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1、泓域/减速器项目风险管理制度减速器项目风险管理制度xx有限公司目录一、 责任风险3二、 人力资本风险9三、 纯粹风险管理10四、 内部控制制度的执行11五、 建立和评价内部控制制度的原则12六、 控制型风险管理措施的目标13七、 控制型风险转移14八、 损失期望值分析法14九、 决策树分析法18十、 产业环境分析20十一、 RV减速器：投入大、加工难，国产替代之路行稳致远21十二、 必要性分析23十三、 项目概况24十四、 投资方案26建设投资估算表28建设期利息估算表29流动资金估算表31总投资及构成一览表32项目投资计划与资金筹措一览表33十五、 进度实施计划34项目实施进度计划一览表34
2、十六、 经济效益及财务分析35营业收入、税金及附加和增值税估算表36综合总成本费用估算表37利润及利润分配表39项目投资现金流量表41借款还本付息计划表44一、 责任风险责任风险是指因个人或单位的行为造成他人的财产损失或人身伤害，依法律或合同应承担赔偿责任的风险。法律责任一般可分为刑事责任、民事责任和行政责任。企业经常面临的责任风险主要是民事责任风险，民事责任又分为侵权责任和违约责任两大类。责任风险中的“责任”，少数属于合同责任，绝大部分是指法定责任，包括刑事责任，民事责任和行政责任，在保险中，保险人所承保的责任风险仅限于法律责任中对民事损害的经济赔偿责任，它是由于人们的过失或侵权行为导致他人
3、的财产毁灭或人身伤亡。在合同、道义、法律上负有经济赔偿责任的风险，又可细分为对人的赔偿风险和对物的赔偿风险。如对由于产品设计或制造上的缺陷所致消费者的财产或人身伤害，产品的设计者、制造者、销售者依法要承担经济赔偿责任。责任风险从其分摊原则来看，包括免责、过失责任、严格责任、绝对责任和连带责任五种。1、免责法院在很多情况下对慈善机构和政府的行为实行免责。慈善事业的财产不能被用于支付判决，因此，很长时间以来慈善机构在进行自己的活动时不必因自己的过失行为承担法律责任而担忧。但现代的普通法已经规定，慈善机构对以下两种情况要负责任：第一，因该机构挑选员工的过失，使得本应从机构活动中受益却受到伤害的人：第
4、二，其他因该机构员工的行为或者过失而受到伤害的人。对政府的一些行为实行免责，是为了维护与保持公众利益，如果政府总是因其过失与错误行为而被诉讼纠缠的话，这种经济负担就会使其不能提供有利于大众的服务。自20世纪60年代以来，政府所享有的相当广泛的豁免权开始不同程度地减弱，但大多数情况下，立法性的或纯粹的政府管理行为还是会受到法律的豁免。2、过失责任过失责任是指被保险人因任何疏忽或过失违反法律应尽义务，或违背社会公共生活准则而致他人财产或人身损害时，应对受害人进行赔偿的责任。例如违章驾驶汽车、发生交通事故、造成他人伤亡，肇事人就应承担法律赔偿责任。过失责任是一种普遍的分摊责任的方法，法律上的过失责任
5、往往是侵权行为。但过失行为属于非故意侵权行为，它与故意侵权行为不同。故意侵权行为是指有预谋或有计划，但不必事先预料到后果的行为，如非法侵占、侵占他人财产、胁迫、殴打、非法监禁、人格诽谤、侵犯他人隐私、诬告、破坏他人合同关系等。而过失侵权行为则表现为行为人“丧失他应有的预见性”而未达到应有的注意程度的一种不正常或不良的心理状态。过失分为两种：一种表现为行为人对自己行为的后果应当或者能够预见而没有预见；另一种表现为虽然预见到了其行为的后果，却轻信这种后果可以避免。在法庭上以过失为由起诉被告的时候，原告要举证说下述四个方面：被告具有法律规定的注意义务；被告没有履行注意义务；对义务的违反是导致伤害的近
6、因：这种伤害造成了实质的人身伤害或财产损失，同时，被告拥有一定的抗辩权利。3、严格责任严格责任本质上是一种归责原则，并非在此归责原则下实现的责任主体所承担的一种法律责难后果与状态。在过失责任下，侵害人要承担由于自己的疏忽而给他人造成损失的赔偿责任，如果侵害人没有疏忽，就可以不承担责任。但由于许多行为的危险性较大，即使施加了合理的注意，侵害人也应该为损失负责。因此，很多情况下只要证明了行为的危险性，就可以起诉侵害人要求赔偿。这种情况下侵害人就承担了严格责任。严格责任原则又称无过错责任，是指违约责任发生以后，确定违约当事人的责任，应主要考虑违约的结果是否因违约的行为造成，而不考虑违约方的故意和过失
7、。严格责任是一种既不同于绝对责任，又不同于无过错责任的一种独立的归责形式。与其他归责原则相比，其具有以下特点：第一，严格责任的成立以债务不履行以及该行为与违约后果之间具有因果关系为要件，而并非以债务人的过错为要件，这是其区别于过错责任的最根本的特征。因而在严格责任下，债权人没有对债务人有无过错进行举证的责任，而债务人以自己主观上无过错并不能阻碍责任归加。在这一点上，似乎有理由认为严格责任与过错责任中的举证责任倒置过错推定相一致。但是，过错推定的目的在于确定违约当事人的过错，而严格责任考虑的则是因果关系而并非违约方的过错。例如，在严格责任下第三人的原因导致违约并不能免除债务人的违约责任，而此种情
8、形无论如何不能推定债务人存在过错。因此，二者仍是存在一定区别的。第二，严格责任虽不以债务人的过错为承担责任的要件，但并非完全排斥过错。一方面，它最大限度地容纳了行为人的过错，当然也包括了无过错的情况；另一方面，它虽然不考虑债务人的过错，但并非不考虑债权人的过错。如果因债权人的原因导致合同不履行，则往往成为债务人得以免责或减轻责任的事由。可见，虽然严格责任往往被我国学者称为“无过错责任”，但其与侵权行为法中既不考虑加害人的过错，也不考虑受害人的过错（过失）的无过错责任是存在一定区别的。第三，严格责任虽然严格，但并非绝对。这一点使之与绝对责任区别开来。所谓绝对责任，是指债务人对其债务应绝对地负责，
9、而不管其是否有过错或是否由于外部原因造成。严格责任在19世纪英美古典合同理论中也曾经是绝对责任，发展至后来，出现了诸如后发不能之类的免责事由，因而出现了严格但不绝对的严格责任。在严格责任下，并非表示债务人就其债务不履行行为所生之损害在任何情况下均应负责，债务人可依法律规定提出特定之抗辩或免责事由（例如不可抗力等）。4、绝对责任绝对责任是指当某人需履行某项义务时，无论情况如何都必须承担责任。绝对责任常见于爆炸实例中。许多汽车法往往规定，即便被保险人有过失或有违法行为，保险公司也必须对第三者承担责任。某些法律明文规定这样一种责任：某种被认定为违禁的事件发生便可构成责任，无须考虑被告人注意程度或已采
10、取的预防措施，也不需要提供有关过错的证据。绝对责任较之严格责任标准更高。承担严格责任的行为人有法定的抗辩事由可援引，而承担绝对责任的行为人不能援引任何抗辩事由。5、连带责任连带责任作为民事责任的一种，是指根据法律规定或当事人有效约定，两个或两个以上的连带义务人都对不履行义务承担全部责任。连带责任的规定，保障了债权人的利益。由于连带责任后果较严重，人民法院在认定当事人是否承担连带责任时比较慎重，凡法律无明文规定或当事人之间无明确约定的，一般不能判由当事人承担连带责任。除了当事人之间的有效约定外，有关法律和司法解释对连带责任的适用条件分别作了规定，这些规定是人民法院在审判实践中认定当事人是否承担连
11、带责任的法律依据。具体来讲，法律有明确规定的连带责任有以下几种：（1）因保证而承担的连带责任。（2）合伙（包括合伙型联营）中的连带责任。（3）因代理而承担连带责任。（4）因共同侵权而承担的连带责任。（5）因共同债务而承担的连带责任。（6）因产品不合格造成损害，产品的生产者、销售者承担的连带责任。（7）因出借业务介绍信、合同专用章或盖有公章的空白合同书而承担连带责任。（8）企业法人分立后对原有债务的承担以及开办企业有过错而产生的连带责任。二、 人力资本风险企业的生产性质资本包括实物资本和人力资本。所谓人力资本，著名经济学家舒而茨的定义是：人力资本是相对于物质资本而非人力资本而言的，是体现在人身上
12、的，可以被用来提供未来收入的一种资本，是指人类自身在经济活动中获得收益并不断增值的能力。人力资本不等于人力资源，人力只有经过培训，才能真正成为资本。换言之，人力资本风险就是指由于个人的死亡、受伤、生病、年老或其他原因的失业而造成的损失的不确定性。人力资本投资，是指对人力资本进行一定的投入，使其在质和量上都有所提高，并期望这种提高能最终反映在劳动产出增加上的一种投资行为。人力资本投资风险是指在一定时期内，投资主体对人力资本投入结果的不确定性，企业的人力资本风险与财产损失风险、责任风险一样，并不是一成不变的，它也是随着公司内部、外部的条件的变化而变化的。但其损失形态仍不外乎以下几种：死亡、疾病、工
13、伤和年老。（1）死亡。影响员工死亡的风险因素包括年龄、性别、身高和体重、生理状况、职位、个人嗜好、个人病史与家族病史等。（2）疾病。与其他损失形态相比，员工遇上疾病的可能性最大，可以说难以避免。风险管理者如果不能妥善处理此类风险，那么此类风险将成为公司的一个很大的隐患。（3）工伤。工伤是员工在工作时间内发生各种意外或因职业病造成的人员伤亡事故的总称。工伤事故发生的原因主要有人为因素、物的因素、环境因素和管理因素。统计资料显示，人为因素引起的工伤事故在所有的工伤事故中占较大比例。由此可见，风险管理者完全可以通过积极有效的措施使工伤事故发生率降下来。（4）年老。与其他人身风险损失相比，年老更具有可
14、预见性。其实年老对公司的威胁并不像其他人身风险损失那样明显，但如果风险管理者对此掉以轻心，那么随着时间的推移，员工的养老问题将成为公司的一个沉重包狱。三、 纯粹风险管理纯粹风险具有可保性，因而财产损失风险、责任风险和人力资本风险这三大类纯粹风险主要是通过保险进行管理，保险的具体方法在第6章详细介绍。现代公司无一不是把追求股东价值最大化作为自己的最高目标和企业生存的宗旨。但是，大多数公司都在全力以赴地提高公司营业额，和利润，忽略了努力降低企业风险也是扩大股东价值的重要一环。商业决策和投资总是与冒险相伴而行，有些企业家因为敢于冒险、抓住机遇；而企业管理则不然，保证稳健运营才是制胜的关键。然而，商业
15、经营永远处于种种威胁之中：计算机故障、火灾、环境污染、财务欺诈、决策失误、产品被迫招回等。风险的存在要求企业管理者必须严肃对待企业风险。怎样界定商业经营中哪些是最重要的危险、如何减少这些危险发生的概率一如果真的发生的话，又该如何把危险的影响控制在最低限度之内？商业风险范围很广，这里只讨论纯粹风险。纯粹风险管理的本质是将未来不确定的损失以最经济的方式转变为现实的成本，诺基亚公司关于纯粹风险管理的案例将揭示这个如此简单的道理是如何通过最科学有效的管理手段来实施的。四、 内部控制制度的执行内部控制是一个过程，它不是一个点，也不是一个面，而是一条线，由多个点串联而成。企业所面临的风险不是静止不动的，而
16、是随着企业的发展和内外部环境的变化呈现动态特征。因此，企业在做内部控制的时候需要明确一点的就是，从一个动态管理的角度对内部控制进行全局性把握。内部控制制度执行的具体措施如下：1、企业必须重视对内部控制制度管理人员的选用内部控制制度设计得再完善，若没有称职的人员来执行，也不能发挥作用。企业的用人政策决定了企业能否吸收有较高能力的人员来执行内部控制制度。要杜绝账户设置不合理、记录不真实的情况，充分发挥会计控制制度的职能作用，则必须重视对内部控制制度管理人员的选用和培训，提高财会人员的素质，定期进行考评，奖优罚劣。2、企业必须发挥内部审计机构的作用内部审计机构是强化内部控制制度的一项基本措施，内部审
17、计工作的职责不仅包括审核会计账目，还包括稽查、评价内部控制制度是否完善和企业内各组织机构执行指定职能的效率，并向企业最高管理部门提出报告，从而保证企业的内部控制制度更加完善严密。3、应发挥国家审计机关、部门审计机构的权威性和监督作用定期或不定期地对企业内部控制制度进行评价，以杜绝企业管理部门负责人滥用职权所造成的内部控制制度形同虚设的情况。五、 建立和评价内部控制制度的原则公司内部控制的设计需要有一定的指导原则，保证内部控制内容的逻辑性、条理性和有效性。同时，还需要建立和评价内部控制制度的原则，这主要包括以下四点：（1）要起到既有防错防弊，又有促进经营管理效果的作用。（2）要起到事前预防和能在
18、事中或事后及时发现工作漏洞的作用。（3）要在认真总结、科学分析的基础上，设计手续安全度、业务分工合理的制约方法，切忌过于烦琐。（4）要根据情况的变化和出现的问题（如电算化管理）对相应的内部控制制度做出及时修正或建立新的内部控制制度。六、 控制型风险管理措施的目标在风险成本最低的前提下，控制型风险管理技术的目标分为两种：（1）在事故发生前，降低事故的发生概率。（2）在事故发生时，控制损失继续扩大，将损失减少到最低限度。这两个目标都是为了改变组织的风险暴露状况，从而帮助组织回避风险，减少损失，在风险发生时努力降低风险对组织的负面影响。这个目标在实践过程中可以用链式过程来说明。这个链式过程遵循了“发
19、生”“发展”“结果”的顺序。首先，控制损失根源着眼于损失发生的最根本原因，意在从损失的源头入手进行控制。如在建筑物建设时就增加其防火性能，在汽车设计时就考虑其必要的减震系统等，其次，除了损失根源之外，可以减少已有的风险因素。如强调对可能受损的标的物进行持续检查，监督员工遵守安全规章制度等。最后，如果损失根源和风险因素都没有控制住，风险事故发生了，还可以做一项工作，就是减轻损失，如准备必要的器械和设备、快速有序的现场反应等。七、 控制型风险转移风险转移是风险控制的另一种手段，经营实践中有些风险无法通过上述手段进行有效控制，经营者只好采取转移手段以保护自己。风险转移并非损失转嫁。这种手段也不能被认
20、为是损人利己，有损商业道德，因为有许多风险对一些人的确可能造成损失，但转移后并不一定同样给他人造成损失。其原因是各人的优劣势不一样，因而对风险的承受能力也不一样。风险转移的手段常用于工程承包中的分包和转包、技术转让或财产出租。合同、技术或财产的所有人通过分包或转包工程、转让技术或合同、出租设备或房屋等手段将应由其自身全部承担的风险部分或全部转移至他人，从而减轻自身的风险压力。八、 损失期望值分析法损失期望值法，首先要分析和估计项目风险概率和项目风险可能带来的损失（或收益）大小，然后二者相乘求出项目风险的损失（或收益）期望值，并使用项目损失期望值（或收益）去度量项目风险。在使用项目风险损失期望值
21、作为项目风险大小的度量时，需要确定的项目风险概率和项目风险损失大小的具体描述如下：1、项目风险概率项目风险概率和概率分布是项目风险度量中最基本的内容，项目风险度量的首要工作就是确定项目风险事件的概率分布。一般说来，项目风险概率及其分布应该根据历史信息资料来确定。当项目管理者没有足够历史信息和资料来确定项目风险概率及其分布时，也可以利用理论概率分布确定项目风险概率。由于项目的一次性和独特性，不同项目的风险彼此相差很远，所以在许多情况下人们只能根据很少的历史数据样本对项目风险概率进行估计，甚至有时完全是主观判断。因此，项目管理者在很多情况下要运用自己的经验，要主观判断项目风险概率及其概率分布，这样
22、得到的项目风险概率被称为主观判断概率。虽然主观判断概率是凭人们的经验和主观判断估算或预测出来的，但它也不是纯粹主观随意性的东西，因为项目管理者的主观判断是依照过去的经验做出的，所以它仍然具有一定的客观性。2、项目风险损失项目风险造成的损失或后果大小需要从三方面来衡量：（1）项目风险损失的性质。项目风险损失的性质是指项目风险可能造成的损失是经济性的，还是技术性的，还是其他方面的。（2）项目风险损失的大小与分布。项目风险损失的大小和分布包括是指项目风险可能带来的损失严重程度和这些损失的变化幅度，它们需要分别用损失的数学期望和方差表示。（3）项目风险损失的时间与影响。项目风险损失的时间分布是指项目风
23、险是突发的，还是随时间的推移逐渐致损的，项目风险损失是在项目风险事件发生后马上就能感受到，还是需要随时间的推移而逐渐显露出来以及这些风险损失可能发生的时间等，项目风险影响是指项目风险会给哪些项目相关利益者造成损失，从而影响它们的利益。3、项目风险损失期望值的计算项目风险损失期望值的计算一般是将上述项目风险概率与项目风险损失估计相乘得到，然后以此作为决策的依据，即选取损失期望值最小的风险管理方案。但是在实际操作中，即使自留风险方案的损失期望值小于投保方案，很多人仍宁愿选择购买保险作为风险管理决策方案。对这种行为的一种解释就是由于不确定性存在的隐性成本忧虑因素的影响。不论选择哪一个风险管理方案，风
24、险的不确定性都是客观存在的。即风险事件可能发生，也可能不发生：损失程度可能很大，也可能很小。风险管理人员对于可能出现的最坏后果心存忧虑，这种忧虑无论未来风险事件是否发生都将存在。在运用数量方法选择风险管理决策的过程中，需要把忧虑因素的影响代之以某个货币价值，从而产生了风险管理方案的忧虑成本。忧虑成本的确定是非常困难的，因为忧虑成本是一个极为主观的因素，然而仍然可以从分析影响忧虑成本的因素入手寻求估计忧虑成本的可行途径。首先，损失的概率分布，尤其是程度严重的损失和发生概率高的损失对风险管理人员的心理反应有直接的影响。其次，风险管理人员对未来损失的不确定性的把握程度也对忧虑心理的产生有直接影响。由
25、于忧虑成本的加入，各种风险管理方案的损失期望值增加。对于投保方案而言，付出较净损失期望值更多的保险费后，将损失的不确定性化为确定性支出，能够大大减少管理者的忧虑心理，一般此时的忧虑成本为零，如果企业决定部分或全部自留风险，即使采取必要的安全措施，也只能减轻而无法消除忧虑成本。忧虑成本的确定可以用调查问卷的办法，询问风险管理人员愿意付出多大的经济代价来消除由于损失的不确定性而造成的忧虑心理。九、 决策树分析法在风险管理措施多阶段决策问题中，前一个阶段的决策会产生一些附带结果，这些结果对下一个阶段的风险管理决策会产生影响。此时需要利用这些新的信息再次进行决策，这样又会产生一些新的情况，又需要决策。
26、这样，决策、新情况、决策、新情况构成一个按时间先后顺序相互依赖的风险管理多阶段序列决策。描述以及用于这种序列的有效工具就是决策树分析。它是利用决策树描述风险管理多阶段序列决策问题，并直接利用决策树进行计算与决策的一种方法。具体而言，决策树分析法是指分析每个决策或事件（即自然状态）时，都引出两个或多个事件和不同的结果，并把这种决策或事件的分支画成图形，这种图形很像一棵树的枝干，故称决策树分析法。一般都是自上而下生成的。每个决策或事件（即自然状态）都可能引出两个或多个事件，导致不同的结果，把这种决策分支画成图形很像一棵树的枝干，故称决策树。决策树分析法通常有五个步骤。第一步，明确决策问题，确定备选
27、方案。对要解决的问题应该有清楚的界定，应该列出在不同决策时点的所有可能的备选方案。第二步，绘出决策树图形。决策树用三种不同的符号分别表示决策点、状态点、结果点。决策点用方框表示，放在决策树的左端，每种备选方案即状态用从该结引出的树枝（线条）表示；实施每一个备选方案时都可能发生一系列风险事件，用图形符号圆圈表示，称为机会点，每一个机会点可能会有多个直接结果，例如，某种治疗方案有三个结果状态（治愈、改善、药物毒性致死），则状态点有三个枝。中间结果与最终结果都用有圆心的圆形节点表示，称为结果点，总是放在决策树每一枝的最右端。初始状态点在整个决策树的最左端，最终结果点放在整个决策树的最右端，从左至右状
28、态点的顺序应该依照事件发生的时间先后关系而定。但不管状态点有多少个结果，从每个状态点引出的结果必须是互相排斥的状态，不能互相包容和交叉。第三步，确定并注明各种结果可能出现的概率及损益值。所有这些概率都要在决策树上标示出来，在为每一个状态点引出的结局枝标记发生概率时，必须注意各概率相加之和必须为1.0.运用期望效用准则还要对中间结果及最终结局标注适宜的效用值赋值。第四步，计算每一种备选方案的决策变量值。计算期望值的方法是从“树枝末端”开始向“树根”的方向进行计算，将每一个状态点上所有风险状态的损益值或效用值与其发生概率分别相乘，其总和为该状态点的期望值或期望效用值。在每一个决策点中，将各状态点的
29、期望值或期望效用值分别与其发生概率相乘，其总和为该决策方案的期望效用值，选择期望值或期望效用值最高的备选方案为最优方案。如果多阶段的时间跨度大，就还要考虑时间价值。第五步，应用敏感性试验对决策分析的结论进行测试。敏感分析的目的是测试决策分析结论的真实性，敏感分析要回答的问题是当概率及结果效用值等在一个合理的范围内变动时，决策分析的结论会不会改变。十、 产业环境分析昆明，别称春城，是云南省省会、滇中城市群中心城市，国务院批复确定的中国西部地区重要的中心城市之一。截至2018年，全市下辖7个区、3个县、代管1个县级市和3个自治县，总面积21473平方千米，建成区面积435.81平方千米，常住人口6
30、85.0万人，城镇人口499.02万人，城镇化率72.85%。昆明地处中国西南地区、云贵高原中部，具有东连黔桂通沿海，北经川渝进中原，南下越老达泰柬，西接缅甸连印巴的独特区位，处在南北国际大通道和以深圳为起点的第三座东西向亚欧大陆桥的交汇点，是中国面向东南亚、南亚开放的门户城市，位于东盟10+1自由贸易区经济圈、大湄公河次区域经济合作圈、泛珠三角区域经济合作圈的交汇点。昆明是国家历史文化名城，早在三万年前就有人类在滇池周围生息繁衍；公元前278年滇国建立，定都于此；765年南诏国筑拓东城，为昆明建城之始；明末时期，南明永历政权在昆明建都。昆明属北亚热带低纬高原山地季风气候，为山原地貌，三面环山
31、，南濒滇池，沿湖风光绮丽，由于地处低纬高原而形成四季如春的气候，享有春城的美誉。中国昆明进出口商品交易会、中国国际旅游交易会、中国昆明国际旅游节使昆明成为中国主要的会展城市之一。2018中国大陆最佳商业城市排名第23名，并重新确认国家卫生城市（区）。2019年12月，国家民委命名昆明市为全国民族团结进步示范市。十一、 RV减速器：投入大、加工难，国产替代之路行稳致远RV减速器由普通摆线针轮减速器发展而来，它由两级行星齿轮传动系统组成。第一级为渐开线外啮合行星齿轮传动，第二级为摆线针轮行星传动。经过两级传动系统耦合，组成两级同轴式减速机构，简称RV传动机构。渐开线行星传动部分包括齿轮轴和行星轮；
32、摆线针轮传动部分包括曲柄轴、摆线轮、针轮、针齿壳、行星架等。RV减速器的两级闭式反馈传动原理：如图21，在RV减速器传递运动时，力与运动从输入齿轮轴1输入，通过齿轮啮合均匀传递给多个行星齿轮2，进行第一级减速。行星齿轮2与曲轴7固定连接后，组成多个“行星轮-曲轴”固连构件，将行星齿轮2的运动通过曲轴7传递给摆线轮5。由于两片摆线轮180布置、多根曲轴平行布置，因此构成摆线针轮行星传动的平行四边形输入，使两片摆线轮产生偏心平动。两片摆线轮同时与针轮4啮合产生绕其几何中心的自转运动，此运动又通过曲轴7传递给输出行星架6实现等速转动输出。由于输出构件6同时作为第一级行星传动的行星架，输出构件6的运动
33、也将通过曲轴7反馈给第一级行星传动形成运动封闭。故整体而言，RV传动机构可称为两级闭式反馈机构。两级减速机制使得RV减速器的传动比更大，即，减速程度更大。RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用。但是，RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。我国RV减速器产业化起步晚于日本二十多年，过去十多年的发展处于技术追赶阶段，目前国产化率仍然较低，仅约为20%-30%，国产替代空间广阔。对比当前中日RV减速器厂商差距，我们认为，以公差分配为代表的零部件加工工艺积累薄弱、国产轴承
34、稳定性较差，原材料纯度低且热处理水平欠缺是造成国产RV减速器市占率始终较低的核心原因。工业机器人重复定位精度直接由RV减速器的回差决定，故控制RV减速器的回差极为重要，其关键零部件公差设计是研发过程中的一大难点。回差是指输入轴反向转动时，由于存在间隙和制造、装配误差等原因，输出轴在运动上滞后于输入轴所对应的转角。由于材料密度变化、加工刀具磨损、机床弹性变化等原因，公差必然存在，关键是设计出合理的公差范围，保证每个零部件的公差都在规定范围之内。公差分配工艺决定RV减速器的精度。在RV减速器的实际设计过程中往往是给出减速器回差的设计要求（通常1arcmin），要求工程师对RV减速器零部件进行公差分
35、配。公差分配就是要把1arcmin的许用回差合理地分配到各回差影响因素中，实现对关键零部件公差的初步分配以及后续优化。由于RV减速器内部有超过200个零部件，在1arcmin的公差范围内进行分配时，很容易由于分配不当造成轴承与安装孔之间产生缝隙或者轴承无法插入安装孔内，从而降低RV减速器的精度。轴承是RV减速器的薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或破裂。在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。RV减速器用精密轴承主要包括主轴承、摆线轮支承轴承、偏心轴支承轴承及太阳轮支承轴承。对于RV减速器，轴承的外形结构、精密定位是其结构紧凑、刚性优良
36、、传动精密关键因素，因此对轴承的材料、热处理工艺等都具有较高要求。十二、 必要性分析1、提升公司核心竞争力项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。十三、 项目概况（一）项目基本情况1、承办单位名称：xx有限公司2、项目性质：扩建3、项目建设地点：xxx（以最终选址方案为准）4、项目联系人：冯xx（二）主办单位基本情况公司在发展中始终坚持以创新为源动力，不断投入巨资引入先进研发设
37、备，更新思想观念，依托优秀的人才、完善的信息、现代科技技术等优势，不断加大新产品的研发力度，以实现公司的永续经营和品牌发展。公司自成立以来，坚持“品牌化、规模化、专业化”的发展道路。以人为本，强调服务，一直秉承“追求客户最大满意度”的原则。多年来公司坚持不懈推进战略转型和管理变革，实现了企业持续、健康、快速发展。未来我司将继续以“客户第一，质量第一，信誉第一”为原则，在产品质量上精益求精，追求完美，对客户以诚相待，互动双赢。公司满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追求卓越，回报社会” 的企业宗旨，以优良的产品服务、可靠的质量、一流的服务为客户提供更多更好的优质产品及服务。公司
38、始终坚持“人本、诚信、创新、共赢”的经营理念，以“市场为导向、顾客为中心”的企业服务宗旨，竭诚为国内外客户提供优质产品和一流服务，欢迎各界人士光临指导和洽谈业务。（三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于xxx（以最终选址方案为准），占地面积约77.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）项目总投资及资金构成本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资36074.94万元，其中：建设投资27859.69万元，占项目总投资的77.23%；建设期利息621.35万元，占项目总投资的1.
39、72%；流动资金7593.90万元，占项目总投资的21.05%。（五）项目资本金筹措方案项目总投资36074.94万元，根据资金筹措方案，xx有限公司计划自筹资金（资本金）23394.47万元。（六）申请银行借款方案根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额12680.47万元。（七）项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：63300.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：50729.91万元。3、项目达产年净利润（NP）：9184.93万元。4、财务内部收益率（FIRR）：17.57%。5、全部投资回收期（Pt）：6.39年（含建设期24个月）。6、达产年盈亏平衡点
40、（BEP）：26360.11万元（产值）。（八）项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需24个月的时间。十四、 投资方案（一）投资估算的依据本期项目其投资估算范围包括：建设投资、建设期利息和流动资金，估算的主要依据包括：1、建设项目经济评价方法与参数（第三版）2、投资项目可行性研究指南3、建设项目投资估算编审规程4、建设项目可行性研究报告编制深度规定5、建设工程工程量清单计价规范6、企业工程设计概算编制办法7、建设工程监理与相关服务收费管理规定（二）项目费用与效益范围界定本期项目费用界定为工程费用和项目运营期所发生的各项费用；项目效益界定为运营期所产生的各项收
41、益，并严格遵循财务评价过程中费用与效益计算范围相一致性的原则。本期项目建设投资27859.69万元，包括：工程费用、工程建设其他费用和预备费三个部分。（三）工程费用工程费用包括建筑工程费、设备购置费、安装工程费等；工程建设其他费用包括：建设管理费、勘察设计费、生产准备费、其他前期工作费用，合计23794.22万元。1、建筑工程费估算根据估算，本期项目建筑工程费为11476.42万元。2、设备购置费估算设备购置费的估算是根据国内外制造厂家（商）报价和类似工程设备价格，同时参照机电产品报价手册和建设项目概算编制办法及各项概算指标规定的相应要求进行，并考虑必要的运杂费进行估算。本期项目设备购置费为1
42、1551.34万元。3、安装工程费估算本期项目安装工程费为766.46万元。（四）工程建设其他费用本期项目工程建设其他费用为3287.84万元。（五）预备费本期项目预备费为777.63万元。建设投资估算表单位：万元序号项目建筑工程设备购置安装工程其他费用合计1工程费用11476.4211551.34766.4623794.221.1建筑工程费11476.4211476.421.2设备购置费11551.3411551.341.3安装工程费766.46766.462其他费用3287.843287.842.1土地出让金1910.121910.123预备费777.63777.633.1基本预备费312
43、.87312.873.2涨价预备费464.76464.764投资合计27859.69（六）建设期利息按照建设规划，本期项目建设期为24个月，其中申请银行贷款12680.47万元，贷款利率按4.9%进行测算,建设期利息621.35万元。建设期利息估算表单位：万元序号项目合计第1年第2年1借款1.1建设期利息621.35155.34466.011.1.1期初借款余额6340.2351.1.2当期借款12680.476340.236340.231.1.3当期应计利息621.35155.34466.011.1.4期末借款余额6340.23512680.471.2其他融资费用1.3小计621.35155
44、.34466.012债券2.1建设期利息2.1.1期初债务余额2.1.2当期债务金额2.1.3当期应计利息2.1.4期末债务余额2.2其他融资费用2.3小计3合计621.35155.34466.01（七）流动资金流动资金是指项目建成投产后，为进行正常运营，用于购买辅助材料、燃料、支付工资或者其他经营费用等所需的周转资金。流动资金测算一般采用分项详细测算法或扩大指标法，根据企业流动资金周转情况及本项目产品生产特点和项目运营特点，该项目流动资金测算参照同行业流动资产和流动负债的合理周转天数，采用分项详细测算法进行测算。根据测算，本期项目流动资金为7593.90万元。流动资金估算表单位：万元序号项目
45、第1年第2年第3年第4年第5年1流动资产0.0031233.9435695.9444619.921.1应收账款0.0014055.2716063.1720078.961.2存货0.0010931.8812493.5815616.971.2.1原辅材料0.003279.563748.074685.091.2.2燃料动力0.00163.97187.40234.251.2.3在产品0.005028.675747.057183.811.2.4产成品0.002459.672811.063513.821.3现金0.002498.712855.673569.591.4预付账款0.003748.074283.
46、515354.392流动负债0.0025918.2129620.8237026.022.1应付账款0.009330.5610663.5013329.372.2预收账款0.0016587.6518957.3223696.653流动资金0.005315.736075.127593.904流动资金增加0.005315.73759.391518.785铺底流动资金0.009370.1910708.7813385.98（八）项目总投资本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资36074.94万元，其中：建设投资27859.69万元，占项目总投资的77.23%；建设期利息621.35万元，占项目总投资的1.72%；流动资金7593.90万元，占项目总投资的21.05%。总投资及构成一览表单位：万元序号项目指标占总投资比例1总投资36074.94100.00%