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1、泓域咨询/扬州关于成立汽车传感器公司可行性报告扬州关于成立汽车传感器公司可行性报告xxx（集团）有限公司目录第一章 筹建公司基本信息9一、 公司名称9二、 注册资本9三、 注册地址9四、 主要经营范围9五、 主要股东9公司合并资产负债表主要数据10公司合并利润表主要数据10公司合并资产负债表主要数据11公司合并利润表主要数据12六、 项目概况12第二章 公司成立方案15一、 公司经营宗旨15二、 公司的目标、主要职责15三、 公司组建方式16四、 公司管理体制16五、 部门职责及权限17六、 核心人员介绍21七、 财务会计制度22第三章 背景及必要性30一、 成本性能或为要素，技术演进推动格局
2、30二、 下游应用市场主要包括智能驾驶、服务型机器人和测绘等领域32三、 探测模块：SPAD/SiPM具有更高灵敏度35四、 构建以智能融合发展为导向的现代产业体系36五、 积极拓展内外市场加快融入新发展格局38六、 项目实施的必要性40第四章 市场分析41一、 扫描模块：全固态处于发展期，有望推动成本下行41二、 智能驾驶为主要驱动力，市场空间广阔43三、 发射模块：VCSEL易于集成功率密度低，FMCW光源处于发展期46第五章 法人治理结构48一、 股东权利及义务48二、 董事51三、 高级管理人员57四、 监事59第六章 发展规划分析61一、 公司发展规划61二、 保障措施65第七章 项
3、目风险评估68一、 项目风险分析68二、 公司竞争劣势71第八章 项目选址72一、 项目选址原则72二、 建设区基本情况72三、 打造自主创新能够扎根的特色产业创新高地79四、 塑造开放发展新优势81五、 项目选址综合评价84第九章 环保分析85一、 编制依据85二、 环境影响合理性分析86三、 建设期大气环境影响分析87四、 建设期水环境影响分析88五、 建设期固体废弃物环境影响分析89六、 建设期声环境影响分析89七、 环境管理分析90八、 结论及建议91第十章 项目实施进度计划93一、 项目进度安排93项目实施进度计划一览表93二、 项目实施保障措施94第十一章 投资估算及资金筹措95一
4、、 编制说明95二、 建设投资95建筑工程投资一览表96主要设备购置一览表97建设投资估算表98三、 建设期利息99建设期利息估算表99固定资产投资估算表100四、 流动资金101流动资金估算表101五、 项目总投资102总投资及构成一览表103六、 资金筹措与投资计划103项目投资计划与资金筹措一览表104第十二章 经济效益105一、 经济评价财务测算105营业收入、税金及附加和增值税估算表105综合总成本费用估算表106固定资产折旧费估算表107无形资产和其他资产摊销估算表108利润及利润分配表109二、 项目盈利能力分析110项目投资现金流量表112三、 偿债能力分析113借款还本付息计
5、划表114第十三章 总结评价说明116第十四章 附表附件117主要经济指标一览表117建设投资估算表118建设期利息估算表119固定资产投资估算表120流动资金估算表120总投资及构成一览表121项目投资计划与资金筹措一览表122营业收入、税金及附加和增值税估算表123综合总成本费用估算表124固定资产折旧费估算表125无形资产和其他资产摊销估算表125利润及利润分配表126项目投资现金流量表127借款还本付息计划表128建筑工程投资一览表129项目实施进度计划一览表130主要设备购置一览表131能耗分析一览表131报告说明xxx（集团）有限公司主要由xxx有限公司和xx集团有限公司共同出资成
6、立。其中：xxx有限公司出资1112.00万元，占xxx（集团）有限公司80%股份；xx集团有限公司出资278万元，占xxx（集团）有限公司20%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资45521.62万元，其中：建设投资34729.21万元，占项目总投资的76.29%；建设期利息985.21万元，占项目总投资的2.16%；流动资金9807.20万元，占项目总投资的21.54%。项目正常运营每年营业收入88300.00万元，综合总成本费用74468.72万元，净利润10086.22万元，财务内部收益率15.52%，财务净现值2407.69万元，全部投资回收期6.65年。本期项目具有较强的财务盈利能力
7、，其财务净现值良好，投资回收期合理。激光雷达自诞生以来经历了五个发展阶段：（1）1960年代-1970年代：激光器诞生，基于激光的探测技术开始发展，这一时期激光雷达主要用于科研及测绘，1971年阿波罗15号载人登月任务使用激光雷达对月球表面进行测绘。（2）1980年代-1990年代：激光雷达商业化起步，开始用于工业探测和早期无人驾驶项目，这一时期西克和北洋等厂商推出单线扫描式2D激光雷达产品。（3）2000年代-2010年代早期：高线数激光雷达开始用于无人驾驶的避障和导航，激光雷达主要应用于无人驾驶测试项目等。此时市场内主要为国外厂商。（4）2016年-2018年：国内厂商入局，激光雷达技术方
8、案多样化发展。此时激光雷达主要用于无人驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人等，且下游开始有商用化项目落地。（5）2019年至今：市场发展迅速，产品性能持续优化，应用领域持续拓展。激光雷达技术朝向芯片化、阵列化发展。境外激光雷达公司迎来上市热潮，同时有巨头公司加入激光雷达市场竞争。本报告为模板参考范文，不作为投资建议，仅供参考。报告产业背景、市场分析、技术方案、风险评估等内容基于公开信息；项目建设方案、投资估算、经济效益分析等内容基于行业研究模型。本报告可用于学习交流或模板参考应用。第一章 筹建公司基本信息一、 公司名称xxx（集团）有限公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本1390万元三、 注册地
9、址扬州xxx四、 主要经营范围经营范围：从事汽车传感器相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、 主要股东xxx（集团）有限公司主要由xxx有限公司和xx集团有限公司发起成立。（一）xxx有限公司基本情况1、公司简介公司满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追求卓越，回报社会” 的企业宗旨，以优良的产品服务、可靠的质量、一流的服务为客户提供更多更好的优质产品及服务。公司以负责任的方式为消费者提供符合法律规定与标准要求的产品。在提供产品的过程中，综合考虑其对
10、消费者的影响，确保产品安全。积极与消费者沟通，向消费者公开产品安全风险评估结果，努力维护消费者合法权益。公司加大科技创新力度，持续推进产品升级，为行业提供先进适用的解决方案，为社会提供安全、可靠、优质的产品和服务。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额19785.1115828.0914838.83负债总额7433.055946.445574.79股东权益合计12352.069881.659264.05公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入53942.4043153.9240456.80营业利润89
11、23.767139.016692.82利润总额7420.585936.465565.43净利润5565.434341.044007.11归属于母公司所有者的净利润5565.434341.044007.11（二）xx集团有限公司基本情况1、公司简介公司在发展中始终坚持以创新为源动力，不断投入巨资引入先进研发设备，更新思想观念，依托优秀的人才、完善的信息、现代科技技术等优势，不断加大新产品的研发力度，以实现公司的永续经营和品牌发展。公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略，以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召，融入各级城市的建设与发展，在商业模式思路上领先业
12、界，对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。 2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额19785.1115828.0914838.83负债总额7433.055946.445574.79股东权益合计12352.069881.659264.05公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入53942.4043153.9240456.80营业利润8923.767139.016692.82利润总额7420.585936.465565.43净利润5565.434341.044007.11归属于母公司所有者的净利润556
13、5.434341.044007.11六、 项目概况（一）投资路径xxx（集团）有限公司主要从事关于成立汽车传感器公司的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由根据扫描系统方案，激光雷达可分为机械式、混合固态（包括转镜式、MEMS）和全固态（包括Flash和OPA）。机械激光雷达的发射系统和接收系统通常存在宏观意义上的转动，通过不断旋转发射头，将速度更快、发射更准的激光从“线”变成“面”，并在竖直方向上排布多束激光，形成多个面，达到动态扫描并动态接收信息的目的。机械式激光雷达具有技术成熟、扫描速度快、360扫描等优点，同时也面临体积重量大难过车规、可量产性差、成本高等问题。（三）项目选址项目选址
14、位于xxx（待定），占地面积约89.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模项目建成后，形成年产xx套汽车传感器的生产能力。（五）建设规模项目建筑面积99745.75，其中：生产工程66370.97，仓储工程7904.58，行政办公及生活服务设施12679.56，公共工程12790.64。（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资45521.62万元，其中：建设投资34729.21万元，占项目总投资的76.29%；建设期利息985.21万元，占项目总投资的2.16%；流动资金9807.20万元，占项目总投资的
15、21.54%。（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：88300.00万元。2、综合总成本费用（TC）：74468.72万元。3、净利润（NP）：10086.22万元。4、全部投资回收期（Pt）：6.65年。5、财务内部收益率：15.52%。6、财务净现值：2407.69万元。（八）项目进度规划项目建设期限规划24个月。（九）项目综合评价综上所述，该项目属于国家鼓励支持的项目，项目的经济和社会效益客观，项目的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。第二章 公司成立方案一、 公司经营宗旨公司经营国际化，股东回报最大化。二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改
16、革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、汽车传感器行业发展规划和市场需求，制定并组织实施
17、公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、 公司组建方式xxx（集团）有限公司主要由xxx有限公司和xx集团有限公司共同出资成立。其中：xxx有限公司出资1112.00万元，占xxx（集团）有限公司80%股份；xx集团有限公司出资278万元，占xxx（集团
18、）有限公司20%股份。四、 公司管理体制xxx（集团）有限公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本
19、公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、 部门职责及权限（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合
20、性有关的条件加以管理。（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日
21、前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投
22、资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户
23、管理。6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引
24、进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、 核心人员介绍1、卢xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。2、蒋xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。3、钱xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月
25、至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。4、孔xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。5、付xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。6、冯xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4
26、月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。7、马xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。8、顾xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。七、 财务会计制度（一）财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的
27、财务会计制度。上述财务会计报告按照有关法律、行政法规及部门规章的规定进行编制。2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。股东大会违反
28、前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司持有的本公司股份不参与分配利润。公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项。6、公司利润分配政策为：（1）利润分配原则：公司的利润分配应重视对社会公众股东的合理投资回报，以维护股东权益和保证公司可持续发展为
29、宗旨，保持利润分配的连续性和稳定性，并符合法律、法规的相关规定；（2）利润分配决策程序：公司年度的利润分配方案由董事会结合公司的经营数据、盈利情况、资金需求等拟订，董事会审议现金分红方案时，应当认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和最低比例、调整的条件及其决策程序等事项。公司也可根据相关法律、法规的规定，结合公司实际经营情况提出中期利润分配方案。公司独立董事应对利润分配方案发表明确的独立意见，利润分配方案须经董事会过半数以上表决通过并经三分之二以上独立董事表决通过后，方可提交股东大会审议；股东大会审议现金分红方案时，公司应当通过多种渠道主动与独立董事、中小股东进行沟通和交流，充分听取中小股东
30、的意见和诉求，及时答复中小股东关心的问题。对报告期盈利但公司董事会未提出现金分红方案的，董事会应当做出详细说明，独立董事应当对此发表独立意见。提交股东大会审议时，公司应当提供网络投票等方式以方便股东参与股东大会表决。此外，公司应当在定期报告中披露未分红的具体原因，未用于分红的资金留存公司的用途；监事会应当对董事会和管理层执行公司分红政策的情况及决策程序进行监督，对董事会制定或修改的利润分配政策进行审议，并经过半数监事通过，在公告董事会决议时应同时披露独立董事、监事会的审核意见；公司利润分配政策的制订或修改由董事会向股东大会提出，董事会提出的利润分配政策需经全体董事过半通过并经三分之二以上独立董
31、事通过，独立董事应当对利润分配政策的制定或修改发表独立意见；公司利润分配政策的制定或修改提交股东大会审议时，应当由出席股东大会的股东（包括股东代理人）所持表决权的三分之二以上通过；对章程确定的现金分红政策进行调整或者变更的，应当满足公司章程规定的条件，经过论证后履行相应的决策程序，并经出席股东大会的股东所持表决权的三分之二以上通过；公司如因外部经营环境或自身经营状况发生重大变化而需要调整分红政策，应以股东权益保护为出发点，详细论证和说明原因。有关调整利润分配政策的议案由独立董事、监事会发表意见，经公司董事会审议后提交公司股东大会审议批准。（3）现金分红的条件公司该年度实现的可分配利润（即公司弥
32、补亏损、提取公积金后所余的税后利润）为正值，并且现金流充裕，实施现金分红不影响公司的持续经营；审计机构对公司该年度财务报告出具标准无保留意见的审计报告；（4）现金分红政策公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到80%；公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到40%；公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的
33、，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到20%；公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。重大资金支出是指需经公司股东大会审议通过，达到以下情形之一：交易涉及的资产总额占公司最近一期经审计总资产的30%以上；交易标的（如股权）在最近一个会计年度相关的营业收入占公司最近一个会计年度经审计营业收入的50%以上，且绝对金额超过3000万元；交易标的（如股权）在最近一个会计年度相关的净利润占公司最近一个会计年度经审计净利润的50%以上，且绝对金额超过300万元；交易的成交金额（包括承担的债务和费用）占公司最近一期经审计净资产的50%以上，且绝对金额超过300
34、0万元；交易产生的利润占公司最近一个会计年度经审计净利润的50%以上，且绝对金额超过300万元。满足上述条件的重大投资计划或者重大现金支出须由董事会审议后提交股东大会审议批准。（5）利润分配时间间隔：在满足上述第（四）款条件下，公司每年度至少分红一次；（6）现金分红比例：公司利润分配不得超过累计可分配利润的范围；公司每年以现金方式分配的利润应不低于当年实现的可分配利润的10%，最近三年以现金方式累计分配的利润不少于最近三年实现的年均可分配利润的30%；（7）存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其所占用的资金。（8）公司在依据公司的利润分配原则、利润分配政策
35、、利润分配规划以及本章程的规定，进行利润分配时，现金分红方式将优先于其他各类非现金分红方式。（二）内部审计1、公司实行内部审计制度，配备专职审计人员，对公司财务收支和经济活动进行内部审计监督。2、公司内部审计制度和审计人员的职责，应当经董事会批准后实施。审计负责人向董事会负责并报告工作。第三节会计师事务所的聘任3、公司聘用会计师事务所必须由股东大会决定，董事会不得在股东大会决定前委任会计师事务所。4、公司保证向聘用的会计师事务所提供真实、完整的会计凭证、会计账簿、财务会计报告及其他会计资料，不得拒绝、隐匿、谎报。5、会计师事务所的审计费用由股东大会决定。6、公司解聘或者不再续聘会计师事务所时，
36、提前30天事先通知会计师事务所，公司股东大会就解聘会计师事务所进行表决时，允许会计师事务所陈述意见。会计师事务所提出辞聘的，应当向股东大会说明公司有无不当情形。第三章 背景及必要性一、 成本性能或为要素，技术演进推动格局性能是激光雷达产品获得下游客户青睐的重要指标，衡量激光雷达性能的指标主要包括探测距离、测距精度、角分辨率、视场角范围、功耗、体积、集成度等。车企通常要求激光雷达在高速场景下具有150米以上的探测距离、120的宽视角以满足十字路口等特殊场景的检测、误差小于3cm测距精度、误差小于0.3的水平与垂直角分辨率、百万级别点频和较小的体积等。全球激光雷达市场设计方案导入或以机械式（含转镜
37、、棱镜）方案为主，未来有望由混合固态过渡到固态方案。机械式激光雷达的扫描系统中，需要高可靠性的旋转电机和多个激光发射器，同时多部件结构所需的系统综合制造成本也较高，因此整体成本较高。MEMS激光雷达发射和接收激光器大幅减少，当前受限于MEMS振镜价格较高，大规模量产后MEMS振镜有望降低至30-50美元，或具备成本优势；但MEMS激光雷达接收端的收光孔径较小，光接收功率远低于机械式激光雷达，因此具有信噪比低、有效距离短及FOV窄的缺点。机械式激光雷达实现高线束需要多个激光发射器，同时扫描系统依赖电机，部件、制造、系统成本都很高。以Velodyne的64线激光雷达为例，采用了16组激光发射器以及
38、2组激光接收器，产品结构复杂。据汽车之心，Velodyne的机械式激光雷达PuckVLP16总BOM成本约830990美元。混合固态激光雷达BOM成本显著低于机械式激光雷达。据SystemplusConsulting，Valeo的转镜式激光雷达Scala1（4线）总BOM成本约为300美元，MEMS微振镜式激光雷达根据振镜和光源不同制造成本范围约为4501200美元。其中MEMS激光雷达相比转镜式在光学、机械性能和功耗方面表现更佳，同时得益于激光收发单元数量的减少，以及MEMS振镜随量产有较大的降价空间，混合固态激光雷达中MEMS方案或能达到更低的成本。Flash激光雷达设计简洁、元件少、成本
39、低，是目前纯固态激光雷达的主流方案。Flash激光雷达产品在消费电子领域产品成熟度较高，但在车载领域还需解决高能量发射的痛点，当前还难以实现远距离探测，主要用作补盲。为了克服探测距离的限制，相关企业纷纷探索基于VCSEL+SPAD的单光子面阵方案，其中ibeo推出的ibeoNEXT产品具备12880分辨率，采用顺序扫描的工作方式，探测距离可达140m（10%反射率），当前已具备量产能力；Ouster于2020年发布了具备200m（10%反射率）探测能力的ES2；国内企业奥锐达同样推出了ordarrayTM系列激光雷达。OPA固态激光雷达潜力较大，当前还处于发展初期。光学相控阵OPA固态激光雷达
40、采用多个光源组成阵列，通过控制各光源发射的时间差合成角度灵活、精密可控的主光束。OPA光学相控阵的核心是光学相控阵单元，目前还没有成熟的技术，突破时间或较为漫长。Quanergy是OPA激光雷达的典型代表，其光学相控阵固态激光雷达产品S3-2TM探测距离7m（10%反射率），或主要针对工业设计。2022年5月10日，Quanergy宣布其光学相控阵（OPA）技术已成功实现250米的距离检测。芯片化架构、硅光器件研发、算法优化等均有望降低激光雷达成本。TOF激光雷达可通过开发VCESL和单光子器件的专用芯片降低成本。FMCW激光雷达所需线性调频光源可研发硅光器件取代成本高昂的分立外腔激光器和铌酸
41、锂调制器，探测器可将基于硅光技术的锗硅探测器在接收模块中集成为BPD阵列，进一步与系统其他模块的硅基器件单片集成，有效降低尺寸和成本。此外，芯片化架构的激光雷达还能节省对每个激光器进行单独光学调试的人力成本。二、 下游应用市场主要包括智能驾驶、服务型机器人和测绘等领域凭借其较高水平的性能和精度，激光雷达已成为智能驾驶环境感知系统的重要组成部分。随着未来自动驾驶普及度的提升和自动驾驶等级的提高，激光雷达市场成长空间广阔。一方面，自动化水平提升意味着自动驾驶系统对于环境感知的要求提高，从而带动单车激光雷达搭载量增长。据麦姆斯咨询，自动驾驶对激光雷达的单位需求将由L3级的1颗提升至L4级的23颗和L
42、5级的46颗。另一方面，智能汽车渗透率逐步增加、智能驾驶普及度逐渐提升，车载激光雷达作为实现智能驾驶核心部件有望放量。目前，从造车新势力到传统主机厂都正在智能驾驶领域积极布局使用车载激光雷达。2021年起激光雷达开始规模化进入汽车前装市场，2022年搭载激光雷达的车型陆续发售，激光雷达有望迎来放量元年。移动机器人、智慧城市与测绘同样为激光雷达重要应用，据沙利文预计2025年全球市场分别有望达到7/45亿美元。车载激光雷达当前处于发展期，技术路线多样，厂商方案落地或面临技术成熟度、成本、性能等各方面的综合考量。激光雷达通常由发射、接收、信息处理和扫描模块组成，发射模块将激光发射至目标物体后，光电
43、探测器接收目标物体反射回来的激光并转换为电信号，经放大与模数转换后输入信息处理模块建立物体模型，实时生成周围环境平面图信息。（1）激光雷达按测距原理可分为ToF与FMCW，ToF是目前车载中长距激光雷达主流方案，FMCW整机及其上游产业链仍处于发展期，与ToF相比具备灵敏度高、探测距离远、抗干扰能力强、能够直接测速等优点，但短期内成本较高，未来有望通过芯片化推动成本下降。（2）发射系统方面，ToF激光雷达使用的半导体激光芯片包括边发射（EEL）和垂直腔面发射（VCSEL），其中EEL功率密度高但发射模组装调复杂且一致性较难保障；VCSEL易于二维集成、阈值低、光束质量好、调制频率高、寿命长、单
44、模工作稳定、易于实现低温漂系数，但当前功率密度较低，未来有望随功率密度提升取代EEL。FMCW激光雷达光源仍处于发展期，当前各类方案分别受限于性能或成本。（3）激光雷达根据扫描系统不同可分为机械式、混合固态（转镜式、棱镜式、MEMS）和纯固态。传统机械式激光雷达因体积重量大难过车规、可量产性差、成本高等推广受限，短期内混合固态方案或为车载激光雷达主流，未来随着全固态激光雷达的发展，成本有望进一步降低。其中Flash激光雷达已具备较成熟方案，光学相控阵（OPA）激光雷达上游成熟度较低，短期产业化难度较大。（4）激光雷达探测器主要包括光电二极管（PIN）、雪崩光电二极管（APD）、单光子雪崩二极管
45、（SPAD）和光电倍增管（SiPM）。APD目前是激光雷达的主流，与APD相比SPAD和SiPM具有探测范围广、灵敏度高、结构紧凑等优点，有望逐渐取代APD，目前国外多个厂商已对SPAD/SiPM探测器有所布局。成本与性能或为激光雷达市场竞争要素，技术演进推动格局变化。性能是激光雷达产品满足下游客户应用的基础，成本是激光雷达应用推广的重要因素。厂商有望通过芯片化架构、硅光器件研发、算法优化、规模效应、自动化生产及合理的工艺设计降低激光雷达成本。据Yole预计全球车载激光雷达平均价格有望在2026年降至1000美元，并在2030年降至600美元。目前全球激光雷达市场参与者众多，竞争格局较为分散，
46、具有较强竞争力的主要集中在中国、美国和欧洲，激光雷达扫描系统的固态化进程以及FMCW激光雷达的量产或对激光雷达市场未来竞争格局有较大影响。据Knowmade统计，海外厂商Velodyne、ibeo、Luminar及中国厂商禾赛科技、速腾聚创专利储备较为领先，或能一定程度上反映公司技术储备、科研能力和发展潜力。三、 探测模块：SPAD/SiPM具有更高灵敏度激光探测的核心器件是光电探测器，能把光能转换成电信号，主要要求包括频带宽、灵敏度高、线性输出范围宽、噪声低等。激光雷达探测器主要分为光电二极管（PD）、雪崩二极管（APD）、单光子雪崩二极管(SPAD)和硅光电倍增管(SiPM)四种，APD目前是激光雷达的主流探测器。SPAD工作在盖革模式，能够达到106量级的增益。SiPM由SAPD阵列并联组成，SPAD有更高的灵敏度，仅能判断是否感知到激光，SiPM的灵敏度相对较低，但能区分激光强度的大小。在相同的分辨率要求下，SiPM相比SPAD阵列的面积较大。此外，SiPM作为硅基传感器，感知波长一般小于1000nm。与APD相比，SPAD/SiPM具有灵敏度高、结构紧凑等优点。SPAD/SiPM可探测距离超过200m、5%的低反射率目标，在明亮的阳光下也能工作，在具备较高分辨率的同时可