库及换刀常见故障刀架、刀库及换刀常见故障普通普通车车床刀架常床刀架常见见故障：故障：1.换刀时刀