基于ProE的二级减速器设计.doc

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1、目录摘要1关键字1Abstract.1Key words11.二级减速器在传动装置中的应用31.1设计方案31.2传动比的分配31.3各轴动力参数计算42.高速级斜齿圆柱齿轮的设计52.1选定材料、精度等级、齿数52.2齿面接触疲劳强度计算52.3齿根弯曲疲劳强度校核62.4齿轮的几何尺寸设计计算63.创建高速级斜齿圆柱齿轮特征74.低速级直齿圆柱齿轮传动104.1选定材料、精度等级、齿数104.2齿面接触疲劳强度计算104.3齿根弯曲疲劳强度校核104.4齿轮的几何尺寸设计计算115.创建低速级直齿圆柱齿轮特征116.轴的设计与计算126.1高速轴（1轴）的设计136.2中间轴（2轴）的设计

2、156.3 低速轴（3轴）的设计166.4 键的联结设计187.创建各轴类及键类零件特征198.二级减速器传动件的初级装配219.滚动轴承的选择229.1高速轴（1轴）上滚动轴承的选择229.2中间轴（2轴）上滚动轴承的选择229.3 低速轴（3轴）上滚动轴承的选择2310.箱体上个部分尺寸计算与建模2311.Pro/E总装配图及装配爆炸图2612.润滑密封设计2713.设计总结：27参考文献28致谢29基于Pro/Engineer的二级减速器设计机械电子工程专业学生 王庆亭指导教师 王 清摘要：Pro/Engineer一个参数化、基于特征的实体造型系统，具有单一数据库功能。本文在减速器零部件

3、几何尺寸数值计算的基础上，利用ProE软件实现了齿轮系和轴系等零件特征的三维模型设计；利用ProE软件实现了齿轮系和轴系的虚拟装配，具有较好的通用性和灵活性。此系统的实现可以使设计人员在人机交互环境下编辑修改，快速高效地设计出圆柱齿轮减速器产品，同时通过PRO/E 对二级减速器进行建模设计，规划零件的装配过程，对实现预期的运动仿真，建立机构运动分析，提高效率和精度奠定了基础。关键字：二级减速器 轴承 齿轮 机械传动 Pro/EThe design of two-grade cylindrical gear reducer based on Pro/EngineerStudent majorin

4、g in Mechanical and Electronic Engineering Wang QingTingTutor Wang QingAbstract:Pro/Engineer is a parametric solid modeling system based on body feature, which has a single database. The realization of this system can make designers devise the product of cylinder gear reducer fast and efficiently Un

5、der human-computer interaction environment.Meanwhile,the paper describes the parametric design of two stage reducer and the assembly process of parts based on Pro/E, analyzes the mechanism movement and gets expectant movement simulation In doing so, design efficiency and precision can be increased g

6、reatly.Key words:Two stage gear reducer model、 Bearing 、Gear 、Mechanical drive 、Pro/E引言： 减速器是应用于原动机和工作机之间的独立传动装置，具有结构紧凑、传动效率较高、传递运动准确可靠、使用维护方便和可成批生产等特点。传统的减速器手工设计通常采用二维工程图表示三维实体的做法，这种做法不仅不能以三维实体模型直观逼真地显现出减速器的结构特征，而且对于一个视图上某一尺寸的修改，不能自动反应在其他对应视图上。 1985年美国PTC公司开始建模软件的研究，1988年V1.0的Pro/ENGINEER诞生，随后美国通用汽

7、车公司将该技术应用于各种类型的减速器设计与制造中。目前在基于Pro/E的减速器的模型设计、数据分析与生产制造方面美国、德国和日本处于领先地位，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式精密减速器和日本住友重工研制的FA型减速器都是目前先进的高精密型齿轮减速器。 Pro/ENGINEER技术可以方便快捷的实现建立基于零件或子装配体的三维模型设计和装配，并且提供了丰富的约束条件完成可以满足的工程实践要求。建立三维模型在装配体环境下可以很好的对零件进行编辑和修改，在生产实际中便捷的把立体图转换为工程图，在生产应用中充分利用Pro/E软件进行几何造型设计，进一步利用数控加工设备进行技术加工，可以显著

8、提高减速器的设计制造精密、设计制造质量、设计制造效率，从而缩短产品更新换代生产的整个周期。而我国在Pro/E的减速器三维模型设计方面还相对比较薄弱，因此，随着经济全球化的发展，在此技术上我国需要不断的突破创新，逐步提高“中国创造” 在国际市场的竞争力。1.二级减速器在传动装置中的应用1.1设计方案在数据运算的基础上充分利用Pro/E三维几何模型设计软件设计一台二级展开式圆柱齿轮减速器，要求二级减速器在传动装置中传动系统的应用如图1-1所示：1.高速轴2.中间轴3.低速轴图1-1 传动装置总体效果图工作条件：表1-1 工作要求参数列表工作拉力工作速度卷筒直径2250150290 连续单向运转，工

9、作时有轻微振动，输出端一般为带式运输机，其工作速度允许误差为5。传动系统中采用二级展开式圆柱齿轮减速器，其结构简单但齿轮相对于轴承位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级和低速级分别为斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮传动。1.2传动比的分配根据已知工作条件计算： 工作机所需功率： 传动系统总效率: =0.833 工作机所需输入端功率: 因工作时有轻微振动，故输入端功率 略大于则输入端额定功率应取. 由输出端的工作：通常二级圆柱齿轮减速器传动比取:则输入端转速: 由此初步确定输入端可选电动机参数如下表2:表1-2 电动机参数列表电动机型号额定功率（kw）同步转速（）满载转速（）总传动比Y132M2-

10、65.51000960i此传动系统总传动比:所以此二级圆柱齿轮减速器的总传动比:为了便于二级圆柱齿轮减速器采用浸油润滑，当两级齿轮的配对材料相同，齿面硬度HBS350,齿宽系数相等时。考虑面接触强度接近相等的条件，则两级圆柱齿轮减速器的传动比分配如下：高速级传动比： 低速级传动比：1.3各轴动力参数计算 传动系统各轴的转速，功率和转矩计算：1轴（减速器高速轴） 2轴（减速器中间轴）=3轴（减速器低速轴）= 则各轴输出功率和输出转矩将上述计算结果和传动比及传动效率汇总如下：表1-3 动力参数列表轴名功率 转矩（）转速（） 传动比 效率输入 输出 输入 输出 14.013.9739.8939.49

11、96010.96 23.8113.77139.86138.46260.233.6890.96 33.6223.59350.24346.4698.762.6350.962.高速级斜齿圆柱齿轮的设计2.1选定材料、精度等级、齿数 考虑减速器要求结果紧凑故大小齿轮均用40Cr调质处理后表面淬火，因载荷较平稳，齿轮速度不高，初选7级精度，选小齿轮齿数，大齿轮齿数，取齿宽系数初选螺旋角实际传动比，误差，在设计给定的范围内可用。2.2齿面接触疲劳强度计算确定公式中各式参数： 1)载荷系数试选： 2)齿轮传递的转矩： 3)材料系数： 4)应力循环次数： 5)确定大小齿轮的接触疲劳许用应力极限： 取安全系数，

12、接触疲劳寿命系数 按较小者取计算小齿轮分度圆直径 计算圆周速度： 校正分度圆直径： 2.3齿根弯曲疲劳强度校核确定公式中各参数值： 1)大小齿轮的弯曲疲劳强度极限取: 2)弯曲疲劳寿命系数取 3)取定弯曲疲劳安全系数,应力修正系数则许用弯曲应力 4)使用系数根据 按7级精度，动载系数 ，则计算载荷系数: 5)齿轮系数和应力修正系数计算 比较取其中较大值代入公式计算 因小齿轮的数值大，应按小齿轮校核齿根弯曲疲劳强度校核计算所以 弯曲疲劳强度足够。2.4齿轮的几何尺寸设计计算1） 计算模数：,按标准取模数 2） 两轮分度圆直径： 3） 中心距：4） 齿宽： 取5） 齿全高 :3.创建高速级斜齿圆柱

13、齿轮特征 A、新建零件文件图3-1 新建 在上工具栏中单击“新建”按钮在系统弹出的【新建】对话框，选中其中的零件单选按钮，在“名称”栏中输入“xiechilun”，不勾选“实用缺省模板”，单击，图3-2 模板 在弹出的“新文件选项”对话框中选择mmns_part_solid，将英制单位改为公制单位,单击进入三维实体建模环境如图4：图3-3.绘图页面B、创建基础实体特征 1.设置参数在参数对话框中选择添加参数，在新建的列表中选择添加的参数输入名称M，数值2.5，按此步骤输入其余参数如图5图3-4 参数对话框 2.创建基准曲线 此步骤为分别作齿轮的基园，齿顶圆，分度圆和齿根圆，然后通过参数定义其尺

14、寸，然后通过使用参数方程定义渐开线创建出齿廓线。步骤：1).准特征草绘绘制四个圆完成 2).具关系对话框关系编辑区输入关系式完成后再生模型得到如图6曲线 3) .曲线选项从方程/完成曲线方程对话框得到坐标系/选取在出现的设置坐标类型菜单中选择坐标轴选项在弹出对话框中输入参数方程并保存，回到原对话框点确定即完成曲线创建。单击选择曲线完成基准点的创建。类似操作创建基准轴和基准面。在模型区选择渐开线创建齿轮渐开线。 图3-5 齿轮曲线及齿的创建 4).此曲线创建完毕的基础上创建齿特征，单击“阵列工具”按钮，在操控板中的阵列方式框中选择“轴”方式，系统提示“选取创建阵列的轴”，在主视区中选择旋转轴线作

15、为参照，在“输入第一方向的阵列成员数” 输入框中输入阵列数目，单击右侧的，完成齿特征的阵列特征的创建完成齿创建后在右工具箱中单击“拉伸工具”，单击，在弹出的草绘上滑面板中单击“定义”按钮，弹出“草绘”对话框，在主视区内选择FRONT基准平面作为草绘平面，单击按钮。接受系统默认的绘图参照，单击按钮进入草绘器，在主视区中绘制拉伸截面图，同时可以在关系对话框中输入方程式以便调用，单击退出草绘完成镂空特征及轴键特征。 单击“倒角工具”按钮，在主视区中选择外侧的两条和内侧的一条曲线，单击下工具箱左侧下拉列表框右侧的，将倒角方式改为“45D”，在右侧的下拉列表框中输入D值，单击下工具箱右侧的，完成倒角特征

16、的创建。 图3-6 斜齿轮创建实体效果图 4.低速级直齿圆柱齿轮传动4.1.定材料、精度等级、齿数 选择45钢调质淬火回火处理，齿面硬度分别为220HBS，280HBS，属软齿闭式传动，载荷平稳齿轮速度不高，初选7级精度，小齿轮齿数大齿轮齿数，按软齿面齿轮非对称安装取齿宽系数，实际传动比，误差，在设计给定的5%范围内可用。4.2.面接触疲劳强度计算确定各式参数：1) 载荷系数试选:2) 小齿轮传递的转矩:3) 材料系数:4) 大，小齿轮的接触疲劳极限:5) 应力循环次数:6)接触疲劳寿命系数确定许用接触应力,取安全系数,取 计算小齿轮分度圆直径: 7)计算圆周速度: 8）计算载荷系数k 系数，

17、根据，选7级精度,得动载系数=0.7 ,=1.0则 9）校正分度圆直径4.3.齿根弯曲疲劳强度校核 确定公式中各参数值:1) 大小齿轮的弯曲疲劳强度极限查取2) 弯曲疲劳寿命系数查取3) 取定弯曲疲劳安全系数,应力修正系数许用弯曲应力: 4)系数和应力修正系数 ，计算 比较取其中较大值代入公式计算 5)轮的数值大，应按小齿轮校核齿根弯曲疲劳强度校核计算 所以弯曲疲劳强度足够。4.4.齿轮的几何尺寸设计计算 1).计算模数，按标准取模数 2).两轮分度圆直径 =m 3).中心距 4).齿宽 b=d1=1.075=75mm 取 5).齿全高 5.创建低速级直齿圆柱齿轮特征 在上面已有生成的参数齿轮

18、创建的基础上，可以通过把已有参数齿轮作为模板进行修改参数对话框，来改变齿轮各个参数已得到所需齿轮特征。 步骤：1).打开已有参数齿轮，如上述打开工具参数，弹出关系对话框，修改齿轮的齿数数值和模数数值，单击完成参数设置，选择标准工具栏再生 工具，再生模型。 2).由此按以上所计算的数据，修改齿轮各个参数得到所要的齿轮参数特征，图5-1 直齿轮特征图6.轴的设计与计算在完成了传动系统运动及动力参数的计算和减速器两级齿轮传动的设计计算之后，接下来可进行减速器轴的设计，绘制轴的布置简图和初定跨距，轴的布置入图 图6-1 轴分部图 考虑相邻齿轮设轴向不发生干涉，计入尺寸: 齿轮与箱体内壁设轴向不发生干涉

19、，计入尺寸: 为保证滚动轴承放入箱体轴承座孔内，计入尺寸 初取轴承宽度分别为: 由 则3根轴的支架跨度分别为 6.1 高速轴（1轴）的设计 1.选择轴的材料及热处理 轴上齿轮的直径较小，采用齿轮轴结构，轴和齿轮的材料及热处理一致，选用40调质处理后表面淬火。 2. 轴的受力分析 轴的受力简图如图示: （a）轴的受力简图1) 计算齿轮的啮合力2) 求水平面内的支承反力，作水平面内的弯矩图: 轴在水平面内的受力简图，如图示： (b) 轴在水平面内的受力简图 轴在水平面内的弯矩图如上图示3) 求垂直面内的支承反力，作垂直面内的弯矩图轴在垂直面内的受力简图，如图示(c) 轴在垂直面内的受力简图轴在垂直

20、面内的弯矩图如上图示。4) 求截面C处弯矩 C处垂直弯矩 考虑启动，停机的影响，扭矩为脉动循环强度校核45号钢调质处理，由弯扭合成强度满足要求。 3. 轴的初步计算；轴为40Cr调质，许用弯曲应力值取折算系数 将以上数值代入轴计算截面（c截面）直径计算公式轴的最小直径:4.轴的结构设计 按经验公式，减速器输入轴的轴端直径，（电动机轴端直径)参考联轴器标准轴孔直径，取减速器高速轴的轴端直径 根据轴上零件的布置，安装和定位的需要，初定各轴段的直径及长度其中轴颈，轴头结构尺寸与轴上相关零件的结构尺寸联系起来统筹考虑。轴颈（轴上安装滚动轴承段）直径可选取：35 30 35 40 47 mm6.2 中间

21、轴（2轴）的设计 1.选择轴的材料用45号钢调质， 2.轴的受力 1) 计算齿轮的啮合力； （轴在水平面内的受力简略）求水平面内的支承反力(轴在水平面内的弯矩图略)2) 求垂直面内的支承反力 （轴在垂直面内的弯矩图略）3) 求支承反力； （轴的合成弯矩图，转矩图略） 3.轴的初步计算；材料45号钢调质，许用弯曲应力取折算系数轴的最小直径为:在此轴段开有一个键槽时，直径增大4%计算截面直径 4.轴的结构设计 按经验公式，减速器高速级从动轴的危险截面直径取减速器中间轴的危险截面直径，根据轴上零件的布置，安装和定位的需要，初定各轴的直径及长度其中轴颈、轴头结构尺寸应与轴上相关零件的结果尺寸。联系起来

22、统筹考虑。 安装齿轮处轴段长度：轴段长度=轮毂长度2mm轴颈（轴上安装滚动轴承段）直径：35 40 45 40 35 mm6.3 低速轴（3轴）的设计1.选择轴的材料选用45号钢调质 2.轴的受力分析轴的受力简图所示 （a）轴的受力简图图中 1) 计算齿轮的啮合力；2) 求水平面内的支承反力轴在水平面内的受力简图如图所示： (b) 轴在水平面内的受力简图 (轴在水平面内的弯矩图略)3) 求垂直面内的支承反力，作垂直面内的弯矩图； 轴在垂直面内的受力简图如图所示 (c) 轴在垂直面内的受力简图（轴在垂直面内的弯矩图略)4) 求支承反力，作轴的合成弯矩图，转矩图；(轴的合力弯矩图、转矩图略) 3.

23、轴的初步计算 45号钢调质 许用弯曲应力，取折算系数将以上数值代入轴计算截面（c截面）直径计算公式：在此轴段开有一个键槽时，直径增大4%，计算截面直径轴的最小直径:4.轴的结构设计按经验公式，减速器低速级从动轴的危险截面直径，取减速器低速轴的危险截面直径 根据轴上零件的位置、安装和定位的需要，初定各轴段的直径及长度，其中轴颈、轴头结构尺寸应与轴上相关零件的结构尺寸联系起来统筹考虑。安装齿轮处轴段长度：轴段长度=轮毂长度-2mm轴颈（轴上安装滚动轴承段）直径：40 45 50 55 50 45 6.4 键的联结设计由前计算结果知：中间轴（2轴）由 ，选择普通A型平键（轴右边一个）由d=40,=6

24、8选bh=128，b=12，=8，初选键:键的许用挤压应力和许用剪切应力分别取为:分别验算键的挤压强度和剪切强度 故键的挤压强度和剪切强度满足要求。轴左边一个按此计算也选A型普通平键：初选键：且键的挤压强度和剪切强度满足要求。7.创建轴类及键类零件特征 以高速轴为例： A、新建零件文件在上工具栏中单击“新建”按钮在系统弹出的【新建】对话框，选中其中的零件单选按钮，在“名称”栏中输入“gaosuzhou”，不勾选“使用缺省模板”，单击，在弹出的“新文件选项”对话框中选择mmns_part_solid，将英制单位改为公制单位,单击进入三维实体建模环境。 B、创建基础实体特征单击“旋转工具”按钮，在

25、主视区下方出现旋转特征操控板。在操控板中单击按钮，在弹出的草绘上滑面板中单击“定义”按钮，弹出“草绘”对话框，在该对话框中要求选择草绘平面，在主视区内选择TOP基准平面作为草绘平面，在“草绘方向”栏中自动出现默认的草绘视图方向，接受默认设置，单击按钮。弹出“参照”对话框，接受系统的默认设置，单击按钮进入草绘器，在注视区中绘制如下图的旋转草绘图，在右工具箱中单击退出草绘。在操控面板中接受系统的默认值，单击右侧的按钮，完成旋转特征的创建。 C、在实体上创建放置实体特征 1）、倒角特征。在有工具箱中单击“倒角工具”按钮，在主视区中选择两头的边线以及直径为19和37的的四条边线（选择时同时按着Ctrl

26、键），单击下工具箱左侧下拉列表框右侧的，将倒角方式改为“45D”，在右侧的下拉列表框中将D值改为“1”，单击下工具箱右侧的，完成倒角特征的创建。 2）、创建齿特征参考大斜齿轮创建D、在实体上创建键槽特征在右工具箱中单击“基准平面工具”按钮，在弹出的“基准平面”对话框中要求选择参照来确定基准平面的放置，在主视区中选择FRONT基准平面作为新建基准平面的参照，在“偏移距离”输入框中输入偏移值“6”，单击【确定】按钮完成基准平面DTME1的创建 在右工具箱中单击“拉伸工具”，在主视区下方操控板中单击按钮将拉伸方式改为剪材料，在主视区内选择上一步创建的DTME1平面作为草绘平面，接受系统默认草绘方向设

27、置，单击按钮。在主视区中选择TOP基准平面和小圆柱的边线作为绘图参照，单击按钮进入草绘器，在注视区中绘制如下图的拉伸截面图，在右工具箱中单击退出草绘。在下工具箱的拉伸方式选项中选择“从草绘平面以指定的深度值拉伸”按钮，在拉伸深度值输入框中输入拉伸值“3.5”， 单击下工具箱右侧的完成实体的拉伸。 图7-1键槽尺寸图图7-2 高速轴建模特征图图7-3 中间轴图7-4 低速轴d由此通过草绘拉伸建模操作分别创建得到各轴与键特征如图：图7-5 中间轴键 图7-6低速轴键8.二级减速器传动件的初级装配 1. 新建装配文件，在上工具栏中单击“新建”按钮在系统弹出的【新建】对话框，选中其中的组件按钮，在“名

28、称”栏中输入“ zhangpeitu”，不勾选“使用缺省模板”， 单击，在弹出的“新文件选项”对话框中选择mmns_part_solid，将英制单位改为公制单位,单击进入三维实体建模环境。图8-1 新建组件 2.在装配环境中选择插入/元件/装配/命令或者选择基础特征工具栏插入元件工具选择元件进行装配，在出现的元件放置对话框中可以设置装配元件的参照约束关系，第一个部件一般选择缺省约束，图8-2 元件放置对话框A、放置中间轴，约束方式为“缺省”；B、装配平键，约束方式为“匹配”和“插入”；C、装配直齿轮，约束方式为“对齐”和“相切”；D、装配平键，约束方式为“匹配”和“插入”；E、装配低速轴，约束

29、方式为“对齐”和“匹配”；F、装配斜齿轮，约束方式为“对齐”和“匹配”； G、装配高速轴，约束方式为“对齐”和“相切”；添加各个部件通过选择约束条件，旋转和移动操作完成零部件的装配如图：图8-3 减速器内零部件装配图9.滚动轴承的选择9.1 高速轴（1轴）上滚动轴承的选择 按承载较大的滚动轴承选择其型号，因支承跨距不大，故采用两端固定式轴承组合方式。轴承类型选为深沟球轴承，轴承预期寿命取为。由前计算结果知：轴承所受径向力轴向力，轴承工作转速初选滚动轴承6207 GB/T276-1994，基本额定负荷基本额定静负荷 冲击负荷系数 因，故6207轴承：满足要求。9.2中间轴（2轴）上滚动轴承的选择

30、 按承载较大的滚动轴承选择其型号。因支承跨距不大，故采用两端固定式轴承组合式，轴承类型选为深沟球轴承，轴承预期寿命取为。 由前计算结果知：轴承所受径向力Fr=1357.4N，轴向力Fa=349.2N轴承工作转速初选滚动轴承6207 GB/T276-1994，基本额定动负荷，基本额定静负荷。， 冲击负荷系数因，故6207轴承：满足要求。 9.3低速轴（3轴）上滚动轴承的选择 按承载较大的滚动轴承选择其型号，因支承跨距不大，故采用两端固定式轴承组合方式。轴承类型选为深沟球轴承，轴承预期寿命取为=43800h。由前计算结果知，轴承所受径向力Fr=轴承工作转速,初选滚动轴承6009 GB/T276-1

31、994，基本额定动负荷，冲击负荷系数。 因，故6009轴承满足要求，滚动轴承的选择应注意：高速轴（1轴）上滚动轴承的D值中间轴（2轴）上滚动轴承的D值，中间轴（2轴）上滚动轴承的D值低速轴（3轴）上滚动轴承的D值。图9-1 6207轴承10.箱体上个部分尺寸计算与建模计算箱体的各部分尺寸参考已有计算数据可列：箱座壁厚： 取箱盖壁厚：取箱座凸缘厚：箱盖凸缘厚：箱体深度： 分箱面凸缘圆角半径：平凸缘底座厚：轴承旁联接螺栓直径：箱盖与箱座联接螺栓直径：轴承端盖螺栓螺钉直径：窥视孔盖螺钉直径： 定位销直径： 沉头座锪平深度：箱盖座肋厚：,箱座肋厚：轴承旁凸台半径：轴承旁联接螺栓距：外箱壁至轴承座端面距

32、：大齿轮顶圆与内箱壁距离：,齿轮端面与内箱壁距离：表10-1 各尺寸分布表 凸缘底座螺栓至外机壁距：到凸缘边距离沉头座直径表10-2 端盖处尺寸分布端盖1轴2轴3轴外径122mm122mm135mm内孔径D727285外厚e121212螺经81010螺孔111111螺孔直径253545内深厚径626275密封圈轴径轴径轴径毡圈40JB/ZQ4606-1986图10-1 箱体特征图轴承端盖外径： 表10-3 轴承端盖外径列表1轴2轴3轴87mm118mm118mm图10-2 轴承盖特征图通气器选用（2型）取M161.5 GB/T5782-2000杆式油标取M16 ,地脚螺栓直径： ，螺栓数目：n

33、=6 图10-3 通气栓，油标，螺栓，螺母特征图11.Pro/E总装配图及装配爆炸图图11-1 Pro/E总装配图图11-2 Pro/E总装配爆炸图12.润滑密封设计 对于二级圆柱齿轮减速器，因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速度远远小于，所以采用脂润滑，箱体内选用SH0357-92中的50号润滑，装至规定高度. 油的深度为其中油的粘度大，化学合成油，润滑效果好。 密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗度应为密封的表面要经过刮研。而且，凸缘联接螺柱之间的距离不宜太大, 故选150mm，并匀均布置，保证部分面处的密封性。13.设计总结：

34、通过设计，该展开式二级圆柱齿轮减速器具有以下特点及优点总结如下： （1）齿轮传动能实现稳定的传动比，该减速器为满足设计要求而设计了19.72的总传动比。 （2）由于系统所受的载荷不大，在设计中齿轮采用了腹板式齿轮不仅能够满足强度及刚度要求，而且节省材料，降低了加工的成本。由于二级展开式齿轮减速器的齿轮相对轴承位置不对称，当其产生弯扭变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此，对轴的设计要求最高，通过了对轴长时间的精心设计，设计的轴具有较大的刚度，保证传动的稳定性。较大尺寸的底面积及箱体轮毂，可以增加抗弯扭的惯性，有利于提高箱体的整体刚性。 （3）本论文的设计过程中，充分熟练利用了Pro/E野火版3.0

35、软件进行了几何造型设计，便捷的模型再生成编辑，可以缩短产品更新换代生产的整个周期，并且此设计还具有形状均匀、美观，使用寿命长等优点，可以完全满足设计的要求。进一步利用数控加工设备进行技术加工，可以显著提高减速器的设计制造精密、设计制造质量、设计制造效率。 （4）由于时间紧迫，所以这次的设计存在许多缺点，比如说箱体结构庞大，重量也很大。齿轮的计算不够精确等等缺陷，模型结构装配后的应用Pro/E造型后的参数化设计，仿真模拟，数控编程等是本设计基础上的更高级设计，我相信通过这次的实践，能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作，有能力设计出结构更紧凑，传动更稳定，技术含量更高更精确的机械设备。参考文献

36、1 西北工业大学机械原理及机械设计教研组编，濮良贵 ，纪明刚主编.机械设计（第七版）M. 北京：人民教育出版社，2001:11-210.2吴宗泽，罗盛国主编.机械设计课程设计手册（第3版）M.北京高等教育出版社，2006:12-311.3洪钟德主编.简明机械设计手册S.同济大学出版社，2002年5月第一版:67-210.4周明衡主编.减速器选用手册S.化学工业出版社，2002年6月第一版:11-25.5刘希平主编.工程机械构造图册S.机械工业出版社，2004:1-200.6刘朝儒，彭福荫,高治一编.机械制图（第四版）M.高等教育出版社，2001年8月:23-36.7孙家广主编.计算机辅助设计技

37、术基础M.北京：清华大学出版社 2000:112-118.8邱宣怀主编.机械设计第四版M.北京：高等教育出版社，1997:5-155.9徐锦康主编.机械设计M.北京：机械工业出版社，2001:6-264.10田绪东,管殿柱主编.Pro/ENGINEER Wildfire2.0M.三维机械设计111-27638-8 2006:8-218.11林清安主编.Pro/ENGINEER 零件设计M.北京:北京大学出版社,2000:3-121.12岳贵友主编.Pro/ENGINEER Wildfire3.0中文版数控加工教程M.中国水电出版社2006:6-121.13潭雪松.Pro/ENGINEER中文版

38、机械机械设计实战训练 M.北京：人民邮电出版社，2005:87-129.14 机械零件设计手册S.国防工业出版社1986年12月版:234-456.15 机械设计手册S .机械工业出版社2004年9月第三版:214-219.16实用轴承手册S .辽宁科学技术出版社2001年10月:12-196.17刘洪文.材料力学第4版M.北京：高等教育出版社，2004:100-155.致谢本设计虽然凝聚着自己的努力，但没有指导老师的指引和教授，没有同学的帮助和支持，我在大学的专业学习将无所适用。当我做完这篇毕业设计的时候，涌上心头的不是长途跋涉后抵达终点的欣喜，而是源自心底的诚挚谢意。首先要感谢大学四年教授我的所有领导老师以及陪我一起学习进步的同学们，是你们陪我一起走过了四年的求学之路，是你们用四年的岁月教授了我生存的本领；再次我要衷心的感谢我的指导老师对我设计的构思以及内容不厌其烦的指导，使我在准时完成设计的同时深受启发；最后由衷的感谢答辩评审组的各位老师对我严格的审核和评论，我将继续努力的学习积蓄力量，争取在自己毕业后的人生道路上贡献自己的一份力量回报社会。再次衷表谢意！