《行星运动螺旋式混合机设计——毕业设计.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《行星运动螺旋式混合机设计——毕业设计.docx（53页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、黑龙江工程学院本科生毕业设计本科学生毕业设计行星运动螺旋式混合机设计院系名称：机电工程系专业班级： 学生姓名： 指导教师： 职 称 ：黑 龙 江 工 程 学 院二一二年六月2黑龙江工程学院本科生毕业设计The Graduation Design for Bachelors DegreeDesign of a Planetary Motion Helicism MixerCandidate: Deng PengSpecialty:Mechanicaldesignand manufacturing and automationClass：08-2Supervisor：Associate Prof.
2、 Liu YajuanHeilongjiang Institute of Technology 2012-06Harbin3黑龙江工程学院本科生毕业设计摘要混合单元操作广泛应用于化工、医药、食品、粉末冶金、涂料、电子、军工、材料等领域及新材料技术领域, 为保证固体粉末特别是对于有一定潮湿度和团聚粘结倾向的半干粉料之间的均匀混合，混合机械设备的选择至关重要。国产优质混合机基本上以采用上世纪 80 年代由合肥轻机（合肥中辰前身）引进的日本三菱技术为主。但这一技术在大量产和自动化控制上已经显出不足。随着饮料工业的持续、健康发展， 国内企业对高端设备的需求也在不断增加，且一直依赖进口。为了改变这一局面
3、，我国凭借多年的研究、制作混合机的经验，组织技术力量在广泛学习国外最新技术的基础上。从 1990 年至今，混合机从无到有，并逐渐形成规模生产，已广泛应用于生产实践中并且已有少量出口。在设计过程中，努力实现混合机的混合速度快、混合效果好。本次设计的行星运动螺旋式混合机主要用于粉体混合。它的执行机构有两部分； 一是通过三对锥齿轮传动的自转部分，二是由一对直齿轮和一对蜗轮蜗杆传动的公转部分。该机的机构设计，其主要设计内容是传动装置的设计，电动机的选择，减速器的设计，搅拌器的设计以及箱体的简单设计。最后进行总体的装配，达到设计的要求， 本设计说明书对其进行了详细的阐述。关键词：混合机；行星运动；自转；
4、公转；减速器；螺旋4黑龙江工程学院本科生毕业设计ABSTRACTMixers are widely used in high-tech fields of chemicals, medication, food industry, powder and metallurgy, paints, electronics, military and materials. In order to warrantee the mild blend between powder of humidity and half-dried with tendency of aggregative cohersio
5、n, it is critical to choose the right blending machine.Domestic quality mixers are basically to use the last century 80 s the Hefei light machine (predecessor of the Hefei zhongchen) introduced by Japan Mitsubishi technology . But this technique has shown less than in a lot of production and Automat
6、ion control .With the sustained and healthy development of the beverage industry, domestic enterprises increasing demand for high-end devices, and has relied on imports.In order to change this situation, with many years of experience in research, production mixer, organizational technology in a wide
7、 range of study abroad on the basis of the latest technologies.From 1990 to the present, mixing machine from scratch, and gradually achieve scale production, has been widely applied in practice and has a limited number of exports.During the design process to achieve mixer mixing speed, blend well.In
8、 this design the blending machine of spiral type with planetary motion is mainly used in blendingdifferent powders. There are two actuators in this machine, one is the autorotation driven by three pair of bevel gear, the other is the revolution driven by a pair of straight and worm gear transmission
9、. And the main parts of this design are about the design of drive and decelerator, choose of motor, design of blender and box. In the end the assembly of whole parts and the requirement of design are elaborated.5黑龙江工程学院本科生毕业设计Key words: Blender；Planetary motion；Autorotation； Revolution；Decelerator;H
10、elicism目录摘要Abstract第 1 章 绪论11.1 选题的背景及意义21.2 国内外研究状况2第 2 章 机械传动装置的总体设计32.1 分析和拟定传动装置的运动32.2 电动机的选择42.3 分配各级传动比42.3.1自转部分42.3.2 计算自转部分传动装置的运动和动力参数52.3.3公转部分62.3.4 计算公转部分传动装置的运动和动力参数72.4 本章小结7第 3 章 机械传动件的设计83 .1 带轮的设计和校核83 .2 齿轮的设计和强度校核103.2.1 自转部分高速级齿轮传动的设计计算103.2.2 高速级齿轮的校核133.2.3 自转部分低速级齿轮传动的设计计算13
11、3.2.4 低速级齿轮的校核163.2.5 公转部分直齿轮设计与计算173.2.6 直齿轮的校核203 .3 公转部分蜗杆传动设计与计算213.3. 1 蜗杆的校核216黑龙江工程学院本科生毕业设计3 .4 轴的设计和校核233.4.1 轴的结构设计233.4.2 轴的最小直径估算243.4.3 各轴段直径和长度的确定253.4.4 轴承的选择273.4.5 键的选择283.4.6 轴的受力分析和刚度校核283.4.7 轴承寿命核算303.4.8 键校核313.4.9 转臂的校核313 .5 本章小结32第 4 章 尺寸公差与配合的选用334 .1 配合制的选择334 .2 公差等级的选择33
12、4 .3 配合的选择334 .4 本章小结34第 5 章 箱体的设计355 .1 零件的位置尺寸355 .2 轴承端盖355 .3 铸铁减速箱的结构尺寸365 .4 本章小结37第 6 章 设计结果386 .1 各零件参数表386 .2 本章小结40结论41参考文献42致谢447黑龙江工程学院本科生毕业设计如有需要请加 QQ303015173 我们将至诚为您服务第1章 绪论1.1 选题背景及意义混合单元操作广泛应用于化工、医药、食品、粉末冶金、涂料、电子、军工、材 料等领域及新材料技术领域，为保证固体粉末特别是对于有一定潮湿度和团聚粘结倾 向的半干粉料之间的均匀混合，混合机械设备的选择至关重要
13、。随着纳米技术的发展, 粉体混合更显示出它的重要性。本次设计的行星运动螺旋式混合机，它的容器呈圆锥 形，有利于粉料下滑。容器内螺旋搅拌器轴平行于容器壁母线，上端通过转臂与螺旋 驱动轴连接。当驱动轴转动时，搅拌除自转外，还被转臂带着公转，这样就使被混合 物料既能产生垂直方向的流动，又能产生水平方向的位移，而且搅拌器还能消除靠近 容器内壁附近的滞留层。因此这种混合机的混合速度快、混合效果好。很有研究的意 义。1.2 国内外研究状况国产优质混合机基本上以采用上世纪 80 年代由合肥轻机（合肥中辰前身）引进的日本三菱技术为主，但这一技术在大产量和自动化控制上已经显出不足 1。随着饮料工业的持续、健康发
14、展，国内企业对高端设备的需求也在不断增加，且一直依赖进口。为了改变这一局面，我国凭借多年研究、制作混合机的经验，组织技术力量在广泛学习国外最新技术的基础上，从 1990 年至今，混合机从无到有,并逐渐形成规模生产，已广泛应用于生产实践中并且已有少量出口2。螺旋锥形混合机是我国设计制造的固体粉粒混合的新机种，经过数十年发展，已形成系列产品 3。随着应用范围的扩大，1995 年兰化公司化工机械厂借兰化合成橡胶厂 ABS 装置改扩建之际，自行开发、研制出具有目前先进技术水平的 LHSY-11.5N 双螺旋锥形混合机。1997 年初，该机正8黑龙江工程学院本科生毕业设计式投入使用。截止目前，该混合机运
15、转正常、性能稳定，整机各项指标均达到设计要 求。我国混合机正向着更好更接近世界在发展3。间歇、连续进料混合机械以及单螺杆和双螺杆挤出器是十九世纪末发展起来的混 合器，主要用于食品工业和润滑油的抽提，随着橡胶工业和汽车轮胎工业的发展，二 十世纪初逐渐发展起密封系统的挤出机，错流双螺杆混合器也随之产生，直到 1980 年对于间歇和连续混合器的机理研究才逐渐发展起来。工程师们面对许多问题，如具 有分离功能回旋轴混合器、含有绞合回旋杆分离器等的设计。众多的连续式混合器的 设计越来越复杂，这些系统可以实现单螺旋挤出、错流双螺旋杆挤出的效能，并且可 以混合非常多的物种，这些混合器各有特点和优缺点，适用于不
16、同的场合4。德国 Respecta 公司推出的 Vacu Cast 多组件混合机可进行低压排空且混合均匀，可将准确测量的混合物从一混合喷嘴喷射到模腔里，还可以直接将混合物注射到 模腔内，该机与其他混合机相比其优点是，混合固体和液体物质以及排空工序均在单 一组件内进行。Vacu Cast 混合机生产的混合物、填充剂和粘合剂的表面湿润度极佳特别是对粉状颗粒不但能提高成品的拉伸力而且能提高抗腐蚀性4。在美国静止型混合机已经成为现在的主流。该机结果简单、无死角很适合食品加 工，它再现性良好、可准确的实现均匀混合，而且省维修费用、省能源、省空间机体 具有丰富的多样性4。混合机的专业厂家关东混合机工业公司
17、，开始出售一种升降型立式混合机，该机大大改善了作业条件，符合卫生、安全标准。KTM-200 处于上升位置时的全高是 2,1 SOmm,运行时 1. 500mm，宽为 1.230mm，全长 1.700mmo 搅拌用电机容量是 7.SKW，升降用 1.SkW、采用 4 级调速，各种转速均在 30300rpm 内设定，机体为不锈钢，易于冲洗，为防灰尘，制成密封型，改善了安全、卫生、作业环境。当然，成本有所提高， 该公司正在努力降低成本，抑制价格上升5。另外，该公司还开始经营使用冷却介质、在搅拌物料过程进行冷却的世界第一台 “强制冷却螺旋混合机”。至今冷却是通过喷射冷风式 CO:进行的，该机通过冷却介
18、质的流动，达到所希望的溢度，它还带有表示物料温度的温度显示装置。包括全部规 格的混合机、与搅拌容器、升降装置等结合可实现自动化3。粉研公司正在经营一种连续式喷射混合机。该机与供料器结合，在数秒内可进行 粉状物料的连续加沮、混炼、溶解、乳化，称其为连续喷射混合装置。该连续喷射混 合装置，采用了独特的专利结构，使气液粉三相物料通过喷射混合，比率、混合精度 高，品质均匀一致，依靠物料的通过使其自洁，因在密闭环境中作业，无粉尘，无噪 音。与卜机连动容易实现无人化，可大幅度地提高品质，降低成本5。9黑龙江工程学院本科生毕业设计连续式喷射混合装置，采用独特的连续加沮方式，实现了超过手排面的味道，在食品制造
19、过程中，加湿、混炼、溶解是必要的过程，面团等的制作左右着产品的质量、 成本。面团制作的秘诀，首要的是优质的水，在不需施加力的数秒内，使一粒粒均匀湿润，使其释放出天然的芳香，这样即可作出超过手辫面的面。正确计量，均匀混是对所有坯料的要求，该机最先实现了这一理想4。10黑龙江工程学院本科生毕业设计第 2 章 机械传动装置的总体设计2.1 总体方案传动方案要满足工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率、使用维护便利、工 艺和经济性好等要求。经过分析与比较,决定采用如图 2.1 的运动方式：（a）（b）1-主轴 2、3-圆柱齿轮 4-蜗杆 5-蜗轮 6-转臂 7-转臂体8、9、11、12、13、14-圆
20、锥齿轮 10-转臂轴 15-搅拌器.图 2 1 行星运动螺旋式混合机电动机通过 V 带带动轮将动力输入水平传递轴，使轴转动，再由此分成两路传动，一路经 1 对圆柱齿轮 2、3，一对蜗轮蜗杆 4、5 减速，带动与蜗轮连成一体的转臂 6 旋转，装在转臂上的螺旋搅拌器 15 随着沿容器内壁公转。另一路是经过三对圆锥齿轮 8、9、11、12、13、14 变换两次方向及减速，使螺旋搅拌器绕本身的轴自转。这样就实现了螺旋搅拌的行星运动。整个机构的运动路线如下：轴 1齿轮 2/齿轮 3蜗杆 4/蜗轮 5转臂 6螺旋搅拌器公转圆锥齿轮8/圆锥齿轮9圆锥齿轮11/圆锥齿轮12圆锥齿轮11黑龙江工程学院本科生毕业
21、设计2.2 电动机的选择13/圆锥齿轮 14螺旋搅拌器自转电动机的容量（功率）选得是否合适，对电动机的工作和经济性都有影响。当容量小于工作要求时，电动机不能保证工作装置的正常工作，或电动机因长期过载而过早损坏；容量过大则电动机的价格高，能量不能充分利用，且因经常不在满载下运动， 其效率和功率因数都较低，造成浪费。取工作机的有效功率为P w=5.5kW从电动机到工作机之间的总效率h总126h =h h 4 h 3 =0.808(2.1)h 为 V 带的效率；h12为轴承的效率；hp为齿轮的效率6p =w0 h =6.8 kW(2.2)由此选择 Y132 S22 型 Y 系列鼠笼三相异步电动机。
22、P=7.5 kW。其主要技术额数据、外形和安装尺寸见表 2.1S表 2.1 电动机主要技术数据、外形和安装尺寸表型号额定功率/ kW满载转速r/min最大转矩（额定转矩）Y132 -27.529202.22外形尺寸/中心高安装尺寸轴伸尺寸/mmmmmm/mm/mmmmmmmmL(AB/2+AD)HABDE+HD47535031132216140388012黑龙江工程学院本科生毕业设计52.3 分配各级传动比2.3.1 自转部分电动机选定后，根据电动机的满载转速 n 及工作轴的转速 n 即可确定传动装置的总传动比mwmi=n / nw=2930/70=41.8(2.3)具体分配传动比时，应注意以
23、下几点：（1） 各级传动的传动比最好在推荐范围内选取，对减速传动尽可能不超过允许 的最大值。（2） 应注意使传动级数少传动机构数少传动系统简单，以提高和减少精度 的降低。（3） 应使各级传动的结构尺寸协调匀称利于安装，绝不能造成互相干涉。（4） 应使传动装置的外轮廓尺寸尽可能紧凑。为了使主轴箱结构紧凑，齿轮传动的外轮廓尺寸不宜过大，因而取传动比 i 带=3则按展开式布置，取 i1齿 =1.4i2齿计算得i= i/i减带=41.8/3=13.95i=4.421 齿i=3.162 齿2.3.2 计算自转部分传动装置的运动和动力参数I 轴nin =m =1带29303= 976.7r /min(2.
24、4)13黑龙江工程学院本科生毕业设计P = Po1Tp= 7.5 0.96 = 7.2 kW带7.2(2.5)(2.6)= 9550 1 = 9550 = 70.4 NmII 轴1n1nn976.7976.7由公式（2.4）=1 = 221r /min2i4.42由公式（2.5）P21齿= P 1= 7.20.970.98 = 6.84 kW轴承齿轮由公式（2.6） T = 9550 p2 = 9550 6.84 = 295.8 Nm2n2212轴n =n =221r/min32由公式（2.5）P = P =16.840.970.98=6.5 kW1 2轴承齿轮Tp6.5由公式（2.6）= 9
25、55033 = 9550 =280.97Nmn221轴由公式（2.4）3nn =3 = 221 = 70r /min4 i3.162齿由公式（2.5）P4= P 3轴承轴承= 18.460.970.98 = 6.2 kW齿轮由公式（2.6）Tp6.2= 955049550842.9 Nm4n7042.3.3 公转部分根据 I 轴转速 n 及公转轴的转速 n 即可确定传动装置的总传动比16i=n /n16=976.7/3=325.57直i = ii蜗=325.57单级圆柱齿轮传动比i直 8 取 i=5.314黑龙江工程学院本科生毕业设计单级蜗杆传动比i蜗=10-80所以直i = i = i蜗i蜗
26、=325.575.3=61.4计算得i =5.3直i =61.4蜗2.3.4 计算公转部分传动装置的运动和动力参数I 轴n = 976.7r /min1P =7.2 kW1T = 70.4Nm1蜗杆轴由公式（2.4）976.7=nn1 = 195.3r /min蜗i5.3直由公式（2.5）P蜗= P 1轴承P= 7.20.970.98 = 6.84 Kw齿轮6.84由公式（2.6）T蜗公转轴= 9550n蜗 = 9550n蜗195.3= 334.5 Nm由公式（2.4）n =蜗蜗 =3r/mini蜗由公式（2.5）P= P =6.840.720.98=4.83 kW公蜗轴承蜗杆p4.83由公式
27、（2.6）T公= 9550公 = 9550n=15375.5Nm3公2.4 本章小结分析并拟定了混合机传动装置的运动过程，根据设计要求计算并选择了电动机的 类型与型号，合理的分配了各级传动比，通过计算得出了公转部分和自转部分各传动 轴的传递扭矩、功率和转速。15黑龙江工程学院本科生毕业设计16黑龙江工程学院本科生毕业设计第 3 章 机械传动件的设计3.1 带轮的设计和校核1、 选择 V 带的型号取工作系数 Ka=1.3Pca=KaP=1.37.2=9.36 kW(3.1)查参考文献6得按 Pca=9.36 kW， n =2920r/min1选 B 型 V 带2、 确定带轮的直径选取小带轮的直径
28、 dd1=132mm验算带速V= p d Nd11(3.2)60000= 132 2920 3.14 60000=20.25m/sd 为小带轮直径N 为电动机转速d11V 在 525m/s 内，合适。d=i(1-x )dd2d1=3(1-0.001)=392.4mmx 为带的滑动率，通常取（1%-2%）d =375mmd23、 确定中心距 a 和带长 Ld0初选中心距 a00.7(d +d)a2(d+d )(3.3)a =700mm0d1d20d1d2求 D 带轮的计算长度 L0d1L =2a+3.14 (d+ d)d 2(3.4)02 + (dd1+ d)2 4ad 2017黑龙江工程学院本
29、科生毕业设计取 L =2240mm04、 计算中心距 a=2217.5mma=L - L(3.5)a + dd 0 027=00 + 2217.5 - 22402=689mm5、 确定中心距的调整范围amax=a+0.03ld(3.6)=689+0.032217.5=755mma=a-0.015 l(3.7)6、 验算小带轮的包角1mind=700-0.0152217.5=667mm =180- (d-d )57.3/a(3.8)1d2d1=160.4120符合要求7、 确定 V 带的根数 Zd =132mm带速 V=20.25m/s 传动比 i=3 查表得d1P0=3.83kW 功率增量Dp
30、 =1.04kWZ (p +op pca)oKaKl(3.9)取 Z=58、 计算 V 带的初拉力Q=0.10 /m=4.63 符合2.5PF = 50（0-1） d + mv20Kaz(3.10)v2.521.29=500(-1)+ 0.17 20.2520.955 20.2518黑龙江工程学院本科生毕业设计=2232.71NF = 2zF sinq0a2160.4=25232.71sin2=2293.1NF =1.5F =3439.65Nmaxq9、 带轮采用孔板式结构3.2 齿轮的设计和强度校核3.2.1 自转部分高速级齿轮传动的设计计算1、 选择齿轮的材料、热处理、精度(1) 齿轮材料
31、及热处理大小齿轮材料均为 20CrMnTi。齿面渗碳淬火，齿面硬度为 5862HRC，有效硬化深度 0.50.9mm。经参考文献9查得sh lim1= sh lim2= 1500 MPasF lim1= sF lim2=900MPa(2) 齿轮精度按 GB/T10095-1998，选择 8 级精度，齿跟喷丸强化。2、 初步设计齿轮传动的主要尺寸因为硬齿面齿轮传动，具有较强的齿面抗点蚀能力，故先按齿跟弯曲疲劳强度设 计，再校核齿面接触疲劳强度。(1) 计算小齿轮传递的扭矩T = T =0.704 105N mm1(2) 确定齿数因为是硬齿面，故取 Z1传动比误差=20， Z = i21 Z =2
32、0 4.41=881i= Z2 =4.4Z14.41 - 4.44.4Di = 0.003 =0.3% 5% 允许。(3.11)(3) 初选齿宽系数FR19黑龙江工程学院本科生毕业设计F =b/R 设计时通常取F = 1RR3又取b = b12b 为锥齿轮工作宽度R 为锥距(4) 确定分锥角s s1 2小齿轮分锥角大齿轮分锥角Zs1 = arctan（ Z1 ）=12.93 2(3.12)(5) 载荷系数 Kts =90 - 13 =77.07 2试选载荷系数 K =1.44t(6) 齿形系数Y a 和应力修正系数Y aF当量齿数SZZ=1=17.5V 1coss1Z(3.13)Z=2=335
33、V 2coss2查参考文献9得F1S1Y a =2.97Y a =1.52F2S2Y a =2.06Y a=1.97(7) 许用弯曲应力安全系数 SF=1.6 一般SF=1.41.8工作寿命为 1 班制，三年，每年工作 300 天。则小齿轮应力循环次数N = 60nkt = 60 1 976.7 (3001 3 8) =8.439 108(3.14)1h则大齿轮应力循环次数20黑龙江工程学院本科生毕业设计N8.439 108(3.15)N =1 =1.194 1082u查参考文献9得 寿命系数4.41Y= 0.89YN 1N 2= 0.92许用弯曲应力s = sYS(3.16)sF lim1所
34、以= sF lim2= 900 MPaFF lim NFs= sYS = 900 0.89 1.6 =505.625MPa(8) 计算模数F1F lim1 N1Fs= sYSF 2F lim2 N 2F= 900 0.92 1.6 =517.5MPa4KT13 Z 2F (1- 0.5F )u +121RR( Fa Sa )FY Ys (3.17)m n式中：载荷系数 K=1.44齿数比 u=4.41扭矩T =1.998 105 N mm齿形系数Y a =2.971齿宽系数FRFa=1/3应力修正系数Y=1.52Sm = 3.21n查参考文献9得，圆整标准模数取 m=4.5。(9) 初算主要尺
35、寸初算中心距分度圆直径齿宽a = m (Z + Z ) 2 = 4.5(20+88) 2 =205mmn12d = m Z =4.5 20=90mm1n1d = m Z =4.5 88=391mm2n2(3.18)(3.19)21b 1 (取整) 3黑龙江工程学院本科生毕业设计R = mZ 2 + Z 2 2 =203(3.20)b = b12FR=65mm= b R =0.32n12(10) 验算载荷系数 K圆周速度p d n(3.21)V =1 1=3.48m/s60 1000查参考文献9得动载系数 KV=1.25F =0.32bR1= 65mmb查参考文献9得 K=1.074H又 b/h
36、= b 2.2m =6.57n查参考文献9得 齿向载荷分布系数 K= 1.095F b使用系 数 KAK =1.25。A工作机轻微冲击， 原动机均匀平 稳，所以查 参考文献 9 得齿间载荷分布系数 K= 1.0F b载荷系数K = K K K K= 1.78(3.22)AVFaH b则4KT13 Z 2F (1- 0.5F )u +121RR( Fa Sa )FY Ys 引用公式（3.17）m =4.0 mn所以满足齿跟弯曲疲劳强度。3.2.2 齿轮的校核设计的齿轮传动在具体工作情况下，必须有足够的工作能力，以保证在整个寿命 期间不致失效，所以要对齿轮进行校核。校核大齿轮22黑龙江工程学院本科
37、生毕业设计4KTF（1-0.5F ）2d 3uRR1s = Z ZHH E(3.23)Mpa由参考文献9确定式中各系数：节点区域系数 ZH=2.5弹性系数 ZE=189.8载荷系数 K=1.44转矩T =0.704 105 N mm齿宽系数FR=0.33分度圆直径 d1=391mm齿数比u =4.41计算得sH=538.5MPas =sHZN SHh lim=1500 1.151.24=1391.1 MPao s HH所以齿轮完全达到要求。3.2.3 自转部分低速级齿轮传动的设计计算1、 选择齿轮的材料、热处理、精度(1) 齿轮材料及热处理大小齿轮材料均为 20CrMnTi。齿面渗碳淬火，齿面硬度为 5862HRC，有效硬化深度 0.50.9mm。经参考文献9查得o= s= 1500 MPah lim1h lim2sF lim1= sF lim2=900MPa(2) 齿轮精度按 GB/T10095-1998，选择 8 级精度，齿跟喷丸强化。2、 初步设计齿轮传动的主要尺寸因为硬齿面齿轮传动，具有较强的齿面抗点蚀能力，故先按齿跟弯曲疲劳强度设 计，再校核齿面接触疲劳强度。(1) 计算小齿轮传递的扭矩T =8.43 105 N mm4(2) 确定齿数因为是硬齿面，故取 Z1=17， Z = i21 Z =17 3.16=54123黑龙江工程学院本科生