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1、第三节 开环电子(dinz)控制系统和闭环电子(dinz)控制系统电子电子(dinz(dinz)控制系统概述控制系统概述第一页，共15页。开环控制系统开环控制系统(kn zh x tn)闭环控制系统(xtng)第二页，共15页。1 1、什么是开环电子控制系统？、什么是开环电子控制系统？如果电子控制系统的输出结果对系统的控制没有影如果电子控制系统的输出结果对系统的控制没有影响，也就是被控量的变化不会引起控制量的改变响，也就是被控量的变化不会引起控制量的改变(gibin)(gibin)，即没有反馈。，即没有反馈。一、一、开环电开环电子子(dinz(dinz)控制系控制系统统第三页，共15页。一、一
2、、开环电开环电子子(dinz(dinz)控制系控制系统统输输入入被控被控对对象象输输出出控制控制(处处理理)信息信息(xnx)2 2、开环控制系统、开环控制系统(kn zh x(kn zh x tn)tn)的组成方框图的组成方框图第四页，共15页。例例:电电子子门铃门铃(mn ln(mn ln)的的开环电开环电子控制系子控制系统统 用手按动按钮开关用手按动按钮开关,输入输入(shr)(shr)一个触发信号一个触发信号 音乐集成电路经过触发后工作音乐集成电路经过触发后工作,产生一组产生一组载有载有”音乐音乐”的电信号的电信号.扬声器将电信号转变为音乐声扬声器将电信号转变为音乐声.输出的音乐声的变
3、化对系统的控制状态并不产输出的音乐声的变化对系统的控制状态并不产生影响生影响,即不存在反馈即不存在反馈.输入输入:控制控制(处理处理):):输出输出(shch):(shch):特点特点:第五页，共15页。分析下列电子控制系统中的被控对象、被控分析下列电子控制系统中的被控对象、被控量、控制器和它们的工作量、控制器和它们的工作(gngzu)(gngzu)过程的过程的共同点共同点:扬声器扬声器音乐声音乐声音乐音乐(ynyu)集成电集成电路路路灯路灯(ldng)光的变化光的变化电子电路电子电路锁舌锁舌锁舌的运锁舌的运动动集成电路集成电路电子音乐电子音乐门系统门系统路灯自动路灯自动控制系统控制系统电子锁
4、电子锁自动门自动门被控被控对对象象被控量被控量控制器控制器集成电路集成电路电动机电动机门的开关门的开关第六页，共15页。开环电子控制系统(kn zh x tn)的特点：被控量控制被控量控制精度精度(jn d)要求要求不高不高适用于被控适用于被控对象的状态对象的状态变化较为变化较为(jio wi)简单简单造价较低造价较低结构简单结构简单第七页，共15页。二、二、闭环电闭环电子子(dinz(dinz)控制系控制系统统1 1、什么是闭环电子控制系统？、什么是闭环电子控制系统？能对输出结果进行检测，并将检测信号能对输出结果进行检测，并将检测信号反馈到控制处理部分，从而对系统的控制产反馈到控制处理部分，
5、从而对系统的控制产生生(chnshng)(chnshng)影响。影响。第八页，共15页。输入输入被控对象被控对象输出输出控制控制(处理处理)检测检测反馈反馈比较器比较器 2 2、闭环电子、闭环电子(dinz)(dinz)控制系统方框控制系统方框图图给定量给定量比较器比较器控控制制器器执执行行器器被被控控对对象象检测装置检测装置被控量被控量控制量控制量第九页，共15页。家用家用(jiyng)(jiyng)电电冰箱的冰箱的闭环电闭环电子控子控制系制系统统输输入入被控被控对对象象输输出出控制控制(处处理理)检测检测反馈反馈(fnku)预置温度预置温度(wnd)调调节装置节装置(电子电路电子电路)(继
6、电器继电器)(冷藏室冷藏室)温度传感器温度传感器(微型电脑）微型电脑）比较器比较器第十页，共15页。马上(mshng)行动（1 1）找出身边）找出身边(shnbin)(shnbin)开环电子控制系统和闭环电开环电子控制系统和闭环电子控制系统的例子。子控制系统的例子。开环电子开环电子(dinz)控制系统：控制系统：闭环电子控制系统闭环电子控制系统：电熨斗、电子门铃、电子调光台灯、带遥控电熨斗、电子门铃、电子调光台灯、带遥控电视机电视机公共汽车车门控制系统、公共汽车车门控制系统、红绿灯定时控制系统、闹钟定时控制系统、红绿灯定时控制系统、闹钟定时控制系统、自动烘手机控制系统、游泳池注水定时控制自动烘
7、手机控制系统、游泳池注水定时控制系统系统空调机、电冰箱、智能电饭煲、现代化空调机、电冰箱、智能电饭煲、现代化农业温室农业温室第十一页，共15页。（2 2）闭环电子控制系统）闭环电子控制系统(kn zh x tn)(kn zh x tn)与开环电子控制与开环电子控制系统系统(kn zh x tn)(kn zh x tn)相比有什么优点？相比有什么优点？闭环电子控制系统闭环电子控制系统(kn zh x tn)(kn zh x tn)具有监测和反馈功能，具有监测和反馈功能，可以提高控制的精度，而且实现控制的自动化。可以提高控制的精度，而且实现控制的自动化。第十二页，共15页。这是闭环系统这是闭环系统
8、(xt(xtng)ng)吗？吗？同学们几乎每天听着扩音机里播放的音乐做同学们几乎每天听着扩音机里播放的音乐做广播体操，但扩音机从未引起大家广播体操，但扩音机从未引起大家(dji)(dji)的注意。的注意。学习了上面的内容后，学习了上面的内容后，“扩音机是一个什么电子扩音机是一个什么电子控制系统控制系统”引起了全班同学的热烈讨论。引起了全班同学的热烈讨论。正方：扩音机是一个开环电子控制系统。正方：扩音机是一个开环电子控制系统。反方：扩音机是一个闭环电子控制系统。反方：扩音机是一个闭环电子控制系统。第十三页，共15页。分析评判：分析评判：闭环电子控制系统必须符合两个闭环电子控制系统必须符合两个条件
9、：条件：（一）它的核心（一）它的核心(hxn)(hxn)是电子是电子技术；技术；（二）有反馈。反方把人划入控（二）有反馈。反方把人划入控制系统，这个控制系统的核心制系统，这个控制系统的核心(hxn)(hxn)就不单单是电子技术，就不单单是电子技术，故不能称为闭环电子控制系统。故不能称为闭环电子控制系统。但因为存在反馈，可称为闭环控但因为存在反馈，可称为闭环控制系统。制系统。第十四页，共15页。练习(linx)根据根据开环电开环电子控制系子控制系统统和和闭环闭环控制系控制系统统的的区别进区别进行分析行分析(fnx)(fnx)、判、判断断，在，在你认为你认为正确的表格中打正确的表格中打开环电子控开环电子控制系统制系统闭环电子控闭环电子控制系统制系统电子表电子表电取暖系统电取暖系统空调空调程序控制洗衣机程序控制洗衣机可调亮度的台灯可调亮度的台灯智能洗衣机智能洗衣机电热水器第十五页，共15页。