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1、1、一轴（前轴）制动力一轴（前轴）制动力计算公式一轴制动率轴制动率=（左前轮（左前轮最大制动力最大制动力+右前轮右前轮最大制动力最大制动力）(左前轮荷重左前轮荷重+右前轮荷重右前轮荷重)x0.98当一轴制动率当一轴制动率=60%为合格为合格一轴不平衡率一轴不平衡率=过程差最大差值过程差最大差值左制动力左制动力-右制动力右制动力 两个前轮中的两个前轮中的最大制动力最大制动力当一轴不平衡率当一轴不平衡率=20%为合格为合格（注册登记检验）（注册登记检验）当一轴不平衡率当一轴不平衡率=60%时，二轴不平衡率用下式计算；时，二轴不平衡率用下式计算；二轴二轴不平衡率不平衡率=过程差最大差值过程差最大差值
2、左制动力左制动力-右制动力右制动力 两个后轮中的两个后轮中的最大制动力最大制动力二轴不平衡率二轴不平衡率=24%为合格为合格（注册登记检验）（注册登记检验）二轴不平衡率二轴不平衡率=30%为合格为合格（在用车检验）（在用车检验）当当二轴制动率二轴制动率60%时，二轴不平衡率用下式计算；时，二轴不平衡率用下式计算；二轴不平衡率二轴不平衡率=过程差最大差值过程差最大差值左制动力左制动力-右制动力右制动力(左后轮荷重左后轮荷重+右后轮荷重右后轮荷重)x0.98二轴不平衡率二轴不平衡率=8%时时为合格（注册登记检验）为合格（注册登记检验）二轴不平衡率二轴不平衡率=20%为合格为合格X100%4、整车制动力整车制动力计算公式整车制动率整车制动率=四个车轮四个车轮制动力之和制动力之和.四个车轮四个车轮荷重之和荷重之和X0.98整车制动率整车制动率=60%为合格为合格X100%