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1、PB 840PB 840 呼吸机呼吸机呼吸机呼吸机从成人、儿童、新生儿到早产儿从成人、儿童、新生儿到早产儿PB 840 PB 840 技术优势及特点技术优势及特点 u高效双电脑控制u顶尖气路设计u模块化设计l图形用户界面(GUI)l呼吸释放单元(BDU)l后备电源(BPS)l压缩泵(选件)(CU)l轻便台车l病人回路(PC)l湿化器PB 840 PB 840 图形用户界面图形用户界面u 简洁，直观的用户界面 双屏幕显示，不会影响 任何信息观察u 智能报警系统u 在台车支架上可以270度 旋转u 可以单独安装于合适位置u 延长电缆长达30英尺 PB 840 PB 840 呼吸释放单元呼吸释放单元
2、(BDU)BDU)u呼吸机核心l气路系统l电脑系统l电气系统l警报系统u供应电源u与图形用户界面通讯u 交流电压低或丢失时，自动提供后备供电u 连接交流电时，自动充电u后备电源不提供压缩泵及 湿化器 PB 840 PB 840 后备电源后备电源 (BPS)BPS)u呼吸机开机时同时启动，无需独立电源与开关u外接空气源压力达到额定范围，自动停机uBDU 随时监测其工作状态 PB 840 PB 840 压缩泵压缩泵(选件选件)PB840 PB840 气路系统工作原理气路系统工作原理顶尖气路设计低系统顺应性低系统泄漏低系统死腔高速响应840 呼吸机用户操作界面 图形用户界面(GUI)下屏幕:呼吸机设
3、定 上屏幕:监测信息屏(报警，病人 资料)提示区初步的设置快速设定，呼吸机设置报警设定，呼吸时间光柱各种其他设定 符号定义显示于此病人资料报警和报警状况各种病人资料，包括波形和报警记录呼吸状况显示窗屏幕外按键 旋钮上 屏 幕病人资料区报警状况区副屏区屏幕选择 病 人 资 料监测到的病人资料包括:PI END=吸气末压力fTOT =总呼吸频率VTE =呼出潮气量PCIRC MAX =呼吸回路峰值压力PE END =呼气末正压(PEEP)I:E =监测的吸/呼比VE TOT =呼出总分钟通气量波 形u在上屏幕选择区，按波形键显示u可选择改变图形种类u可在一个屏幕上同时显示2个波形或1个环形图u横坐
4、标和纵坐标可任意调节u可按冻结键固定波形或按解冻键恢复波形监测波形图u所有呼吸波形都是彩色的 l控制的吸气波形是绿色的l呼气是黄色 l自主呼吸的吸气波形是橙色40PCIRCcmH2OINSPLminEXPPLOT SETUP302010 010-208060 40 20020-804060V.04812s2610UNFREEZE环形图(副屏区)Pressure-Volume Loop更多的病人资料u另一副屏可显示如下参数:l自主呼吸分钟通气量(SIMV 或 Spont模式)l平均气道压l实际氧浓度时间&日期显示翻行光柱呼吸机可储存多达50个最近的报警记录可清晰地观察新病人的报警状况报 警 记
5、录更多报警键u报警状况区显示的是两个当前最重要的报警u更多报警副屏显示的是其他所有不能显示在报警状况区的报警多屏幕键u按多屏幕键显示：lDIAG LOG:显示系统诊断代码，通信代码和EST/SST错误代码lOPERATION TIME:显示呼吸机和空压泵工作时间lSST RESULT:显示上次SST测试的结果系统诊断记录下 屏 幕主设定区下副屏区(多用途)提示区信息区(下屏选择区)呼吸机启动屏理想公斤体重设定理想公斤体重设定u位于下屏Sand Box的预设窗，帮助医生在给病人通气前，预览所有参数，以确保万无一失预设窗最简洁的操作按选择接受主 设 定 区位于下屏底部的信息区可显示缩写符号的解释呼
6、吸时间光柱提示区(提示区)提示范例:设置呼吸机模式 呼吸类型触发方式报 警!高度报警指示中度报警指示低度报警指示840呼吸机的报警系统可分为 高,中,和 低度 2 of last 4 mand breaths set limit.(前4次强制呼吸中有2次小于所设报警限)Check for leaks,changes in patients R&C.(检查是否有漏气，病人阻力和顺应性有否改变)VTE MAND主要信息:分 析:处理方案:Alarms(呼出潮气量过低)100%100%OO22 可在屏幕上取消可在屏幕上取消报报 警警 设设 定定报警框可显示最近报警框可显示最近报警框可显示最近报警框可
7、显示最近200200200200个数据的个数据的个数据的个数据的趋势趋势趋势趋势窒息通气u起始参数是由IBW决定u可通过窒息通气屏手动调节u按APNEA键l调节设定达到所需要值l按 PROCEED键l按 ACCEPT键窒 息 通 气u呼吸机监测一次呼吸开始到另一次呼吸开始的时间 l如果这个时间超过了操作者设定的窒息通气间隔时间，窒息通气开始按照预设值工作 l当呼吸机监测到病人有二次连续的自主呼吸或有呼出潮气量的 50%时，窒息通气停止窒息通气最新通气策略智能通气 ABCA A-触发作功触发作功 B B-流量加速百分比流量加速百分比(压力上升时间压力上升时间)C C-防止压力过冲且维持呼吸防止压
8、力过冲且维持呼吸D D-吸气转换呼气吸气转换呼气PressureTimeABCDA.触发作功新通气策略u首先，增强现有呼吸形式的灵活性l将适用面扩展至儿童、婴儿患者l改善PSV、PCV 状态下人机同步性能l新智能通气能根据病人情况改变而自动调整PressureAC(PCV Only)D(PS Only)BA 740、840 响应时间测试uALA/ATS meeting last month in San Diego-Bob Kacmarek abstract presented publishing first comprehensive study comparing ventilator
9、performancelreports response time tests for 740,840,Evita,Galileo,Bear 1000,and T-Bird llooked at response time and negative pressure drop during CPAP,PS,and PCV PTPPressureTimeResponse Time or DTOTPTB.压力上升时间/流速加速百分比压力上升时间(流速加速%)u通常是指上升%或上升时间u使吸气流速的上升符合病人的需求u可适用于所有压力型通气(PCV,PSV,and SPONT)u范围 1-100%(
10、默认值 50%)流速加速%(FAP)Transient overshootPressure reliefFAP=1%FAP=50%FAP=100%Transient overshootPressure reliefu当病人阻力和顺应性发生改变时，智能压力上升时间(FAP)可自动调节输出u设定高的FAP可产生高的起始峰流速u可影响呼气灵敏度的监测Transient overshootPressure reliefFAP=1%FAP=50%FAP=100%Transient overshootPressure relief流速加速%(FAP)压力上升时间40PCIRCcmH2OINSPLminEX
11、PPLOT SETUP302010 010-2080604020020-804060V.04812s2610UNFREEZE RES=5 RES=20 RES=50 cmH20/L/SEC cmH20/L/SEC cmH20/L/SECCABDu在肺部情况发生改变时，医生不可能总是去调节压力上升梯度。u当阻力或顺应性改变时，760和840呼吸机中的智能压力上升设置 会自动调节流速输出l不管病人体重不同或阻力改变，呼吸机都会始终保持相似的上升曲线形状，从而大大减少医护人员的工作量40PCIRCcmH2OINSPLminEXPPLOT SETUP302010 010-2080604020020-8
12、04060V.04812s2610UNFREEZE RES=5 RES=20 RES=50 cmH20/L/SEC cmH20/L/SEC cmH20/L/SEC压力上升时间u为什么在进行PCV时要调节压力的上升？l有些医生在治疗ARDS患者使用PCV时，喜欢快速升高压力，这样可产生较高的气道平均压l另一些人希望呼吸机较少地参与辅助气道压力的上升，这样不致于使大多数顺应性好的肺组织快速膨胀而与顺应性差的肺组织间产生应力CABD压力上升时间u为什么在进行PSV时要调节压力的上升？l文献指出，不合适的流量，过高或过低，在压力支持通气的整个呼吸相都会增加病人呼吸肌肉过度作功，使病人不耐受。l在需要高
13、吸气驱动力及吸气相早期需强快气流的患者中，强快气流辅助压力的升高可更好地满足病人对吸气流量的要求。l在有些典型要求的患者中，提高舒适性又与提供“较大的潮气量及平缓辅助压力上升”相关。CABD压力上升时间u定压通气过程中如何设定压力上升时间(FAP)？l50%可以适合于多数患者l医生可通过分析压力-时间曲线及观察患者的舒适性及同步性改善来设得较好的FAPl使用FAP初始的流量可以根据不同的患者而定，使患者得到最好的流速和气道压力，最大地满足患者对吸气流量的需要CABDC.维持吸气阶段PCV维持阶段uPCV吸气维持阶段，病人做功将引起对抗及压力上冲40PCIRCcmH2OINSPLminEXP30
14、2010 010-2080604020020-804060V.04812s2610Spontaneous EffortsSpontaneous EffortsPCV W/O Active ValvePCV with Active ValveCABD主动呼气阀u吸气时，根据设置压力呼气阀关闭u允许在压力持续阶段自主呼吸或咳嗽40PCIRCcmH2OINSPLminEXP302010 010-2080604020020-804060V.04812s2610Spontaneous EffortsSpontaneous EffortsPCV W/O Active ValvePCV with Activ
15、e Valve主动呼气阀1PB 840 电脑呼吸机独家专利设计 主动呼气阀何为主动呼气阀？u它是一种设计装置，使在通气中的吸气相和呼气相都可实现主动连续的控制u在压力控制通气的吸气相时间，这个阀门可维持与设定压力相恒定的压力，它是通过向呼气隔膜施加与设定压力相同的压力实现的u如果在吸气相出现气道内压力由于任何原因超高，进气阀门会实现瞬间气流关闭，此时主动呼气阀开启并释放压力，使所控压力得以维持-即吸气相中实现主动性呼气主动呼气阀的临床特性u第一个曲线显示在低顺应性的高阻力同时有压力辅助吸气情况下，产生一个小的压力突高，通过主动呼气阀门的调节，过高的压力在阀的作用下被解除了u如果患者在吸气相任何
16、时候咳嗽，阀门会重复释放所产生的突变压力，有效避免高压报警(见第二个曲线)u在PCV维持期出现自主呼吸时，呼吸机允许在吸气时间内出现自主呼吸，对于增加患者与呼吸机间的同步性及通气舒适性有好处，也可减少使用强烈镇静剂或麻醉剂PB840 PB840 操作特性操作特性主动呼气阀临床特性D.呼气调节呼气灵敏度u当病人流速降到某个峰值流速百分 比时，压力支持通气被终止 u“呼气灵敏度”定义了在终止呼吸机送气时预计达到的吸气流量峰值百分比40PCIRCcmH2OINSPLminEXP302010 010-2080604020020-804060V.04812s2610PS Termination Crit
17、eriaCABD呼气灵敏度u如果吸入气量被过早终止，这会减少潮气量，或在呼吸机停止送气后患者仍存在自主吸气时，增加了吸气肌肉负荷u在有泄漏存在时，如果在患者停止吸气后持续送气，会产生不必要的呼气作功并导致患者与呼吸机不同步20%(Set)35%(Leak Rate)Flow呼气灵敏度(ESENS)20%(Set)40%(Set)35%(Actual)u设定吸气切换至呼气的峰值流速百分比l设定参数以适应病人吸气时间，并且可补偿漏气的发生l可改善呼吸机和病人之间的同步性呼气灵敏度uESENS 是调节压力支持通气时流速终止百分比的参数l设定在压力支持通气中，吸气转换成呼气时的峰值流速百分比l最合适的
18、ESENS 设定要符合患者的情况，不要延长或缩短患者内在的吸气相l可改善病人和呼吸机之间的同步性20%(Set)40%(Set)35%(Leak Rate)Flow多设置键nExpiratory sensitivitynHumidification typenDisconnect sensitivitynO2 sensor enable/disable湿化器类型u要求操作者在使用前先确定湿化器的类型u预设正确的运算法则，用于BTPS计算和顺应性/压缩容量的校正(送气和呼气)u选件lHME(人工鼻)l带呼气回路加热丝的湿化器l不带呼气回路加热丝的湿化器1000 mLAvailable DSENS
19、 range:20-95%70%Loss 95%LossAvailable DSENS range:20-95%脱管灵敏度(DSENS)u设定容量丢失的百分比值来表示呼吸机的脱管灵敏度l数值越大，允许容量丢失越多，越不灵敏；数值越小，允许容量丢失就越少，越灵敏l适用于无囊气插/气切的机械通气和面罩/鼻罩等无创通气，有最佳的漏气补偿智能通气 ABCA A-触发作功触发作功 B B-流量加速百分比流量加速百分比(压力上升时间压力上升时间)C C-防止压力过冲且维持呼吸防止压力过冲且维持呼吸D D-吸气转换呼气吸气转换呼气PressureTimeABCD从成人、儿童、新生儿到早产儿从成人、儿童、新生
20、儿到早产儿BiLevel双水平气道正压PT在 PEEPH相自主呼吸u所有 PEEPH期间的自主呼吸都将获得1.5cmH2O的压力支持。(此时的PS设置值为0)l增强自主呼吸深度l有利于吻合 ESENS 值判断呼气情况l可以获得更精确的通气监测值，如自主呼吸潮气量 PEEPH期间总的通气量Pressure1.5 cm Pressure Support at PEEPH PEEPLTimePEEPH,PEEPL 与PS的关系uPEEPH 及 PEEPL 是独立设置参数PTPEEPH SettingPEEPL SettingPEEPH,PEEPL PS的关系uPEEPH 及 PEEPL 是独立设置参
21、数uPEEPH 与 PEEPL 设置的不相互影响PTPEEPL IncreasedUpper Pressure Stays The SamePEEPH 及 PSuPS 作为对 PEEP 的补偿u设定 PS值+PEEP值 =实际PS获得值u当实际 PS 获得值高于所设的 PEEPH值时，PS也将作用于 PEEPH时相内的自主呼吸PressureTimePEEPH 15 cmPEEPL5 cmPS Setting=20 cmActual PS Pressure 25 cmPressurePEEPH 15 cmPEEPL5 cmTimeBiLevel 和 PS 的范例u例如-PEEPL=5 cmH2
22、O&PEEPH=15 cmH2OPressurePEEPH 15 cmPEEPL5 cmTimeActual PS Pressure 20 cmPS Setting=15 cmBiLevel 和 PS的范例u例如-PEEPL=5 cmH2O&PEEPH=15 cmH2Ou设定 PS=15 cmH2OBiLevel 及 PS 的范例u例如-PEEPL=5 cmH2O，PEEPH=15 cmH2Ou设定 PS=15 cmH2Ou所有的 PEEPH 时相内获得的自主呼吸将获得一个5cmH2O的PS PressurePEEPH 15 cmPEEPL5 cmTimeActual PS Pressure
23、20 cmPS=5 cmPS Setting=15 cm自主呼吸的同步性 uBiLevel 功能会尽量使不同PEEP水平间的切换与病人自主呼吸同步u当病人有自主呼吸时，为了获得同步效果，各PEEP相的区间时间会或长或短Synchronized TransitionPT自主呼吸/可同步区间u每个PEEP时相内的“自主呼吸区间”内，适当吸气动作将获得自主呼吸PressureTHTLPEEPHPEEPLSpontaneousIntervalSpontaneousinterval自主呼吸/可同步区间u每个PEEP时相内的“自主呼吸区间”内，适当吸气动作将获得自主呼吸u在 TL 时相内的同步区间内，适当
24、的吸气动作将导致 PEEPL 向 PEEPH的切换PressureTHTLPEEPHPEEPLSpontaneousIntervalSynchronousIntervalSpontaneousintervalSynchronousInterval自主呼吸/可同步区间u每个PEEP时相内的“自主呼吸区间”内，适当吸气动作将获得自主呼吸u在 TL 时相内的同步区间内，适当的吸气动作将导致 PEEPL 向 PEEPH的切换uBiLevel 功能确保在病人有吸气动作时不会发生PEEPH 向PEEPL的切换PressureTHTLPEEPHPEEPLSpontaneousIntervalSynchron
25、ousIntervalSpontaneousintervalSynchronousInterval请记住PB840呼吸机自主呼吸/可同步区间uTH 时段内可同步区间的长度l最低为 150 msl最高为 TH的30%或3秒（取其短）PressureTHTLPEEPHPEEPLSpontaneousIntervalSynchronousIntervalSpontaneousintervalSynchronousInterval自主呼吸/可同步区间uTH 时段内可同步区间的长度l最低为 150 msl最高为 TH的30%或3秒（取其短）uTL时段内可同步区间长度l最低为 150 msl最长为 TL
26、的40%或4秒钟（取其最短）PressureTHTLPEEPHPEEPLSpontaneousIntervalSynchronousIntervalSpontaneousintervalSynchronousIntervalPEEPL 向 PEEPH 切换的规则u从PEEPL切换到PEEPH通常是一次PS通气u因此，FAP的设定作用于PL向PH切换与其作用于PS是相似的Pressure Support during transitionPTFAP 作用于PS的准确上升时间u在PS辅助方式下，FAP%基于初设 IBW 决定下的TI 及 TI 过长警报限uTI 过长警报限=1.99+.02(IBW
27、)secuFAP 作用于自主呼吸的区间时间为 TI 过长警报的40%lExample for 70 kg patient and a 50%FAP70 kg X.02=1.4+1.99=3.39 seconds3.39 seconds X.40=1.362/3 of 1.36 seconds=.890-50 ms=.840/2=.42seconds to achieve 95%of target pressure其他功能u按压一次 MANUAL INSP键，呼吸机将l从当前的 PEEPL 状态切换到PEEPH 状态 l从当前的 PEEPH 状态切换到PEEPL 状态关于压力/容量的争论u在过去
28、的几十年内，人们公认保证一定的潮气量及正常排出 CO2 是最重要的通气效果u必须确保潮气量固定的认知越来越引起争议u现代机械通气中采用压力控制越来越普遍PCV 的局限性u自主吸气容易，吐气有一定阻力u吸气时间设定过长会引起不同步123456SEC123456PawcmH2060-20120120SECVL/min.Attempts to Exhale自主呼吸u最近，研究对于在机械通气过程中保持自主呼吸表示了浓厚的兴趣u改进机械通气过程中的自主呼吸可以减低病人对呼吸机机械辅助的需求uBiLevel 是一种压力调节通气方式，而且在它的任何周期区间内允许有自主呼吸BiLevel 常比通气u通过设定
29、PEEPH,TH 及呼吸频率等参数，BiLevel 看上去类似 PCV/SIMVu这种特性在欧洲通常Synchronized TransitionsSpontaneous BreathsPPressure SupportPLPHT双相压力水平中自主呼吸的临床优点u减少镇静剂的使用l镇静剂可减少病人/呼吸机不同步情况的发生u减少镇静可有利于：l减少对其它脏器功能的影响l区分不同的顺应性而采用不同的镇静剂l病人更易自我控制l病人易主动咳嗽促进痰液排出对病人监测的改善u强化的监测信息有助于临床决策lBiLevel 模式可分别监测送气量及自主呼吸潮气量l分别显示自主呼吸的分钟通气量及潮气量u临床人员可
30、以清楚地了解自主呼吸对整个通气量的贡献简单易操作u在 BiLevel 通气方式下，病人无需具备自主呼吸u常规通气情况下，无需变更通气模式l当病人恢复自主呼吸后，频率可逐渐下调l使病人容易从控制通气转达向所有按需通气u因此，BiLevel模式病人上机治疗的全过程简单易操作u现代通气理论认为对于低顺应性的病人宜采用低峰压，但高平均压通气l这要求较长的吸气时间uBiLevel 组合两种通气模式于一体l常比通气l气道压力释放通气（APRV）u以上两种方式采用不同的低压持续时间设置什么是 APRV？uAPRV 是非常简单的，但正是很好地利用了一个瞬间呼气实现压力释放l通气时低压区间极短uAPRV 也是一
31、种反比通气u所有自主呼吸均在高压时段完成Spontaneous BreathsPT揜elease?APRV的临床意义 u获得低的PIP，类似于MAP（CPAP+压力释放）u自主呼吸及同步性切换可增加病人舒适度及同步性u有许多文献资料介绍该模式Synchronized TransitionsSpontaneous BreathPTPEEPHPEEPLAPRV 的文献介绍优点u所有研究均表明共同一点是气体交换便利且能改善肺功能l形成低的PIP，类似MAP（CPAP+压力释放）uBranson et.al.点明一个小小的弱点lonly study that controlled for NO Aut
32、o-PEEP-E.T.=2.4 sec.u其它研究表明最佳间隙时间 2 秒将影响 气体交换PTRelease Time?APRV 临床优点总结u能在维持较低PIP情况下方便地进行气体交换，但不改变平均压u允许有自主呼吸且舒适感好u在高、低拐点加强通气能力PT高、低拐点02040602040-600.2LITERS0.40.6PawcmH2OVT高、低拐点02040602040-600.2LITERS0.40.6PawcmH2OVTAlveolar collapsePT低拐点认为是把肺泡撑开的临界压力值高、低拐点02040602040-600.2LITERS0.40.6PawcmH2OVT肺泡过
33、渡膨胀肺泡塌陷PT控制在高低拐点之间进行通气u高低拐点逐渐被接受做为ARDS病人通气参数设置的参照值l须在高灌注或低方波通气情况下测定u当前的目标有l提高MAP同时要限制肺泡内压l应在低拐点之上通气，防止肺泡塌陷l应在高拐点之下通气，防止过渡膨胀u在定压通气时，以时间限定一个最小功能残气量，并允许有自主呼吸APRV 之所以为临床所亲睐的潜在原因u几乎可以维持一个恒定的压力，维持肺泡扩张成形u由于存在释放压力的短暂时间，气体交换处于块分部状态u尽可能接近理想的肺容量而又能使肺泡内峰值压值相对较低改善肺的气体交换u允许存在自主呼吸，最大可能地减低外界给予的不必要的呼吸支持u即便是很弱的自主呼吸，仍
34、可以l减少气压伤l改善回心血量及肺循环l由于心排量的增加也能改善氧合情况调节 APRV-时间调节u调节频率以获得肺泡最佳通气l调节到维持 PaCO2/pH值达到一个理想水平l最初开始在 6-10 次/分u成人的压力释放时间调节在 1-2 秒(1-1.5 秒最常用)l通常以达到一个小的Auto-PEEP调节 APRV-压力变化u高PEEP值水平设定决定于顺应性、所调节的MAP及氧合(10-30cm之间)u低PEEP值水平（3-5 cm）决定于达到FRC、MAP及氧合情况u氧合情况可以受到MAP的增加的影响，如：lPEEPL 增加l在30-35 cmH20范围内增加 PEEPHl在频率设定好或TL
35、 适当的情况下延长THAPRV的撤离u类似于 SIMVu当自主呼吸增强时，PEEPH 及频率均可减低u直到仅以CPAP来辅助通气u因此，BiLevel 模式很适合撤机面罩方式uBiLevel 包含BiPAP及 PSVu两种方式均可以采用无创通气u无创通气的应用免去了插管和拔管哪些患者不适合采用 APRVu气道阻力增高的病人u无法在2秒内排空肺的病人u哮喘及 COPD 病人u通过测定呼出气流波型来判定肺阻力的增高是一个可靠的指征BILEVEL一种新的辅助通气模式u一种撤时方式l不改变模式可以改变辅助的程度l从控制通气转换到按需通气十分便利u深度通气情况下仍允许有自主呼吸u自主呼吸可以改善l肺的机
36、械参数及扭转肺不张Hormann,Putensen,Mutz,BenserEuropean Journal of Anesthesiology 1994PB840 PB840 操作特性操作特性Bi-LEVEL 压力-时间曲线F FSynchronized TransitionsSpontaneous BreathsPressure SupportPLPHPB840 PB840 操作特性操作特性Bi-Level 呼吸方式的增强功能 Bi-Level、APRV存在于一种方式中 PSV 可以给病人在PEEPH 或PEEPL水平上的自主呼吸予支持 PEEPH与PEEPL之间的相互转换由时间与病人共同决
37、定 对病人的每一次呼吸进行监测，并计算自主呼吸分钟通气量 可以由操作者决定TH、TL或TH:TL 固定全面监测自主呼吸容量，确定病人呼吸能力PB840 PB840 操作特性操作特性APRV APRV 呼吸方式呼吸方式Spontaneous BreathsPT揜release?Upper And Lower Inflection Points02040602040-600.2LITERS0.40.6PawcmH2OVTUpper And Lower Inflection Points02040602040-600.2LITERS0.40.6PawcmH2OVTAlveolar collapsePTLower inflection points are thought to be a point of critical opening pressureUpper And Lower Inflection Points02040602040-600.2LITERS0.40.6PawcmH2OVTAlveolar overdisentionAlveolar collapsePTPB840 PB840 操作特性操作特性